JP4825553B2

JP4825553B2 - パネル振分方法およびパネル振分装置

Info

Publication number: JP4825553B2
Application number: JP2006069619A
Authority: JP
Inventors: 重一野田; 正哉伊藤
Original assignee: Komatsu Ltd; Oyabe Seiki Co Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd; Oyabe Seiki Co Ltd
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2026-03-14
Also published as: US20090200141A1; DE112007000610T5; CN101443140B; CN101443140A; JP2007245170A; US8118155B2; WO2007119325A1; DE112007000610B4

Description

本発明は、パネル振分方法およびパネル振分装置に関する。

従来、タンデムプレスやトランスファープレスを用いたプレスラインには、ワーク搬送方向の最下流側にパネル振り分け装置が設置される。この振分装置により、加工が終了したパネル状のワークは、複数のパネルシュータに振り分けられて搬出される。そして、各パネルシュータに分けられたワークは、人手によって手動ラック装置に積み込まれる。

このようなパネル振分装置として、ワークを３箇所のパネルシュータ（ペイオフテーブル）に振り分ける装置が提案されている（例えば特許文献１）。この装置では、プレスラインの出口側コンベアの下流側（ワーク搬送方向の下流側）に、ワークを上下に振り分けるフラップコンベアが設けられている。フラップコンベアによって上段に送られたワークは、ワーク搬送方向に対して直行方向に配置された前記３箇所のパネルシュータのうち、中央のパネルシュータに搬出される。

これに対し、フラップコンベアによって下段に送られたワークは、３箇所のパネルシュータのうち左右のパネルシュータにさらに振り分けられて搬出される。具体的に、フラップコンベアの下流側には、左右方向に往復移動するシャトルコンベアが設置されており、ワークが載置されたシャトルコンベアを移動することで、ワークを左右のパネルシュータに振り分けるようになっている。

特開２００１−１０８８号公報

ところで、最近では、プレス機械の性能向上によりＳＰＭ（stroke per minute）が大きくなっているため、完成したワークの搬出をより効率的に行う必要がある。しかし、特許文献１の装置では、往復動するシャトルコンベアの移動量が大きいため、そのような要望に十分に応じることができないという問題がある。しかも、特許文献１では、パネルシュータが３箇所に配置されており、場積をとるという問題もある。

また、近年のワークはより大型化しており、パネル振分装置にあっては、コンベアのベルトやこれが巻回されるローラ等への負担が大きくなるため、部品交換等のメンテナンスを従来よりも頻繁に行う必要があり、手間やコストがかかるという問題がある。

本発明の目的は、プレス加工の生産性向上に確実に対応でき、かつ振り分けに用いられる装置全体をコンパクトにできるパネル振分方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、前記振分方法を実現できることに加え、メンテナンスにかかる手間やコストを大幅に削減できるパネル振分装置を提供することにある。

本発明の請求項１に係るパネル振分方法は、一方向から搬送されてくるパネル状のワークを当該搬送方向に対して直交する向きに振り分ける振分工程と、振り分けられたワークを搬出する搬出工程とを備え、前記振分工程は、前記一方向から搬送されてきたワークを、当該ワークの幅寸法の略２分の１の移動量で前記直交する向きの一方側に移動させて振り分ける第１振分工程と、前記移動量でワークを前記直交する向きの他方側に移動させて振り分ける第２振分工程とを備え、前記第１振分工程は、前記搬送方向に対して直交する向きの一方側と他方側とに移動可能なクロスシャトルに設けられた前記搬送方向に移動可能な３条のコンベアベルトのうち、中央のコンベアベルトと前記直交する向きの一方側に位置したコンベアベルトとに跨って前記ワークを配置し、前記ワークを前記移動量で前記直交する向きの一方側に移動させて振り分け、前記第２振分工程は、前記３条のコンベアベルトのうち、前記中央のコンベアベルトと前記直交する向きの他方側に位置したコンベアベルトとに跨って前記ワークを配置し、前記ワークを前記移動量で前記直交する向きの他方側に移動させて振り分け、前記第１振分工程直後には、前記搬出工程でのワークの搬出と同時に、次のワークを前記中央のコンベアベルトと前記直交する向きの他方側に位置したコンベアベルトとに跨るように位置させ、前記第２振分工程直後には、前記搬出工程でのワークの搬出と同時に、次のワークを前記中央のコンベアベルトと直交する向きの一方側に位置したコンベアベルトとに跨るように位置させることを特徴とする。

