CN112059572A - 一种自动上下料装置 - Google Patents

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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明公开了一种自动上下料装置，包括底座，所述底座上设置有用于上下料的托盘供料机构，底座上一侧设置有设置支撑架，本发明提供一种自动上下料装置；工作时，通过上料输送机构输送镜头托盘，镜头托盘输送到托盘供料机构上，再由托盘供料机构输送到机械手处，机械手取用后由托盘供料机构输送到下料输送机构位置，并将空余的镜头托盘卸下进入下料输送机构上，实现自动上下料；本发明进一步设计托盘供料机构，利用固定仓内动力机构驱动旋转轴左右转动，方便根据需要上料倾斜和下料倾斜，便于上下料；本发明进一步设计上下料辅助机构，利用辅助辊转动将镜头托盘送入供料托盘的供料托槽中或将空余的镜头托盘从供料托盘中取出，方便上下料。

Description

一种自动上下料装置
技术领域
本发明涉及镜头组装技术领域，具体为一种自动上下料装置。
背景技术
镜头在影视中有两指，一指电影摄影机、放映机用以生成影像的光学部件，二指从开机到关机所拍摄下来的一段连续的画面，或两个剪接点之间的片段，也叫一个镜头。
一指和二指，是两个完全不同的概念，为了区别两者的不同，常把一指称光学镜头，把二指称镜头画面。根据镜头的产地分类主要是日系镜头和德系镜头。日系镜头主要是色彩的还原性比较好，德系镜头的层次感比较强。市场上中国的镜头也逐渐占领一定的市场，主要是价格比较低廉
目前，手机镜头的装配过程中上下料需要人工配合将镜头托盘送至机械手处，送料效率低且可靠性差，为此发明人综合各类因素提出了一种自动上下料装置。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有镜头组装设备的上下料结构呆板需要人工辅助、不能实现自动上下料的技术问题，提供一种自动上下料装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种自动上下料装置，包括底座，所述底座上设置有用于上下料的托盘供料机构，底座上一侧设置有设置支撑架，支撑架上下分别设置有上料输送机构和下料输送机构；
工作时，通过上料输送机构输送镜头托盘，镜头托盘输送到托盘供料机构上，再由托盘供料机构输送到机械手处，机械手取用后由托盘供料机构输送到下料输送机构位置，并将空余的镜头托盘卸下进入下料输送机构上，实现自动上下料。
作为本发明进一步技术方案：所述托盘供料机构包括供料托盘，供料托盘上设置有供料托槽，所述底座上设置有横移机构，所述供料托盘底部通过旋转轴安装在固定仓上，固定仓内设置有驱动旋转轴左右转动的动力机构；所述固定仓通过伸缩支架安装在横移机构上。
作为本发明进一步技术方案：所述横移机构包括滑轨仓，滑轨仓设置在底座上，滑轨仓顶部的滑轨上套装有滑台，固定仓通过伸缩支架固定在滑台上，所述滑轨仓底部设置有滑槽，滑槽贯穿滑轨仓底壁与底座内腔联通，所述底座内设置对应滑轨仓端部位置设置有隔板，隔板与底座侧壁之间设置有丝杆轴，丝杆轴两端套装在隔板和底座侧壁对应位置设置的横移轴承上，所述丝杆轴上套装有丝杆滑块，丝杆滑块上连接有滑杆，滑杆套装在滑槽上并与固定仓连接，底座侧壁对应丝杆轴端部设置有横移机仓，横移机仓内设置有驱动丝杆轴的横移电机，横移电机通过减速器与丝杆轴传动连接。
作为本发明进一步技术方案：所述固定仓内动力机构包括从动齿轮，从动齿轮套装在固定仓内旋转轴上，固定仓内从动齿轮两侧分别设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的托盘电机，两主动齿轮分别与从动齿轮啮合传动。
作为本发明再进一步技术方案：所述支撑架顶部设置有横梁，所述横梁上设置有上下料辅助机构。
作为本发明再进一步技术方案：所述上下料辅助机构包括辅助辊，所述辅助辊上设置有刷毛，所述横梁上设置有行走机构，行走机构底部固定设置有移动机仓，移动机仓通过升降气缸与行走机构连接，辅助辊一端安装在移动机仓底端，移动机仓内设置有驱动辅助辊转动的辅助辊驱动机构。
作为本发明再进一步技术方案：所述辅助辊驱动机构包括从动带轮，从动带轮套装在移动机仓内辅助辊的辊轴上，所述移动机仓内设置有主动带轮和驱动主动带轮转动的辅助电机，主动带轮与从动带轮之间套装有传动皮带。
作为本发明再进一步技术方案：所述行走机构包括条形槽，条形槽两端成半圆形，条形槽内侧设置有轮齿，条形槽内套装有行走齿轮，行走齿轮与条形槽内侧轮齿啮合传动，行走齿轮的行走轮轴顶部伸出横梁上侧并连接有行走电机，行走轮轴底端伸出横梁下侧并套装在升降气缸顶部设置的轴承座上。
