CN103639159A

CN103639159A - 自动化钻杆接头螺纹清洗装置

Info

Publication number: CN103639159A
Application number: CN201310650046.3A
Authority: CN
Inventors: 何海星; 张建平; 张天辉; 陈亮; 钟万斌; 张斌
Original assignee: CNPC Xibu Drilling Engineering Co Ltd
Current assignee: CNPC Xibu Drilling Engineering Co Ltd
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: CN103639159B

Abstract

本发明涉及钻杆清洗装置技术领域，是一种自动化钻杆接头螺纹清洗装置；其包括清洗底座、上料装置、旋转装置、左行走装置和右行走装置；在清洗底座的左端顶部和右端顶部分别固定安装有左行走装置和右行走装置，在左行走装置上固定安装有内螺纹清洗装置，在右行走装置上通过水平管固定安装有外螺纹清洗装置。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过清洗底座、旋转装置、上料装置、左行走装置和右行走装置的配合使用，实现自动清洗钻杆接头内螺纹和外螺纹的目的，具有安全便捷的特点，清洗后的钻杆接头螺纹能够满足检验修理的工艺要求，且清洗后的废油能够回收再利用，方便了操作，提高了清洗效率，减轻了操作人员的劳动强度。

Description

自动化钻杆接头螺纹清洗装置

技术领域

本发明涉及钻杆清洗装置技术领域，是一种自动化钻杆接头螺纹清洗装置。

背景技术

钻杆是钻井过程必须使用的重要工具，在井下恶劣的高温、高压、高含硫等复杂地质情况下长期运作，其端面螺纹频繁受到拉伸、压缩、扭转、震动等各种复杂的交变应力，往往极易导致磨损失效，因此为有效确保后期钻井生产及井下安全，定期需要将在钻井现场的钻杆拉回管具公司进行检验修复。钻杆在井队使用后，接头螺纹沾满了泥浆和油污，看不到金属底色，因而不能判断接头螺纹的磨损程度。所以钻杆拉回管具公司后，第一道工序就是清洗钻杆接头螺纹，清洗干净的目的首先是为判定接头螺纹的磨损程度提供条件，其次为修理螺纹提供基础条件。目前，钻杆螺纹清洗是在室外进行，以清洗机作为动力，员工手持喷枪清洗。这种陈旧方式清洗主要存在以下技术弊端：（1）清洗质量差：清洗是低压水喷头对着钻杆接头螺纹一面喷洗的，螺纹的另一面不能清洗到，且冬季接头螺纹上的泥浆和油污结冰，低压水喷头不能完全清理掉泥浆和油污；（2）污染环境：清洗后的油污水、污垢随意冲洒在地面上，没有及时回收，造成环境负面影响；（3）时效低：陈旧清洗模式耗时长、人力得不到有效利用，对于大批量清洗工种而言，无法满足生产需求。

发明内容

本发明提供了一种自动化钻杆接头螺纹清洗装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有清洗方式清洗效果差、清洗后的油污水和污垢随冲洗水直接流到地面上而污染环境、清洗效率低而不能满足生产需求的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动化钻杆接头螺纹清洗装置，包括清洗底座、上料装置、旋转装置、左行走装置和右行走装置；在清洗底座的左端顶部和右端顶部分别固定安装有左行走装置和右行走装置，在左行走装置上固定安装有内螺纹清洗装置，在右行走装置上通过水平管固定安装有外螺纹清洗装置；在清洗底座的左部顶端和右部顶端分别固定安装有上料装置，在清洗底座的中部顶端间隔固定安装有两个旋转装置，左行走装置、右行走装置、上料装置和旋转装置位于同一直线上。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述上料装置包括气缸、固定板、前高后低的前翻板、后高前低的后翻板、前翻板支座和后翻板支座；在前翻板的前部上端有前弧形凹槽，在后翻板的前部上端有后弧形凹槽，固定板座在气缸上，前翻板支座和后翻板支座对称固定安装在固定板的前部和后部，前翻板的中部和前翻板支座的上部通过前销轴安装在一起，后翻板的后部和后翻板支座的上部通过后销轴安装在一起；在固定板的中部有气缸头安装孔，气缸内有向外伸出的气缸头，气缸头穿过气缸头安装孔并分别与前翻板的后部和后翻板的前部通过中心销轴安装在一起。

