CN112536786B - 一种金属条板喷码划线系统 - Google Patents

一种金属条板喷码划线系统 Download PDF

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余伟兴
汪永刚
王民强
沈立幸
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Abstract

本发明涉及一种金属条板喷码划线系统,包括送料辊道、喷码储料架、喷码划线机、控制系统,喷码储料架包括分别设于送料辊道横向两侧的第一喷码储料架和第二喷码储料架,喷码划线机包括第一喷码划线机、第二喷码划线机。控制系统根据第一喷码划线机、第二喷码划线机的实时加工动态,控制运料装置将金属条板送至相应喷码储料架,控制系统根据加工任务单中的零件加工信息,对当前金属条板将要切割加工的零件进行优化套料,喷码划线机根据套料结果进行喷码划线。本发明设置了两道并列的喷码划线工位,根据第一喷码划线机、第二喷码划线机的实时加工动态,进行选择喷码划线机,再通过相应的运料装置运送到下一工位,整体布置合理,大大提高了工作效率。

Description

一种金属条板喷码划线系统
技术领域
本发明涉及一种金属条板加工方法,尤其涉及一种喷码划线方法。
背景技术
在现有很多制造中比如船舶,将金属板材加工成各个零件需要进行多道工序,需要将金属板材切割成金属条材,对金属条材进行去毛刺、倒棱角,对金属条材进行测量、喷码划线,再对金属条材进行切割下料成金属零件。如此繁琐的加工流程,各个工序都是独立设置,每个工序之间都需人工进行产品周转,劳动强度高,工作效率低下,进而产品质量不易控制。在对金属条材切割成零件之前,需要对各个零件进行喷码划线,划线即是对下一工序切割位置线进行标记,喷码时将该零件的编码信息喷印在零件中部,这样方便后续识别该零件。在现有技术中,需要对金属条板进行喷码划线时,由上一工序通过产品周转运送到喷码划线工序上,将金属条材一一搬运到喷码划线机上对其进行喷码划线,喷码划线机金属条板整体工作效率低下,整个控制方式比较简单,只要直接将设置好的喷印信息喷印在金属条材上。
发明内容
为了克服现有技术中上述不足,本发明提供一种大大提高喷码划线效率的金属条板喷码划线系统。
本发明通过以下技术方案来实现:
一种金属条板喷码划线系统,包括,
送料辊道,用于接收从上一工位输送过来的宽窄不一的金属条板,所述送料辊道包括沿纵向方向依次排列的送料辊,所述的送料辊分别横向设置;
喷码储料架,包括分别设于送料辊道横向两侧的第一喷码储料架和第二喷码储料架,第一喷码储料架与送料辊道之间设将金属条板由送料辊道运送至第一喷码储料架的第一运料装置,第二喷码储料架与送料辊道之间设将金属条板由送料辊道运送至第二喷码储料架的第二运料装置;
喷码划线机,包括分别设于第一喷码储料架、第二喷码储料架上方并对其上的金属条板进行喷印的第一喷码划线机、第二喷码划线机;
控制系统,控制系统根据第一喷码划线机、第二喷码划线机的实时加工动态,控制第一运料装置或第二运料装置将金属条板送至第一喷码储料架或第二喷码储料架,当某一喷码划线机空闲时,便控制该喷码划线机对应的运料装置将送料辊道上的金属条板运送至对应的喷码储料架上,控制系统根据加工任务单中的零件加工信息,对喷码储料架上的当前金属条板将要切割加工的零件进行优化套料,喷码划线机根据套料结果,将每个零件的编码信息和/或下一道加工位置线喷印在当前金属条板上,并保证每个零件的编码信息保留在该零件的中间位置。
作为优选,第一喷码储料架、第二喷码储料架分别包括沿纵向方向依次排列的支撑架,所述支撑架分别横向设置,支撑架靠近平台一侧设为工作区,支撑架远离平台一侧设为储料区,工作区上设夹紧机构,金属条板从送料辊道运送至工作区被夹紧机构夹紧定位,由相应的喷码划线机进行喷码划线,后通过相应的运料装置运送至储料区进行暂时储料,需要时再将金属条板由储料区运送至输出辊道。
