CN109940004B - 一种自动化井下工具清洗及养护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化井下工具清洗及养护装置，用于石油钻采、地质勘探等所用井下工具在工作后返厂维修前的清洗及养护，其特征在于包括内径清洗机构Ⅰ、干燥及养护机构Ⅱ、外径清洗机构Ⅲ、水循环机构Ⅳ、工具转动机构Ⅴ；本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过底槽与上盖形成的封闭环境，以及各个机构的配合使用实现自动清洗需要清洗养护的井下工具的要求，具备了操作安全、排放安全的使用要求，同时也提高了清洗井下工具效率，减少了劳动强度,保护了环境。

Description

一种自动化井下工具清洗及养护装置

技术领域

本发明涉及井下工具清洗及养护装置技术领域，是一种自动化井下工具清洗及养护装置。

背景技术

在油气钻采过程中，井下工具和相应的管件需要进行检修与更换零部件，通常井下工具直接从现场维修基地进行拆卸清洗后才能进行工具的检查与维修。传统清洗过程中，人工手持高压水枪，通过高压水对井下工具内外径进行清洗，由于清洗工作量大，人工清洗费时费力，水资源需求量大，且污水排放不达标，对人体和环境的危害很大，人工清洗效率低，无法做到清洗和养护同时完成。

发明内容

本发明提供了一种自动化井下工具清洗及养护装置，克服了上述现有技术的不足，解决现有井下工具清洗装置清洗效率低、清洗不干净、清洗与养护无法同时完成、清洗产生的污水无法回收而污染环境的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动化井下工具清洗及养护装置，包括内径清洗机构、干燥及养护机构、外径清洗机构、水循环机构、工具转动机构；在机架左部安装有齿轮齿条升降机，右部安装有带座轴承，底槽安装在齿轮齿条升降机与带座轴承上，底槽两侧下部设有对称的动力滚轮和从动滚轮，底槽两侧中上部均设有导轨和滚珠丝杠组件，导轨左侧设有干燥及养护机构、外径清洗机构。底槽右端内设有驱动动力滚轮的B电机，底槽左端外设有内径清洗机构，上盖安装在底槽上，净化水箱置于底槽下。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化和改进：

上述内径清洗机构包括手轮、调节螺纹杆、螺纹板、A电机、夹紧轮座、齿轮、轴承、夹紧轮、上同步带轮、下同步带轮、同步带、高度调节基座、清洗杆套筒、清洗杆、内径喷嘴、夹紧轮转轴；高度调节基座为几字型结构，左右两侧面中心设有对应的槽形口并通过螺钉组安装在底槽左侧外壁面；清洗杆套筒置于两槽形口中与底槽装设滚轮方向平行，所述清洗杆套筒中部焊接有厚壁圆管，圆管中部位置设有至少2个对称的紧定螺纹孔；调节螺纹杆下端插入清洗杆套筒，紧定螺钉顶端卡在调节螺纹杆下端环形槽内，通过紧定螺钉限制轴向移动，中部有螺纹板通过螺纹连接支撑调节螺纹杆，调节螺纹杆上端通过键连接装有手轮；夹紧轮座通过螺纹与清洗杆套筒左端相连；一对夹紧轮外表为凹弧面，夹紧轮之间形成清洗杆孔夹住清洗杆；夹紧轮一侧为一对同步带轮，一侧为一对齿轮相互啮合；轴承装配在夹紧轮座两侧壁；A电机通过螺钉安装在夹紧轮座上方，A电机输出轴装有上同步带轮，上同步带轮与下同步带轮通过同步带连接；清洗杆装在两个夹紧轮形成的空隙之间，并穿过高度调节基座和清洗杆套筒；软管一端通过管接头连接在清洗杆尾端，内径喷嘴连接在清洗杆前端。

上述干燥及养护机构包括导轨、螺母支座、丝杠螺母、导轨滑块、滚珠丝杠组件、海绵板、油刷、油刷座、气缸、海绵移动支架；滚珠丝杠组件水平安装在底槽左壁，丝杠螺母装在丝杠上，螺母支座右端通过螺钉与丝杠螺母连接；螺母支座低端通过螺钉安装在海绵移动支架右端上表面，海绵移动支架下端安装在两侧导轨滑块上；气缸竖直安装在海绵移动支架上侧，气缸的活塞杆向下，活塞杆下端连接油刷座；海绵板通过螺钉安装在油刷座右侧，油刷安装在油刷座左侧。

