JPH115132A - パンチプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工中に工具の段取りが行えて、稼働率の向
上が図れるようにする。また、一度に複数の工具交換を
可能とし、交換回数の減少、加工効率の向上を図る。 【解決手段】 プレス機本体２と、複数の工具マガジン
３ａを直線的に並べて配置した工具マガジン群３と、工
具交換装置４とを備える。工具交換装置４は、プレス機
本体２と工具マガジン群３との間に工具マガジン３ａの
並び方向に沿って移動可能に設けられ、プレス機本体２
の工具交換位置と各工具マガジン３ａの工具交換位置に
停止可能なものである。パンチ工具５およびダイ工具６
は、カートリッジ７，８に複数支持される。工具交換装
置４および工具マガジン群３は、各々カートリッジ７，
８ごと工具５，６を交換および収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プレス機本体に
対して、工具マガジンに収納された工具を工具交換装置
で交換使用して加工を行うパンチプレス機に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】パンチプ
レス機では、位置固定のパンチ位置でパンチ工具とダイ
工具とによる打ち抜き加工を行うようにし、ワークを直
交する２軸方向に送ってパンチ位置に位置決めする方式
が一般的である。しかし、このように板材からなるワー
クを２軸方向に送るようにすると、機械設置スペースが
大きくなり、またワークの前後，左右のいずれの送り時
にもワークテーブル上面あるいはその上面に設けられた
フリーベアリング等と擦れ合うことになるため、ワーク
表面に擦り傷を発生し易い。

【０００３】これを改善するため、ワークを一軸方向の
みに移動させ、これと直交する方向の位置決めは工具の
移動で行うようにしたものが提案されている。この種の
パンチプレス機では、パンチ位置を移動させる必要か
ら、工具の支持体として、従来の一般的なタレットは使
用されず、例えば、パンチ工具およびダイ工具を、プレ
ス機本体の後方に設置された多段の周回経路からなるタ
ワー状の工具マガジンに多数収納しておき、工具交換装
置で工具マガジンの任意の工具をパンチ位置に取り出す
ようにしている。

【０００４】しかし、この種の周回経路状あるいはタワ
ー状の工具マガジンは、多数の工具保持体が連なった連
結体を移動させて工具交換を行うように構成されている
ため、一枚のワークの加工中においても、工具交換時に
工具保持体が移動することになる。そのため、加工中
に、工具マガジンに対する工具種類の交換や古い工具の
新品工具への交換等の段取り替え作業を行うことができ
ず、加工を止めて段取り替えをすることが必要となり、
稼働率が低下する。

【０００５】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、加工中に工具の段取りが行えて、稼働率の向上が図
れるパンチプレス機を提供することを目的とする。この
発明の他の目的は、一度に複数の工具交換を可能とし、
交換回数の減少、加工効率の向上を図ることである。こ
の発明のさらに他の目的は、工具交換時間の短縮を図る
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のパンチプレス
機は、プレス機本体と、複数の工具マガジンを固定配置
した工具マガジン群と、工具交換装置とを備えたもので
ある。複数の工具マガジンは、直線的に並べて配置して
も、他の種々の配列としても良い。工具交換装置は、前
記プレス機本体と前記工具マガジン群との間に、固定配
置された工具マガジン群に沿って移動可能に設けられ、
プレス機本体の工具交換位置と各工具マガジンの工具交
換位置に停止可能なものである。この構成によると、工
具交換装置は、工具マガジン群の任意の工具マガジンの
工具交換位置で工具を受取り、プレス機本体の工具交換
位置にその工具を渡す。また、この逆の動作を行う。こ
のようにして、工具交換装置で工具マガジンから任意に
取り出された工具によりパンチ加工が行われる。この場
合に、工具交換装置が移動し、工具マガジンは移動しな
いため、他の工具マガジンでの段取りが可能となり、工
具交換を行いながら加工する場合も、加工中に段取りを
行うことができる。また、工具交換装置は、工具マガジ
ン群に沿って移動するため、工具マガジンに対する工具
の交換が容易であり、工具交換装置の配置の邪魔となる
ことなく、工具マガジン群の外側に、例えば、人による
段取りの作業場所を形成することができる。特に、工具
マガジンを直線的に並べた場合は、工具交換装置の構成
を一層簡単なものとでき、また工具マガジン群の各工具
マガジンの外側に、人などによる段取り用の作業場所を
得ることが一層容易となり、これによっても段取り替え
が容易になる。工具マガジンは、一つの工具を個別に収
納するものであっても、複数の工具をその保持体等と共
に収納するものであっても良い。

