CN111729876B - 一种智能制造用测控机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能制造用测控机，有效的解决了模具积攒异物导致红外感应器无法检测到的问题；包括轨道，轨道上通过链条转动连接有传送驱动链轮，传送驱动链轮通过皮带机构连接有从动皮带轮，从动皮带轮固定连接有和轨道上滑动连接的齿轮滑动轴，齿轮滑动轴前端固定连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮啮合有皮带从动锥齿轮，皮带从动锥齿轮固定连接有锥齿轮传动轴，锥齿轮传动轴上固定连接有限位传动皮带，轨道固定连接有输送轨道，输送轨道上转动连接有输送装置，齿轮滑动轴另一端转动连接有滑动轴限位连杆，滑动轴限位连杆另一端通过连杆机构连有和轨道左右滑动连接的齿轮控制滑块，轨道上固定连接有电动推杆；达到了便于操作、结构稳定的效果。

Description

一种智能制造用测控机

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用测控机。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

在智能制造产业上应用的比较多的检测控制装置大多都是通过红外感应器来实现信号传递，从而下达一系列程序规定的智能操作指令，从而完成产品的检测、智能生产，然而在这一过程中容易出现一下问题对智能制造和检测产生影响：

1、在智能制造生产过程中通常使用一种模具，将产品放置在模具上从而可以起到保护产品、进行高效率批量生产的目的，但是模具在流水线上进行长时间输送生产产品时容易和流水线上的侧壁和皮带发生摩擦，导致模具周围容易积攒异物从而影响红外感应器检测到模具载着产品经过生产线和检测装置，从而导致该产品的报废，影响生产效率，同时造成损失。

2、在智能制造产业中通常采用流水线进行生产产品的传送，但是在传送的过程中需要将产品从一条轨道上传送到另一条轨道上，这时产品就容易卡在两条轨道的交界处，无法传送到下一条轨道上进行另外一道工序，影响生产效率。

因此本发明提供一种智能制造用测控机来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种智能制造用测控机，有效的解决了现有智能制造测控装置无法在模具经过长时间传送后侧壁积攒异物导致测控装置的红外感应器无法检测到模具经过，从而无法对产品进行检测的问题。

本发明其特征在于，一种智能制造用测控机，包括轨道，其特征在于，所述轨道上转动连接有传送驱动链轮，所述传送驱动链轮通过皮带传动机构连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮固定连接有和所述轨道上滑动连接的齿轮滑动轴，所述齿轮滑动轴前端固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮啮合有皮带从动锥齿轮，所述皮带从动锥齿轮固定连接有锥齿轮传动轴，所述锥齿轮传动轴上固定连接有限位传动皮带，所述轨道固定连接有输送轨道，所述输送轨道上有安装有输送装置，所述齿轮滑动轴另一端转动连接有滑动轴限位连杆，所述滑动轴限位连杆另一端转动连接有和所述轨道转动连接的滑块限位连杆，所述滑块限位连杆滑动连接有和所述轨道左右滑动的齿轮控制滑块，所述齿轮控制滑块固定连接有锥齿轮控制压缩弹簧，所述锥齿轮控制压缩弹簧另一端固定连接在所述轨道上，所述轨道上固定连接有电动推杆，所述电动推杆和所述齿轮控制滑块接触连接，所述轨道上固定连接有行程开关，所述轨道两侧开设有多个清洗滑动槽，所述清洗滑动槽内部左右滑动连接有清洗海绵，所述清洗海绵滑动连接有和所述轨道转动连接的清洗海绵滑动杆，所述清洗海绵滑动杆转动连接有清洗海绵从动连杆，所述清洗海绵从动连杆滑动连接有清洗海绵驱动杆，所述清洗海绵驱动杆滑动连接有清洗海绵驱动链轮，所述清洗海绵驱动链轮外接驱动装置，所述轨道上安装有皮带传送装置，所述轨道左端固定连接有纵向轨道。

优选的，所述轨道上左右滑动连接有传动尺，所述传动尺前后两侧均转动连接有上下滑动连杆，所述上下滑动连杆一端转动连接有驱动连杆，所述上下滑动连杆另一端转动连接有和所述轨道转动连接的限位连杆，所述驱动连杆和所述清洗海绵驱动链轮固定连接，所述清洗海绵驱动链轮通过链条传动机构连接有电机驱动链轮，所述电机驱动链轮同轴固定连接有电机驱动凸轮，所述电机驱动链轮同轴固定连接有电机驱动轴，所述电机驱动轴连接有驱动装置，所述电机驱动凸轮转动连接有盖板驱动连杆，所述盖板驱动连杆转动连接有限位盖板。

