CN109755012B - 一种变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法 - Google Patents

一种变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法 Download PDF

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东莞市力能电子科技有限公司
江西力能高新技术有限公司
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Abstract

本发明涉及机械电子技术领域。一种变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法,该设备包括机架、塑料件进料装置、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置、衔接装置、第二剪裁组装装置和出料通道;塑料件进料装置与第一输送传递装置衔接;第一输送传递装置与第二输送传递装置衔接,衔接装置用于将第一裁切组装装置完成的塑料件传递到第二裁切组装装置上;第一裁切组装装置用于将端子插入第一输送传递装置中塑料件的上层;第二裁切组装装置用于将端子插入第二输送传递装置中塑料件的下层;本发明的有益效果是:通过裁切和组装一并完成。通过将塑料件的上下层都组装好端子,减少零件输送和零件定位。通过输送模块和衔接装置能够稳定的输送,能够提高空间利用率。

Description

一种变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及机械电子技术领域,尤其涉及一种变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法。

背景技术

随着社会的发展,科技的不断进步,自动化产业的迅速成长,机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高,传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。特别是电子制造相关的产业,需要大量的人力来解决企业的生产时,而人力成本的不断上升,使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力,提高生产效率,降低成本。目前的电子元件或很多电子设备生产过程大多都是人工操作的,尤其是连接端子都是通过人工将端子组装到塑料件中,这样在生产过程中需要大量的人力成本,并且在人工组装时,对工人的双人造成严重的磨损,并且组装的精确度、产品质量的一致性以及生产效率都非常低。目前市面上也有少数通过自动化设备进行组装的,但组装的效率非常低,需要先将成品的端子物料通过裁切的设备将每个端子区分开,在裁切过程中容易出现裁切质量不佳导致多个端子连接在一起的问题。通过特定的治具将每个端子输送到与塑料件组装的位置,输送过程中会出现卡顿或端子摆放不整齐的问题。再通过定位设备进行定位,在定位过程中用到多个定位设备导致设备成本太高的问题。最终通过组装设备进行组装,组装设备会经常出现组装不齐,以及端子上可能会存在多余的废料,组装完的工件没有进行精加工去料的部分,会导致产品质量低。并且组装完上层的端子后通过机械爪进行翻转或直接下料搬运到另一个设备上再进行下层组装,组装过程太过繁琐。生产设备需要很大的占用空间,以及通过多种设备进行多道工序,不仅生产繁琐,效率低,设备成本高,而且在生产时很容易出现设备报警,需要工作人员时刻警惕,给工作人员带来很大的工作压力。

发明内容

本发明的目的是:针对现有技术存在的不足,提供一种能将端子物料直接裁切的同时完成组装,并且能直接将塑料件的上下层组装完成,减少人工输送、设置有去料设备,提高生产质量、减少人工和设备成本、稳定输送的变压器连接端子全自动裁切组装设备及其组装方法。

为实现本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:

一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,该设备包括机架、塑料件进料装置、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置、衔接装置、第二裁切组装装置和出料通道;所述的塑料件进料装置、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置、衔接装置和第二裁切组装装置均设置在机架上;塑料件进料装置的出料端与第一输送传递装置的进料端相衔接;第一输送传递装置的出料端与第二输送传递装置的进料端通过衔接装置衔接,衔接装置用于将第一裁切组装装置完成的塑料件传递到第二裁切组装装置进行加工;第一裁切组装装置设置在第一输送传递装置的后面,第一裁切组装装置用于将端子插入第一输送传递装置中塑料件的上层;第二裁切组装装置设置在第二输送传递装置的后面;第二裁切组装装置用于将端子插入第二输送传递装置中塑料件的下层;第一裁切组装装置包括裁切组装模块、端子进料模块和去料模块;所述的裁切组装模块衔接设置在第一输送传递装置的后面,所述的端子进料模块与裁切组装模块相衔接,所述的去料模块设置在第一输送传递装置的出料端一侧;所述的出料通道与第二输送传递装置的出料端连接。

作为优选,所述的第一输送传递装置和第二输送传递装置均包括输送模块和传递模块,所述的输送模块包括输送支架、输送驱动组件、第二塑料件载物板和输送调节组件;所述的输送支架设置机架上,所述的输送驱动组件设置在输送支架的上部,输送驱动组件与所述的第二塑料件载物板连接,且输送驱动组件能带动第二塑料件载物板移动,第二塑料件载物板上设置有第二输送槽,第二塑料件载物板上设置有第二定位模组;所述的输送调节组件设置在输送支架的下部;输送调节组件能调节输送支架的位置;所述的传递模块包括传递支架、传递通道、第三塑料件载物板、推料支架、推料竖直气缸、气缸连接板、推料水平气缸和传递推块;所述的传递支架设置机架上,所述的传递通道设置在传递支架上,传递通道上设置有第四输送槽,所述的第三塑料件载物板的出料端与传递通道的进料端连接;第三塑料件载物板的进料端与所述的第二塑料件载物板的出料端相衔接,第三塑料件载物板上设置有第三输送槽,第三输送槽分别与第二输送槽和第四输送槽相衔接;第三塑料件载物板上设置有第三定位模组;所述的推料支架设置在机架上且位于传递支架的后方,所述的推料竖直气缸设置在推料支架上,推料竖直气缸通过气缸连接板与推料水平气缸连接,推料水平气缸的活塞杆连接传递推块,传递推块呈T字型状,且传递推块与第三输送槽相匹配。