【０００７】上記構成において、前記工具は、保持体で
あるカートリッジに複数支持され、工具交換装置および
工具マガジン群は、各々カートリッジごと工具を交換お
よび収納するものとしても良い。このように、カートリ
ッジで複数の工具を支持し、カートリッジごと交換する
ようにすることにより、一度に複数の工具交換が可能と
なる。そのため、工具交換の回数を減らすことができ、
特に、一枚のワークの加工中における工具交換を不要と
し、あるいは減らすことができ、これにより加工の効率
化が図れる。また、この構成において、前記工具交換装
置は、カートリッジを保持するカートリッジホルダを少
なくとも二つ有しており、工具マガジンからカートリッ
ジを一つのカートリッジホルダに取り出し、他の一つの
カートリッジホルダに、プレス機本体の工具交換位置に
位置するカートリッジを取り出し、前記一つのカートリ
ッジホルダに装着されているカートリッジをプレス機本
体に供給するものとしても良い。このように、工具交換
装置にカートリッジホルダを少なくとも二つ設け、上記
の取り出しおよび供給動作を行わせることで、工具交換
装置の少ない移動量で工具交換が行え、１個のカートリ
ッジホルダで工具交換を行う場合に比べて、交換時間が
短縮される。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図面と共
に説明する。まず、全体の概略を説明する。このパンチ
プレス機１は、プレス機本体２と、工具マガジン群３
と、工具交換装置４とで構成される。パンチ工具５およ
びダイ工具６は、各々複数ずつ上下のカートリッジ７，
８に設置され、これらカートリッジ７，８ごと、プレス
機本体２と工具マガジン群３の間で工具交換装置４によ
り交換される。プレス機本体２は、フレーム９の両側に
延びるワークテーブル１０上で板材のワークＷをワーク
移動手段１１により一軸方向（横方向Ｘ）に移動させ、
これと直交する方向（前後方向Ｙ）に、パンチ工具５お
よびダイ工具６をカートリッジ移動手段１２により移動
させて位置決めし、可動のプレスヘッド１３によりパン
チ工具５を昇降させてパンチ加工を行うものである。カ
ートリッジ移動手段１２は工具移動手段となるものであ
る。工具マガジン群３は、個々のカートリッジ７，８を
収納する工具マガジン３ａを固定配置したものであり、
ワークテーブル１０と平行に、かつワークテーブル１０
と略同じ長さ範囲にわたり、一列に直線状に設けられて
いる。また、工具マガジン群３は、支持脚１５（図２
（Ｂ））で所定の高さに設置されている。工具交換装置
４は、台車１９にカートリッジ７，８を載せてカートリ
ッジ７，８ごと工具交換を行うものであり、台車１９
は、ワークテーブル１０と工具マガジン群３との間に設
置されたレール２０上を走行する。

【０００９】プレス機本体２のフレーム９は、図２
（Ｃ）に示すように、側面形状がロ字状に設けられて前
後に延びる形状をしており、上フレーム部９ａと、下フ
レーム部９ｂと、前後端のコラム部９ｃ，９ｄとで構成
される。上下のフレーム部９ａ，９ｂ間の開口部分２１
の前部に対応してワークテーブル１０が配置され、前記
開口部分２１の後部に対応して工具交換装置４が設けら
れる。また、フレーム９の上フレーム部９ａに、前記カ
ートリッジ移動手段１２と、プレスヘッド１３を前後に
移動させるプレスヘッド移動手段２２とが設置されてい
る。