优选的，所述纵向轨道上转动连接有传动皮带，所述纵向轨道上转动连接有清洗滚轴挡板，所述清洗滚轴挡板同轴固定连接有挡板从动锥齿轮，所述挡板从动锥齿轮啮合有挡板驱动锥齿轮，所述挡板驱动锥齿轮同轴固定连接有和所述纵向轨道转动连接的小槽轮，所述小槽轮啮合有和所述纵向轨道转动连接的槽轮驱动凸轮，所述槽轮驱动凸轮啮合有和所述纵向轨道转动连接的大槽轮，所述大槽轮同轴固定连接有驱动卡盘，所述驱动卡盘同轴转动连接有弧形轨道，所述弧形轨道内部固定连接有清洗布。

优选的，所述驱动卡盘通过皮带传动连接有从动卡盘，所述从动卡盘同轴转动连接有弧形换向轨道，所述弧形换向轨道内部固定连接有擦拭布，所述从动卡盘底部同轴转动连接有间歇齿轮，所述间歇齿轮啮合有和所述弧形换向轨道转动连接的辅助齿轮，所述辅助齿轮同轴固定连接有辅助传动齿轮，所述辅助传动齿轮啮合有擦拭传动齿轮，所述擦拭传动齿轮同轴固定连接有擦拭斜齿轮，所述擦拭斜齿轮啮合有和所述弧形换向轨道转动连接的擦拭滚轴挡板锥齿轮，所述擦拭滚轴挡板锥齿轮同轴固定连接有擦拭滚轴挡板。

优选的，所述的弧形轨道和所述的弧形换向轨道两侧壁顶端均开设有螺旋斜面，所述螺旋斜面两侧壁内侧均固定连接有固定挡板。

优选的，所述弧形换向轨道固定连接有检测轨道，所述检测轨道内部转动连接有检测输送装置，所述检测轨道两侧内壁均转动连接有固定检测皮带，所述检测轨道左侧转动连接有和所述固定检测皮带固定连接的检测从动锥齿轮，所述检测从动锥齿轮啮合有和所述检测轨道上下滑动连接的检测皮带驱动锥齿轮，所述检测皮带驱动锥齿轮同轴固定连接有检测皮带驱动齿轮，所述检测皮带驱动齿轮底端固定连接有驱动齿轮复位弹簧，所述驱动齿轮复位弹簧另一端固定连接在所述检测轨道上，所述检测皮带驱动齿轮转动连接有检测皮带控制板，所述检测皮带控制板固定连接有检测探针，所述检测探针同轴转动连接有探针滑动齿轮，所述探针滑动齿轮转动连接在所述检测轨道上，所述探针滑动齿轮同轴固定连接有探针滑动控制轴，所述探针滑动控制轴和所述检测探针滑动连接，所述探针滑动齿轮啮合有检测探针驱动齿轮，所述检测探针驱动齿轮固定连接有检测驱动电机，所述检测轨道后端固定连接有检测电动推杆，所述检测轨道后端固定连接有不合格输送轨道。

优选的，所述的输送装置转动连接有多个滚轴，所述滚轴转动连接在所述输送轨道上。

本发明针对现有的智能制造用测控机做出改进，通过增加皮带传送装置和清洗海绵，来实现对模具外壁进行清理，从而解决红外感应器检测不到模具的问题，通过增加限位传动皮带和电动推杆，来解决产品在两条传送带上进行传送时容易卡在两条轨道的交界处问题；本发明，实用性强、便于操作、结构稳定。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为本发明侧壁清理装置示意图。