本発明の請求項２に係るパネル振分装置は、一方向から搬送されてくるパネル状のワークを当該搬送方向に対して直交する向きに振り分けるクロスシャトルを備え、このクロスシャトルは、前記一方向から搬送されてきたワークを、当該ワークの幅寸法の略２分の１の移動量で前記直交する向きの一方側と他方側とに移動可能に設けられているとともに、前記クロスシャトルには、前記搬送方向に移動可能な３条のコンベアベルトが前記直交する向きに並設されており、前記クロスシャトルが前記直交する向きの一方側に位置しているときには、前記３条のコンベアベルトのうち、中央のコンベアベルトと前記直交する向きの一方側に位置したコンベアベルトとに跨って配置されたワークが搬出されるのと同時に、前記一方向から搬送されてくる次のワークが前記中央のコンベアベルトと前記直交する向きの他方側に位置したコンベアベルトとに跨るように受け入れられ、前記クロスシャトルが前記直交する向きの他方側に位置しているときには、前記３条のコンベアベルトのうち、中央のコンベアベルトと前記直交する向きの他方側に位置したコンベアベルトとに跨って配置されたワークが搬出されるのと同時に、前記一方向から搬送されてくる次のワークが前記中央のコンベアベルトと前記直交する向きの一方側に位置したコンベアベルトとに跨るように受け入れられることを特徴とする。

以上のパネル振分方法およびパネル振分装置において、「ワークの幅寸法の略２分の１の移動量」とは、ワークの幅寸法の２分の１よりも僅かに大きい移動量のことであり、振り分けられたワークが互いに重ならないで排出されるのに必要な移動量のことをいう。

以上において、請求項１，２の発明によれば、振分時のワークの移動量がワークの幅寸法の略半分であり、従来の装置に比して格段に小さいので、ワークを短いサイクルタイムで効率よく振り分けて排出でき、プレスラインでの生産性向上に対応できる。また、ワークの移動量が小さいことにより、振分を行う装置全体の小型可を促進でき、設置に要する場積を小さくできる。

また、特に請求項２の発明によれば、中央のコンベアベルト上には常時ワークが載置されていることになり、中央のコンベアベルトの摩耗が他のコンベアベルトよりも著しいのであるが、コンベアベルトは３条に分割されているので、メンテナンス時には、摩耗の著しい中央のコンベアベルトを単独で交換すればよく、他のコンベアベルトごと交換する必要がなくて経済的である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るパネル振分装置１０を模式的に示す側面図、図２は、その平面図である。

パネル振分装置１０は、タンデムプレスやトランスファープレスを用いたプレスラインの最下流に設置される装置であって、パネル状の加工済ワーク１をプレスラインから搬出するアンローダ装置２のさらに下流側（ワーク搬送方向の下流側）に設置され、該ワーク１をパネルシュータ３上の２箇所に振り分けて搬出するように設けられている。

具体的に、パネル振分装置１０は、ワーク１がアンローダ装置２からリリースされて載せられる出口側コンベア１１と、出口側コンベア１１からのワーク１をパネルシュータ３上の２箇所に振り分けて搬出する搬出コンベア１２とで構成されている。

出口側コンベア１１は、架台１３上に２条のコンベアベルト１４を備えた構成であり、これらのコンベアベルト１４が巻回された前後のローラ１５のいずれかを図示しない電動モータで駆動することにより、コンベアベルト１４が所定ストロークＳずつ間欠的に移動し、コンベアベルト１４上に跨って載置されたワーク１が搬出コンベア１２側に順々に送られるようになっている。

搬出コンベア１２は、架台１６と、架台１６上でワーク搬送方向に対して平面的に直行する向きに往復移動可能なクロスシャトル１７とで構成されている。架台１６上面には、一対のガイドレール１６Ａが設けられ、クロスシャトル１７下面には、ガイドレール１６Ａと係合する摺動部１７Ａが設けられ、ガイドレール１６Ａ上を摺動部１７Ａが摺動することで、クロスシャトル１７全体が架台１６に対して移動するようになっている。このクロスシャトル１７には、ワーク搬出方向に沿って駆動される３条のコンベアベルト１８（１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ）が、クロスシャトル１７の移動方向に沿って並設されている。

