CN218088914U - 一种消毒液灌装瓶的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，涉及上料技术领域，包括底座，底座设有导向部件、换向部件和夹取部件，导向部件能够收纳消毒液灌装瓶，换向部件能够对瓶口朝后的消毒液灌装瓶进行抓取，夹取部件能够辅助换向部件，对换向部件分类出来的消毒液灌装瓶进行传输，通过设置了夹紧板，能够和基本板配合夹紧消毒液灌装瓶，夹紧后的灌装瓶呈现瓶口朝下的规律，使得消毒液灌装瓶的朝向明确，减少人工参与分拣，提高效率的同时，能够有规律地进行灌装瓶的摆放；而且夹紧板上设有夹紧海绵，能够保护消毒液灌装瓶夹紧时不被划伤，从而保证了灌装瓶的外壳的完整和光滑，整理的效果好。

Description

一种消毒液灌装瓶的自动上料机构

技术领域

本申请涉及上料技术领域，为一种消毒液灌装瓶的自动上料机构。

背景技术

消毒液灌装瓶在制造好后，一般的摆放都是没有规律的，需要通过装置使得消毒液灌装瓶呈现一定的摆放规律，放置到装液的传送带上进行消毒液的分装，封口，整理，但是如果使用人工进行整理，一方面效率很低，另一方面需要很多的人力，也会由于人工的失误造成破损等情况，造成损失的同时也可能对工人造成安全上的问题。

公开号CN205709807U公开了一种消毒液灌装瓶自动上料机构，包括工作台，工作台上设置有圆柱形的上料箱和圆形的上料盘，所述上料盘设置在上料箱内，所述上料盘由主轴驱动旋转，所述上料盘外缘均匀设置有若干个瓶体输送槽，上料盘由上分体与下分体对合而成，上分体与下分体之间具有间隙；所述工作台倾斜设置，所述上料盘和上料箱随工作台倾斜设置，所述上料箱高位的一侧开设有出料口，出料口处设置有导向护栏，所述上料箱低位的一侧设置有整瓶滚轮，整瓶滚轮上设置有叶片，该叶片为软质材料制成。本实用新型结构设计较为简单，可对消毒液灌装瓶进行自动上料，操作人员只需将瓶体(灌装瓶)倒入上料箱内即可，瓶体会在上料盘旋转和整瓶滚轮作用下进入瓶体输送槽内，然后在上料盘旋转作用下继续完成上料过程；但是该实用新型没有考虑在运输过程中对于瓶体的保护，由于通过上料盘和整瓶滚轮进行整理，很容易将瓶体弄伤，并且该实用新型没有考虑对瓶子的定位夹取以及摆放的规律性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，包括底座，所述底座设有导向部件、换向部件和夹取部件，所述导向部件能够收纳消毒液灌装瓶，所述换向部件能够对瓶口朝后的消毒液灌装瓶进行抓取，所述夹取部件能够辅助所述换向部件，对所述换向部件分类出来的消毒液灌装瓶进行传输；

所述导向部件包括所述底座上端面固定连接的两个支撑架，所述支撑架的作用就是固定导轨，所述底座上端面固定连接有定位架，所述定位架转动连接有传送带，所述定位架能够使得所述传送带和所述底座呈现一定的倾斜角度，所述传送带表面粗糙，能够配合导轨使得消毒液灌装瓶向上移动，所述导轨内部都是装有防撞海绵，减少消毒液灌装瓶和导轨内壁的碰撞，所述底座固定连接有传输电机，所述传输电机动力连接有传输轴，所述传输轴固定连接有传送带，所述导轨固定连接有一个存储箱，存储箱和导轨形成封闭的回路，然后存储箱上能够放入消毒液灌装瓶，传输电机启动，从而带动传输轴转动，从而带动传送带转动。

优选的，所述换向部件包括所述存储箱后端面固定连接的限位板，所述限位板固定连接有移动气缸，所述移动气缸固定连接有固定板，所述固定板固定连接有换向电机。

优选的，所述换向电机动力连接有换向轴，所述换向轴固定连接有换向块。

优选的，所述换向块固定连接有三个固定套轴，所述固定套轴固定连接有继电器，所述继电器固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接有滑动轴，所述滑动轴在所述固定套轴上滑动，所述移动气缸处于收缩状态，所述弹簧处于放松状态

优选的，所述夹取部件包括所述存储箱后端面固定连接的连接板，所述连接板固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有升降气缸，所述升降气缸固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有基本板。

优选的，所述基本板固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有夹紧板，所述夹紧板在所述基本板上滑动，所述夹紧板处于最前端位置，所述升降气缸和所述连接杆处于伸长状态。