作为优选,所述的输送驱动组件包括输送驱动电机、输送联轴器、输送转动轴、输送移动块、输送连接杆和输送滑轨;所述的输送驱动电机设置在输送支架上,输送驱动电机的转动轴通过输送联轴器与输送转动轴连接,所述的输送移动块设置在输送转动轴上,输送移动块与输送转动轴螺纹连接,输送移动块通过输送连接杆与输送滑轨连接,输送滑轨与第二塑料件载物板的前面固定连接;所述的输送调节组件包括输送调节底座、输送调节滑轨、输送调节连接板和输送调节固定板;输送调节底座设置在机架上,输送调节底座通过输送调节滑轨与输送调节连接板滑动连接,输送调节连接板通过输送调节固定板与输送支架固定连接;输送调节连接板的上部设置有输送放置平台;输送调节底座的两侧均设置有输送调节卡扣;输送调节卡扣能调节输送调节连接板的位置。

作为优选,所述的裁切组装模块包括裁切组装支架、裁切组装驱动组件、端子驱动组件和裁切组装组件;所述的裁切组装支架设置在机架上,所述的端子驱动组件设置在裁切组装驱动组件上,端子驱动组件用于将端子进料模块中的端子进行输送,所述的裁切组装驱动组件设置在裁切组装支架上,所述的裁切组装组件设置在裁切组装支架上,裁切组装驱动组件与裁切组装组件配合能将输送的端子裁切并将端子组装到塑料件上。

作为优选,所述的裁切组装组件包括第一裁切导向杆、第二裁切导向杆、支撑板、裁切移动板、移动配合块和配合固定块;所述的第一裁切导向杆设置在裁切组装支架的右部,第一裁切导向杆的后端设置有第一导向轮;第一裁切导向杆的前端设置有第二导向轮,第一裁切导向杆的的中部与裁切组装支架的顶部铰接;所述的第二裁切导向杆设置在裁切组装支架的左部,第二裁切导向杆的后端设置有第三导向轮;第二裁切导向杆的前端设置有第四导向轮,第二裁切导向杆的的中部与裁切组装支架的顶部铰接;所述的支撑板通过组装滑轨与裁切组装支架顶部滑动连接,且支撑板设置在第一裁切导向杆和第二裁切导向杆之间;支撑板的后部连接有滑动配合杆,滑动配合杆上设置有组装导向轮,支撑板还设置有用于放置端子驱动组件的滑动空挡;支撑板的后端部设置有滑动板复位弹簧;支撑板通过移动滑轨与裁切移动板滑动连接,裁切移动板的前壁中部设置有与端子驱动组件衔接的端子输送块,端子输送块上设置有用于输送端子的端子输送凹槽;裁切移动板的右部设置有裁切配合凸块,裁切配合凸块与移动配合块中的配合凹槽相配合,且能使裁切移动板带动移动配合块移动,移动配合块上设置有移动配合凸块,移动配合凸块与所述的配合固定块上的移动配合凹槽相配合,配合固定块固定在端子驱动组件上,配合固定块能支撑移动配合块;移动配合块的中部设置有定位杆,定位杆上设置有定位弹簧,移动配合块的下部设置有用于裁切端子的裁切杆,裁切杆的右端固定在移动配合块上,裁切杆的左端固定在端子输送块上。

作为优选,所述的去料模块包括去料支架、去料气缸、去料块、去料支架设置在传递通道的出料端部后面,所述的去料气缸设置在去料支架上,所述的去料块设置在去料气缸的活塞杆上;去料块上设置有呈梯形状的去料头。

作为优选,所述的塑料件进料装置包括进料支架、进料连接块、进料轨道、第一塑料件载物板、进料支撑板、进料推料气缸和进料限位气缸;所述的进料支架设置在机架上;所述的进料连接块设置在进料支架的顶部上,进料连接块上设置有用于输送塑料件的进料连接槽;所述的进料轨道设置在进料连接块上,进料轨道上设置有用于输送塑料件的进料输送槽;进料输送槽与进料连接槽相连通;所述的第一塑料件载物板设置在进料连接块的右壁上;第一塑料件载物板上设置有第一输送槽,第一输送槽与进料连接槽相通;第一塑料件载物板上设置有第一定位模组;所述的进料支撑板设置在进料支架的右部上方;所述的进料推料气缸设置在进料支撑板的前壁上,进料推料气缸用于推送塑料件;所述的进料限位气缸设置在进料支撑板的右壁上,进料限位气缸上设置有用于限制塑料件输送的进料限位板。