上述外径清洗机构包括导轨、喷嘴安装管、外径喷嘴、喷嘴移动支架、螺母支座、丝杠螺母、导轨滑块、滚珠丝杠组件；喷嘴移动支架两边支脚下端固定安装在导轨滑块上，导轨滑块安装在导轨上，导轨滑块可以在导轨上左右滑动；螺母支座与丝杠螺母通过螺纹连接，同时螺母支座固定安装在喷嘴移动支架两边支脚上端，外径喷嘴通过螺纹连接在喷嘴安装管下端，喷嘴安装管装在喷嘴移动支架上部。

上述工具转动机构包括从动滚轮、动力滚轮、滚轮座、B滚轮轴、B电机、链轮、链条、A滚轮轴；从动滚轮安装在底槽一侧滚轮座上，滚轮座焊接在底槽下部两侧且对称，至少焊接三对滚轮座；动力滚轮安装在底槽另一侧滚轮座上；B滚轮轴通过键连接安装在最右端两动力滚轮中；A滚轮轴通过键连接安装在其余相邻两动力滚轮间；链轮通过键连接安装在B滚轮轴右端；B电机安装在底槽右端，链条安装在B电机输出链轮和链轮上。

上述水循环机构包括齿轮齿条升降机、软管、净化水箱、带座轴承、底槽、上盖、机架；齿轮齿条升降机下端通过螺栓安装在机架左端电机安装座上，齿轮齿条升降机上端通过销与底槽下端左侧下端支座相连；净化水箱置于机架内，通过软管与底槽内部污水出口及清洗剂入口相连；一对带座轴承通过螺栓连接在机架右部上侧，底槽下端右侧焊接有转轴，转轴装配在带座轴承中；底槽为横截面是半圆的凹槽型结构，左端有半圆形端板，右侧有挡板；上盖为横截面是半圆的凹槽型结构，两端均有端板，通过铰链与底槽相配合。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过内径清洗机构Ⅰ、干燥及养护机构Ⅱ、外径清洗机构Ⅲ、水循环机构Ⅳ、工具转动机构Ⅴ的配合使用，实现自动清洗需要清洗养护的井下工具的要求，同时清洗杆可通过节数的增减来实现对不同长度的井下工具内外径进行清洗养护，具备了操作安全、排放安全的使用要求，同时也提高了清洗井下工具效率，减少了劳动强度。

附图说明

附图1为本发明中内径清洗机构的结构示意图。

附图2为附图1的右视结构示意图。

附图3为附图1的正视局部剖视结构示意图。

附图4为本发明中外径清洗机构断裂正视结构示意图。

附图5为附图4的滑动部分的右视结构示意图。

附图6为本发明中干燥及养护机构的断结构示意图。

附图7为本发明中工具转动机构的结构示意图。

附图8为本发明中水循环机构的正视结构示意图。

附图9为本发明总结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：手轮1、调节螺纹杆2、螺纹板3、A电机4、夹紧轮座5、齿轮6、轴承7、夹紧轮8、上同步带轮9、下同步带轮10、同步带11、高度调节基座12、清洗杆套筒13、清洗杆14、内径喷嘴15、夹紧轮转轴16、导轨17、喷嘴安装管18、外径喷嘴19、喷嘴移动支架20、螺母支座21、丝杠螺母22、导轨滑块23、滚珠丝杠组件24、海绵板25、油刷26、油刷座27、气缸28、海绵移动支架29、从动滚轮30、动力滚轮31、滚轮座32、B滚轮轴33、B电机34、链轮35、链条36、A滚轮轴37、齿轮齿条升降机38、软管39、净化水箱40、带座轴承41、底槽42、上盖43、机架44、井下工具45。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明与实际情况来确定具体的实施方式。本发明中为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图9的布图方式来进行描述的，如：前、后、左、右、上、下、中等的位置关系是依据说明书附图9的布图方式来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明进一步描述：