クロスシャトル１７において、各コンベアベルト１８の幅寸法は、出口側コンベア１１のコンベアベルト１４と同じであり、このコンベアベルト１８同士の間隔もコンベアベルト１４の間隔と同じである。各コンベアベルト１８は、それぞれ個別の前後ローラ１９（１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ）に巻回されている。個別のローラ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃを用いるのは、ワーク１をスムーズに搬送するためである。つまり、ローラが一本ものであると長過ぎてしまい、撓んでしまってワーク１をスムーズに搬送できないのである。

また、ローラ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃは、出口側コンベア１１のローラ１５と同期して駆動され、コンベアベルト１８を所定ストロークＳだけ移動させる。ストロークＳの移動により、コンベアベルト１８上のワーク１がパネルシュータ３に搬出することが可能である。なお、ローラ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの駆動は、それぞれ独立した電動モータによって行われてもよく、１つの電動モータによって行われてもよい。

このようなクロスシャトル１７の下面には、前述の摺動部１７Ａの他、移動方向に沿って延びたボールスクリュー２１が設けられている。ボールスクリュー２１は、架台１６上に取り付けられた駆動ユニット２２に挿通されている。駆動ユニット２２内には、電動モータによって回転駆動されるナット部材が設けられ、このナット部材にボールスクリュー２１が螺号している。従って、ナット部材の正逆転により、ボールスクリュー２１が左右に送られ、クロスシャトル１７が往復移動動するようになっている。

この際、クロスシャトル１７の１回分の移動量は、ワーク１の幅寸法Ｗの２分の１より僅かに大きい量（幅寸法の略２分の１）であり、コンベアベルト１８の幅寸法よりも僅かに大きい量に等しい。すなわち、図２に示す状態では、出口側コンベア１１の各コンベアベルト１４に対し、クロスシャトル１７のコンベアベルト１８Ａ，１８Ｂが対向しているが、クロスシャトル１７を図中の下方側に移動させると、各コンベアベルト１４に対してコンベアベルト１８Ｂ，１８Ｃが対向するようになる。この後、クロスシャトル１７を図中の上方側に移動させると、図２に示した位置に戻る。クロスシャトル１７は、この動きを繰り返す。

クロスシャトル１７の移動量の制御は、駆動ユニット２２内に設けられた電動モータ用エンコーダからの信号に基づいて行われてもよいし、リミットスイッチや各種センサ、あるいはタイマ等を用いて電動モータをオンオフすることで行われてもよく、その実施にあたって任意に決められてよい。また、各コンベアベルト１４，１８およびクロスシャトル１７の駆動開始のタイミング等も、タイマやシーケンサ等を用いた一般的な手法で制御可能である。

図３には、パネル振分装置１０の動きが示されており、図４には、その動きがタイムチャートとして示されている。以下には、これらの図に基づいて、ワーク１の搬出の様子を説明する。なお、図３、図４において、（Ａ）〜（Ｈ）で示される状態がそれぞれ対応している。また、図面が見難くなることを避けるため、（Ａ）においてのみ、コンベアベルト１４，１８およびパネルシュータ３の符号を付してある。

先ず、図３、図４の（Ａ）に示すように、コンベアベルト１４に対向してコンベアベルト１８Ａ，１８Ｂが位置している時、コンベアベルト１４上では、アンロード装置によるワーク１Ｃのリリースが終了しており、従って、コンベアベルト１４上にはワーク１Ａ〜１Ｃが一方向に搬送されるように載せられているものとする。そして、この状態から全てのコンベアベルト１４、１８を駆動させることにより、コンベアベルト１８Ａ，１８Ｂに跨るようにワーク１Ａを搬出コンベア１２上に受け入れ、コンベアベルト１４の最下流にワーク１Ｂを位置させ、この位置でコンベアベルト１４，１８の駆動を止める。

次いで、（Ｂ）に示すように、クロスシャトルを図３中の下方側に移動させ、コンベアベルト１４に対してコンベアベルト１８Ｂ，１８Ｃを対向させる（振分工程中の第１振分工程）。この後、アンロード装置より、ワーク１Ｄをコンベアベルト１４上にリリースする。そして、（Ｃ）に示すように、全てのコンベアベル１４，１８を駆動させることにより、ワーク１Ａをパネルシュータ３の一方側に搬出すると同時に（搬出工程）、ワーク１Ｂをコンベアベルト１８Ｂ，１８Ｃに跨るように受入れ、振分開始位置に位置させる。また、この状態では、ワーク１Ｃがコンベアベルト１４の最下流に位置する。