【００１０】つぎに、各部の詳細を説明する。ワーク移
動手段１１（図１）は、ワークテーブル１０上のワーク
Ｗの前縁を把持する複数のワークホルダ１６を有し、こ
れらワークホルダ１６を取付けたスライド部材（図示せ
ず）を、サーボモータおよび送りねじからなる送り機構
（図示せず）で横方向Ｘに進退させるものである。前記
送り機構およびスライド部材は、ワークテーブル１０の
前縁に沿って設けたカバー１７内に収納されている。ワ
ークテーブル１０は、横方向Ｘに長く延びる矩形のもの
であり、図２（Ｂ），（Ｃ）のようにフレーム９の両側
面から突出するブラケット１４により支持されると共
に、床面に接地する支持脚（図示せず）で両端が支持さ
れている。ワークテーブル１０の上面には、ワークＷの
移動時に転がり接触で支持可能なように、前後方向Ｙに
延びる多数の回転自在なローラ（図示せず）を全体に分
布して配置すると共に、それらローラ間にブラシ（図示
せず）を配置し、ワークＷが送り時に裏面に擦り傷を生
じることを防止している。

【００１１】上側のカートリッジ７は、図４（Ａ），
（Ｂ）に各種の具体例を示すように、前後（Ｙ方向）に
長い矩形に形成されたものであり、各種のパンチ工具５
が、前後方向Ｙに並んで複数列（この例では３列）に設
置されている。各パンチ工具５は、カートリッジ７に設
けられたガイド孔に昇降自在に設置され、かつばね部材
等の上昇復帰手段（図示せず）により、上昇端に保持さ
れている。同図中に各パンチ工具 に付した符号Ｂ，
Ｃ，…は、工具種類を示す。このうち、符号１／Ｔで示
すパンチ工具５は、工具中心回りに回転角度を可変とし
た回転割出工具である。図１の下側のカートリッジ８
は、上側のカートリッジ７と対として設けられるもので
あり、上側カートリッジ７の各パンチ工具５と対応し
て、複数のダイ工具６が各々設置される。

【００１２】プレスヘッド１３（図１）は、カートリッ
ジ移動手段１２で前後に位置決めされる上側カートリッ
ジ７の任意のパンチ工具５をパンチ駆動するものであ
り、プレスヘッド移動手段２２により全体が前後方向Ｙ
に移動可能なように、上フレーム部９ａに設置されてい
る。また、プレスヘッド１３は、図５に模式図で示すよ
うに、パンチ駆動部２３と、ラムセレクタ２４とを備
え、上カートリッジ７の任意の列のパンチ工具５を駆動
可能とされている。パンチ駆動部２３は、パンチ駆動源
となるサーボモータ２５の駆動により、偏心カムからな
るクランク式の回転・直線往復動の運動変換機構２６を
介して、ラム２７をストローク速度可変に昇降駆動する
ものである。

【００１３】ラムセレクタ２４は、図６に一例を示すよ
うに、個々の列のパンチ工具５に係合する複数本（図示
の例では３本）の個別ラム２８を、可動のラム選択部材
２９を介して、上方の１本のラム２７で駆動するもので
ある。ラム選択部材２９は、個別ラム２８の頭部が進入
可能な開口２９ａを種々設けたものであり、希望の個別
ラム２８に開口２９ａを対応させられるように、選択駆
動源３１の駆動で進退移動または回転移動可能とされて
いる。このラム選択部材２９の開口２９ａに対応しない
個別ラム２８のみが、ラム２７の駆動で下方に駆動さ
れ、その個別ラム２８に対応するパンチ工具５がパンチ
駆動される。

【００１４】図７（Ａ）に示すように、カートリッジ移
動手段１２は、上カートリッジ移動手段１２Ａおよび下
カートリッジ移動手段１２Ｂにより構成される。上カー
トリッジ７および下カートリッジ８は、各々上下のフレ
ーム部９ａ，９ｂ（図１）に、左右一対の上カートリッ
ジレール３０および下カートリッジレール３１により前
後方向Ｙに進退自在に設置される。上カートリッジ移動
手段１２Ａおよび下カートリッジ移動手段１２Ｂは、こ
のように設置された上カートリッジ７および下カートリ
ッジ８を、これらに連結手段（図示せず）で係脱自在に
連結される上カートリッジドライブ部材３２Ａおよび下
カートリッジドライブ部材３２Ｂにより進退させるもの
である。上カートリッジドライブ部材３２Ａおよび下カ
ートリッジドライブ部材３２Ｂは、各々モータ３３およ
びボールねじ３４からなる駆動装置３５により、各々上
カートリッジレール３０および下カートリッジレール３
１上を進退させられる。カートリッジ移動手段１２によ
る上下のカートリッジ７，８の後方の移動端（図７
（Ｂ）に示す位置）は、工具交換装置４に対応するカー
トリッジ交換位置Ｐとなる。このカートリッジ交換位置
Ｐは、換言すれば、プレス本体２における工具交換位置
となる。