与现有技术有规律地进行新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了夹紧板，能够和基本板配合夹紧消毒液灌装瓶，夹紧后的灌装瓶呈现瓶口朝下的规律，使得消毒液灌装瓶的朝向明确，减少人工参与分拣，提高效率的同时，能够有规律的进行灌装瓶的摆放；而且夹紧板上设有夹紧海绵，能够保护消毒液灌装瓶夹紧时不被划伤，从而保证了灌装瓶的外壳的完整和光滑，整理的效果好。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图

图4为本实用新型的右视结构示意图；

图5为本实用新型图3中换向部件处的内部结构示意图；

图6为本实用新型图1中换向部件处局部放大示意图；

图7为本实用新型夹取部件处外部结构示意图；

图8为本实用新型图7夹取部件处局部放大示意图。

图中：10、底座；11、定位架；12、导轨；13、换向电机；14、传送带；15、换向轴；16、支撑架；17、存储箱；18、连接板；19、限位板；20、移动气缸；21、基本板；22、连接杆；23、升降气缸；24、传输电机；25、传输轴；26、换向部件；27、夹紧板；28、固定板；29、夹紧电机；30、换向块；31、继电器；32、弹簧；33、滑动轴；34、固定套轴；35、动力电机；36、动力轴；37、螺纹轴；38、导向部件；39夹取部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，包括底座10，所述底座10设有导向部件38、换向部件26和夹取部件39，所述导向部件38能够收纳消毒液灌装瓶，所述换向部件26能够对瓶口朝后的消毒液灌装瓶进行抓取，所述夹取部件39能够辅助所述换向部件26，对所述换向部件26分类出来的消毒液灌装瓶进行传输；

所述导向部件38包括所述底座10上端面固定连接的两个支撑架16，所述支撑架16的作用就是固定导轨12，所述底座10上端面固定连接有定位架11，所述定位架11转动连接有传送带14，所述定位架11能够使得所述传送带14和所述底座10呈现一定的倾斜角度，所述传送带14表面粗糙，能够配合导轨12使得消毒液灌装瓶向上移动，所述导轨12内部都是装有防撞海绵，减少消毒液灌装瓶和导轨12内壁的碰撞，所述底座10固定连接有传输电机24，所述传输电机24动力连接有传输轴25，所述传输轴25固定连接有传送带14，所述导轨12固定连接有一个存储箱17，存储箱17和导轨12形成封闭的回路，然后存储箱17上能够放入消毒液灌装瓶，传输电机24启动，从而带动传输轴25转动，从而带动传送带14转动。

实施例2：

请参阅图1-6，实施例2与实施例1不同在于：

所述换向部件26包括所述存储箱17后端面固定连接的限位板19，所述限位板19固定连接有移动气缸20，所述移动气缸20固定连接有固定板28，所述固定板28固定连接有换向电机13，所述换向电机13动力连接有换向轴15，所述换向轴15固定连接有换向块30，所述换向块30固定连接有三个固定套轴34，所述固定套轴34固定连接有继电器31，所述继电器31固定连接有弹簧32，所述弹簧32固定连接有滑动轴33，所述滑动轴33在所述固定套轴34上滑动，所述移动气缸20处于收缩状态，所述弹簧32处于放松状态。

实施例3:

请参阅图1-8，实施例3与实施例2不同在于：

所述夹取部件39包括所述存储箱17后端面固定连接的连接板18，所述连接板18固定连接有动力电机35，所述动力电机35动力连接有动力轴36，所述动力轴36固定连接有升降气缸23，所述升降气缸23固定连接有连接杆22，所述连接杆22固定连接有基本板21，所述基本板21固定连接有夹紧电机29，所述夹紧电机29动力连接有螺纹轴37，所述螺纹轴37螺纹连接有夹紧板27，所述夹紧板27在所述基本板21上滑动，所述夹紧板27处于最前端位置，所述升降气缸23和所述连接杆22处于伸长状态。

