JP6797395B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態は図3及び図4に示される。
・ 周回走行路30は、上述の実施形態では2つの平行した直線走路30aとそれに接続する湾曲走路30bとにより構成したが、3つの直線走路30aの各端部に湾曲走路30bを接続したトライアングル状の走路であったり、4つの直線走路30aの各端部に湾曲走路30bを接続して4角形状となった湾曲走路30bであったりするなど、複数の直線走路30aとその端部につながる複数の湾曲走路30bとが無端状に組み合わされてキャリア20の周回走行路30を構成するものであればよい。
・ 搬送コンベヤ10に関して、実施例ではリニアモータ式コンベヤシステムを用いた場合で例示したが、これに限らず、キャリア20が周回走行路30を独立して走行可能なものであれば、その他のコンベヤシステムにより構成してもよい。
・ 清掃具42は、回転ブラシ42Aまたは平面ブラシ42Bを採用した場合で例示したが、短冊状の布を円筒状に纏めたものや、スポンジなどをブロック形状としたものなど、その他の清掃具として使用可能なその他の部材であってもよい。
・第1、第2、第3実施形態の搬送コンベヤ10の配置は、搬送ベッド12との関係で見て、逆であってもよい。すなわち、第2、第3実施形態については、縦方向に周回する複数のキャリア20を備えた周回走行路30の下方において、物品Wを搬送するための搬送ベッド12を設け、所定間隔ごとに送られてくる物品Wをキャリア20によって支持して搬送するようにした搬送コンベヤ10を採用したり、第1実施形態については、周回走行路30の上方に搬送ベッド12を設けて、その搬送ベッド12上に載置した物品Wをキャリア20によって支持して押送するようにした搬送コンベヤ10を採用してもよい。
・ 上述の実施形態では、1つずつの物品Wを支持部材28で押送する形態の搬送コンベヤ10として例示したが、複数の物品Wを前後の支持部材28で挟んで搬送する形態その他の支持部材28による物品支持形態が上述した実施形態とは異なる実施形態にも適用することができる。
・ 制御装置60は、タッチパネルなどからなる操作設定手段62により、メンテナンスモードが設定されるとメンテナンス動作信号が出力されるよう構成されているが、これに限らない。例えば、電源投入におけるセット運転時にメンテナンス動作信号を合わせて出力することも可能である。この場合、電源投入時にキャリアの清掃を行えるので、物品を搬送するよりも前にキャリアを清潔な状態にしておくことが可能となる。その他、メンテナンス動作を実行させるためのスイッチ類をタッチパネルなどの操作設定手段とは別途で設けてもよい。
・ 複数のキャリア20の清掃の動作については、上述した内容に限らず、周回走行路30における物品搬送区域CNで物品Wを押送しつつ、物品搬送区域外CFではキャリア20を清掃することが可能である。
具体的には、メンテナンス信号を受信した搬送手段は、回転ブラシを退避位置から当接位置に移動させる。そして、メンテナンス位置Mに一番近いキャリアから順に、回転ブラシに当接するように移動させていく。これにより、キャリアは回転ブラシに擦られながら回転ブラシを通過していく。なお、このとき、キャリアの移動速度は物品を搬送しているときの搬送速度よりもゆっくりと移動させるのが望ましい。もちろん、物品を搬送しているときの搬送速度よりも速くしてもいいし、同じでもよい。
また、回転ブラシを通過するに際し、キャリアを前進・後退をしながらの移動させることも可能である。
また、物品搬送区域外であって、メンテナンス位置Mに移動するまでの速度と、メンテナンス位置Mにおける移動速度を異ならせることも可能である。
この場合には、物品搬送区域では物品を搬送させて、物品搬送区域外においてはキャリアを清掃する、ということを同時に行うことができる。
さらに、物品の搬送運転を行っていない場合には、キャリアの進行方向を逆転させて、後退させた状態でメンテナンス位置に移動させてもよい。
これらの場合、キャリア20における物品と直接接触する部位以外である背面についても清掃を行うことができる。
周回走行路に設けられる複数のキャリアはそれぞれが独立して移動できるからこそ、上記した技術を実現している。
・本実施形態では、清掃手段としての清掃具として、回転ブラシ42A、平面ブラシ42Bを例にしたが、それに限らず、種々の清掃具を用いた清掃を行うことができる。
28:支持部材 30:周回走行路 30a:直線走路 30b:湾曲走路
40:清掃手段 42:ブラシ(清掃具) 50:回収トレイ
W:物品 M:メンテナンス位置
CN:物品搬送区域 CF:物品搬送区域外
Claims (7)
- 無端状の周回走行路を独立して走行可能な複数のキャリアを有し、該キャリアで物品を支持して搬送する搬送コンベヤであって、
前記周回走行路における物品搬送区域外に、メンテナンス位置を設定し、前記複数のキャリアをメンテナンス位置に集合させるよう走行制御する、メンテナンス動作を実施可能に構成したことを特徴とする物品搬送装置。 - 無端状の周回走行路を独立して走行可能な複数のキャリアを有する搬送コンベヤであって、
各キャリアには搬送される物品の支持部材を備え、
前記周回走行路における、支持部材による物品搬送区域外にメンテナンス位置が設定されており、当該メンテナンス位置に支持部材の清掃手段が配設され、
前記清掃手段の配設位置へ支持部材が到来して該支持部材を清掃する期間には、前記キャリアの走行動作を、支持部材による搬送運転時における物品搬送区域内の走行動作とは異なるよう動作させる構成としたことを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1に記載の物品搬送装置であって、
前記周回走行路は、湾曲走路と、該湾曲走路に接続する直線走路とから形成されており、前記物品搬送区域外となる直線走路に全てのキャリアが集合するようキャリアを走行させる、メンテナンス動作を行うよう構成したことを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1から請求項3のいずれかの請求項に記載の物品搬送装置であって、
前記キャリアの前記物品搬送区域外の走行は、メンテナンス動作信号によって、搬送運転時における物品搬送区域での走行とは異なる動作で走行制御されるよう構成したことを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項2に記載の物品搬送装置であって、
前記清掃手段は、清掃具を備え、前記キャリアに配設された前記支持部材が前記メンテナンス位置に到来した際に前記清掃具を前記支持部材に当接して清掃可能な当接位置と、前記清掃具を該当接位置から離間した退避位置との間を移動可能な作動手段を設けたことを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項2または請求項5に記載の物品搬送装置であって、
前記清掃手段は、清掃具としてのブラシと、該ブラシを往復または回転駆動する駆動手段とからなることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項2又は請求項5及び請求項6のいずれかの請求項に記載の物品搬送装置であって、
前記キャリアは、前記周回走行路を移動可能に動作制御されるスライダーと、該スライダーに配設されて、周回走行路の一側に延出して搬送路の物品を支持する支持部材とを備え、
前記清掃手段の設置位置に対応した前記支持部材の走行軌跡の下方には、前記清掃手段の清掃によって、支持部材から掻き落とされた付着物を収容し得る回収トレイを着脱自在に設けたことを特徴とする物品搬送装置。
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