【００１５】図８に示すように、工具マガジン群３の各
工具マガジン３ａは、上下のカートリッジ７，８を各々
左右一対の上レール３６および下レール３７に出し入れ
自在に載せて収納するものであり、隣合う工具マガジン
３ａのレール３６，３７は、共通のレール支持枠３８に
設けられている。各工具マガジン３ａの工具交換装置４
側の入口部が、マガジン側の工具交換位置Ｑとなる。

【００１６】工具交換装置４は、レール２０上を工具マ
ガジン３ａの並び方向に沿って走行自在な台車１９に、
上下のカートリッジ７，８を進退自在に載せる支持レー
ル３９，４０を設けたものであり、この台車１９と、各
工具マガジン３ａに設けられて台車１９上のカートリッ
ジ７，８を工具マガジン３ａに出し入れするマガジン部
出し入れ機構４１とで構成される。マガジン部出し入れ
機構４１は、各工具マガジン３ａに設ける代わりに、台
車１９に設けても良い。

【００１７】図１２に示すように、カートリッジ７，８
にパンチ工具５，ダイ工具６として回転割出工具を使用
する場合は、カートリッジ移動手段１２のカートリッジ
ドライブ部材３２Ａ，３２Ｂに、モータの駆動をカップ
リング８２に伝える工具割出回転装置８１を設けてお
く。一方、カートリッジ７，８には、カップリング８２
に係脱自在に連結されるカップリング８３と、このカッ
プリング８３の回転を伝えてパンチ工具５，ダイ工具６
を回転させる回転伝達機構８４をカートリッジ７，８に
設けておき、工具交換時に、カップリング８２，８３を
連結して必要時に工具割出回転装置８１の駆動により回
転させる。

【００１８】図３は、この構成のパンチプレス機１を設
置したパンチ加工ラインのレイアウト図である。パンチ
プレス機１は、２台が横並びになって自動倉庫４２に向
き合って設置されている。自動倉庫４２は、素材ワーク
および製品ワークを格納するラック４３と、このラック
４３に沿って走行するスタッカクレーン４４とで構成さ
れる。各パンチプレス機１のワークテーブル１０の一側
部の前方には、素材台車４６がスタッカクレーン４４と
の間で素材ワークを搬送可能に設置される。また各パン
チプレス機１のワークテーブル１０の一側延長位置に
は、製品ワークを搬出するアンローダ４７が設置され、
アンローダ４７の前方に、アンローダ４７とスタッカク
レーン４４との間で製品ワークを搬送する製品台車４８
が設置されている。パンチプレス機１の後方に離れて、
工具ストッカ４９および段取りステーション５０が設置
され、有軌道の無人搬送台車５１により、各パンチプレ
ス機１の工具マガジン３における一端の工具マガジン３
ａからなる工具外部交換ステーション５２と前記段取り
ステーション５０との間でパンチ工具５およびダイ工具
６を、カートリッジ７，８ごと搬送して入れ替え可能と
されている。

【００１９】上記構成の動作を説明する。図１におい
て、パンチプレス機１のワークテーブル１０上のワーク
Ｗは、ワーク移動手段１１で横方向Ｘに移動させられ、
またプレス機本体２内のカートリッジ７，８がカートリ
ッジ移動手段１２で前後方向Ｙに移動させられる。これ
により、カートリッジ７，８の任意のパンチ工具５およ
びダイ工具６がワークＷに対して位置決めされる。プレ
スヘッド移動手段２２は、カートリッジ７における加工
に使用するパンチ工具５と対応する前後方向Ｙの位置に
ラム２７が対応するように、プレスヘッド１３を移動さ
せる。また、プレスヘッド１３のラムセレクタ２４によ
り、カートリッジ７の希望の列のパンチ工具５が選択さ
れる。この状態で、プレスヘッド１３を駆動し、希望の
パンチ工具５を駆動してパンチ加工を行う。