工作原理：将机构放置在一个换向机械手旁边，消毒液灌装瓶不能直接机械手换向的原因在于消毒液灌装瓶放置得比较乱没有规律能够抓，而且瓶口朝向不明，机械手不能直接进项换向或者抓取，将消毒液灌装瓶全部倒在存储箱17内，存储箱17内的西澳督爷灌装瓶根据存储箱17两端的孔依次排开，这样叠加在一起的消毒液灌装瓶变成单排，然后存储箱17内的消毒液灌装瓶进入导轨12后，传输电机24启动，从而带动传输轴25转动，从而带动传送带14转动，从而带动消毒液灌装瓶向上移动，使得消毒液灌装瓶在导轨12的左端向右移动进入存储箱17内，然后经过存储箱17内的斜面，然后移动气缸20启动伸长，从而带动固定板28向前移动，从而带动换向块30向前移动，从而带动固定套轴34向前移动，从而带动滑动轴33向前移动，如果此时的瓶子瓶口朝后，则弹簧32不受力，如果此时瓶口朝前，则滑动轴33向前时，弹簧32被挤压，然后滑动轴33完成向前移动后，换向电机13启动，从而带动换向轴15转动，从而带动换向块30转动，从而带动固定套轴34转动，从而带动滑动轴33转动，从而带动瓶口朝后被滑动轴33插入的消毒液灌装瓶向上转动，然后瓶口朝前的消毒液灌装瓶通过存储箱17右端的孔进入导轨12，瓶口朝前的在导轨12的下端积累然后被机械手抓取，导轨12下端的瓶口朝后的机械手抓不了，机械手上能够设置一个和换向部件26机构一样的筛选抓取机构，就能够完成对瓶口朝前的瓶子的抓取；

此时，瓶口朝后的瓶子被滑动轴33转动九十度，使得瓶口朝下，然后升降气缸23启动收缩，使得连接杆22向下移动，从而带动基本板21向下移动，从而带动夹紧板27向下移动，使得基本板21移动到瓶子的位置，然后夹紧电机29启动，从而带动螺纹轴37转动，从而带动夹紧板27向后移动，使得夹紧板27和基本板21夹紧消毒液灌装，同时升降气缸23启动伸长，继电器31启动吸引滑动轴33使得滑动轴33收缩，然后消毒液灌装瓶和滑动轴33分离，然后动力电机35启动，从而带动动力轴36转动，从而带动升降气缸23转动，从而带动消毒液灌装瓶转动到换向机械手处，通过机械手换向并且传输到传送带上，进行后续的灌装和封口。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)设有导向部件(38)、换向部件(26)和夹取部件(39)，所述导向部件(38)能够收纳消毒液灌装瓶，所述换向部件(26)能够对瓶口朝后的消毒液灌装瓶进行抓取，所述夹取部件(39)能够辅助所述换向部件(26)，对所述换向部件(26)分类出来的消毒液灌装瓶进行传输；所述导向部件(38)包括所述底座(10)上端面固定连接的两个支撑架(16)，所述支撑架(16)的作用就是固定导轨(12)，所述底座(10)上端面固定连接有定位架(11)，所述定位架(11)转动连接有传送带(14)，所述定位架(11)能够使得所述传送带(14)和所述底座(10)呈现一定的倾斜角度，所述传送带(14)表面粗糙，能够配合导轨(12)使得消毒液灌装瓶向上移动，所述导轨(12)内部都是装有防撞海绵，减少消毒液灌装瓶和导轨(12)内壁的碰撞，所述底座(10)固定连接有传输电机(24)，所述传输电机(24)动力连接有传输轴(25)，所述传输轴(25)固定连接有传送带(14)，所述导轨(12)固定连接有一个存储箱(17)，存储箱(17)和导轨(12)形成封闭的回路，然后存储箱(17)上能够放入消毒液灌装瓶。

2.根据权利要求1所述的一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，其特征在于：所述换向部件(26)包括所述存储箱(17)后端面固定连接的限位板(19)，所述限位板(19)固定连接有移动气缸(20)，所述移动气缸(20)固定连接有固定板(28)，所述固定板(28)固定连接有换向电机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，其特征在于：所述换向电机(13)动力连接有换向轴(15)，所述换向轴(15)固定连接有换向块(30)。

4.根据权利要求3所述的一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，其特征在于：所述换向块(30)固定连接有三个固定套轴(34)，所述固定套轴(34)固定连接有继电器(31)，所述继电器(31)固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)固定连接有滑动轴(33)，所述滑动轴(33)在所述固定套轴(34)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，其特征在于：所述夹取部件(39)包括所述存储箱(17)后端面固定连接的连接板(18)，所述连接板(18)固定连接有动力电机(35)，所述动力电机(35)动力连接有动力轴(36)，所述动力轴(36)固定连接有升降气缸(23)。

6.根据权利要求5所述的一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，其特征在于：所述升降气缸(23)固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)固定连接有基本板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，其特征在于：所述基本板(21)固定连接有夹紧电机(29)，所述夹紧电机(29)动力连接有螺纹轴(37)，所述螺纹轴(37)螺纹连接有夹紧板(27)。

8.根据权利要求7所述的一种消毒液灌装瓶的自动上料机构，其特征在于：所述夹紧板(27)能够在所述基本板(21)上滑动，所述夹紧板(27)处于最前端位置，所述升降气缸(23)和所述连接杆(22)处于伸长状态。

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