上述旋转装置包括支座、第一电机、传动轴、前从动轴和后从动轴；传动轴的左端和右端分别通过轴承座安装在支座的中部，传动轴的左端和第一电机的输出轴固定安装在一起，在传动轴的左部固定安装有传动齿轮；前从动轴的左端和右端分别通过轴承座安装在支座的前部，后从动轴的左端和右端分别通过轴承座安装在支座的后部，在前从动轴的左部和后从动轴的左部分别固定安装有与传动齿轮相啮合的前从动轴齿轮和后从动轴齿轮，在前从动轴的右部和后从动轴的右部分别固定安装有相对应的前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮之间有间距。

上述内螺纹清洗装置包括第一本体、侧板和连接管；第一本体呈左宽右窄的锥形，第一本体的左端和侧板的右侧中部固定连接在一起，在侧板上有安装口，连接管的右端穿过安装口和第一本体的左端固定连接在一起；在第一本体的外侧沿圆周间隔固定安装有至少两个的第一钢丝刷，在第一本体内有与连接管相通的水平凹槽，在相邻两第一钢丝刷之间的第一本体上有至少一个与水平凹槽相连通的喷射孔；在侧板右侧外缘面上间隔固定安装有至少两个的第二钢丝刷，相邻两第二钢丝刷之间的侧板上固定安装有止位橡胶。

上述外螺纹清洗装置包括第二本体和挡板；在第二本体的中部有左大右小的锥形水平通孔，第二本体的右端和挡板的左侧固定连接在一起，在第二本体的左端面上有至少一个的安装槽，在安装槽内固定安装有第三钢丝刷，在第二本体的内腔壁上沿圆周间隔固定安装有至少两个的第四钢丝刷，在相邻两第四钢丝刷之间的第二本体上有至少一个的第一喷嘴安装孔，在第一喷嘴安装孔上固定安装有第一喷嘴，在挡板上有水平管安装孔，左端盲死的水平管的左端固定安装在水平管安装孔内，在水平管的左部下端分布有至少一个的第二喷嘴安装孔，在第二喷嘴安装孔上固定安装有第二喷嘴。

上述左行走装置包括左行走底座、左支杆、左第二电机和左钢丝绳；在左行走底座上固定安装有至少一个的左支杆，连接管固定安装在左支杆上，在左行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个左滚轮，四个左滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于左行走底座左方的清洗底座上通过左电机底座固定安装有左第二电机，在左第二电机的输出轴上固定安装有左传动轮，靠近左部的上料装置左方的清洗底座上固定安装有左从动轮座，在左从动轮座上通过轴安装有左从动轮，左钢丝绳的一端绕过左传动轮和左行走底座的左端固定安装在一起，左钢丝绳的另一端绕过左从动轮和左行走底座的右端固定安装在一起；右行走装置包括右行走底座、右支杆、右第二电机和右钢丝绳；在右行走底座上固定安装有至少一个的右支杆，水平管固定安装在右支杆上，在右行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个右滚轮，四个右滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于右行走底座右方的清洗底座上通过右电机底座固定安装有右第二电机，在右第二电机的输出轴上固定安装有右传动轮，靠近右部的上料装置右方的清洗底座上固定安装有右从动轮座，在右从动轮座上通过轴安装有右从动轮，右钢丝绳的一端绕过右传动轮和右行走底座的右端固定安装在一起，右钢丝绳的另一端绕过右从动轮和左行走底座的左端固定安装在一起。

上述锥形水平通孔的锥度为10度至16度；或/和，清洗底座为开口向上的、左右两端封闭的U型槽，在清洗底座的底部沿轴线有至少一个与清洗底座的腔体相通的出水端；滚轮装置通过滚轮基座固定安装在清洗底座上，上料装置通过上料基座固定安装在清洗底座上。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过清洗底座、旋转装置、上料装置、左行走装置和右行走装置的配合使用，实现自动清洗钻杆接头内螺纹和外螺纹的目的，具有安全便捷的特点，清洗后的钻杆接头螺纹能够满足检验修理的工艺要求，且清洗后的废油能够回收再利用，方便了操作，提高了清洗效率，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为本发明最佳实施例的俯视结构示意图。