作为优选,所述的衔接装置包括衔接支架、衔接竖直气缸、气缸滑动板、衔接水平气缸和衔接推块;所述的衔接支架设置在机架上,且衔接支架位于第一裁切组装装置的出料端和第二裁切组装装置的进料端的衔接处;所述的衔接竖直气缸设置在衔接支架上,所述的衔接水平气缸通过气缸滑动板与衔接竖直气缸滑动连接;所述的衔接推块设置在衔接水平气缸上,衔接推块上设置有衔接推料头,推料头的长度与塑料件的长度相匹配。

作为优选,所述的第一裁切组装装置与第二裁切组装装置的结构相同。

一种变压器连接端子全自动裁切组装设备的组装方法,塑料件通过塑料件进料装置进料,由塑料件进料装置将塑料件输送到第一输送传递装置中的输送模块上,输送模块将塑料件输送到裁切组装模块,通过裁切组装模块将端子插入到塑料件的上层,组装完后通过输送模块将组装好的塑料件输送到传递模块上,通过衔接装置将传递模块上的塑料件传递到第二输送传递装置上,通过相同的方式将端子组装到塑料件的下层,加工完成后,将成品的连接端子由出料通道中出料。

与现有技术相比较,本发明的有益效果是:

(1) 通过自动化生产设备,减少人力成本,提高生产效率。

(2) 通过裁切和组装一并完成,提高产品的生产效率。

(3) 通过将塑料件的上下层都组装好端子,减少零件输送和零件定位,提高生产效率。

(4) 通过输送模块和衔接装置能够稳定的输送,并且设置放置平台,能够提高空间利用率。

(5) 通过输送调节组件,能够进一步稳定和准确的进行加工,并且通过调节能适用不同型号的产品。

(6) 通过设置去料模块,提高产品的质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为塑料件进料装置的结构示意图。

图3为输送模块的结构示意图。

图4为传递模块的结构示意图。

图5为衔接装置的结构示意图。

图6为裁切组装模块的结构示意图。

图7为裁切组装驱动组件结构示意图。

图8为裁切组装组件一个视角的结构示意图。

图9为裁切组装组件另一视角的结构示意图。

图10为端子驱动组件的结构示意图。

图11为去料模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂,配合附图作详细说明如下。

如图1所示,一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,该设备包括机架1、塑料件进料装置2、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置3、衔接装置4、第二裁切组装装置5和出料通道6;塑料件进料装置2、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置3、衔接装置4和第二裁切组装装置5均设置在机架1上;塑料件进料装置2的出料端与第一输送传递装置的进料端相衔接;第一输送传递装置的出料端与第二输送传递装置的进料端通过衔接装置4衔接,衔接装置4用于将第一裁切组装装置3完成的塑料件传递到第二裁切组装装置5进行加工;第一裁切组装装置3设置在第一输送传递装置的后面,第一裁切组装装置3用于将端子插入第一输送传递装置中塑料件的上层;第二裁切组装装置5设置在第二输送传递装置的后面;第二裁切组装装置5用于将端子插入第二输送传递装置中塑料件的下层;第一裁切组装装置3与第二裁切组装装置5的结构相同;第一裁切组装装置3包括裁切组装模块33、端子进料模块34和去料模块35;裁切组装模块33衔接设置在第一输送传递装置的后面,端子进料模块34与裁切组装模块33相衔接,去料模块35设置在第一输送传递装置的出料端一侧;出料通道6与第二输送传递装置的出料端连接。

如图1和图2所示,塑料件进料装置2包括进料支架21、进料连接块22、进料轨道23、第一塑料件载物板24、进料支撑板25、进料推料气缸26和进料限位气缸27;进料支架21设置在机架1上;进料连接块22设置在进料支架21的顶部上,进料连接块22上设置有用于输送塑料件的进料连接槽221;进料轨道23设置在进料连接块22上,进料轨道23上设置有用于输送塑料件的进料输送槽231;进料输送槽231与进料连接槽221相连通;第一塑料件载物板24设置在进料连接块22的右壁上;第一塑料件载物板24上设置有第一输送槽241,第一输送槽241与进料连接槽221相通;第一塑料件载物板24上设置有第一定位模组242;进料支撑板25设置在进料支架21的右部上方;进料推料气缸26设置在进料支撑板25的前壁上,进料推料气缸26用于推送塑料件;进料限位气缸27设置在进料支撑板25的右壁上,进料限位气缸27上设置有用于限制塑料件输送的进料限位板271。塑料件进料装置2的进料轨道23进料端连接进料震动盘,通过进料推料气缸26能够很好的将塑料件由进料连接槽221推入到第一输送槽241进行输送,并且通过第一定位模组242进行定位。