图3为本发明B局部放大示意图。

图4为本发明A局部放大示意图。

图5为本发明侧壁清理装置剖视示意图。

图6为本发明检测装置示意图。

图7为本发明检测装置底部示意图。

图8为本发明检测装置局部示意图。

图9为本发明弧形轨道示意图。

图10为本发明弧形换向轨道示意图。

图11为本发明底部清理装置示意图。

图12为本发明模具转向装置示意图。

图13为本发明固定盖板驱动机构示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图13对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种智能制造用测控机，包括轨道1，其特征在于，所述轨道1固定连接有输送轨道54，所述输送轨道54上转动连接有输送皮带，所述输送皮带连接有皮带驱动电机，所述皮带驱动电机外接电源，所述轨道1上固定连接有驱动电机，所述驱动电机外接电源，所述驱动电机固定连接有延伸链轮，所述延伸链轮同轴固定连接有动力驱动链轮，所述动力驱动链轮通过链条连接有有传送驱动链轮2，所述传送驱动链轮2转动连接在所述轨道1上，所述传送驱动链轮2同轴固定连接有传送驱动皮带轮，所述传送驱动皮带轮通过皮带转动连接有从动皮带轮3，所述从动皮带轮3固定连接有和所述轨道1上滑动连接的齿轮滑动轴4，所述轨道1开设有弧形滑动槽，所述齿轮滑动轴4在所述弧形滑动槽内上下滑动，所述齿轮滑动轴4前端固定连接有驱动锥齿轮5，所述驱动锥齿轮5啮合有皮带从动锥齿轮6，所述皮带从动锥齿轮6转动连接在所述输送轨道54上，所述皮带从动锥齿轮6固定连接有锥齿轮传动轴30，所述锥齿轮传动轴30上固定连接有限位传动皮带7，所述限位传动皮带7上固定连接有多个限位挡板，所述限位挡板用来限制模具流动，当模具在所述输送轨道54上通过输送皮带输送到限位传动皮带7上，所述限位传动皮带7将模具依次传送到所述轨道1上，所述齿轮滑动轴4另一端转动连接有滑动轴限位连杆8，所述滑动轴限位连杆8另一端转动连接有和所述轨道1转动连接的滑块限位连杆9，所述滑块限位连杆9滑动连接有和所述轨道1上左右滑动的齿轮控制滑块10，所述滑块限位连杆9上端开设有滑块滑动槽，所述滑块滑动槽和固定连接在所述齿轮控制滑块10上的滑动轴滑动连接，所述齿轮控制滑块10固定连接有锥齿轮控制压缩弹簧11，所述锥齿轮控制压缩弹簧11固定连接在所述轨道1上，所述锥齿轮控制压缩弹簧11用来使所述驱动锥齿轮5和所述皮带从动锥齿轮6脱离啮合，所述轨道1上固定连接有电动推杆12，所述电动推杆12和所述齿轮控制滑块10配合，所述电动推杆12收回时带动所述齿轮控制滑块10滑动，所述轨道1上固定连接有行程开关13，所述行程开关13用来控制所述电动推杆12工作，所述轨道1两侧开设有多个清洗滑动槽14，所述清洗滑动槽14内部左右滑动连接有清洗海绵15，所述清洗海绵15外侧固定连接有控制海绵滑动轴，所述清洗海绵15滑动连接有和所述轨道1转动连接的清洗海绵滑动杆16，所述清洗海绵滑动杆16上端开设有海绵滑动杆滑动槽，所述控制海绵滑动轴和所述海绵滑动杆滑动槽滑动连接，所述清洗海绵滑动杆16转动连接有清洗海绵从动连杆17，所述清洗海绵从动连杆17滑动连接有清洗海绵驱动杆18，所述清洗海绵从动连杆17上固定连接有海绵从动连杆滑动轴，所述清洗海绵驱动杆18开设有海绵从动连杆滑动槽，所述海绵从动连杆滑动轴和所述海绵从动连杆滑动槽滑动连接，所述海绵从动连杆滑动槽滑动连接有清洗海绵驱动链轮19，所述清洗海绵驱动链轮19上固定连接有清洗海绵链轮驱动轴，所述清洗海绵链轮驱动轴和所述海绵从动连杆滑动槽滑动连接，所述清洗海绵驱动链轮19通过链条连接有驱动电机，所述轨道1上转动连接有输送皮带，所述轨道1左端固定连接有纵向轨道72。

本实施例在具体实施时，所述输送轨道54上通过传送皮带带动模具运动，模具经过所述限位传动皮带7，所述限位传动皮带7带动模具向前移动，所述限位传动皮带7推动模具向所述轨道1传送，模具被推动到所述轨道1上时，模具接触到所述行程开关13，所述行程开关13控制所述电动推杆12推出，所述电动推杆12将模具推送到所述轨道1上的输送皮带上，所述电动推杆12推出时，所述锥齿轮控制压缩弹簧11带动所述齿轮控制滑块10向左滑动，所述齿轮控制滑块10向左滑动带动所述滑块限位连杆9转动，所述滑块限位连杆9转动带动所述滑动轴限位连杆8转动，所述滑动轴限位连杆8转动带动所述齿轮滑动轴4向下滑动，所述齿轮滑动轴4向下滑动带动所述驱动锥齿轮5向下滑动，所述驱动锥齿轮5和所述皮带从动锥齿轮6脱离啮合，所述限位传动皮带7停止转动，所述电动推杆12收回时，所述电动推杆12带动所述齿轮控制滑块10向右滑动，所述齿轮控制滑块10向右滑动带动所述所述滑块限位连杆9转动，所述滑块限位连杆9转动带动所述滑动轴限位连杆8转动，所述滑动轴限位连杆8转动带动所述齿轮滑动轴4向上滑动，所述齿轮滑动轴4向上滑动带动所述驱动锥齿轮5向上滑动，所述驱动锥齿轮5和所述皮带从动锥齿轮6啮合，所述限位传动皮带7开始转动；

模具推送到所述轨道1上的输送皮带上，所述输送皮带带动模具向左传送，所述输送皮带带动模具向左传送的同时，所述驱动电机带动所述清洗海绵驱动链轮19转动，所述清洗海绵驱动链轮19转动带动所述清洗海绵驱动杆18左右摇摆，所述清洗海绵驱动杆18左右摇摆带动所述清洗海绵从动连杆17左右摆动，所述清洗海绵从动连杆17左右摆动带动所述清洗海绵15左右滑动从而达到清理模具两侧的目的，模具在所述轨道1上传动到极限位置时，所述换向推杆启动将模具推到所述纵向轨道上，所述纵向轨道上同样安装有所述的输送皮带和所述的清洗海绵装置。

