CN205413810U - 一种全自动管道清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动管道清洗装置，包括机架、平行装置、顶管定位装置、龙门式清洗机械手、针式精密定位输送带、精准定位装置、横向滑轨、往复驱动装置和顶管送料装置，所述机架的两侧平行设置横向滑轨，横向滑轨的两端滑动连接龙门式清洗机械手。本实用采用机架上滑动龙门式清洗机械手，并通过往复驱动装置驱动龙门式清洗机械手往复运动，从而模拟人手清洗的动作，使得清洁更加彻底，同时具备抹干的功能，本实用使得管道清洗完全自动化，节约生产成本。

Description

一种全自动管道清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，具体是一种全自动管道清洗装置。

背景技术

钢管在生产过程中需要对表面进行打磨清理，打磨过程中一般使用打磨砂料进行打磨，在打磨结束后钢管内侧与表面均附着有打磨砂料，附着的打磨砂料在钢管的输送过程是很难自行脱离的，这些附着的打磨砂料会对钢管生产中的喷漆等需要对表面进行进一步处理的工艺造成影响，所以需要钢管进行清洗处理。

现有的不锈管在清洗过程中主要是靠人手清洗完成的。清洗过程中使用的化学清洁剂所产生的气味对人体会有所伤害，且清洗效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动管道清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动管道清洗装置，包括机架、平行装置、顶管定位装置、龙门式清洗机械手、针式精密定位输送带、精准定位装置、横向滑轨、往复驱动装置和顶管送料装置，所述机架的两侧平行设置横向滑轨，横向滑轨的两端滑动连接龙门式清洗机械手，而龙门式清洗机械手与往复驱动装置驱动连接，机架上纵向安装多个针式精密定位输送带，所述机架两端的针式精密定位输送带内侧均安装平行装置、顶管定位装置和顶管送料装置，平行装置和顶管定位装置设置在机架的中部；顶管送料装置设置在机架的内侧面，所述机架两端的端部分别固设精准定位装置和转动驱动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置安装在机架的侧面。

作为本实用新型进一步的方案：所述精准定位装置为伸缩杆连接顶针的装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动驱动装置为伸缩杆连接转动电机的结构，转动电机的输出轴固连插针。

作为本实用新型进一步的方案：所述龙门式清洗机械手由滑动块、滚动式清洗装置、抹干装置、变频调速电机、直线精密导轨、精密调节丝杠、气动装置和龙门架构成，龙门架顶部的纵向滑轨上滑动连接两个滑动块，两个滑动块之间通过精密调节丝杠连接，精密调节丝杠的端部通过轴承组件固定设置在龙门架上，而两个滑动块两侧面的直线精密导轨上滑动连接滚动式清洗装置和抹干装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚动式清洗装置和抹干装置的转轴均连接变频调速电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚动式清洗装置和抹干装置连接两个滑动块底部的气动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机架上安装多个针式精密定位输送带，能够进行精密定位的同时还能保护管道，且针式精密定位输送带纵向运动，使得管道从机架的一侧平行运动到机架的另一侧，缩短的长管道的行程，使得加工空间得到优化。本实用采用机架上滑动龙门式清洗机械手，并通过往复驱动装置驱动龙门式清洗机械手往复运动，从而模拟人手清洗的动作，使得清洁更加彻底，同时具备抹干的功能，本实用使得管道清洗完全自动化，适用于不同形状规格的产品，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为为本实用新型的平面结构示意图。

图3为龙门式清洗机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动管道清洗装置，包括机架1、平行装置2、顶管定位装置3、龙门式清洗机械手4、针式精密定位输送带5、精准定位装置6、横向滑轨7、往复驱动装置8、顶管送料装置9、滚动式清洗装置11和抹干装置12，所述机架1的两侧平行设置横向滑轨7，横向滑轨7的两端滑动连接龙门式清洗机械手4，以便于龙门式清洗机械手4来回滑动清洗管道，而龙门式清洗机械手4与往复驱动装置8驱动连接，驱动装置8安装在机架的侧面。