続いて、（Ｄ）に示すように、クロスシャトルを図３中の上方側に移動させ、コンベアベルト１４に対して再度コンベアベルト１８Ａ，１８Ｂを対向させる（振分工程中の第２振分工程）。この後、アンロード装置より、ワーク１Ｅをコンベアベルト１４上にリリースする。そして、（Ｅ）に示すように、全てのコンベアベル１４，１８を駆動させることにより、ワーク１Ｂをパネルシュータ３の他方側に搬出すると同時に（搬出工程）、ワーク１Ｃをコンベアベルト１８Ａ，１８Ｂに跨るように受入れ、振分開始位置に位置させる。また、この状態では、ワーク１Ｄがコンベアベルト１４の最下流に位置する。

さらに、（Ｆ）に示すように、クロスシャトルを図３中の下方側に再度移動させ、コンベアベルト１４に対して再びコンベアベルト１８Ａ，１８Ｂを対向させる（振分工程中の第１振分工程）。この後、アンロード装置より、ワーク１Ｆをコンベアベルト１４上にリリースする。そして、（Ｇ）に示すように、全てのコンベアベル１４，１８を駆動させることにより、ワーク１Ｃをパネルシュータ３の一方側に搬出すると同時に（搬出工程）、ワーク１Ｄをコンベアベルト１８Ａ，１８Ｂに跨るように受入れ、振分開始位置に位置させる。また、この状態では、ワーク１Ｅがコンベアベルト１４の最下流に位置する。

次に、（Ｄ）の動きと同様に（Ｈ）の動きを実施し、以上に説明した動きを繰り返すことで、ワーク１Ｄ，１Ｆ・・・をパネルシュータ３の他方側に、ワーク１Ｅ，１Ｇ・・・をパネルシュータ３の一方側にそれぞれ順次搬出する。そして、搬出されたワーク１Ａ，１Ｂ・・・は、搬出された順番に２人１組の作業者によってパネルシュータ３から図示しないパレットに移される。

以上に説明したように、本実施形態のパネル振分装置１０では、クロスシャトル１７の移動量がワーク１の幅寸法Ｗの略半分であり、従来の装置に比して格段に小さい。このため、ワーク１を短いサイクルタイムでパネルシュータ３に効率よく排出でき、プレスラインでの生産性向上に確実に対応できる。また、パネルシュータ３には、ワーク１が左右２箇所に隣接して排出され、しかも、左右のワーク１同士が必要以上に離間しないために、パネルシュータ３を小型にでき、クロスシャトル１７の移動量が小さいことと併せて、パネル振分装置１０全体の小型可を促進でき、設置に要する場積を小さくできる。

ところで、パネル振分装置１０では、搬出コンベア１２のコンベアベルト１８Ｂ上には常時ワーク１が載置されていることになる。このため、コンベアベルト１８Ｂやこれを駆動するローラ１９Ｂは、他のコンベアベルト１８Ａ，１８Ｃやローラ１９Ａ，１９Ｃに比べて摩耗量が大きく、交換等のメンテナンスサイクルも他のものに比して短い。しかし、本実施形態では、コンベア１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃおよびローラ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃは、それぞれ独立しているため、摩耗の著しいコンベアベルト１８Ｂおよびローラ１９Ｂを単独で交換できる。従って、他のコンベアベルト１８Ａ，１８Ｃやローラ１９Ａ，１９Ｃごと交換する必要がなく、経済的である。

さらに、搬出コンベア１２のローラ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃそれぞれ独立しているので、長さが短く撓み難くい。このため、ローラ１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃでの回転むらが生じ難く、これに巻回されているコンベアベルト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃをスムーズに送ることができ、ワーク１をより確実に搬出できる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、出口側コンベア１１が２条のコンベアベルト１４を備えて構成されていたが、１条の幅広のコンベアベルトが用いられていてもよい。また、搬出コンベア１２において、３条のコンベアベルト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの代わりに、幅の広い１条のコンベアベルトを用いた場合でも、本発明のパネル振分方法には含まれる。しかしながら、独立したコンベアベルト１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを用いることにより前述した効果が得られるので、そうすることが望ましい。