如1和图3所示,第一输送传递装置和第二输送传递装置均包括输送模块31和传递模块32,输送模块31包括输送支架311、输送驱动组件、第二塑料件载物板313和输送调节组件;输送支架311设置机架1上,输送驱动组件设置在输送支架311的上部,输送驱动组件包括输送驱动电机3121、输送联轴器3122、输送转动轴3123、输送移动块3124、输送连接杆3125和输送滑轨3126;输送驱动电机3121设置在输送支架311上,输送驱动电机3121的转动轴通过输送联轴器3122与输送转动轴3123连接,输送移动块3124设置在输送转动轴3123上,输送移动块3124与输送转动轴3123螺纹连接,输送移动块3124通过输送连接杆3125与输送滑轨3126连接,输送滑轨3126与第二塑料件载物板313的前面固定连接;且输送驱动组件能带动第二塑料件载物板313移动,第二塑料件载物板313上设置有第二输送槽3131,第二塑料件载物板313上设置有第二定位模组315;输送调节组件设置在输送支架311的下部;输送调节组件包括输送调节底座3141、输送调节滑轨3142、输送调节连接板3143和输送调节固定板3144;输送调节底座3141设置在机架1上,输送调节底座3141通过输送调节滑轨3142与输送调节连接板3143滑动连接,输送调节连接板3143通过输送调节固定板3144与输送支架311固定连接;输送调节连接板3143的上部设置有输送放置平台3145;输送调节底座3141的两侧均设置有输送调节卡扣3146;输送调节卡扣3146能调节输送调节连接板3143的位置。

工作时,输送驱动电机3121旋转通过输送联轴器3122带动输送转动轴3123旋转,输送转动轴3123带动输送移动块3124左右移动,输送移动块3124通过输送连接杆3125带动第二塑料件载物板313左右移动,第二塑料件载物板313移动到左端时与第一塑料件载物板24的出料端相衔接,塑料件由第一输送槽241输送至第二输送槽3131内。第二塑料件载物板313移动到右端时与传递模块32的进料端相衔接。通过调节输送调节卡扣3146,能够带动输送调节连接板3143前后移动,从而控制输送模块31与裁切组装模块33之间的距离,能够更有效进行组装生产。并且在输送调节连接板3143的上部设置有输送放置平台3145,能够方便工作人员的工作及其在平台上放置其他设备。

该模块能够解决塑料件输送卡顿以及塑料件与端子组装不稳定的问题。通过第二塑料件载物板313来回移动能够有效的输送塑料件,防止塑料件滑落或重叠,并且通过输送调节卡扣3146能够选择最佳的组装位置进行,提高组装效率和产品的质量。

如图1和图4所示,传递模块32包括传递支架321、传递通道322、第三塑料件载物板323、推料支架324、推料竖直气缸325、气缸连接板326、推料水平气缸327和传递推块328;传递支架321设置机架1上,传递通道322设置在传递支架321上,传递通道322上设置有第四输送槽3221,第三塑料件载物板323的出料端与传递通道322的进料端连接;第三塑料件载物板323的进料端与第二塑料件载物板313的出料端相衔接,第三塑料件载物板323上设置有第三输送槽3231,第三输送槽3231分别与第二输送槽3131和第四输送槽3221相衔接;第三塑料件载物板323上设置有第三定位模组3232;推料支架324设置在机架1上且位于传递支架321的后方,推料竖直气缸325设置在推料支架324上,推料竖直气缸325通过气缸连接板326与推料水平气缸327连接,推料水平气缸327的活塞杆连接传递推块328,传递推块328呈T字型状,且传递推块328与第三输送槽3231相匹配。

当第二塑料件载物板313移动到右端时,第二塑料件载物板313的出料端与第三塑料件载物板323的进料端相衔接,通过推料竖直气缸325和推料水平气缸327使传递推块328能够前后移动,并且通过传递推块328将第二塑料件载物板313上的塑料件输送至第三塑料件载物板323,并将第三塑料件载物板323上的塑料件输送至传递通道322的第四输送槽3221内进行传递。该模块能够防止输送时出现卡顿,能够稳定有效的输送。

如图1和图5所示,衔接装置4包括衔接支架41、衔接竖直气缸42、气缸滑动板43、衔接水平气缸44和衔接推块45;衔接支架41设置在机架1上,且衔接支架41位于第一裁切组装装置3的出料端和第二裁切组装装置5的进料端的衔接处;衔接竖直气缸42设置在衔接支架41上,衔接水平气缸44通过气缸滑动板43与衔接竖直气缸42滑动连接;衔接推块45设置在衔接水平气缸44上,衔接推块45上设置有衔接推料头451,推料头451的长度与塑料件的长度相匹配。

衔接装置4通过衔接竖直气缸42和衔接水平气缸44带动衔接推块45前后左右移动,传递通道322的出料端与第二裁切组装装置5中的输送模块中的第一塑料件载物板的进料端相衔接,衔接装置4通过衔接竖直气缸42和衔接水平气缸44带动衔接推块45前后左右移动,将完成上层组装的塑料件通过衔接推块45推入到第一塑料件载物板的第一输送槽内,进行下层裁切组装。衔接装置将第一裁切组装装置3和第二裁切组装装置5有效的进行衔接,防止输送过程中出现卡顿或堵塞。

如图1、图6、图7、图8、图9和图10所示,裁切组装模块33包括裁切组装支架331、裁切组装驱动组件332、端子驱动组件333和裁切组装组件334;裁切组装支架331设置在机架1上,端子驱动组件333设置在裁切组装驱动组件332上,端子驱动组件333用于将端子进料模块34中的端子进行输送,裁切组装驱动组件332设置在裁切组装支架331上,裁切组装组件334设置在裁切组装支架331上,裁切组装驱动组件332与裁切组装组件334配合能将输送的端子裁切并将端子组装到塑料件上。