【００２０】工具マガジン群３に準備される各カートリ
ッジ７，８には、種々異なる種類のパンチ工具５および
ダイ工具６が設置してあり、ワークＷを加工する形状等
に応じて、プレス機本体２と工具マガジン群３との間で
カートリッジ７，８の交換を行う。このカートリッジ交
換は、次のように行う。図７（Ａ）に示すように、プレ
ス機本体内でレール３０，３１に設置されている上下の
カートリッジ７，８は、カートリッジ移動手段１２のカ
ートリッジドライブ部材３２Ａ，３２Ｂにより、レール
３０，３１の延長位置であるカートリッジ交換位置Ｐま
で押し出す。このとき、カートリッジ交換位置Ｐには、
工具交換装置４の台車１９を待機させておき、前記の押
し出し動作で、台車１９の上下の支持レール３９，４０
上に上下のカートリッジ７，８を載せる（図７
（Ｂ））。

【００２１】このようにカートリッジ７，８を搭載した
台車１９は、図８に示す所定の空となっている工具マガ
ジン３ａと対応する位置まで移動させて停止し、その工
具マガジン３ａに設けられたマガジン部出し入れ手段４
１により、台車１９上のカートリッジ７，８を工具マガ
ジン３ａ内に引き込む。空になった台車１９は、選択す
べきカートリッジ７，８の収納された工具マガジン３ａ
と対応する位置まで移動させ、その工具マガジン３ａに
設けられたマガジン部出し入れ機構４１により、カート
リッジ７，８を台車１９に載せる。この台車１９を、プ
レス機本体２の工具交換位置Ｐ（図７）まで走行させ、
カートリッジ移動手段１２のカートリッジドライブ部材
３２Ａ，３２Ｂにその連結手段（図示せず）で連結し、
カートリッジドライブ部材３２Ａ，３２Ｂの移動により
プレス機本体２内に引き込む。引き込まれたカートリッ
ジ７，８は、前記のようにカートリッジ移動手段１２に
より、工具選択のために任意位置に進退させられる。こ
のようにしてカートリッジ７，８ごと、工具交換が行わ
れる。