如附图9所示，该自动化井下工具清洗及养护装置包括内径清洗机构Ⅰ、干燥及养护机构Ⅱ、外径清洗机构Ⅲ、水循环机构Ⅳ、工具转动机构Ⅴ；在机架44左部安装有齿轮齿条升降机38，右部安装有带座轴承41，底槽42安装在齿轮齿条升降机38与带座轴承41上，底槽42两侧下部有两排对称的滚轮，分别为动力滚轮31和从动滚轮30，底槽42两侧中上部均设有导轨17和滚珠丝杠组件24，导轨17左侧设有外径清洗机构Ⅲ、干燥及养护机构Ⅱ。底槽42右端内设有驱动动力滚轮31的B电机34，底槽42左端外设有内径清洗机构Ⅰ，上盖43安装在底槽上，净化水箱40置于底槽42下。

可根据实际需要，对上述自动化井下工具清洗及养护装置进一步优化和改进。

如附图1、2、3所示内径清洗机构Ⅰ包括手轮1、调节螺纹杆2、螺纹板3、A电机4、夹紧轮座5、齿轮6、轴承7、夹紧轮8、上同步带轮9、下同步带轮10、同步带11、高度调节基座12、清洗杆套筒13、清洗杆14、内径喷嘴15、夹紧轮转轴16；高度调节基座12为几字型结构，左右两侧面中心设有对应的槽形口并通过螺钉组安装在底槽42左侧外壁面；清洗杆套筒13置于两槽形口中与底槽42装设滚轮方向平行，所述清洗杆套筒13中部焊接有厚壁圆管，圆管中部位置设有至少2个对称的紧定螺纹孔；调节螺纹杆2下端插入清洗杆套筒13，紧定螺钉顶端卡在调节螺纹杆2下端环形槽内，通过紧定螺钉限制轴向移动，中部有螺纹板3通过螺纹连接支撑调节螺纹杆2，调节螺纹杆2上端通过键连接装有手轮1；这样，在放入需要清洗的井下工具45后，通过转动手轮1带动调节螺纹杆2旋转，进而调节清洗杆套筒13的高度，进一步调节清洗杆14与井下工具45内径的同心度；夹紧轮座5通过螺纹与清洗杆套筒13左端相连；一对夹紧轮8外表为凹弧面，夹紧轮8之间形成清洗杆孔夹住清洗杆14；夹紧轮8一侧为一对同步带轮，一侧为一对齿轮6相互啮合；轴承7装配在夹紧轮座5两侧壁；A电机4通过螺钉安装在夹紧轮座5上方，A电机4输出轴装有上同步带轮9，上同步带轮9与下同步带轮10通过同步带11连接；清洗杆14装在两个夹紧轮8形成的空隙之间，并穿过高度调节基座12和清洗杆套筒13；软管39一端通过管接头连接在清洗杆14尾端，内径喷嘴15连接在清洗杆14前端。这样，A电机4转动带动上同步带轮9转动，在同步带11作用下，下部同步带10也同时转动并将运动传递给夹紧轮8，夹紧轮8右侧啮合的一对齿轮6保证了上下夹紧轮8的线速度相等，进一步将中间夹住的清洗杆14送入或退出井下工具45内部对其进行清洗。

如附图4、5所示外径清洗机构包括导轨17、喷嘴安装管18、外径喷嘴19、喷嘴移动支架20、螺母支座21、丝杠螺母22、导轨滑块23、滚珠丝杠组件24；喷嘴移动支架20两边支脚下端固定安装在导轨滑块23上，导轨滑块23安装在导轨17上，导轨滑块23可以在导轨17上左右滑动；螺母支座21与丝杠螺母22通过螺纹连接，同时螺母支座21固定安装在喷嘴移动支架20两边支脚上端，外径喷嘴19通过螺纹连接在喷嘴安装管18下端，喷嘴安装管18装在喷嘴移动支架20上部；这样，在后侧的滚珠丝杠组件24工作时，丝杆螺母22的轴向移动带动螺母支座21左右移动；进进一步螺母支座21带动喷嘴支架20下端的导轨滑块23在导轨17上左右移动，进一步实现外径喷嘴19在井下工具轴向移动，从而实现对待清洗的井下工具45外径的清洗，同时喷嘴移动支架20移动到了井下工具45的最右端；通过对滚珠丝杠组件24里的电机的信号的控制来控制对外径清洗工具的左右移动距离，对系统中水循环机构的控制就能实现对和喷出清洗液的开与关，从而清洗不同长度的井下工具。