作为优选,夹紧机构包括定位块以及夹紧件,所述定位块固定于工作区上,所述夹紧件滑动设于支撑架上并夹紧或释放位于夹紧件与定位块之间的金属条板。
作为优选,定位块在纵向方向上成一直线,所述支撑架上并列设置有第一支撑平台、第二支撑平台,所述定位块固定于第一支撑平台与第二支撑平台之间,第一支撑平台、第二支撑平台的内侧分别设有滑槽,夹紧件固定于连接夹紧气缸的夹紧座上,所述夹紧座两侧设有滚轮分别位于滑槽内,夹紧气缸推动夹紧件在第一支撑平台和第二支撑平台之间横向滑动夹紧或释放金属条板。
作为优选,第一运料装置包括横向传送的第一传送链条,第一传送链条设于支撑架一侧且横跨第一喷码储料架与送料辊道,第二运料装置包括横向传送的第二传送链条,第二传送链条设于支撑架一侧且横跨第二喷码储料架与送料辊道,第一传送链条、第二传送链条分别连接链条驱动机构,第一传送链条、第二传送链条上分别设运料小车,运料小车上上下滑动设接送头,所述接送头上升承接金属条板后进行运送,通过链条驱动机构驱动第一传送链条、第二传送链条运动从而传送运料小车运动到指定位置,然后接送头下降将金属条板释放在相应位置上。
作为优选,输出辊道包括分别位于第一喷码储料架、第二喷码储料架横向外侧的第一输出辊道和第二输出辊道,第一输出辊道和第二输出辊道分别包括沿纵向方向依次排列的运送辊,所述的运送辊横向设置,所述的第一传送链条、第二传送链条还分别横跨第一喷码储料架与第一输出辊道,第二喷码储料架与第二输出辊道,第一运料装置、第二运料装置分别将相应储料区内的金属条板运送到第一输出辊道或第二输出辊道。
作为优选,运料小车固定于第一传送链条或第二传送链条上,第一传送链条、第二传送链条分别设于链条架上,链条架上还横向设导向槽,运料小车两侧设置于导向槽内的导向轮,所述接送头连接接送气缸,接送头上端设托槽。
作为优选,送料辊道上方沿纵向方向设平台,平台两侧分别设第一滑行轨道、第二滑行轨道,第一喷码划线机、第二喷码划线机沿金属条板长度方向滑动于第一滑行轨道、第二滑行轨道上。
作为优选,第一滑行轨道、第二滑行轨道分别包括沿平台纵向方向设置的第一滑轨、第二滑轨,第一滑轨、第二滑轨分别设于平台外侧侧面的上下两端,平台顶部沿纵向方向设齿条,所述的第一喷码划线机、第二喷码划线机分别通过机器人底座滑动设置在第一滑轨、第二滑轨上,机器人底座上设电机,所述电机输出连接机器人传动齿轮,机器人传动齿轮啮合连接所述齿条推动机器人底座纵向运动。
作为优选,第一滑轨、第二滑轨的顶面和底面分别设滑轨滑槽,所述机器人底座上设配合第一滑轨、第二滑轨的滑槽块,所述滑槽块的上设对应滑轨滑槽的滑棱,平台顶面设拖链架。
本发明为将整个金属板材加工成金属零件自动化生产工艺中的一个环节,也可以成为一个独立环节进行单独运用。在上一工序中,已经将金属板材切割成宽窄不一的金属条板并送入送料辊道上。本发明在送料辊道的两侧并列设置了两道喷码划线工位,整个系统协调运行由控制系统实现。送料辊道将金属条板完全送入至送料辊道内后,控制系统根据第一喷码划线机、第二喷码划线机的实时加工动态,监测第一喷码储料架、第二喷码储料架上的工作区是否有工件正在工作,一旦某一工作区上无工件工作空闲时,则通过第一运料装置或第二运料装置将送料辊道上的金属条板运送至第一喷码储料架或第二喷码储料架上。运送时,主要通过运料小车进行运送,运料小车上接送头可上下滑动,将接送头上滑托住金属条板运送至相应的工作区,工作区的夹紧件将金属条板夹紧,避免移动,平台上相应的喷码划线机对其进行喷码划线。喷码划线时,控制系统根据加工任务单中的零件加工信息,对第一喷码储料架或第二喷码储料架上的当前金属条板将要切割加工的零件进行优化套料,第一喷码划线机或第二喷码划线机根据套料结果,将每个零件的编码信息和/或下一道加工位置线喷印在当前金属条板上,并保证每个零件的编码信息保留在该零件的中间位置。喷码划线机在平台上沿着金属条板的长度方向滑动,实现整个金属条板的喷码划线,完成后,将金属条板条板再通过第一运料装置或第二运料装置运送至储料区进行暂存,需要时再通过第一运料装置或第二运料装置的运料小车将金属条板运送至第一运送辊道或第二运送辊道,送入至下一工序,即进行切割。