【００２２】このパンチプレス機１によると、このよう
に複数の工具マガジン３ａを直線的に並べた工具マガジ
ン群３を設け、工具交換装置４の移動により工具交換を
行えるようにしたため、加工中や工具交換動作中にも他
の工具マガジン３ａでの段取りが可能となる。そのた
め、稼働率の向上が図れる。すなわち、工具交換に際し
て、工具交換装置４の台車１９が移動し、工具マガジン
３ａは移動しないため、他の工具マガジン３ａでの段取
りが可能となり、工具交換を行いながら加工する場合
も、加工中に段取りを行うことができる。また、工具交
換装置４の台車１９は、工具マガジン３ａの配列方向に
沿って移動するため、工具マガジン３ａのカートリッジ
７，８に対する工具５，６の段取り替えが容易であり、
工具交換装置４の配置の邪魔となることなく、工具マガ
ジン群３の外側に、例えば、人による段取りの作業領域
Ｒを取ることができる。このため、段取り替えが容易に
行える。なお、工具マガジン群３の各工具マガジン３ａ
は、図２（Ａ）および図１４（Ａ）〜（Ｄ）に鎖線で示
すように、上カートリッジ７および下カートリッジ８
を、各々工具マガジン３ａから後方へ引出し可能として
おくことが好ましい。これにより、図１４（Ａ），
（Ｂ）に側面図および平面図で示すように、下カートジ
ッジ８の保守を行うときも、上カートリッジ７が邪魔と
なることなく、下カートリッジ８に対するダイ工具６の
保守作業が行える。また、上下のカートリッジ７，８が
大きくて、後方からでは図１４（Ｅ），（Ｆ）のように
カートリッジ７，８の前部まで作業者の手が届かない場
合でも、同図（Ｂ），（Ｄ）に示すように、上側または
下側のカートリッジ７，８を引出し状態とすることで、
作業者がその引き出されたカートリッジ７，８の側方に
廻り込むことができ、カートリッジ７，８の前部まで作
業者の手が届き保守作業が容易に行える。なお、下カー
トリッジ８のみを上カートリッジ７よりも後方へ引出し
可能としておいても良く、これによっても、上カートリ
ッジ７が作業の邪魔となることなく、下カートリッジ８
に対するダイ工具６の保守作業が行えるという利点が得
られる。上カートリッジ７は、引出し不能であっても、
大きさによっては、上方から作業者による保守が行え
る。また、工具５，６はカートリッジ７，８に複数支持
され、カートリッジ７，８ごと交換されるため、一度に
複数の工具交換が可能となる。そのため、工具交換の回
数を減らすことができ、特に、一枚のワークＷの加工中
における工具交換を不要とし、あるいは減らすことがで
き、これにより加工の効率化が図れる。この場合に、パ
ンチ位置の位置決めのためのカートリッジ移動手段１２
の移動を利用し、その移動端で工具交換装置４によるカ
ートリッジ７，８の交換を行うようにしたため、交換動
作のためのカートリッジの特別な駆動装置が不要とな
り、あるいは必要であっても簡易な装置で済み、機械全
体の構成が簡単になる。また、このパンチプレス機１
は、ワークＷを一軸方向（横方向Ｘ）のみに移動させる
ので、直交２軸方向に移動させるものに比べて、ワーク
テーブル１０の設置スペースが小さくて済む。しかも、
工具マガジン群３および工具交換装置４の台車移動領域
はワークテーブル１０と平行して位置しているので、局
部的に大きく突出する部分がなく、実質的な設置スペー
スが小さくて済む。特に、この例のように、工具マガジ
ン群３が、ワークテーブル１０と略同じ長さ範囲に設置
してあると、図２（Ａ）に鎖線で示すように、工具マガ
ジン群３とワークテーブル１０とが略矩形の床面スペー
スＳに面積効率良く納まり、実質的な設置スペースが広
がることなく、多くの工具４，５を工具マガジン群３に
収納することができる。

【００２３】図９，図１０は、この発明にかかる他の実
施形態を示す。この実施形態は、前記実施形態におい
て、工具交換装置４の構成を次のように変えたものであ
り、他の構成は前記実施形態と同じである。この実施形
態では、工具交換装置４の台車１９に２個のカートリッ
ジホルダ６０，６０が横並びに設けられる。各カートリ
ッジホルダ６０は、上カートリッジ７および下カートリ
ッジ８を、プレス機本体２（図１）内のカートリッジ移
動手段１２によるカートリッジ移動方向と同じ方向（Ｙ
方向）に出し入れ自在に保持するものであり、その載置
用の棚あるいはガイドレール（図示せず）を有してい
る。これら各カートリッジホルダ６０は、走行車輪６１
を有していて、台車１９上に台車走行方向と直交する方
向に設けられたレール６２から、各工具マガジン３ａに
設けられたレール６３に乗り移って走行自在とされる。
すなわち、カートリッジホルダ６０の移動方向と、カー
トリッジホルダ６０に対するカートリッジ７，８の出し
入れ方向とは同じとなる。

【００２４】台車１９は、溝形のガイド部材６４に設け
られたレール２０に走行自在に設置され、無端の駆動用
チェーン６５およびその駆動モータ（図示せず）からな
る駆動装置により走行させられる。台車１９の上面に
は、カートリッジホルダ６０を位置決めする固定のスト
ッパ６６および上下に出没するホルダロック部材６７が
設けられ、走行中のカートリッジホルダ６０の安定が図
られている。ホルダロック部材６７は、常時はロック状
態を保ち、各工具マガジン３ａの位置に設けられたエア
シリンダからなるホルダロック解除装置６８により、ロ
ック解除可能とされている。