如附图6所示干燥及养护机构包括导轨17、螺母支座21、丝杠螺母22、导轨滑块23、滚珠丝杠组件24、海绵板25、油刷26、油刷座27、气缸28、海绵移动支架29；滚珠丝杠组件24水平安装在底槽42左壁，丝杠螺母22装在丝杠上，螺母支座21右端通过螺钉与丝杠螺母22连接；螺母支座21低端通过螺钉安装在海绵移动支架29右端上表面，海绵移动支架29下端安装在两侧导轨滑块23上；气缸28竖直安装在海绵移动支架29上侧，气缸28的活塞杆向下，活塞杆下端连接油刷座27；海绵板25通过螺钉安装在油刷座27右侧，油刷26安装在油刷座27左侧；这样，在进行外径及内径清洗过后，前侧的滚珠丝杠组件24工作，滚珠丝杆的转动带动螺母支座21左右移动；进一步螺母支座21带动海绵移动支架29左右移动，进一步实现海绵移动支架29在井下工具轴向移动；通过控制气缸28的活塞杆收缩来实现油刷26与海绵板25贴紧清洗后井下工具45的外径，从而实现对不同外径工具的干燥及养护。

如附图7所示工具转动机构包括从动滚轮30、动力滚轮31、滚轮座32、B滚轮轴33、B电机34、链轮35、链条36、A滚轮轴37；从动滚轮30安装在底槽42一侧滚轮座32上，滚轮座32焊接在底槽42下部两侧且对称，至少焊接三对滚轮座32；动力滚轮31安装在底槽42另一侧滚轮座32上，B滚轮轴33通过键连接安装在最右端两动力滚轮31中；A滚轮轴37通过键连接安装在其余相邻两动力滚轮31间；链轮35通过键连接安装在B滚轮轴33右端；B电机34安装在底槽右端，链条36安装在B电机34输出链轮和链轮35上；这样，B电机34就带动链轮35转动，链轮35带动B滚轮轴33转动，进一步带动动力滚轮31转动，同时运动也通过A滚轮轴37传递给了后面的动力滚轮31，待清洗的井下工具45在动力滚轮31的作用下绕着其轴线转动，另一侧的从动滚轮30起着支撑的作用。

如附图8所示水循环机构包括齿轮齿条升降机38、软管39、净化水箱40、带座轴承41、底槽42、上盖43、机架44；齿轮齿条升降机38下端通过螺栓安装在机架44左端电机安装座上，齿轮齿条升降机38上端通过销与底槽42下端左侧下端支座相连；净化水箱40置于机架44内，通过软管39与底槽42内部污水出口及清洗剂入口相连；一对带座轴承41通过螺栓连接在机架44右部上侧，底槽42下端右侧焊接有转轴，转轴装配在带座轴承41中；底槽42为横截面是半圆的凹槽型结构，左端有半圆形端板，右侧有挡板；上盖43为横截面是半圆的凹槽型结构，两端均有端板，通过铰链与底槽42相配合。这样，在工作时，上盖43与底槽42处于合并状态，可以有效地实现一个封闭清洗流程。净化水箱40内清洗剂通过软管39及内径喷嘴19和外径喷嘴15对井下工具的外径与内径进行清洗后，通过齿轮齿条升降机38的齿条的上下移动控制底槽42绕着带座轴承41左倾或右倾，进一步实现将井下工具内部残留水流出。废水流入底槽42，底槽42设有流口，废水通过流口返回净化水箱40，进而实现了废水的回收利用。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施案例，其具有较强的适应性和最佳实施效果可根据实际的技术需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明最佳实施案例的使用过程：

清洗时，将待清洗的井下工具45放置在滚轮上沿滚轮排布方向，且靠近底槽42左端。调节齿轮齿条升降机38，使带清洗的井下工具45内部在清洗后清洗液能顺利流出的状态。调节内径清洗机构Ⅰ中清洗杆14的高度，通过手动转动手轮1使清洗杆14轴线与待清洗的井下工具45轴线大致处于共线状态。通过对A电机4的控制，带动上同步带轮9正传或反转，进一步带动具有同步性的一对夹紧轮8夹紧清洗杆14使其左右移动，将内径喷嘴15对齐待清洗的井下工具45的左端。调节干燥及养护机构Ⅱ中的气缸28，使海绵板25及油刷26能紧贴待清洗的井下工具45的外径。

闭合上盖43，启动B电机34，B电机34带动链轮35转动，链轮35带动B滚轮轴33转动，进一步带动动力滚轮31转动，同时运动也通过A滚轮轴37传递给了后面的动力滚轮31，待清洗的井下工具45在动力滚轮31的作用下绕着其轴线转动，另一侧的从动滚轮30起着支撑的作用。