本发明在各个工位上均设置传感器,传感器实时监测各个工位的工作状态并反馈给控制系统,由运料装置对金属条板条板进行送料辊道、喷码储料架、运送辊道之间的运送,金属条板金属条板金属条板整个系统协调运行由控制系统进行统筹控制运行。
本发明的有益效果在于:本发明设置了两道并列的喷码划线工位,控制系统根据第一喷码划线机、第二喷码划线机的实时加工动态,控制第一运料装置或第二运料装置将金属条板送至相应储料架,金属条板第一喷码划线机或第二喷码划线机根据优化套料结果,将每个零件的编码信息和/或下一道加工位置线喷印在当前金属条板上,再通过相应的运料装置运送到下一工位,整体布置合理,大大提高了工作效率金属条板。
附图说明
图1是本发明的布置结构示意图。
图2是本发明的部分布置结构示意图。
图3是本发明的侧视结构示意图。
图4是本发明的立体结构示意图。
图5是本发明划线喷码平台的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1-5所示,一种金属条板条板喷码划线系统,包括用于接收并传送由上一工位输送过来的宽窄不一的金属条板的送料辊道4、位于送料辊道下游位置的喷码储料架、喷码划线机划线机、将金属条板送入下一工序的输出辊道、控制整个系统有序运行的控制系统。喷码划线工位在送料辊道4两侧并列设置有两道。
如图2所示,送料辊道4包括沿纵向方向依次排列的送料辊14,送料辊14分别横向设置,纵向方向与金属条板的长度方向同向。至少其中一根送料辊连接送料辊驱动机构驱动其转动,其他送料辊处于可相对转动转态。金属条板由上一工序运送入送料辊道中,直至金属条板全部进入送料辊道中。
喷码储料架包括分别设于送料辊道两侧的第一喷码储料架2、第二喷码储料架3,第一喷码储料架2、第二喷码储料架3分别包括沿纵向方向依次排列的支撑架18,如图2所示,支撑架分别横向设置。第一喷码储料架2与送料辊道4之间设第一运料装置38,第一运料装置包括位于第一喷码储料架与送料辊道之间横向传送的第一传送链条15,第一传送链条15设于支撑架一侧且横跨第一喷码储料架2与送料辊道4。第一传送链条连接相应的链条驱动机构,链条驱动机构包括链条驱动电机8,链条驱动电机传动连接从动链轮驱动从动链轮转动,从动链轮通过传动杆10分别连接多个传动链轮9驱动传动链轮转动,第一传送链条15张设在相应的传动链轮上。第一传送链条上固定运料小车23,运料小车随第一传送链条可横向往复运动,运料小车上上下滑动设有接送头25,接送头25连接接送气缸,接送头上端设托槽。第一传送链条15设于链条架29上,链条架上还横向设导向槽28,运料小车两侧设置于导向槽内的导向轮。通过第一运料装置的接送头25上下运动承接金属条板,通过第一传送链条15的横向运动进行横向运动,将金属条板由送料辊道送入第一喷码储料架上。