附图3为本发明中上料装置的右视结构示意图。

附图4为本发明中旋转装置的右视透视结构示意图。

附图5为附图4的A-A向剖视结构示意图。

附图6为本发明中内螺纹清洗装置的主视结构示意图。

附图7为附图6的右视结构示意图。

附图8为本发明中外螺纹清洗装置的主视剖视结构示意图。

附图9为附图8的左视结构示意图。

附图10为附图9的B-B向剖视结构示意图。

附图11为本发明中左行走装置的主视结构示意图。

附图12为附图11的右视结构示意图。

附图13为附图11的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为清洗底座，2为上料装置，3为旋转装置，4为内螺纹清洗装置，5为水平管，6为外螺纹清洗装置，7为气缸，8为固定板，9为前翻板，10为后翻板，11为前翻板支座，12为后翻板支座，13为前弧形凹槽，14为后弧形凹槽，15为气缸头，16为第一支座，17为第一电机，18为传动轴，19为前从动轴，20为后从动轴，21为第一本体，22为侧板，23为连接管，24为第一钢丝刷，25为水平凹槽，26为喷射孔，27为第二钢丝刷，28为止位橡胶，29为第二本体，30为挡板，31为锥形水平通孔，32为第三钢丝刷，33为第四钢丝刷，34为第一喷嘴，35为第二喷嘴，36为左行走底座，37为左支杆，38为左第二电机，39为左钢丝绳，40为左滚轮，41为左从动轮，42为右行走底座，43为右支杆，44为右第二电机，45为右钢丝绳，46为右从动轮，47为出水端，48为钻杆。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2所示，该自动化钻杆接头螺纹清洗装置包括清洗底座1、上料装置2、旋转装置3、左行走装置和右行走装置；在清洗底座1的左端顶部和右端顶部分别固定安装有左行走装置和右行走装置，在左行走装置上固定安装有内螺纹清洗装置4，在右行走装置上通过水平管5固定安装有外螺纹清洗装置6；在清洗底座1的左部顶端和右部顶端分别固定安装有上料装置2，在清洗底座1的中部顶端间隔固定安装有两个旋转装置3，左行走装置、右行走装置、上料装置2和旋转装置3位于同一直线上。

可根据实际需要，对上述自动化钻杆接头螺纹清洗装置作进一步优化或/和改进：

如附图3所示，上料装置2包括气缸7、固定板8、前高后低的前翻板9、后高前低的后翻板10、前翻板支座11和后翻板支座12；在前翻板9的前部上端有前弧形凹槽13，在后翻板10的前部上端有后弧形凹槽14，固定板8座在气缸7上，前翻板支座11和后翻板支座12对称固定安装在固定板8的前部和后部，前翻板9的中部和前翻板支座11的上部通过前销轴安装在一起，后翻板10的后部和后翻板支座12的上部通过后销轴安装在一起；在固定板8的中部有气缸头安装孔，气缸7内有向外伸出的气缸头15，气缸头15穿过气缸头安装孔并分别与前翻板9的后部和后翻板10的前部通过中心销轴安装在一起。

如附图4、5所示，旋转装置3包括第一支座16、第一电机17、传动轴18、前从动轴19和后从动轴20；传动轴18的左端和右端分别通过轴承座安装在第一支座16的中部，传动轴18的左端和第一电机17的输出轴固定安装在一起，在传动轴18的左部固定安装有传动齿轮；前从动轴19的左端和右端分别通过轴承座安装在第一支座16的前部，后从动轴20的左端和右端分别通过轴承座安装在第一支座16的后部，在前从动轴19的左部和后从动轴20的左部分别固定安装有与传动齿轮相啮合的前从动轴齿轮和后从动轴齿轮，在前从动轴19的右部和后从动轴20的右部分别固定安装有相对应的前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮之间有间距。使用时，可通过第一电机17实现前滚轮和后滚轮的正转或反转，从而更好的清洗待清洗的钻杆48的内螺纹和外螺纹。