在外径清洗机构Ⅲ中的滚珠丝杠组件24与内径清洗机构Ⅰ中A电机4收到来自系统发来的动作信号后开始工作，滚阻丝杠组件24中的丝杠的转动带动喷嘴移动支架20在井下工具45轴向上移动，同时高压水也受到系统信号的控制从净化水箱40通过软管39经外径喷嘴19射出，待清洗的井下工具45的转动与外径喷嘴20沿井下工具45的轴向移动的组合，实现了对整个井下工具45外径的高压水清洗。同时高压水也受到系统信号的控制从净化水箱40通过软管39经清洗杆14从内径喷嘴15射出，在内径清洗机构Ⅰ的作用下清洗杆14在待清洗井下工具45的内部轴向移动，对井下工具45的内径进行来回反复清洗，内径清洗完后，清洗杆14回到初始状态。在这个过程中的所有废水首先落在底槽42内底部，通过废水出口返回净化水箱40，实现对水的循环利用。

经程序调制时间到达后，该井下工具45内外径均已清洗干净，系统将信号发送至干燥及养护机构Ⅱ中的滚阻丝杠组件24，通过丝杠的转动带动海绵移动支架29沿着导轨17向右移动，同时该井下工具45继续在动力滚轮31的作用下绕着其轴线转动，那么向右移动的海绵板25接触井下工具45外径实现对该井下工具45外表面残留的清洗剂进行吸收，同样，在油刷座27左侧的油刷26也对干燥后的井下工具45表面进行涂油养护，直到完成对整个井下工具45的干燥及养护。在内外径均清洗干净及对该井下工具45的外表面干燥及养护后，干燥及养护机构Ⅱ和外径清洗机构Ⅲ在接收到系统信号后返回初始状态，为下一次清洗做好准备。本发明能够自动清洗需要清洗养护的井下工具，同时清洗杆14可通过节数的增减来实现对不同长度的井下工具内外径进行清洗养护，具备了操作安全、排放安全的使用要求，同时也提高了清洗井下工具效率，减少了劳动强度，保护了环境。

Claims (5)

1.一种自动化井下工具清洗及养护装置，其特征在于内径清洗机构（Ⅰ）、干燥及养护机构（Ⅱ）、外径清洗机构（Ⅲ）、水循环机构（Ⅳ）、工具转动机构（Ⅴ）；在机架（44）左部安装有齿轮齿条升降机（38），右部安装有带座轴承（41），底槽（42）安装在齿轮齿条升降机（38）与带座轴承（41）上，底槽（42）两侧下部设有对称的动力滚轮（31）和从动滚轮（30），底槽（42）两侧中上部均设有导轨（17）和滚珠丝杠组件（24），导轨（17）左侧设有外径清洗机构（Ⅲ）、干燥及养护机构（Ⅱ），底槽（42）右端内设有驱动动力滚轮（31）的B电机（34），底槽（42）左端外设有内径清洗机构（Ⅰ），上盖（43）安装在底槽（42）上，净化水箱（40）置于底槽（42）下；