【００２５】各工具マガジン３ａ内には、カートリッジ
ホルダ出し入れ装置６９が各々設けられている。このカ
ートリッジホルダ出し入れ装置６９は、カートリッジホ
ルダ６０の下面に突出した被係合片７０に係合する係合
部材７１をガイド部材７２に沿って進退可能に設置する
と共に、この係合部材７１を進退駆動する無端のホルダ
移動用チェーン７３を設けたものである。各ホルダ移動
用チェーン７３は、台車１９の走行経路に沿って設けら
れた動力駆動シャフト７４に各々電磁クラッチ７５を介
して連結されたスプロケット７６に掛装されている。動
力駆動シャフト７４は、駆動源に連結されていて回転駆
動される。したがって、電磁クラッチ７５の入切の切換
により、任意の工具マガジン３ａにおけるホルダ移動用
チェーン７３の駆動が可能となる。

【００２６】図１０と共に、カートリッジ交換動作を説
明する。同図（Ａ）に示すように、台車１９は、片方の
カートリッジホルダ６０に新規カートリッジ７，８を搭
載しておき、空の方のカートリッジホルダ６０がプレス
機本体２のカートリッジ移動手段１２に対応する位置
（工具交換位置Ｐ）で停止させる。この状態で、カート
リッジ移動手段１２の駆動により、プレス機本体２から
カートリッジ７，８を空のカートリッジホルダ６０に挿
入する。ついで、台車１９をＸ方向に移動させ、新規カ
ートリッジ７，８の搭載されたカートリッジホルダ６０
を工具交換位置Ｐに位置させ（同図（Ｂ））、プレス機
本体２のカートリッジ移動手段１２でカートリッジホル
ダ６０のカートリッジ７，８をプレス機本体２内に装填
する（同図（Ｃ））。不要のカートリッジ７を搭載した
台車１９は、工具マガジン群３の空の工具マガジン３ａ
に対応する位置まで走行させ（同図（Ｄ））、カートリ
ッジホルダ６０ごとカートリッジ７，８を工具マガジン
３ａに返却する。この後、新規カートリッジ７，８を準
備するため、希望の工具マガジン３ａまで台車１９を走
行させ、そこに収納されているカートリッジ７，８を、
カートリッジホルダ６０ごと台車１９に搭載する（同図
（Ｅ））。このように、台車１９に２台のカートリッジ
ホルダ６０を搭載可能とすることにより、台車１９の少
ない移動でカートリッジ７，８の交換を行え、工具交
換，カートリッジ交換の短縮が図れる。なお、この実施
形態において、台車１９に設置される２つのカートリッ
ジホルダ６０は、台車１９に固定的に設けられたものと
し、工具マガジン３ａにカートリッジ７，８のみを収納
するようにしても良い。これによっても、工具交換時
間，カートリッジ交換時間の短縮が図れる。

【００２７】なお、前記各実施形態において、図１のワ
ークテーブル１０の上面には、図１１に示すように、ワ
ーク移動方向に回動駆動されるワーク載置用の無端ベル
ト７７を設け、ワーク移動手段１１（図１）によるワー
ク送りに合わせて無端ベルト７７を回動させるようにし
ても良い。これにより、ワークＷの送り時にワークＷの
裏面が擦れることが無くなり、ワーク裏面の傷つき防止
が一層確実となる。また、前記各実施形態において、ワ
ーク移動手段は、図１３に示すように、ワークＷの移動
方向端をワークホルダ７８で把持し、ワークホルダ７８
の取付けられた移動体７９をワークテーブル１０の前後
のレール８０に沿って進退させるようにしても良い。

【００２８】なお、前記実施形態では、工具マガジン群
３は、工具マガジン３ａを一列の直線状に配置したが、
例えば図１５（Ａ）に示すように円弧状に配置したもの
であっても、また同図（Ｂ）に示すようにＬ字状に配置
したものであっても良い。その場合、工具交換装置４
も、その台車１９等を工具マガジン３ａの配置に沿って
移動させるようにする。さらに、工具マガジン群３は、
同図（Ｃ）に示すように上下方向にも並べ、上下左右に
工具マガジン３ａを並ぶ自動倉庫状としても良い。この
場合は、工具交換装置４は、各工具マガジン３ａに対応
して移動する台車１９に相当する手段を、工具マガジン
３ａの配置に沿って上下左右に移動するものとする。