第二喷码储料架3与第一喷码储料架相对同理设置。第二喷码储料架3与送料辊道4之间设第二运料装置37,第二运料装置包括位于第二喷码储料架与送料辊道之间横向传送的第二传送链条22,第二传送链条22设于支撑架一侧且横跨第二喷码储料架3与送料辊道4,第二传送链条22连接相应的链条驱动机构,链条驱动机构包括链条驱动电机,链条驱动电机传动连接从动链轮驱动从动链轮转动,从动链轮通过传动杆分别连接多个传动链轮驱动传动链轮转动,第二传送链条张设在相应的传动链轮上。第二传送链条上也固定相应的运料小车23,运料小车随第二传送链条可横向往复运动,运料小车上上下滑动设有接送头25,接送头25连接接送气缸,接送头上端设托槽。第二传送链条22设于相应的链条架上,链条架上还横向设导向槽,运料小车两侧设置于导向槽内的导向轮。通过第二运料装置的接送头上下运动承接金属条板,通过第二传送链条的横向运动进行横向运动,将金属条板由送料辊道送入第二喷码储料架上。第一喷码储料架和第二喷码储料架的支撑架靠近喷码划线平台一侧设为工作区,支撑架远离喷码划线平台一侧设为储料区,送料辊道、工作区、储料区上均设有传感器。金属条板是送入第一喷码储料架还是第二喷码储料架,由各个喷码储料架上的工作状态决定。如果某个工作区上空闲,则将金属条板送入该工作区,是否空闲由传感器来感应。
工作区上设定位块19以及夹紧件20,定位块19固定于工作区上,夹紧件20滑动设于支撑架上并夹紧或释放位于夹紧件与定位块之间的金属条板。定位块在纵向方向上成一直线,支撑架上并列设置有第一支撑平台17、第二支撑平台16,定位块19设于第一支撑平台17与第二支撑平台16之间,夹紧件20横向滑动设于第一支撑平台与第二支撑平台之间。第一支撑平台、第二支撑平台的内侧分别设有滑槽,夹紧件20设为柱状并固定于夹紧座上,夹紧座两侧设有滚轮21分别位于滑槽内,夹紧座连接夹紧气缸。夹紧气缸推动夹紧做在第一支撑平台与第二支撑平台之间横向滑动,使得夹紧件20夹紧或释放位于夹紧件与定位块之间的金属条板,防止金属条板移动,滚轮与滑槽除可实现相对横向运动,还可实现导向作用。
送料辊道上方沿纵向方向设平台平台1,如图3、5所示,平台两侧分别设第一滑行轨道、第二滑行轨道,第一滑行轨道、第二滑行轨道上分别滑设有第一喷码划线机7、第二喷码划线机13。第一喷码划线机、第二喷码划线机分别对第一喷码储料架、第二喷码储料架上金属条板分别进行喷码划线操作。
第一滑行轨道、第二滑行轨道分别包括与沿平台纵向方向设置的第一滑轨34、第二滑轨36,第一滑轨、第二滑轨分别设于平台外侧侧面的上下两端,第一喷码划线机、第二喷码划线机分别固定于机器人底座26上,机器人底座26滑动设置在第一滑轨、第二滑轨上。第一滑轨、第二滑轨的顶面和底面分别设滑轨滑槽33,机器人底座上设配合第一滑轨、第二滑轨的滑槽块35,滑槽块35的上设对应滑轨滑槽的滑棱。平台顶部设沿纵向方向的齿条11,机器人底座上设电机32,电机输出连接机器人传动齿轮,机器人传动齿轮啮合连接齿条推动机器人底座纵向运动。平台顶面还设拖链架12。
控制系统协调整个系统有序运行,包括设于送料辊道、喷码储料架上的传感器,感应各个工位的具体状态。控制系统根据第一喷码划线机7、第二喷码划线机13的实时加工动态,控制第一运料装置38或第二运料装置37将金属条板送至第一喷码储料架2或第二喷码储料架3,当某一喷码划线机空闲时,便控制该喷码划线机对应的运料装置将送料辊道上的金属条板运送至对应的喷码储料架上。控制系统根据加工任务单中的零件加工信息,对喷码储料架上的当前金属条板将要切割加工的零件进行优化套料,喷码划线机根据套料结果,将每个零件的编码信息和/或下一道加工位置线喷印在当前金属条板上,并保证每个零件的编码信息保留在该零件的中间位置。
另外,在喷码储料架外侧还设输出辊道,输出辊道接收喷码储料架上的金属条板并送入下一工序。输出辊道包括位于第一喷码储料架、第二喷码储料架外侧的第一输出辊道5和第二输出辊道6,第一输出辊道和第二输出辊道分别包括沿纵向方向依次排列的运送辊30,运送辊横向设置,至少一运送辊连接运送辊驱动机构驱动其转动。第一传送链条15、第二传送链条22还分别横跨第一喷码储料架2与第一输出辊道5,第二喷码储料架3与第二输出辊道6。运料小车不仅将金属条板由送料辊运送到喷码储料架的工作区上,还将工作区上喷码划线完成后的金属条板运送至储料区进行暂存,需要时还将储料区上的金属条板送入输出辊道上。