机架1上安装多个针式精密定位输送带5，能够进行精密定位的同时还能保护管道，针式精密定位输送带5纵向运动，使得管道从机架的一侧输送到机架的另一侧，减小管道的运动距离，提高清洗效率，所述机架1两端的针式精密定位输送带5内侧均安装平行装置2、顶管定位装置3和顶管送料装置9，平行装置2和顶管定位装置3设置在机架1的中部，平行装置2保证进料和出料的产品始终保持平行，通过顶管定位装置3将待清洗的管道定位，然后再清洗，从而防止清洗过程中管道发生偏离，影响清洗效果；顶管送料装置9设置在机架1的内侧面，配合料仓，通过顶管送料装置9保证前一个管道处理完成的同时，另一个产管道及时到位并且同时进行各个动作。

所述机架1两端的端部分别固设精准定位装置6和转动驱动装置，精准定位装置6为伸缩杆连接顶针的装置，而转动驱动装置为伸缩杆连接转动电机的结构，转动电机的输出轴固连插针，能够快速的将管道的两端固定，并且控制待清洗的管道转动，实现全面的清洗。

所述龙门式清洗机械手4由滑动块10、滚动式清洗装置11、抹干装置12、变频调速电机13、直线精密导轨14、精密调节丝杠15、气动装置16和龙门架17构成，龙门架17顶部的纵向滑轨上滑动连接两个滑动块10，两个滑动块10之间通过精密调节丝杠15连接，精密调节丝杠15的端部通过轴承组件固定设置在龙门架17上，以便于调节两个滑动块10之间的距离，使其适用于不同形状规格的产品，而两个滑动块10两侧面的直线精密导轨14上滑动连接滚动式清洗装置11和抹干装置12，其中滚动式清洗装置11和抹干装置12的转轴均连接变频调速电机13，而滚动式清洗装置11和抹干装置12连接两个滑动块10底部的气动装置16，通过气动装置16驱动滚动式清洗装置11和抹干装置12升降，便于加工。

本实用新型的工作原理是：通过在机架1两端的针式精密定位输送带5内侧均安装平行装置2、顶管定位装置3和顶管送料装置9，使得待清洗的管道从料仓中落下，然后被平行送到指定位置后定位，最后清洗完被针式精密定位输送带5输出，同时顶管送料装置9向针式精密定位输送带5输送新的待清洗的管道，从而实现一个清洗循环。

而机架1滑动设置龙门式清洗机械手4，当进行清洗步骤时，滚动式清洗装置11下降到清洗工位，而抹干装置12保持在顶部待命，清洗完成后，滚动式清洗装置11上升的同时，而抹干装置12下降到清洗工位，对清洗干净的管道进行抹干，从而保证输出的管道洁净又干燥。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种全自动管道清洗装置，包括机架、平行装置、顶管定位装置、龙门式清洗机械手、针式精密定位输送带、精准定位装置、横向滑轨、往复驱动装置和顶管送料装置，其特征在于，所述机架的两侧平行设置横向滑轨，横向滑轨的两端滑动连接龙门式清洗机械手，而龙门式清洗机械手与往复驱动装置驱动连接，机架上安装多个针式精密定位输送带，所述机架两端的针式精密定位输送带内侧均安装平行装置、顶管定位装置和顶管送料装置，平行装置和顶管定位装置设置在机架的中部；顶管送料装置设置在机架的内侧面，所述机架两端的端部分别固设精准定位装置和转动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管道清洗装置，其特征在于，所述驱动装置安装在机架的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动管道清洗装置，其特征在于，所述精准定位装置为伸缩杆连接顶针的装置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动管道清洗装置，其特征在于，所述转动驱动装置为伸缩杆连接转动电机的结构，转动电机的输出轴固连插针。

5.根据权利要求1所述的一种全自动管道清洗装置，其特征在于，所述龙门式清洗机械手由滑动块、滚动式清洗装置、抹干装置、变频调速电机、直线精密导轨、精密调节丝杠、气动装置和龙门架构成，龙门架顶部的纵向滑轨上滑动连接两个滑动块，两个滑动块之间通过精密调节丝杠连接，精密调节丝杠的端部通过轴承组件固定设置在龙门架上，而两个滑动块两侧面的直线精密导轨上滑动连接滚动式清洗装置和抹干装置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动管道清洗装置，其特征在于，所述滚动式清洗装置和抹干装置的转轴均连接变频调速电机。

7.根据权利要求6所述的一种全自动管道清洗装置，其特征在于，所述滚动式清洗装置和抹干装置连接两个滑动块底部的气动装置。