裁切组装驱动组件332包括裁切组装电机3321,第一齿轮3322、第二齿轮3323、传送带3324、从动轴3325、第一裁切凸轮3326、第二裁切凸轮3327、组装凸轮3328;裁切组装电机3321设置在裁切组装支架331的后部,裁切组装电机3321的转动轴通过电机轴套与第一齿轮3322连接,第一齿轮3322和第二齿轮3323通过传送带3324张紧连接,第二齿轮3323通过轴套与从动轴3325连接,轴套固定设置在裁切组装支架331前部右壁上;从动轴3325的端部位于第二齿轮3323的外侧设置有手摇转动杆3329;从动轴3325的左部通过轴承与裁切组装支架331连接,从动轴3325的左端部设置有限位组件33251;第一裁切凸轮3326设置在从动轴3325的右部,第一裁切凸轮3326包括第一圆柱轮33261和第一曲线凸环33262,第一曲线凸环33262设置在第一圆柱轮33262的外部;第二裁切凸轮3327设置在从动轴3325的左部;第二裁切凸轮3327包括第二圆柱轮33271和第二曲线凸环33272,第二曲线凸环33272设置在第二圆柱轮33271的外部;第二曲线凸环33272的宽度小于第一曲线凸环33262的宽度;组装凸轮3328设置在从动轴3325上且位于第一裁切凸轮3326和第二裁切凸轮3327之间,组装凸轮3328包括第三圆柱轮33281和8字型凸轮33282,8字型凸轮33282设置在第三圆柱轮33281的左部。

裁切组装组件334包括第一裁切导向杆3341、第二裁切导向杆3342、支撑板3343、裁切移动板3344、移动配合块3345和配合固定块3346;第一裁切导向杆3341设置在裁切组装支架331的右部,第一裁切导向杆3341的后端设置有第一导向轮33411,第一导向轮33411与第一曲线凸环33262相配,且第一曲线凸环33262能带动第一裁切导向杆3341转动;第一裁切导向杆3341的前端设置有第二导向轮33412,第一裁切导向杆3341的的中部与裁切组装支架331的顶部铰接;第二裁切导向杆3342设置在裁切组装支架331的左部,第二裁切导向杆3342的后端设置有第三导向轮33421,第三导向轮33421与第二曲线凸环33272相配合,且第二曲线凸环33272能带动第二裁切导向杆3342转动;第二裁切导向杆3342的后端还设置有用于第二裁切导向杆3342复位的第一复位弹簧33423,第二裁切导向杆3342的前端设置有第四导向轮33422,第二裁切导向杆3342的的中部与裁切组装支架331的顶部铰接;支撑板3343通过组装滑轨33435与裁切组装支架331顶部滑动连接,且支撑板3343设置在第一裁切导向杆3341和第二裁切导向杆3342之间;支撑板3343的后部连接有滑动配合杆33431,滑动配合杆33431上设置有组装导向轮33432,组装导向轮33432与8字型凸轮33282相配合,8字型凸轮33282能带动支撑板3343前后移动;支撑板3343还设置有用于放置端子驱动组件333的滑动空挡33433;支撑板3343的后端部设置有滑动板复位弹簧33436;支撑板3343通过移动滑轨33434与裁切移动板3344滑动连接,裁切移动板3344的左部设置有弹簧连接板33441,弹簧连接板33441与第四导向轮33422相配合,弹簧连接板33441上设置有用于第二裁切导向杆3342复位的第二复位弹簧33442,裁切移动板3344的右部与第二导向轮33412相配合,裁切移动板3344的右部设置有用于第一裁切导向杆3341复位的第三复位弹簧33443,第三复位弹簧33443的左端与支撑板3343连接,第三复位弹簧33443的右端与裁切移动板3344连接,裁切移动板3344的前壁中部设置有与端子驱动组件333衔接的端子输送块33444,端子输送块33444上设置有用于输送端子的端子输送凹槽33445;裁切移动板3344的右部设置有裁切配合凸块33446,裁切配合凸块33446与移动配合块3345中的配合凹槽33451相配合,且能使裁切移动板3344带动移动配合块3345移动,移动配合块3345上设置有移动配合凸块33452,移动配合凸块33452与配合固定块3346上的移动配合凹槽33461相配合,配合固定块3346固定在端子驱动组件333上,配合固定块3346能支撑移动配合块3345,且移动配合块3345能带动配合固定块3346来回移动;移动配合块3345的中部设置有定位杆33453,定位杆33453上设置有定位弹簧33454,移动配合块3345和定位杆33453通过定位弹簧33454弹性连接,移动配合块3345的下部设置有用于裁切端子的裁切杆33455,裁切杆33455的右端固定在移动配合块3345上,裁切杆33455的左端固定在端子输送块33444上。

端子驱动组件333包括端子驱动支架3331、支架连接板3332、电机固定板3333、端子驱动电机3334、端子驱动齿轮3335,端子驱动支架3331设置在裁切组装支架331的顶部,且位于支撑板3343的滑动空挡33433内,支架连接板3332设置在端子驱动支架3331的前部,支架连接板3332的前部设置有多块用于限位的输送带限位板3336;电机固定板3333设置在支架连接板3332的背部,端子驱动电机3334设置在电机固定板3333的背部,端子驱动电机3334的转动轴与端子驱动齿轮3335连接,端子驱动齿轮3335的轮齿与端子输送带上的通孔相匹配。