如附图6、7所示，内螺纹清洗装置4包括第一本体21、侧板22和连接管23；第一本体21呈左宽右窄的锥形，第一本体21的左端和侧板22的右侧中部固定连接在一起，在侧板22上有安装口，连接管23的右端穿过安装口和第一本体21的左端固定连接在一起；在第一本体21的外侧沿圆周间隔固定安装有至少两个的第一钢丝刷24，在第一本体21内有与连接管23相通的水平凹槽25，在相邻两第一钢丝刷24之间的第一本体21上有至少一个与水平凹槽25相连通的喷射孔26；在侧板22右侧外缘面上间隔固定安装有至少两个的第二钢丝刷27，相邻两第二钢丝刷27之间的侧板22上固定安装有止位橡胶28。这样，止位橡胶28便于防止侧板22对待清洗的钻杆48造成破坏，也延长了内螺纹清洗装置4的使用寿命。

如附图8、9、10所示，外螺纹清洗装置6包括第二本体29和挡板30；在第二本体29的中部有左大右小的锥形水平通孔31，第二本体29的右端和挡板30的左侧固定连接在一起，在第二本体29的左端面上有至少一个的安装槽，在安装槽内固定安装有第三钢丝刷32，在第二本体29的内腔壁上沿圆周间隔固定安装有至少两个的第四钢丝刷33，在相邻两第四钢丝刷33之间的第二本体29上有至少一个的第一喷嘴安装孔，在第一喷嘴安装孔上固定安装有第一喷嘴34，在挡板30上有水平管安装孔，左端盲死的水平管5的左端固定安装在水平管安装孔内，在水平管5的左部下端分布有至少一个的第二喷嘴安装孔，在第二喷嘴安装孔上固定安装有第二喷嘴35。第一喷嘴34和第二喷嘴35便于更好的清洗。

如附图11、12、13所示，左行走装置包括左行走底座36、左支杆37、左第二电机38和左钢丝绳39；在左行走底座36上固定安装有至少一个的左支杆37，连接管23固定安装在左支杆37上，在左行走底座36的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个左滚轮40，四个左滚轮40分别座在清洗底座1的外缘上，位于左行走底座36左方的清洗底座1上通过左电机底座固定安装有左第二电机38，在左第二电机38的输出轴上固定安装有左传动轮，靠近左部的上料装置2左方的清洗底座1上固定安装有左从动轮座，在左从动轮座上通过轴安装有左从动轮41，左钢丝绳39的一端绕过左传动轮和左行走底座36的左端固定安装在一起，左钢丝绳39的另一端绕过左从动轮41和左行走底座36的右端固定安装在一起；右行走装置包括右行走底座42、右支杆43、右第二电机44和右钢丝绳45；在右行走底座42上固定安装有至少一个的右支杆43，水平管5固定安装在右支杆43上，在右行走底座42的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个右滚轮，四个右滚轮分别座在清洗底座1的外缘上，位于右行走底座42右方的清洗底座1上通过右电机底座固定安装有右第二电机44，在右第二电机44的输出轴上固定安装有右传动轮，靠近右部的上料装置2右方的清洗底座1上固定安装有右从动轮座，在右从动轮座上通过轴安装有右从动轮46，右钢丝绳45的一端绕过右传动轮和右行走底座42的右端固定安装在一起，右钢丝绳45的另一端绕过右从动轮46和左行走底座36的左端固定安装在一起。这样，便于左行走底座36通过第一电机17向左或向右移动；便于右行走底座42通过右第二电机44向左或向右移动。