整个系统工作过程如下:送料辊道接收上一工序运送而来的金属条板,并将金属条板完全送入至送料辊道4内后,根据第一喷码划线机、第二喷码划线机的实时加工动态进行协调运行,控制系统监测第一喷码储料架2、第二喷码储料架3上的工作区是否有工件正在喷码划线,一旦某一喷码划线机比如第一喷码划线机处于非工作状态,即处于空闲状态,则通过第一运料装置38的运料小车23进行运送,运料小车上的接送头25向上滑动,承接送料辊道上的金属条板,并且整个运料小车通过第一传送链条进行横向移动,将金属条板运送至第一喷码储料架工作区上,然后接送头向下滑动,金属条板自然落在工作区上。工作区的夹紧件20横向运动将金属条板夹紧在夹紧件20与定位块19之间,避免其移动。控制系统根据加工任务单中的零件加工信息,对第一喷码储料架上当前金属条板将要切割加工的零件进行优化套料,平台1上的第一喷码划线机根据套料结果,将每个零件的编码信息和/或下一道加工位置线喷印在当前金属条板上,并保证每个零件的编码信息保留在该零件的中间位置。喷码划线完成后,运送小车又将金属条板运送至储料区,由于下一工序的切割工艺耗时相对较长,故喷码划线后的金属条板需要暂存在储料区上,等待下一指令。当第一输出辊道5上金属条板需要切割时,再通过运送小车将储料区上的金属条板运送至第一输出辊道上,送入下一工序。同理,第二喷码储料架上的工作区空闲时,由第二运料装置37进行运送并由第二喷码划线机进行喷码划线。第一喷码储料架、第一喷码划线机、第一运料装置组成一道喷码划线工位,第二喷码储料架、第二喷码划线机、第二运料装置组成另一道喷码划线工位,分别对称位于送料辊道的了两侧,第一喷码划线机、第二喷码划线机共同滑动设于送料辊道上方的平台。
本发明在各个工位上均设置传感器,传感器实时监测各个工位的工作状态并反馈给控制系统,由运料装置对金属条板条板进行送料辊道、喷码储料架、运送辊道之间的运送,金属条板金属条板金属条板整个系统协调运行由控制系统进行统筹控制运行。
本发明设置了两道并列的喷码划线工位,控制系统根据第一喷码划线机、第二喷码划线机的实时加工动态,控制第一运料装置或第二运料装置将金属条板送至相应喷码储料架,金属条板第一喷码划线机或第二喷码划线机根据优化套料结果,将每个零件的编码信息和/或下一道加工位置线喷印在当前金属条板上,再通过相应的运料装置运送到下一工位,整体布置合理,大大提高了工作效率。

Claims (8)

1.一种金属条板喷码划线系统,其特征在于:包括,
送料辊道,用于接收从上一工位输送过来的宽窄不一的金属条板,所述送料辊道包括沿纵向方向依次排列的送料辊,所述的送料辊分别横向设置;
喷码储料架,包括分别设于送料辊道横向两侧的第一喷码储料架和第二喷码储料架,第一喷码储料架与送料辊道之间设将金属条板由送料辊道运送至第一喷码储料架的第一运料装置,第二喷码储料架与送料辊道之间设将金属条板由送料辊道运送至第二喷码储料架的第二运料装置;
喷码划线机,包括分别设于第一喷码储料架、第二喷码储料架上方并对其上的金属条板进行喷印的第一喷码划线机、第二喷码划线机;
控制系统,控制系统根据第一喷码划线机、第二喷码划线机的实时加工动态,控制第一运料装置或第二运料装置将金属条板送至第一喷码储料架或第二喷码储料架,当某一喷码划线机空闲时,便控制该喷码划线机对应的运料装置将送料辊道上的金属条板运送至对应的喷码储料架上,控制系统根据加工任务单中的零件加工信息,对喷码储料架上的当前金属条板将要切割加工的零件进行优化套料,喷码划线机根据套料结果,将每个零件的编码信息和/或下一道加工位置线喷印在当前金属条板上,并保证每个零件的编码信息保留在该零件的中间位置;