工作时,端子驱动电机3334电机旋转带动端子驱动齿轮3335旋转,端子驱动齿轮3335的轮齿与端子输送带上的通孔相匹配,从而带动端子输送带向下输送。第一裁切组装装置3中的裁切组装电机3321带动第一齿轮3322旋转,第一齿轮3322通过传送带3324带动第二齿轮3323旋转,第二齿轮3323带动从动轴3325旋转,使设置在从动轴上的第一裁切凸轮3326、第二裁切凸轮3327和组装凸轮3328一并旋转,第一裁切凸轮3326中的第一曲线凸环33262与第一导向轮33411配合,第一导向轮33411设置在第一曲线凸环33262的一侧,使第一导向轮33411能带动第一裁切导向杆3341以第一裁切导向杆3341中部为转动中心转动,第二导向轮33412与裁切移动板3344配合,给裁切移动板3344一个挤压的力。在第二导向轮33412作用的同时,第二裁切导向杆3342中的第三导向轮33421与第二曲线凸环33272相配合,第二曲线凸环33272第三导向轮33421设置在第二曲线凸环33272的一侧与第一导向轮33411在同一侧,使第三导向轮33421能带动第二裁切导向杆3342以第二裁切导向杆中部为转动中心转动,第四导向轮33422与弹簧连接板33441相配合,给裁切移动板3344一个向外拉的力,从而通过第一裁切导向杆3341和第二裁切导向杆3342同时往一个方向转动,使裁切移动板3344通过移动滑轨33434移动,通过裁切移动板3344带动移动配合块3345移动,使移动配合块3345中的定位杆33453和裁切杆33455向端子带方向移动,从而将端裁切断,裁切断后的端子进入端子输送块33444内,组装导向轮33432设置在组装凸轮3328的外圈部且相互配合,通过滑动配合杆33431和组装滑轨33435带动支撑板相后移动,支撑板带动裁切移动板3344向后移动,使进入端子输送块33444内的端子向后移动插入到后方的输送模块31中第二塑料件载物板313内的塑料件的上层。插入完成后,通过完成的塑料件通过输送模块31向出料端继续输送。进入到第二输送传递装置,通过相同的方式,将端子插入塑料件的下层。完成组装。

该模块能够解决裁切和组装分开进行,并且通过太多定位或输送设备的问题,通过第一导向轮33411与第一曲线凸环33262配合,第三导向轮33421与第二曲线凸环33272相配合和组装导向轮33432与组装凸轮3328相配合,能够在完成裁切的情况下直接将端子组装到塑料件上,提高生产效率,减少设备成本。

如图1和图11所示,去料模块35包括去料支架351、去料气缸352、去料块353、去料支架351设置在传递通道322的出料端部后面,去料气缸352设置在去料支架351上,去料块353设置在去料气缸352的活塞杆上;去料块353上设置有呈梯形状的去料头354。通过去料模块35能够将组装好的塑料件端子进行进一步的精加工,提高产品的质量。

整个设备工作时,塑料件通过塑料件进料装置2进料,由塑料件进料装置2将塑料件输送到第一输送传递装置中的输送模块31上,输送模块31将塑料件输送到裁切组装模块33,通过裁切组装模块33将端子插入到塑料件的上层,组装完后通过输送模块31将组装好的塑料件输送到传递模块32上,通过衔接装置4将传递模块32上的塑料件传递到第二输送传递装置上,通过相同的方式将端子组装到塑料件的下层,加工完成后,将成品的连接端子由出料通道6中出料。

综上所述,通过自动化生产设备,减少人力成本,提高生产效率。通过裁切和组装一并完成,提高产品的生产效率。通过将塑料件的上下层都组装好端子,减少零件输送和零件定位,提高生产效率。通过输送模块和衔接装置能够稳定的输送,并且设置放置平台,能够提高空间利用率。通过输送调节组件,能够进一步稳定和准确的进行加工,并且通过调节能适用不同型号的产品。通过设置去料模块,提高产品的质量。

Claims (10)