如附图1、2、8、10所示，锥形水平通孔31的锥度为10度至16度；或/和，清洗底座1为开口向上的、左右两端封闭的U型槽，在清洗底座1的底部沿轴线有至少一个与清洗底座1的腔体相通的出水端47；旋转装置3通过滚轮基座固定安装在清洗底座1上，上料装置2通过上料基座固定安装在清洗底座1上。这样，便于旋转装置3和上料装置2的安装和拆卸。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明最佳实施例的使用过程：清洗时，在清洗底座1的出水端47上固定安装水管并将其通往污水池、将水平管5中通入高压水，在连接管23中通入高压水；将待清洗的钻杆48放置在与上料装置2同一高度的钻杆上料架上，启动上料装置2，气缸7内的气缸头15缓慢上升并升至最高点，钻杆上料架上的待清洗的钻杆48滚入前翻板9上的前弧形凹槽13内，然后气缸7内的气缸头15缓慢下降，待清洗的钻杆48沿前翻板9滚入后翻板10的后弧形凹槽14内，气缸7内的气缸头15继续下降直至下降到最低点后停止，此时前翻板9和后翻板10的最低点低于前滚轮和后滚轮的高度，待清洗的钻杆48座在前滚轮和后滚轮之间；启动旋转装置3，传动齿轮带动前从动轴齿轮和后从动轴齿轮转动从而带动待清洗的钻杆48转动；此时启动左第二电机38和右第二电机44，左第二电机38带动左行走底座36向左移动，左行走底座36移动至待清洗的钻杆48的左端时停止左第二电机38，内螺纹清洗装置4对待清洗的钻杆48进行内螺纹清洗；右第二电机44带动右行走底座42向右移动，右行走底座42移动至待清洗的钻杆48的右端时停止右第二电机44，外螺纹清洗装置6对待清洗的钻杆48进行外螺纹清洗；待清洗的钻杆48的内螺纹和外螺纹清洗完毕后停止旋转装置3，启动上料装置2，气缸7内的气缸头15缓慢上升，将清洗后的钻杆48托起，继续上升直至上升到最高点，清洗后的钻杆48沿后翻板10滚落至清洗底座1后侧的钻杆卸料架上，同时待清洗的下一根钻杆48滚入前翻板9上的前弧形凹槽13内，开始下一个工作循环。本发明能够同时完成对钻杆48内螺纹和外螺纹的清洗；作业范围广，能够用于各种规格钻杆的内螺纹和外螺纹的清洗，对钻杆没有任何伤害；清洗效率高；实现了自动化操作，使用人员少；清洗后废水能够回收再利用，保护了环境。

Claims

1.一种自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于包括清洗底座、上料装置、旋转装置、左行走装置和右行走装置；在清洗底座的左端顶部和右端顶部分别固定安装有左行走装置和右行走装置，在左行走装置上固定安装有内螺纹清洗装置，在右行走装置上通过水平管固定安装有外螺纹清洗装置；在清洗底座的左部顶端和右部顶端分别固定安装有上料装置，在清洗底座的中部顶端间隔固定安装有两个旋转装置，左行走装置、右行走装置、上料装置和旋转装置位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于上料装置包括气缸、固定板、前高后低的前翻板、后高前低的后翻板、前翻板支座和后翻板支座；在前翻板的前部上端有前弧形凹槽，在后翻板的前部上端有后弧形凹槽，固定板座在气缸上，前翻板支座和后翻板支座对称固定安装在固定板的前部和后部，前翻板的中部和前翻板支座的上部通过前销轴安装在一起，后翻板的后部和后翻板支座的上部通过后销轴安装在一起；在固定板的中部有气缸头安装孔，气缸内有向外伸出的气缸头，气缸头穿过气缸头安装孔并分别与前翻板的后部和后翻板的前部通过中心销轴安装在一起。

3.根据权利要求1或2所述的自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于旋转装置包括支座、第一电机、传动轴、前从动轴和后从动轴；传动轴的左端和右端分别通过轴承座安装在支座的中部，传动轴的左端和第一电机的输出轴固定安装在一起，在传动轴的左部固定安装有传动齿轮；前从动轴的左端和右端分别通过轴承座安装在支座的前部，后从动轴的左端和右端分别通过轴承座安装在支座的后部，在前从动轴的左部和后从动轴的左部分别固定安装有与传动齿轮相啮合的前从动轴齿轮和后从动轴齿轮，在前从动轴的右部和后从动轴的右部分别固定安装有相对应的前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮之间有间距；或/和，内螺纹清洗装置包括第一本体、侧板和连接管；第一本体呈左宽右窄的锥形，第一本体的左端和侧板的右侧中部固定连接在一起，在侧板上有安装口，连接管的右端穿过安装口和第一本体的左端固定连接在一起；在第一本体的外侧沿圆周间隔固定安装有至少两个的第一钢丝刷，在第一本体内有与连接管相通的水平凹槽，在相邻两第一钢丝刷之间的第一本体上有至少一个与水平凹槽相连通的喷射孔；在侧板右侧外缘面上间隔固定安装有至少两个的第二钢丝刷，相邻两第二钢丝刷之间的侧板上固定安装有止位橡胶。