实施例二，在实施例一的基础上，模具在所述轨道所1上进行传送的同时带动所述清洗海绵15左右滑动，所述清洗海绵15左右滑动时模具在所述轨道1上容易传送时所述清洗海绵15阻力过大致使模具传送不过去，针对上述问题本实施例提供了一种间歇输送装置来解决上述问题，具体的，所述轨道1上左右滑动连接有传动尺20，所述传动尺20上固定连接有多个滑动卡板，所述传动尺20两侧均转动连接有上下滑动连杆21，所述上下滑动连杆21一端转动连接有驱动连杆22，所述上下滑动连杆21另一端转动连接有和所述轨道1转动连接的限位连杆24，所述驱动连杆22和所述清洗海绵驱动链轮19转动连接，所述清洗海绵驱动链轮19通过链条传动机构连接有电机驱动链轮25，所述电机驱动链轮25同轴固定连接有电机驱动凸轮27，所述电机驱动链轮25同轴固定连接有电机驱动轴26，所述电机驱动轴26连接有传动驱动电机，所述传动驱动电机外接电源，所述电机驱动凸轮27转动连接有盖板驱动连杆28，所述盖板驱动连杆28转动连接有限位盖板29，所述限位盖板29上固定连接有多个限位齿，所述限位齿用来固定模具。

本实施例在具体实施时，模具被所述电动推杆12推到所述轨道1上，所述传动驱动电机带动所述电机驱动链轮25通过链条带动所述清洗海绵驱动链轮19转动，所述清洗海绵驱动链轮19转动带动所述驱动连杆22转动，所述驱动连杆22转动带动所述上下滑动连杆21上下转动，所述上下滑动连杆21上下转动带动所述限位连杆24摆动，所述上下滑动连杆21转动带动所述传动尺20左右滑动，所述传动尺20左右滑动带动模具向前间歇移动，所述传动尺20向前滑动到极限位置并接着向下滑动，接着向右滑动到极限位置并同步向上滑动，所述电机驱动链轮25转动带动所述电机驱动凸轮27转动，所述电机驱动凸轮27转动带动所述盖板驱动连杆28转动，所述盖板驱动连杆28带动所述限位盖板29上下滑动，模具在被所述传动尺20向前推动后，所述传动尺20向下运动，同时所述限位盖板29下滑动将模具限制到当前位置，依次向前传递。

实施例三，在实施例一的基础上，模具经过所述纵向轨道时清理装置只能清理模具四周，无法清理模具底部，在经过检测模具底部的检测装置无法检测到模具，从而造成模具无法检测，为了解决上述问题本实施例提供一种模具底部清理装置，具体的，所述纵向轨道72上转动连接有传动皮带32，所述传动皮带32外接电机，所述电机外接电源，所述纵向轨道72上转动连接有清洗滚轴挡板33，所述清洗滚轴挡板33上圆周均匀分布有多个模具挡板，所述清洗滚轴挡板33同轴固定连接有挡板从动锥齿轮34，所述挡板从动锥齿轮34啮合有挡板驱动锥齿轮35，所述挡板驱动锥齿轮35同轴固定连接有和所述纵向轨道72转动连接的小槽轮36，所述小槽轮36啮合有和所述轨道1转动连接的槽轮驱动凸轮37，所述槽轮驱动凸轮37底部同轴固定连接有槽轮驱动电机，所述槽轮驱动凸轮37啮合有和所述纵向轨道72转动连接的大槽轮38，所述大槽轮38同轴固定连接有驱动卡盘39，所述驱动卡盘39上固定连接有多个模具推动板，所述模具推动板用来推动模具，所述驱动卡盘39同轴转动连接有弧形轨道46，所述弧形轨道46内部固定连接有清洗布47，所述清洗布47用来清理模具底部。

本实施例在具体实施时，模具经过所述纵向轨道72被推动到所述传动皮带32上，所述传动皮带32带动模具运动到接触到清洗滚轴挡板33的挡板时，所述槽轮驱动电机带动所述槽轮驱动凸轮37转动，所述槽轮驱动凸轮37转动带动所述小槽轮36间歇转动，所述小槽轮36间歇转动带动所述挡板驱动锥齿轮35转动，所述挡板驱动锥齿轮35转动带动所述挡板从动锥齿轮34转动，所述挡板从动锥齿轮34转动带动所述清洗滚轴挡板33转动，所述清洗滚轴挡板33转动模具通过所述清洗滚轴挡板33，所述传动皮带32带动模具接着向前运动，所述槽轮驱动凸轮37接着转动带动所述大槽轮38间歇转动，所述大槽轮38间歇转动带动所述驱动卡盘39转动，所述驱动卡盘39转动带动模具向弧形轨道46内部传送，所述清洗布47开始清理模具底部。