1.一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,其特征在于,该设备包括机架(1)、塑料件进料装置(2)、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置(3)、衔接装置(4)、第二裁切组装装置(5)和出料通道(6);所述的塑料件进料装置(2)、第一输送传递装置、第二输送传递装置、第一裁切组装装置(3)、衔接装置(4)和第二裁切组装装置(5)均设置在机架(1)上;塑料件进料装置(2)的出料端与第一输送传递装置的进料端相衔接;第一输送传递装置的出料端与第二输送传递装置的进料端通过衔接装置(4)衔接,衔接装置(4)用于将第一裁切组装装置(3)完成的塑料件传递到第二裁切组装装置(5)进行加工;第一裁切组装装置(3)设置在第一输送传递装置的后面,第一裁切组装装置(3)用于将端子插入第一输送传递装置中塑料件的上层;第二裁切组装装置(5)设置在第二输送传递装置的后面;第二裁切组装装置(5)用于将端子插入第二输送传递装置中塑料件的下层;第一裁切组装装置(3)包括裁切组装模块(33)、端子进料模块(34)和去料模块(35);所述的裁切组装模块(33)衔接设置在第一输送传递装置的后面,所述的端子进料模块(34)与裁切组装模块(33)相衔接,所述的去料模块(35)设置在第一输送传递装置的出料端一侧;所述的出料通道(6)与第二输送传递装置的出料端连接。
2.根据权利要求1所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,其特征在于,所述的第一输送传递装置和第二输送传递装置均包括输送模块(31)和传递模块(32),所述的输送模块(31)包括输送支架(311)、输送驱动组件、第二塑料件载物板(313)和输送调节组件;所述的输送支架(311)设置机架(1)上,所述的输送驱动组件设置在输送支架(311)的上部,输送驱动组件与所述的第二塑料件载物板(313)连接,且输送驱动组件能带动第二塑料件载物板(313)移动,第二塑料件载物板(313)上设置有第二输送槽(3131),第二塑料件载物板(313)上设置有第二定位模组(315);所述的输送调节组件设置在输送支架(311)的下部;输送调节组件能调节输送支架(311)的位置;所述的传递模块(32)包括传递支架(321)、传递通道(322)、第三塑料件载物板(323)、推料支架(324)、推料竖直气缸(325)、气缸连接板(326)、推料水平气缸(327)和传递推块(328);所述的传递支架(321)设置机架(1)上,所述的传递通道(322)设置在传递支架(321)上,传递通道(322)上设置有第四输送槽(3221),所述的第三塑料件载物板(323)的出料端与传递通道(322)的进料端连接;第三塑料件载物板(323)的进料端与所述的第二塑料件载物板(313)的出料端相衔接,第三塑料件载物板(323)上设置有第三输送槽(3231),第三输送槽(3231)分别与第二输送槽(3131)和第四输送槽(3221)相衔接;第三塑料件载物板(323)上设置有第三定位模组(3232);所述的推料支架(324)设置在机架(1)上且位于传递支架(321)的后方,所述的推料竖直气缸(325)设置在推料支架(324)上,推料竖直气缸(325)通过气缸连接板(326)与推料水平气缸(327)连接,推料水平气缸(327)的活塞杆连接传递推块(328),传递推块(328)呈T字型状,且传递推块(328)与第三输送槽(3231)相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,其特征在于,所述的输送驱动组件包括输送驱动电机(3121)、输送联轴器(3122)、输送转动轴(3123)、输送移动块(3124)、输送连接杆(3125)和输送滑轨(3126);所述的输送驱动电机(3121)设置在输送支架(311)上,输送驱动电机(3121)的转动轴通过输送联轴器(3122)与输送转动轴(3123)连接,所述的输送移动块(3124)设置在输送转动轴(3123)上,输送移动块(3124)与输送转动轴(3123)螺纹连接,输送移动块(3124)通过输送连接杆(3125)与输送滑轨(3126)连接,输送滑轨(3126)与第二塑料件载物板(313)的前面固定连接;所述的输送调节组件包括输送调节底座(3141)、输送调节滑轨(3142)、输送调节连接板(3143)和输送调节固定板(3144);输送调节底座(3141)设置在机架(1)上,输送调节底座(3141)通过输送调节滑轨(3142)与输送调节连接板(3143)滑动连接,输送调节连接板(3143)通过输送调节固定板(3144)与输送支架(311)固定连接;输送调节连接板(3143)的上部设置有输送放置平台(3145);输送调节底座(3141)的两侧均设置有输送调节卡扣(3146);输送调节卡扣(3146)能调节输送调节连接板(3143)的位置。
4.根据权利要求1所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,其特征在于,所述的裁切组装模块(33)包括裁切组装支架(331)、裁切组装驱动组件(332)、端子驱动组件(333)和裁切组装组件(334);所述的裁切组装支架(331)设置在机架(1)上,所述的端子驱动组件(333)设置在裁切组装驱动组件(332)上,端子驱动组件(333)用于将端子进料模块(34)中的端子进行输送,所述的裁切组装驱动组件(332)设置在裁切组装支架(331)上,所述的裁切组装组件(334)设置在裁切组装支架(331)上,裁切组装驱动组件(332)与裁切组装组件(334)配合能将输送的端子裁切并将端子组装到塑料件上。