作为本发明再进一步技术方案：所述上料输送机构包括上料输送架，上料输送架上设置有上料输送带，上料输送架对应上料输送带端部设置有上料导料板，上料导料板，下料输送机构包括下料输送带，下料输送带设置在底座上一端，下料输送带对应供料托盘一侧端部设置有下料接料板。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明提供一种自动上下料装置，结构设置巧妙；工作时，通过上料输送机构输送镜头托盘，镜头托盘输送到托盘供料机构上，再由托盘供料机构输送到机械手处，机械手取用后由托盘供料机构输送到下料输送机构位置，并将空余的镜头托盘卸下进入下料输送机构上，实现自动上下料。
2、本发明进一步设计托盘供料机构，利用固定仓内动力机构驱动旋转轴左右转动，方便根据需要上料倾斜和下料倾斜，便于上下料。
3、本发明进一步设计上下料辅助机构，利用辅助辊转动将镜头托盘送入供料托盘的供料托槽中或将空余的镜头托盘从供料托盘中取出，方便上下料。
4、本发明进一步设计行走机构和横移机构，便于辅助辊和供料托盘移动，配合上下料过程，实现自动化上下料，提高上下料工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为本发明的行走机构的结构示意图；
图3为本发明中辅助辊驱动机构的结构示意图；
图4为本发明中固定仓内动力机构的结构示意图；
图5为本发明中横移机构的结构示意图。
图6为本发明中滑杆与滑槽配合的结构示意图。
图中标记：1、底座；2、支撑架；3、上料输送架；4、上料输送带；5、横梁；51、条形槽；52、轮齿；6、行走电机；61、行走轮轴；62、行走齿轮；7、轴承座；8、升降气缸；9、移动机仓；10、辅助辊；10-1、辅助辊辊轴；11、供料托槽；12、旋转轴；121、从动齿轮；13、固定仓；131、托盘电机；132、主动齿轮；14、供料托盘；15、伸缩支架；16、滑轨仓；160、滑槽；17、滑轨；18、滑台；19、下料接料板；20、上料导料板；21、下料输送带；22、主动带轮；23、辅助电机；24、传动皮带；25、从动带轮；26、隔板；27、横移轴承；28、丝杆轴；29、丝杆滑块；30、横移机仓；31、减速器；32、横移电机；33、滑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1～6，一种自动上下料装置，包括底座1，所述底座1上设置有用于上下料的托盘供料机构，底座1上一侧设置有设置支撑架2，支撑架2上下分别设置有上料输送机构和下料输送机构；所述托盘供料机构包括供料托盘14，供料托盘14上设置有供料托槽11，所述底座1上设置有横移机构，所述供料托盘14底部通过旋转轴12安装在固定仓13上，固定仓13内设置有驱动旋转轴12左右转动的动力机构；所述固定仓13通过伸缩支架15安装在横移机构上。
所述横移机构包括滑轨仓16，滑轨仓16设置在底座1上，滑轨仓16顶部的滑轨17上套装有滑台18，固定仓13通过伸缩支架15固定在滑台18上，所述滑轨仓16底部设置有滑槽160，滑槽160贯穿滑轨仓16底壁与底座1内腔联通，所述底座1内设置对应滑轨仓16端部位置设置有隔板26，隔板26与底座1侧壁之间设置有丝杆轴28，丝杆轴28两端套装在隔板26和底座1侧壁对应位置设置的横移轴承27上，所述丝杆轴28上套装有丝杆滑块29，丝杆滑块29上连接有滑杆33，滑杆33套装在滑槽160上并与固定仓13连接，底座1侧壁对应丝杆轴28端部设置有横移机仓30，横移机仓30内设置有驱动丝杆轴28的横移电机32，横移电机32通过减速器31与丝杆轴28传动连接。
所述固定仓13内动力机构包括从动齿轮121，从动齿轮121套装在固定仓13内旋转轴12上，固定仓13内从动齿轮121两侧分别设置有主动齿轮132和驱动主动齿轮132转动的托盘电机131，两主动齿轮132分别与从动齿轮121啮合传动。
所述支撑架2顶部设置有横梁5，所述横梁5上设置有上下料辅助机构。所述上下料辅助机构包括辅助辊10，所述辅助辊10上设置有刷毛，所述横梁5上设置有行走机构，行走机构底部固定设置有移动机仓9，移动机仓9通过升降气缸8与行走机构连接，辅助辊10一端安装在移动机仓9底端，移动机仓9内设置有驱动辅助辊10转动的辅助辊10驱动机构；所述辅助辊10驱动机构包括从动带轮25，从动带轮25套装在移动机仓9内辅助辊10的辊轴10-1上，所述移动机仓9内设置有主动带轮22和驱动主动带轮22转动的辅助电机23，主动带轮22与从动带轮25之间套装有传动皮带24。
所述行走机构包括条形槽51，条形槽51两端成半圆形，条形槽51内侧设置有轮齿52，条形槽51内套装有行走齿轮62，行走齿轮62与条形槽51内侧轮齿52啮合传动，行走齿轮62的行走轮轴61顶部伸出横梁5上侧并连接有行走电机6，行走轮轴61底端伸出横梁5下侧并套装在升降气缸8顶部设置的轴承座7上。
所述上料输送机构包括上料输送架3，上料输送架3上设置有上料输送带4，上料输送架3对应上料输送带4端部设置有上料导料板20，上料导料板20，下料输送机构包括下料输送带21，下料输送带21设置在底座1上一端，下料输送带21对应供料托盘14一侧端部设置有下料接料板19。