实施例四，在实施例三的基础上，模具通过所述弧形轨道46时模具方向会改变，导致模具带着产品经过下一道工序或者检测装置时会导致产品的损坏，造成损失，故本实施例提供一种换向装置，具体的，所述驱动卡盘39通过皮带传动连接有从动卡盘40，所述驱动卡盘39上固定连接有驱动卡盘皮带轮，所述驱动卡盘皮带轮连接有从动卡盘皮带轮，所述从动卡盘皮带轮固定连接在所述从动卡盘40上，所述从动卡盘40同轴转动连接有弧形换向轨道48，所述从动卡盘40上固定连接有多个从动卡盘推动板，所述弧形换向轨道48用来使模具换向，所述弧形换向轨道48内部固定连接有擦拭布49，所述从动卡盘40底部同轴转动连接有间歇齿轮41，所述间歇齿轮41啮合有和所述弧形换向轨道48转动连接的辅助齿轮42，所述辅助齿轮42同轴固定连接有辅助传动齿轮43，所述辅助传动齿轮43啮合有擦拭传动齿轮69，所述擦拭传动齿轮69同轴固定连接有擦拭斜齿轮44，所述擦拭斜齿轮44啮合有和弧形换向轨道48转动连接的擦拭滚轴挡板锥齿轮45，所述擦拭滚轴挡板锥齿轮45同轴固定连接有擦拭滚轴挡板70，所述擦拭滚轴挡板70转动连接在所述弧形轨道48上，所述弧形轨道48上转动连接有换向传动带，所述换向传动带外接换向传送带驱动电机，所述换向传送带驱动电机外接电源，所述擦拭滚轴挡板70上固定连接有多个擦拭滚轴挡板限位板。

本实施例在具体实施时，所述驱动卡盘39转动通过皮带带动所述从动卡盘40转动，所述从动卡盘40带动所述间歇齿轮41转动，所述间歇齿轮41转动带动所述辅助齿轮42间歇转动，所述辅助齿轮42转动带动所述辅助传动齿轮43转动，所述辅助传动齿轮43转动带动所述擦拭传动齿轮69转动，所述擦拭传动齿轮69转动带动所述擦拭斜齿轮44转动，所述擦拭斜齿轮44转动带动所述擦拭滚轴挡板锥齿轮45转动，所述擦拭滚轴挡板锥齿轮45转动带动所述擦拭滚轴挡板70转动，所述擦拭滚轴挡板70转动让模具进入所述弧形轨道48，所述从动卡盘40转动将模具带动从所述弧形轨道48上流出，并且经过所述擦拭布49再次擦拭模具底部。

实施例五，在实施例四的基础上，在模具经过所述的弧形轨道46和所述的弧形换向轨道48时依靠自身重力清理模具底部对于一些比较牢固的异物无法造成有效的清理，故本实施例提供了一种清理轨道解决了上述问题，具体的，所述的弧形轨道46和所述的弧形换向轨道48两侧壁顶端均开设有螺旋斜面50，所述螺旋斜面50两侧壁内侧均固定连接有固定挡板51，模具经过所述弧形轨道46和所述的弧形换向轨道48时，所述驱动卡盘39和所述从动卡盘40推动模具运动，模具经过所述固定挡板51和所述螺旋斜面50增加摩擦力，从而达到清理模具底部的目的。

实施例六，在实施例四的基础上，模具从所述弧形换向轨道48上通过时，产品容易松动、错位，从而进行下一个工序时容易将产品损坏，故本实施例提供了一种检测装置来解决了上述问题，所述弧形换向轨道48固定连接有检测轨道55，所述检测轨道55内部转动连接有检测输送皮带，所述检测输送皮带外接检测皮带驱动电机，所述外接检测皮带驱动电机外接电源，所述检测轨道55两侧内壁均转动连接有固定检测皮带53，所述固定检测皮带53上固定连接有多个检测皮带固定限位板，所述检测轨道55左侧转动连接有和所述固定检测皮带53固定连接的检测从动锥齿轮56，所述检测从动锥齿轮56啮合有和所述检测轨道55上下滑动连接的检测皮带驱动锥齿轮57，所述检测皮带驱动锥齿轮57同轴固定连接有检测皮带驱动齿轮58，所述检测皮带驱动齿轮58底部固定连接有限位滑动轴，所述限位滑动轴和所述检测轨道55上下滑动连接，所述检测皮带驱动齿轮58底端固定连接有驱动齿轮复位弹簧71，所述驱动齿轮复位弹簧71另一端固定连接在所述检测轨道55上，所述检测皮带驱动齿轮58转动连接有检测皮带控制板59，所述检测皮带控制板59固定连接有检测探针60，所述检测探针60同轴转动连接有探针滑动齿轮61，所述探针滑动齿轮61转动连接在所述检测轨道55上，所述探针滑动齿轮61同轴固定连接有探针滑动控制轴62，所述探针滑动控制轴62和所述检测探针60滑动连接，所述探针滑动控制轴62内部固定连接有控制探针上下滑动轴，所述检测探针60中间开设有往复螺纹槽，所述控制探针上下滑动轴和所述往复螺纹槽滑动连接，所述探针滑动齿轮61啮合有检测探针驱动齿轮64，所述检测探针驱动齿轮64固定连接有检测驱动电机65，所述检测驱动电机65外接电源，所述检测轨道55后端固定连接有检测电动推杆66，所述检测轨道55后端固定连接有不合格输送轨道67。