4.根据权利要求1或2所述的自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于外螺纹清洗装置包括第二本体和挡板；在第二本体的中部有左大右小的锥形水平通孔，第二本体的右端和挡板的左侧固定连接在一起，在第二本体的左端面上有至少一个的安装槽，在安装槽内固定安装有第三钢丝刷，在第二本体的内腔壁上沿圆周间隔固定安装有至少两个的第四钢丝刷，在相邻两第四钢丝刷之间的第二本体上有至少一个的第一喷嘴安装孔，在第一喷嘴安装孔上固定安装有第一喷嘴，在挡板上有水平管安装孔，左端盲死的水平管的左端固定安装在水平管安装孔内，在水平管的左部下端分布有至少一个的第二喷嘴安装孔，在第二喷嘴安装孔上固定安装有第二喷嘴。

5.根据权利要求3所述的自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于外螺纹清洗装置包括第二本体和挡板；在第二本体的中部有左大右小的锥形水平通孔，第二本体的右端和挡板的左侧固定连接在一起，在第二本体的左端面上有至少一个的安装槽，在安装槽内固定安装有第三钢丝刷，在第二本体的内腔壁上沿圆周间隔固定安装有至少两个的第四钢丝刷，在相邻两第四钢丝刷之间的第二本体上有至少一个的第一喷嘴安装孔，在第一喷嘴安装孔上固定安装有第一喷嘴，在挡板上有水平管安装孔，左端盲死的水平管的左端固定安装在水平管安装孔内，在水平管的左部下端分布有至少一个的第二喷嘴安装孔，在第二喷嘴安装孔上固定安装有第二喷嘴。

6.根据权利要求1或2所述的自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于左行走装置包括左行走底座、左支杆、左第二电机和左钢丝绳；在左行走底座上固定安装有至少一个的左支杆，连接管固定安装在左支杆上，在左行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个左滚轮，四个左滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于左行走底座左方的清洗底座上通过左电机底座固定安装有左第二电机，在左第二电机的输出轴上固定安装有左传动轮，靠近左部的上料装置左方的清洗底座上固定安装有左从动轮座，在左从动轮座上通过轴安装有左从动轮，左钢丝绳的一端绕过左传动轮和左行走底座的左端固定安装在一起，左钢丝绳的另一端绕过左从动轮和左行走底座的右端固定安装在一起；右行走装置包括右行走底座、右支杆、右第二电机和右钢丝绳；在右行走底座上固定安装有至少一个的右支杆，水平管固定安装在右支杆上，在右行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个右滚轮，四个右滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于右行走底座右方的清洗底座上通过右电机底座固定安装有右第二电机，在右第二电机的输出轴上固定安装有右传动轮，靠近右部的上料装置右方的清洗底座上固定安装有右从动轮座，在右从动轮座上通过轴安装有右从动轮，右钢丝绳的一端绕过右传动轮和右行走底座的右端固定安装在一起，右钢丝绳的另一端绕过右从动轮和左行走底座的左端固定安装在一起。