前記実施形態では、出口側コンベア１１を含んで本発明に係るパネル振分装置１０が構成されていたが、本発明のパネル振分装置としては、そのような出口側コンベア１１は必須の要件ではなく、省略可能である。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

本発明は、プレスラインからワークを搬出する際のパネル振分装置として利用できる。

本発明の一実施形態に係るパネル振分装置を模式的に示す側面図。前記パネル振分装置を模式的に示す平面図。前記パネル振分装置の動きを説明するための模式図。前記パネル振分装置の動きを説明するためのタイムチャート。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…ワーク、１０…パネル振分装置、１７…クロスシャトル、１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ…コンベアベルト、Ｗ…幅寸法。

Claims

パネル振分方法において、
一方向から搬送されてくるパネル状のワーク（１）を当該搬送方向に対して直交する向きに振り分ける振分工程と、
振り分けられたワーク（１）を搬出する搬出工程とを備え、
前記振分工程は、前記一方向から搬送されてきたワーク（１）を、当該ワーク（１）の幅寸法（Ｗ）の略２分の１の移動量で前記直交する向きの一方側に移動させて振り分ける第１振分工程と、
前記移動量でワーク（１）を前記直交する向きの他方側に移動させて振り分ける第２振分工程とを備え、
前記第１振分工程は、前記搬送方向に対して直交する向きの一方側と他方側とに移動可能なクロスシャトル（１７）に設けられた前記搬送方向に移動可能な３条のコンベアベルト（１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ）のうち、中央のコンベアベルト（１８Ｂ）と前記直交する向きの一方側に位置したコンベアベルト（１８Ａ）とに跨って前記ワーク（１）を配置し、前記ワーク（１）を前記移動量で前記直交する向きの一方側に移動させて振り分け、
前記第２振分工程は、前記３条のコンベアベルト（１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ）のうち、前記中央のコンベアベルト（１８Ｂ）と前記直交する向きの他方側に位置したコンベアベルト（１８Ｃ）とに跨って前記ワーク（１）を配置し、前記ワーク（１）を前記移動量で前記直交する向きの他方側に移動させて振り分け、
前記第１振分工程直後には、前記搬出工程でのワーク（１）の搬出と同時に、次のワーク（１）を前記中央のコンベアベルト（１８Ｂ）と前記直交する向きの他方側に位置したコンベアベルト（１８Ｃ）とに跨るように位置させ、
前記第２振分工程直後には、前記搬出工程でのワーク（１）の搬出と同時に、次のワーク（１）を前記中央のコンベアベルト（１８Ｂ）と直交する向きの一方側に位置したコンベアベルト（１８Ａ）とに跨るように位置させる
ことを特徴とするパネル振分方法。
パネル振分装置において、
一方向から搬送されてくるパネル状のワーク（１）を当該搬送方向に対して直交する向きに振り分けるクロスシャトル（１７）を備え、
このクロスシャトル（１７）は、前記一方向から搬送されてきたワーク（１）を、当該ワーク（１）の幅寸法（Ｗ）の略２分の１の移動量で前記直交する向きの一方側と他方側とに移動可能に設けられているとともに、
前記クロスシャトル（１７）には、前記搬送方向に移動可能な３条のコンベアベルト（１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ）が前記直交する向きに並設されており、
前記クロスシャトル（１７）が前記直交する向きの一方側に位置しているときには、前記３条のコンベアベルト（１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ）のうち、中央のコンベアベルト（１８Ｂ）と前記直交する向きの一方側に位置したコンベアベルト（１８Ａ）とに跨って配置されたワーク（１）が搬出されるのと同時に、前記一方向から搬送されてくる次のワーク（１）が前記中央のコンベアベルト（１８Ｂ）と前記直交する向きの他方側に位置したコンベアベルト（１８Ｃ）とに跨るように受け入れられ、
前記クロスシャトル（１７）が前記直交する向きの他方側に位置しているときには、前記３条のコンベアベルト（１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ）のうち、中央のコンベアベルト（１８Ｂ）と前記直交する向きの他方側に位置したコンベアベルト（１８Ｃ）とに跨って配置されたワーク（１）が搬出されるのと同時に、前記一方向から搬送されてくる次のワーク（１）が前記中央のコンベアベルト（１８Ｂ）と前記直交する向きの一方側に位置したコンベアベルト（１８Ａ）とに跨るように受け入れられる
ことを特徴とするパネル振分装置（１０）。