本实施例在具体实施时，模具通过所述检测轨道55时，所述检测输送皮带带动模具向检测探针方向传送，模具传送到所述固定检测皮带53位置时，所述固定检测皮带53带动模具向前传送，所述检测驱动电机65带动所述检测探针驱动齿轮64转动，所述检测探针驱动齿轮64转动带动所述探针滑动齿轮61转动，所述探针滑动齿轮61转动带动所述检测皮带驱动齿轮58转动，所述检测皮带驱动齿轮58转动带动所述检测皮带驱动锥齿轮57转动，所述检测皮带驱动锥齿轮57转动带动所述检测从动锥齿轮56转动，所述检测从动锥齿轮56转动带动所述固定检测皮带53转动，所述探针滑动齿轮61转动带动所述检测探针60上下往复运动，当所述检测探针60向下滑动时所述检测探针60带动所述检测皮带控制板59向下运动，所述检测皮带控制板59向下滑动到最低点时所述检测皮带控制板59接触到所述检测皮带驱动齿轮58底部的所述限位滑动轴，并带动所述检测皮带驱动齿轮58向下滑动，所述检测皮带驱动齿轮58向下滑动带动所述检测皮带驱动锥齿轮57向下滑动，所述检测皮带驱动锥齿轮57向下滑动使所述检测从动锥齿轮56和所述检测皮带驱动锥齿轮57脱离啮合，所述检测从动锥齿轮56和所述检测皮带驱动锥齿轮57脱离啮合使所述固定检测皮带53停止转动，同时所述检测探针60向下滑动检测模具产品高度位置，如果产品错位脱离模具那么模具上的产品高度就会偏高，这时探针向下滑动触碰到产品，探针伸出端会向上收缩到触发信号的位置，给所述检测电动推杆66发出指令，刚模具经过所述检测电动推杆66，所述检测电动推杆66将模具推送至所述不合格输送轨道67，然后人工矫正后放回到所述检测轨道55。

实施例七，在实施例一的基础上，模具在从所述输送轨道54输送到所述轨道1上时需要经过所述限位传动皮带7，通过所述限位传动皮带7传送，所述输送轨道54经常会堆积多个模具，这时使用皮带传送会使摩擦力增大，从而导致所述限位传动皮带7受力过大造成装置的损坏，故本实施例提供了一种输送装置来解决上述问题，具体的，所述的输送装置转动连接有多个滚轴68，所述滚轴68转动连接在所述轨道1上。

具体实施时，输送轨道54上通过传送皮带带动模具运动，模具经过限位传动皮带7，限位传动皮带7带动模具向前移动，限位传动皮带7推动模具向轨道1传送，模具被推动到轨道1上时，模具接触到行程开关13，行程开关13控制电动推杆12推出，电动推杆12将模具推送到轨道1上的输送皮带上；

传动驱动电机带动电机驱动链轮25通过链条带动清洗海绵驱动链轮19转动，清洗海绵驱动链轮19转动带动驱动连杆22转动，驱动连杆22转动带动上下滑动连杆21上下转动，上下滑动连杆21上下转动带动限位连杆24摆动，上下滑动连杆21转动带动传动尺20左右滑动，传动尺20左右滑动带动模具向前间歇移动，传动尺20向前滑动到极限位置并接着向下滑动，接着向右滑动到极限位置并同步向上滑动，电机驱动链轮25转动带动电机驱动凸轮27转动，电机驱动凸轮27转动带动盖板驱动连杆28转动，盖板驱动连杆28带动限位盖板29上下滑动，模具在被传动尺20向前推动后，传动尺20向下运动，同时限位盖板29下滑动将模具限制到当前位置，依次向前传递；

模具推送到轨道1上的输送皮带上，输送皮带带动模具向左传送，输送皮带带动模具向左传送的同时，驱动电机带动清洗海绵驱动链轮19转动，清洗海绵驱动链轮19转动带动清洗海绵驱动杆18左右摇摆，清洗海绵驱动杆18左右摇摆带动清洗海绵从动连杆17左右摆动，清洗海绵从动连杆17左右摆动带动清洗海绵15左右滑动从而达到清理模具两侧的目的，模具在轨道1上传动到极限位置时，换向推杆启动将模具推到纵向轨道上，纵向轨道上同样安装有的输送皮带和清洗海绵装置；

模具在轨道1上传动到极限位置时，换向推杆启动将模具推到纵向轨道上，纵向轨道上安同样装有的输送皮带和的清洗海绵装置；

模具经过纵向轨道72被推动到传动皮带32上，传动皮带32带动模具运动到接触到清洗滚轴挡板33的挡板时，槽轮驱动电机带动槽轮驱动凸轮37转动，槽轮驱动凸轮37转动带动小槽轮36间歇转动，小槽轮36间歇转动带动挡板驱动锥齿轮35转动，挡板驱动锥齿轮35转动带动挡板从动锥齿轮34转动，挡板从动锥齿轮34转动带动清洗滚轴挡板33转动，清洗滚轴挡板33转动模具通过清洗滚轴挡板33，传动皮带32带动模具接着向前运动，槽轮驱动凸轮37接着转动带动大槽轮38间歇转动，大槽轮38间歇转动带动驱动卡盘39转动，驱动卡盘39转动带动模具向弧形轨道46内部传送，清洗布47开始清理模具底部，模具输送到弧形轨道48上；