7.根据权利要求3所述的自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于左行走装置包括左行走底座、左支杆、左第二电机和左钢丝绳；在左行走底座上固定安装有至少一个的左支杆，连接管固定安装在左支杆上，在左行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个左滚轮，四个左滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于左行走底座左方的清洗底座上通过左电机底座固定安装有左第二电机，在左第二电机的输出轴上固定安装有左传动轮，靠近左部的上料装置左方的清洗底座上固定安装有左从动轮座，在左从动轮座上通过轴安装有左从动轮，左钢丝绳的一端绕过左传动轮和左行走底座的左端固定安装在一起，左钢丝绳的另一端绕过左从动轮和左行走底座的右端固定安装在一起；右行走装置包括右行走底座、右支杆、右第二电机和右钢丝绳；在右行走底座上固定安装有至少一个的右支杆，水平管固定安装在右支杆上，在右行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个右滚轮，四个右滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于右行走底座右方的清洗底座上通过右电机底座固定安装有右第二电机，在右第二电机的输出轴上固定安装有右传动轮，靠近右部的上料装置右方的清洗底座上固定安装有右从动轮座，在右从动轮座上通过轴安装有右从动轮，右钢丝绳的一端绕过右传动轮和右行走底座的右端固定安装在一起，右钢丝绳的另一端绕过右从动轮和左行走底座的左端固定安装在一起。

8.根据权利要求4所述的自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于左行走装置包括左行走底座、左支杆、左第二电机和左钢丝绳；在左行走底座上固定安装有至少一个的左支杆，连接管固定安装在左支杆上，在左行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个左滚轮，四个左滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于左行走底座左方的清洗底座上通过左电机底座固定安装有左第二电机，在左第二电机的输出轴上固定安装有左传动轮，靠近左部的上料装置左方的清洗底座上固定安装有左从动轮座，在左从动轮座上通过轴安装有左从动轮，左钢丝绳的一端绕过左传动轮和左行走底座的左端固定安装在一起，左钢丝绳的另一端绕过左从动轮和左行走底座的右端固定安装在一起；右行走装置包括右行走底座、右支杆、右第二电机和右钢丝绳；在右行走底座上固定安装有至少一个的右支杆，水平管固定安装在右支杆上，在右行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个右滚轮，四个右滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于右行走底座右方的清洗底座上通过右电机底座固定安装有右第二电机，在右第二电机的输出轴上固定安装有右传动轮，靠近右部的上料装置右方的清洗底座上固定安装有右从动轮座，在右从动轮座上通过轴安装有右从动轮，右钢丝绳的一端绕过右传动轮和右行走底座的右端固定安装在一起，右钢丝绳的另一端绕过右从动轮和左行走底座的左端固定安装在一起。

9.根据权利要求5所述的自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于左行走装置包括左行走底座、左支杆、左第二电机和左钢丝绳；在左行走底座上固定安装有至少一个的左支杆，连接管固定安装在左支杆上，在左行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个左滚轮，四个左滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于左行走底座左方的清洗底座上通过左电机底座固定安装有左第二电机，在左第二电机的输出轴上固定安装有左传动轮，靠近左部的上料装置左方的清洗底座上固定安装有左从动轮座，在左从动轮座上通过轴安装有左从动轮，左钢丝绳的一端绕过左传动轮和左行走底座的左端固定安装在一起，左钢丝绳的另一端绕过左从动轮和左行走底座的右端固定安装在一起；右行走装置包括右行走底座、右支杆、右第二电机和右钢丝绳；在右行走底座上固定安装有至少一个的右支杆，水平管固定安装在右支杆上，在右行走底座的左部内侧和右部内侧分别通过轴对称安装有四个右滚轮，四个右滚轮分别座在清洗底座的外缘上，位于右行走底座右方的清洗底座上通过右电机底座固定安装有右第二电机，在右第二电机的输出轴上固定安装有右传动轮，靠近右部的上料装置右方的清洗底座上固定安装有右从动轮座，在右从动轮座上通过轴安装有右从动轮，右钢丝绳的一端绕过右传动轮和右行走底座的右端固定安装在一起，右钢丝绳的另一端绕过右从动轮和左行走底座的左端固定安装在一起。

10.根据权利要求6或7或8或9所述的自动化钻杆接头螺纹清洗装置，其特征在于锥形水平通孔的锥度为10度至16度；或/和，清洗底座为开口向上的、左右两端封闭的U型槽，在清洗底座的底部沿轴线有至少一个与清洗底座的腔体相通的出水端；滚轮装置通过滚轮基座固定安装在清洗底座上，上料装置通过上料基座固定安装在清洗底座上。