5.根据权利要求4所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,其特征在于,所述的裁切组装组件(334)包括第一裁切导向杆(3341)、第二裁切导向杆(3342)、支撑板(3343)、裁切移动板(3344)、移动配合块(3345)和配合固定块(3346);所述的第一裁切导向杆(3341)设置在裁切组装支架(331)的右部,第一裁切导向杆(3341)的后端设置有第一导向轮(33411);第一裁切导向杆(3341)的前端设置有第二导向轮(33412),第一裁切导向杆(3341)的的中部与裁切组装支架(331)的顶部铰接;所述的第二裁切导向杆(3342)设置在裁切组装支架(331)的左部,第二裁切导向杆(3342)的后端设置有第三导向轮(33421);第二裁切导向杆(3342)的前端设置有第四导向轮(33422),第二裁切导向杆(3342)的的中部与裁切组装支架(331)的顶部铰接;所述的支撑板(3343)通过组装滑轨(33435)与裁切组装支架(331)顶部滑动连接,且支撑板(3343)设置在第一裁切导向杆(3341)和第二裁切导向杆(3342)之间;支撑板(3343)的后部连接有滑动配合杆(33431),滑动配合杆(33431)上设置有组装导向轮(33432),支撑板(3343)还设置有用于放置端子驱动组件(333)的滑动空挡(33433);支撑板(3343)的后端部设置有滑动板复位弹簧(33436);支撑板(3343)通过移动滑轨(33434)与裁切移动板(3344)滑动连接,裁切移动板(3344)的前壁中部设置有与端子驱动组件(333)衔接的端子输送块(33444),端子输送块(33444)上设置有用于输送端子的端子输送凹槽(33445);裁切移动板(3344)的右部设置有裁切配合凸块(33446),裁切配合凸块(33446)与移动配合块(3345)中的配合凹槽(33451)相配合,且能使裁切移动板(3344)带动移动配合块(3345)移动,移动配合块(3345)上设置有移动配合凸块(33452),移动配合凸块(33452)与所述的配合固定块(3346)上的移动配合凹槽(33461)相配合,配合固定块(3346)固定在端子驱动组件(333)上,配合固定块(3346)能支撑移动配合块(3345);移动配合块(3345)的中部设置有定位杆(33453),定位杆(33453)上设置有定位弹簧(33454),移动配合块(3345)的下部设置有用于裁切端子的裁切杆(33455),裁切杆(33455)的右端固定在移动配合块(3345)上,裁切杆(33455)的左端固定在端子输送块(33444)上。
6.根据权利要求1所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,其特征在于,所述的去料模块(35)包括去料支架(351)、去料气缸(352)、去料块(353)、去料支架(351)设置在传递通道(322)的出料端部后面,所述的去料气缸(352)设置在去料支架(351)上,所述的去料块(353)设置在去料气缸(352)的活塞杆上;去料块(353)上设置有呈梯形状的去料头(354)。
7.根据权利要求1所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,其特征在于,所述的塑料件进料装置(2)包括进料支架(21)、进料连接块(22)、进料轨道(23)、第一塑料件载物板(24)、进料支撑板(25)、进料推料气缸(26)和进料限位气缸(27);所述的进料支架(21)设置在机架(1)上;所述的进料连接块(22)设置在进料支架(21)的顶部上,进料连接块(22)上设置有用于输送塑料件的进料连接槽(221);所述的进料轨道(23)设置在进料连接块(22)上,进料轨道(23)上设置有用于输送塑料件的进料输送槽(231);进料输送槽(231)与进料连接槽(221)相连通;所述的第一塑料件载物板(24)设置在进料连接块(22)的右壁上;第一塑料件载物板(24)上设置有第一输送槽(241),第一输送槽(241)与进料连接槽(221)相通;第一塑料件载物板(24)上设置有第一定位模组(242);所述的进料支撑板(25)设置在进料支架(21)的右部上方;所述的进料推料气缸(26)设置在进料支撑板(25)的前壁上,进料推料气缸(26)用于推送塑料件;所述的进料限位气缸(27)设置在进料支撑板(25)的右壁上,进料限位气缸(27)上设置有用于限制塑料件输送的进料限位板(271)。
8.根据权利要求1所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,其特征在于,所述的衔接装置(4)包括衔接支架(41)、衔接竖直气缸(42)、气缸滑动板(43)、衔接水平气缸(44)和衔接推块(45);所述的衔接支架(41)设置在机架(1)上,且衔接支架(41)位于第一裁切组装装置(3)的出料端和第二裁切组装装置的进料端(5)的衔接处;所述的衔接竖直气缸(42)设置在衔接支架(41)上,所述的衔接水平气缸(44)通过气缸滑动板(43)与衔接竖直气缸(42)滑动连接;所述的衔接推块(45)设置在衔接水平气缸(44)上,衔接推块(45)上设置有衔接推料头(451),推料头(451)的长度与塑料件的长度相匹配。
9.根据权利要求1所述的一种变压器连接端子全自动裁切组装设备,其特征在于,所述的第一裁切组装装置(3)与第二裁切组装装置(5)的结构相同。
10.一种变压器连接端子全自动裁切组装设备的组装方法,其特征在于,变压器连接端子全自动裁切组装设备如权利要求2所述;塑料件通过塑料件进料装置(2)进料,由塑料件进料装置(2)将塑料件输送到第一输送传递装置中的输送模块(31)上,输送模块(31)将塑料件输送到裁切组装模块(33),通过裁切组装模块(33)将端子插入到塑料件的上层,组装完后通过输送模块(31)将组装好的塑料件输送到传递模块(32)上,通过衔接装置(4)将传递模块(32)上的塑料件传递到第二输送传递装置上,通过相同的方式将端子组装到塑料件的下层,加工完成后,将成品的连接端子由出料通道(6)中出料。
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