工作原理：工作时，通过上料输送机构输送镜头托盘，镜头托盘输送到托盘供料机构上，再由托盘供料机构输送到机械手处，机械手取用后由托盘供料机构输送到下料输送机构位置，并将空余的镜头托盘卸下进入下料输送机构上，实现自动上下料。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于上下料的托盘供料机构，底座(1)上一侧设置有设置支撑架(2)，支撑架(2)上下分别设置有上料输送机构和下料输送机构。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述托盘供料机构包括供料托盘(14)，供料托盘(14)上设置有供料托槽(11)，所述底座(1)上设置有横移机构，所述供料托盘(14)底部通过旋转轴(12)安装在固定仓(13)上，固定仓(13)内设置有驱动旋转轴(12)左右转动的动力机构；所述固定仓(13)通过伸缩支架(15)安装在横移机构上。
3.如权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述横移机构包括滑轨仓(16)，滑轨仓(16)设置在底座(1)上，滑轨仓(16)顶部的滑轨(17)上套装有滑台(18)，固定仓(13)通过伸缩支架(15)固定在滑台(18)上，所述滑轨仓(16)底部设置有滑槽(160)，滑槽(160)贯穿滑轨仓(16)底壁与底座(1)内腔联通，所述底座(1)内设置对应滑轨仓(16)端部位置设置有隔板(26)，隔板(26)与底座(1)侧壁之间设置有丝杆轴(28)，丝杆轴(28)两端套装在隔板(26)和底座(1)侧壁对应位置设置的横移轴承(27)上，所述丝杆轴(28)上套装有丝杆滑块(29)，丝杆滑块(29)上连接有滑杆(33)，滑杆(33)套装在滑槽(160)上并与固定仓(13)连接，底座(1)侧壁对应丝杆轴(28)端部设置有横移机仓(30)，横移机仓(30)内设置有驱动丝杆轴(28)的横移电机(32)，横移电机(32)通过减速器(31)与丝杆轴(28)传动连接。
4.如权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述固定仓(13)内动力机构包括从动齿轮(121)，从动齿轮(121)套装在固定仓(13)内旋转轴(12)上，固定仓(13)内从动齿轮(121)两侧分别设置有主动齿轮(132)和驱动主动齿轮(132)转动的托盘电机(131)，两主动齿轮(132)分别与从动齿轮(121)啮合传动。
5.如权利要求1-4任一-所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述支撑架(5)顶部设置有横梁(5)，所述横梁(5)上设置有上下料辅助机构。
6.如权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上下料辅助机构包括辅助辊(10)，所述辅助辊(10)上设置有刷毛，所述横梁(5)上设置有行走机构，行走机构底部固定设置有移动机仓(9)，移动机仓(9)通过升降气缸(8)与行走机构连接，辅助辊(10)一端安装在移动机仓(9)底端，移动机仓(9)内设置有驱动辅助辊(10)转动的辅助辊(10)驱动机构。
7.如权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述辅助辊(10)驱动机构包括从动带轮(25)，从动带轮(25)套装在移动机仓(9)内辅助辊(10)的辊轴(10-1)上，所述移动机仓(9)内设置有主动带轮(22)和驱动主动带轮(22)转动的辅助电机(23)，主动带轮(22)与从动带轮(25)之间套装有传动皮带(24)。
8.如权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述行走机构包括条形槽(51)，条形槽(51)两端成半圆形，条形槽(51)内侧设置有轮齿(52)，条形槽(51)内套装有行走齿轮(62)，行走齿轮(62)与条形槽(51)内侧轮齿(52)啮合传动，行走齿轮(62)的行走轮轴(61)顶部伸出横梁(5)上侧并连接有行走电机(6)，行走轮轴(61)底端伸出横梁(5)下侧并套装在升降气缸(8)顶部设置的轴承座(7)上。
9.如权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料输送机构包括上料输送架(3)，上料输送架(3)上设置有上料输送带(4)，上料输送架(3)对应上料输送带(4)端部设置有上料导料板(20)，上料导料板(20)，下料输送机构包括下料输送带(21)，下料输送带(21)设置在底座(1)上一端，下料输送带(21)对应供料托盘(14)一侧端部设置有下料接料板(19)。
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