驱动卡盘39转动通过皮带带动从动卡盘40转动，从动卡盘40带动间歇齿轮41转动，间歇齿轮41转动带动辅助齿轮42间歇转动，辅助齿轮42转动带动辅助传动齿轮43转动，辅助传动齿轮43转动带动擦拭传动齿轮69转动，擦拭传动齿轮69转动带动擦拭斜齿轮44转动，擦拭斜齿轮44转动带动擦拭滚轴挡板锥齿轮45转动，擦拭滚轴挡板锥齿轮45转动带动擦拭滚轴挡板70转动，擦拭滚轴挡板70转动让模具进入弧形轨道48，从动卡盘40转动将模具带动从弧形轨道48上流出，并且经过擦拭布49再次擦拭模具底部；

模具通过检测轨道55时，检测输送皮带带动模具向检测探针方向传送，模具传送到固定检测皮带53位置时，固定检测皮带53带动模具向前传送，检测驱动电机65带动检测探针驱动齿轮64转动，检测探针驱动齿轮64转动带动探针滑动齿轮61转动，探针滑动齿轮61转动带动检测皮带驱动齿轮58转动，检测皮带驱动齿轮58转动带动检测皮带驱动锥齿轮57转动，检测皮带驱动锥齿轮57转动带动检测从动锥齿轮56转动，检测从动锥齿轮56转动带动固定检测皮带53转动，探针滑动齿轮61转动带动检测探针60上下往复运动，当检测探针60向下滑动时检测探针60带动检测皮带控制板59向下运动，检测皮带控制板59向下滑动到最低点时检测皮带控制板59接触到检测皮带驱动齿轮58底部的限位滑动轴，并带动检测皮带驱动齿轮58向下滑动，检测皮带驱动齿轮58向下滑动带动检测皮带驱动锥齿轮57向下滑动，检测皮带驱动锥齿轮57向下滑动使检测从动锥齿轮56和检测皮带驱动锥齿轮57脱离啮合，检测从动锥齿轮56和检测皮带驱动锥齿轮57脱离啮合使固定检测皮带53停止转动，同时检测探针60向下滑动检测模具产品高度位置，如果产品错位脱离模具那么模具上的产品高度就会偏高，这时探针向下滑动触碰到产品，探针伸出端会向上收缩到触发信号的位置，给检测电动推杆66发出指令，刚模具经过检测电动推杆66，检测电动推杆66将模具推送至不合格输送轨道67，然后人工矫正后放回到检测轨道55。

本发明针对现有的智能制造用测控机做出改进，通过增加皮带传送装置和清洗海绵，来实现对模具外壁进行清理，从而解决红外感应器检测不到模具的问题，通过增加限位传动皮带和电动推杆，来解决产品在两条传送带上进行传送时容易卡在两条轨道的交界处问题；本发明，实用性强、便于操作、结构稳定。

Claims (6)