【００２９】

【発明の効果】この発明のパンチプレス機は、複数の工
具マガジンを固定配置した工具マガジン群を設け、工具
交換装置を工具マガジン群に沿って移動させるようにし
たため、工具マガジンを移動させずに工具交換が行え
る。そのため、加工中や工具交換動作中にも他の工具マ
ガジンでの段取りが可能となり、稼働率が向上する。ま
た、カートリッジで工具を複数支持し、工具交換装置お
よび工具マガジン群が、各々カートリッジごと工具を交
換および収納するものとした場合は、一度に複数の工具
交換が可能となり、工具交換回数が減らせる。特に、一
枚のワークの加工中の工具交換回数を減らすことができ
るため、加工の効率を向上させることができる。さら
に、工具交換装置を、カートリッジホルダを少なくとも
二つ有するものとした場合は、工具交換装置の少ない移
動量で工具交換が可能となり、交換時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかるパンチプレス機
の斜視図である。

【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、各々同パンチプレス機の平
面図、正面図、および側面図である。

【図３】同パンチプレス機を設置したパンチ加工ライン
のレイアウト図である。

【図４】（Ａ），（Ｂ）はカートリッジの各種の例の平
面図である。

【図５】（Ａ）はプレスヘッドの概念構成を示す破断正
面図、（Ｂ）はその部分正面図である。

【図６】同プレスヘッドにおけるラムセレクタの断面図
である。

【図７】（Ａ），（Ｂ）は各々カートリッジ移動手段の
プレス機本体内での動作状態および工具交換位置での動
作状態を各々示す斜視図である。

【図８】工具交換装置と工具マガジンおよびカートリッ
ジ移動手段との関係を示す斜視図である。

【図９】この発明の他の実施形態における工具交換装置
と工具マガジンとの関係を示す斜視図である。

【図１０】同工具交換装置の動作説明図である。

【図１１】ワークテーブルの変形例の概念構成を示す断
面図である。

【図１２】カートリッジ移動手段に設けられた回転割出
工具の駆動手段の概念構成を示す平面図である。

【図１３】この発明のさらに他の実施形態の平面図であ
る。

【図１４】図１の実施形態における工具マガジン群のカ
ートリッジに対する保守作業の説明図である。

【図１５】（Ａ），（Ｂ）は工具マガジン群の各種の変
形例を各々示す平面図、（Ｃ）は工具マガジン群のさら
に他の変形例を示す正面図である。

【符号の説明】

１…パンチプレス機 １３…プレスヘッド ２…プレス機本体 １６…ワークホルダ ３…工具マガジン群 １９…台車 ３ａ…工具マガジン ２２…プレスヘッド移
動手段 ４…工具交換装置 ３５…駆動装置 ５…パンチ工具 ４１…マガジン部出し入
れ機構 ６…ダイ工具 ６０…カートリッジホル
ダ ７，８…カートリッジ Ｐ…カートリッジ交
換位置（工具交換位置） ９…フレーム Ｑ…工具交換位置 １０…ワークテーブル Ｒ…作業領域 １１…ワーク移動手段 Ｓ…床面スペース １２…カートリッジ移動手段 Ｗ…ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機本体と、複数の工具マガジンを
   固定配置した工具マガジン群と、前記プレス機本体と前
   記工具マガジン群との間に、固定配置された工具マガジ
   ン群に沿って移動可能に設けられ、プレス機本体の工具
   交換位置と各工具マガジンの工具交換位置に停止可能な
   工具交換装置とを備えたパンチプレス機。
2. 【請求項２】 前記工具は、カートリッジに複数支持さ
   れ、前記工具交換装置および工具マガジン群は、各々前
   記カートリッジごと工具を交換および収納する請求項１
   記載のパンチプレス機。
3. 【請求項３】 前記工具交換装置は、カートリッジを保
   持するカートリッジホルダを少なくとも二つ有してお
   り、工具マガジンからカートリッジを一つのカートリッ
   ジホルダに取り出し、他の一つのカートリッジホルダ
   に、プレス機本体の工具交換位置に位置するカートリッ
   ジを取り出し、前記一つのカートリッジホルダに装着さ
   れているカートリッジをプレス機本体に供給する請求項
   ２記載のパンチプレス機。