所述内径清洗机构（Ⅰ）由手轮（1）、调节螺纹杆（2）、螺纹板（3）、A电机（4）、夹紧轮座（5）、齿轮（6）、轴承（7）、夹紧轮（8）、上同步带轮（9）、下同步带轮（10）、同步带（11）、高度调节基座（12）、清洗杆套筒（13）、清洗杆（14）、内径喷嘴（15）及夹紧轮转轴（16）构成；所述高度调节基座（12）为几字型结构，左右两侧面中心设有对应的槽形口，通过螺钉组安装在底槽（42）左侧外壁面；清洗杆套筒（13）置于两槽形口中与底槽（42）装设导轨（17）方向平行，所述清洗杆套筒（13）中部焊接有厚壁圆管，圆管中部位置设有至少2个对称的紧定螺纹孔；调节螺纹杆（2）下端插入清洗杆套筒（13），紧定螺钉顶端卡在调节螺纹杆（2）下端环形槽内，通过紧定螺钉限制轴向移动，但不限制径向转动，中部有螺纹板（3），通过螺纹连接支撑调节螺纹杆（2），调节螺纹杆（2）上端通过键连接装有手轮（1）；夹紧轮座（5）通过螺纹与清洗杆套筒（13）左端相连；一对夹紧轮（8）外表为凹弧面，夹紧轮（8）之间形成清洗杆孔夹住清洗杆（14）；夹紧轮（8）一侧为一对同步带轮，另一侧为一对齿轮（6）相互啮合；轴承（7）装配在夹紧轮座（5）两侧壁；A电机（4）通过螺钉安装在夹紧轮座（5）上方，A电机（4）输出轴装有上同步带轮（9），上同步带轮（9）与下同步带轮（10）通过同步带（11）连接；清洗杆（14）装在两个夹紧轮（8）形成的空隙之间，并穿过高度调节基座（12）和清洗杆套筒（13）；清洗杆（14）尾端连接高压水管线，内径喷嘴（15）连接在清洗杆（14）前端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化井下工具清洗及养护装置，其特征在于干燥及养护机构（Ⅱ）包括导轨（17）、螺母支座（21）、丝杠螺母（22）、导轨滑块（23）、滚珠丝杠组件（24）、海绵板（25）、油刷（26）、油刷座（27）、气缸（28）、海绵移动支架（29）；滚珠丝杠组件（24）水平安装在底槽（42）左壁，丝杠螺母（22）装在丝杠上，螺母支座（21）右端通过螺钉与丝杠螺母（22）连接；螺母支座（21）底端通过螺钉安装在海绵移动支架（29）右端上表面，海绵移动支架（29）下端安装在两侧导轨滑块（23）上；气缸（28）竖直安装在海绵移动支架（29）上侧，气缸（28）的活塞杆向下，活塞杆下端连接油刷座（27）；海绵板（25）通过螺钉安装在油刷座（27）右侧，油刷（26）安装在油刷座（27）左侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化井下工具清洗及养护装置，其特征在于外径清洗机构（Ⅲ）包括导轨（17）、喷嘴安装管（18）、外径喷嘴（19）、喷嘴移动支架（20）、螺母支座（21）、丝杠螺母（22）、导轨滑块（23）、滚珠丝杠组件（24）；喷嘴移动支架（20）两边支脚下端固定安装在导轨滑块（23）上，导轨滑块（23）安装在导轨（17）上，导轨滑块（23）可以在导轨（17）上左右滑动；螺母支座（21）与丝杠螺母（22）通过螺纹连接，同时螺母支座（21）固定安装在喷嘴移动支架（20）两边支脚上端，外径喷嘴（19）通过螺纹连接在喷嘴安装管（18）下端，喷嘴安装管（18）装在喷嘴移动支架（20）上部。

4.根据权利要求1所述的一种自动化井下工具清洗及养护装置，其特征在于工具转动机构（Ⅴ）包括从动滚轮（30）、动力滚轮（31）、滚轮座（32）、B滚轮轴（33）、B电机（34）、链轮（35）、链条（36）、A滚轮轴（37）；从动滚轮（30）安装在底槽（42）一侧滚轮座（32）上，滚轮座（32）焊接在底槽（42）下部两侧且对称，至少焊接三对滚轮座（32）；动力滚轮（31）安装在底槽（42）另一侧滚轮座（32）上，B滚轮轴（33）通过键连接安装在最右端两动力滚轮（31）中；A滚轮轴（37）通过键连接安装在其余相邻两动力滚轮间；链轮（35）通过键连接安装在B滚轮轴（33）右端；B电机（34）安装在底槽右端，链条（36）安装在B电机（34）输出链轮和链轮（35）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化井下工具清洗及养护装置，其特征在于水循环机构（Ⅳ）包括齿轮齿条升降机（38）、软管（39）、净化水箱（40）、带座轴承（41）、底槽（42）、上盖（43）、机架（44）；齿轮齿条升降机（38）下端通过螺栓安装在机架（44）左端电机安装座上，齿轮齿条升降机（38）上端通过销与底槽（42）下端左侧下端支座相连；净化水箱（40）置于机架（44）内，通过软管（39）与底槽（42）内部污水出口及清洗剂入口相连；一对带座轴承（41）通过螺栓连接在机架（44）右部上侧，底槽（42）下端右侧焊接有转轴，转轴装配在带座轴承（41）中；底槽（42）为横截面是半圆的凹槽型结构，左端有半圆形端板，右侧有挡板；上盖（43）为横截面是半圆的凹槽型结构，两端均有端板，通过铰链与底槽（42）相配合。

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