1.一种智能制造用测控机，包括轨道（1），其特征在于，所述轨道（1）上转动连接有传送驱动链轮（2），所述传送驱动链轮（2）通过皮带传动机构连接有从动皮带轮（3），所述从动皮带轮（3）固定连接有和所述轨道（1）上滑动连接的齿轮滑动轴（4），所述齿轮滑动轴（4）前端固定连接有驱动锥齿轮（5），所述驱动锥齿轮（5）啮合有皮带从动锥齿轮（6），所述皮带从动锥齿轮（6）固定连接有锥齿轮传动轴（30），所述锥齿轮传动轴（30）上固定连接有限位传动皮带（7），所述轨道（1）固定连接有输送轨道（54），所述输送轨道（54）上安装有输送装置，所述齿轮滑动轴（4）另一端转动连接有滑动轴限位连杆（8），所述滑动轴限位连杆（8）另一端转动连接有和所述轨道（1）转动连接的滑块限位连杆（9），所述滑块限位连杆（9）滑动连接有和所述轨道（1）左右滑动的齿轮控制滑块（10），所述齿轮控制滑块（10）固定连接有锥齿轮控制压缩弹簧（11），所述锥齿轮控制压缩弹簧（11）另一端固定连接在所述轨道（1）上，所述轨道（1）上固定连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）和所述齿轮控制滑块（10）接触连接，所述轨道（1）上固定连接有行程开关（13），所述轨道（1）两侧开设有多个清洗滑动槽（14），所述清洗滑动槽（14）内部左右滑动连接有清洗海绵（15），所述清洗海绵（15）滑动连接有和所述轨道（1）转动连接的清洗海绵滑动杆（16），所述清洗海绵滑动杆（16）转动连接有清洗海绵从动连杆（17），所述清洗海绵从动连杆（17）滑动连接有清洗海绵驱动杆（18），所述清洗海绵驱动杆（18）滑动连接有清洗海绵驱动链轮（19），所述清洗海绵驱动链轮（19）外接驱动装置，所述轨道（1）上安装有皮带传送装置，所述轨道（1）左端固定连接有纵向轨道（72），所述轨道（1）上左右滑动连接有传动尺（20），所述传动尺（20）前后两侧均转动连接有上下滑动连杆（21），所述上下滑动连杆（21）一端转动连接有驱动连杆（22），所述上下滑动连杆（21）另一端转动连接有和所述轨道（1）转动连接的限位连杆（24），所述驱动连杆（22）和所述清洗海绵驱动链轮（19）固定连接，所述清洗海绵驱动链轮（19）通过链条传动机构连接有电机驱动链轮（25），所述电机驱动链轮（25）同轴固定连接有电机驱动凸轮（27），所述电机驱动链轮（25）同轴固定连接有电机驱动轴（26），所述电机驱动轴（26）连接有驱动装置，所述电机驱动凸轮（27）转动连接有盖板驱动连杆（28），所述盖板驱动连杆（28）转动连接有限位盖板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述纵向轨道（72）上转动连接有传动皮带（32），所述纵向轨道（72）上转动连接有清洗滚轴挡板（33），所述清洗滚轴挡板（33）同轴固定连接有挡板从动锥齿轮（34），所述挡板从动锥齿轮（34）啮合有挡板驱动锥齿轮（35），所述挡板驱动锥齿轮（35）同轴固定连接有和所述纵向轨道（72）转动连接的小槽轮（36），所述小槽轮（36）啮合有和所述纵向轨道（72）转动连接的槽轮驱动凸轮（37），所述槽轮驱动凸轮（37）啮合有和所述纵向轨道（72）转动连接的大槽轮（38），所述大槽轮（38）同轴固定连接有驱动卡盘（39），所述驱动卡盘（39）同轴转动连接有弧形轨道（46），所述弧形轨道（46）内部固定连接有清洗布（47）。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述驱动卡盘（39）通过皮带传动连接有从动卡盘（40），所述从动卡盘（40）同轴转动连接有弧形换向轨道（48），所述弧形换向轨道（48）内部固定连接有擦拭布（49），所述从动卡盘（40）底部同轴转动连接有间歇齿轮（41），所述间歇齿轮（41）啮合有和所述弧形换向轨道（48）转动连接的辅助齿轮（42），所述辅助齿轮（42）同轴固定连接有辅助传动齿轮（43），所述辅助传动齿轮（43）啮合有擦拭传动齿轮（69），所述擦拭传动齿轮（69）同轴固定连接有擦拭斜齿轮（44），所述擦拭斜齿轮（44）啮合有和所述弧形换向轨道（48）转动连接的擦拭滚轴挡板锥齿轮（45），所述擦拭滚轴挡板锥齿轮（45）同轴固定连接有擦拭滚轴挡板（70）。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述的弧形轨道（46）和所述的弧形换向轨道（48）两侧壁顶端均开设有螺旋斜面（50），所述螺旋斜面（50）两侧壁内侧均固定连接有固定挡板（51）。

5.根据权利要求3所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述弧形换向轨道（48）固定连接有检测轨道（55），所述检测轨道（55）内部转动连接有检测输送装置，所述检测轨道（55）两侧内壁均转动连接有固定检测皮带（53），所述检测轨道（55）左侧转动连接有和所述固定检测皮带（53）固定连接的检测从动锥齿轮（56），所述检测从动锥齿轮（56）啮合有和所述检测轨道（55）上下滑动连接的检测皮带驱动锥齿轮（57），所述检测皮带驱动锥齿轮（57）同轴固定连接有检测皮带驱动齿轮（58），所述检测皮带驱动齿轮（58）底端固定连接有驱动齿轮复位弹簧（71），所述驱动齿轮复位弹簧（71）另一端固定连接在所述检测轨道（55）上，所述检测皮带驱动齿轮（58）转动连接有检测皮带控制板（59），所述检测皮带控制板（59）固定连接有检测探针（60），所述检测探针（60）同轴转动连接有探针滑动齿轮（61），所述探针滑动齿轮（61）转动连接在所述检测轨道（55）上，所述探针滑动齿轮（61）同轴固定连接有探针滑动控制轴（62），所述探针滑动控制轴（62）和所述检测探针（60）滑动连接，所述探针滑动齿轮（61）啮合有检测探针驱动齿轮（64），所述检测探针驱动齿轮（64）固定连接有检测驱动电机（65），所述检测轨道（55）后端固定连接有检测电动推杆（66），所述检测轨道（55）后端固定连接有不合格输送轨道（67）。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述的输送装置转动连接有多个滚轴，所述滚轴转动连接在所述输送轨道（54）上。

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