所述第一喷码储料架、第二喷码储料架分别包括沿纵向方向依次排列的支撑架,所述支撑架分别横向设置,支撑架靠近平台一侧设为工作区,支撑架远离平台一侧设为储料区,工作区上设夹紧机构,金属条板从送料辊道运送至工作区被夹紧机构夹紧定位,由相应的喷码划线机进行喷码划线,后通过相应的运料装置运送至储料区进行暂时储料,需要时再将金属条板由储料区运送至输出辊道,第一运料装置包括横向传送的第一传送链条,第一传送链条设于支撑架一侧且横跨第一喷码储料架与送料辊道,第二运料装置包括横向传送的第二传送链条,第二传送链条设于支撑架一侧且横跨第二喷码储料架与送料辊道,第一传送链条、第二传送链条分别连接链条驱动机构,第一传送链条、第二传送链条上分别设运料小车,运料小车上上下滑动设接送头,所述接送头上升承接金属条板后进行运送,通过链条驱动机构驱动第一传送链条、第二传送链条运动从而传送运料小车运动到指定位置,然后接送头下降将金属条板释放在相应位置上。
2.根据权利要求1所述的一种金属条板喷码划线系统,其特征在于:所述夹紧机构包括定位块以及夹紧件,所述定位块固定于工作区上,所述夹紧件滑动设于支撑架上并夹紧或释放位于夹紧件与定位块之间的金属条板。
3.根据权利要求2所述的一种金属条板喷码划线系统,其特征在于:所述定位块在纵向方向上成一直线,所述支撑架上并列设置有第一支撑平台、第二支撑平台,所述定位块固定于第一支撑平台与第二支撑平台之间,第一支撑平台、第二支撑平台的内侧分别设有滑槽,夹紧件固定于连接夹紧气缸的夹紧座上,所述夹紧座两侧设有滚轮分别位于滑槽内,夹紧气缸推动夹紧件在第一支撑平台和第二支撑平台之间横向滑动夹紧或释放金属条板。
4.根据权利要求1所述的一种金属条板喷码划线系统,其特征在于:所述输出辊道包括分别位于第一喷码储料架、第二喷码储料架横向外侧的第一输出辊道和第二输出辊道,第一输出辊道和第二输出辊道分别包括沿纵向方向依次排列的运送辊,所述的运送辊横向设置,所述的第一传送链条、第二传送链条还分别横跨第一喷码储料架与第一输出辊道,第二喷码储料架与第二输出辊道,第一运料装置、第二运料装置分别将相应储料区内的金属条板运送到第一输出辊道或第二输出辊道。
5.根据权利要求4所述的一种金属条板喷码划线系统,其特征在于:所述运料小车固定于第一传送链条或第二传送链条上,第一传送链条、第二传送链条分别设于链条架上,链条架上还横向设导向槽,运料小车两侧设置于导向槽内的导向轮,所述接送头连接接送气缸,接送头上端设托槽。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种金属条板喷码划线系统,其特征在于:所述送料辊道上方沿纵向方向设平台,平台两侧分别设第一滑行轨道、第二滑行轨道,第一喷码划线机、第二喷码划线机沿金属条板长度方向滑动于第一滑行轨道、第二滑行轨道上。
7.根据权利要求6所述的一种金属条板喷码划线系统,其特征在于:所述第一滑行轨道、第二滑行轨道分别包括沿平台纵向方向设置的第一滑轨、第二滑轨,第一滑轨、第二滑轨分别设于平台外侧侧面的上下两端,平台顶部沿纵向方向设齿条,所述的第一喷码划线机、第二喷码划线机分别通过机器人底座滑动设置在第一滑轨、第二滑轨上,机器人底座上设电机,所述电机输出连接机器人传动齿轮,机器人传动齿轮啮合连接所述齿条推动机器人底座纵向运动。
8.根据权利要求7所述的一种金属条板喷码划线系统,其特征在于:所述第一滑轨、第二滑轨的顶面和底面分别设滑轨滑槽,所述机器人底座上设配合第一滑轨、第二滑轨的滑槽块,所述滑槽块的上设对应滑轨滑槽的滑棱,平台顶面设拖链架。
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