CN218706083U - 一种高效率自动品检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率自动品检机，包括含第一伺服电机的第一框体，所述第一框体内设置有第一传动带。本实用新型第一传动带上产品通过第一品检机后，通过水平圆杆向内转动，带动产品完全进入两相邻的夹块内，通过第三伺服电机输出端驱使夹块带动产品转动，直至转动至方形通孔另一端，同时产品与传动带接触的底面翻转至朝向向上，翻转后的产品受防滑纹阻力作用滑出，落至于第二传动带上，再通过第二品检机进行品检，其间无需人力对产品进行翻转，通过第一框体、第二框体和翻转机构呈U型排列，第一传动带和第二传动带传送方向相反，使得产品的上料和下料处于相邻同侧，工作人员无需在上料和下料处反复的走动。

Description

一种高效率自动品检机

技术领域

本实用新型涉及自动品检机技术领域，尤其涉及一种高效率自动品检机。

背景技术

品检机是一种用于对产品质量进行检测的机器，现如今，工厂在产品加工完成后，需要对产品进行检测，包括产品的形貌和规格，目前常规做法用品检机检测产品，不需要人工来检测。

但是绝大多数品检机在进行检测工作时，通常将产品放置在传动带上进行输送，其底面与传动带表面接触，需人工对产品进行翻转进而对产品底面进行检测，导致消耗大量人力资源，同时，一般的传动带需要上料和下料两处，两处距离较远，导致需要工作人员需要在上料和下料处反复的走动，浪费时间以及会影响工作效率，为此急需一种高效率自动品检机来代替。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法对产品翻转品检，同时上料和下料两处距离较远，急需一种高效率自动品检机来代替的问题，而提出的一种高效率自动品检机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效率自动品检机，包括含第一伺服电机的第一框体，所述第一框体内设置有第一传动带，所述第一伺服电机输出端与所述第一传动带一端传动连接，所述第一框体上固定连接有第一品检机，所述一种高效率自动品检机还包括：

第二框体，所述第二框体内设置有第二传动带，所述第二框体外侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与所述第二传动带一端传动连接，所述第二框体上固定连接有第二品检机，所述第一框体和所述第二框体底部均固定连接有支撑架；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述第一框体与所述第二框体间，所述翻转机构用于将所述第一传动带上的产品进行翻面，所述第一框体、所述第二框体和所述翻转机构呈U型排列。

优选地，所述翻转机构包括圆盘，所述圆盘与所述第一框体和所述第二框体外侧壁均固定连接，所述第一框体与所述第二框体间通过安装架固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端延伸至所述圆盘内，且第三伺服电机的端部固定连接有与所述圆盘内后侧壁转动连接的传动轴，所述传动轴的侧壁固定连接有多个位于所述圆盘内的夹块，多个所述夹块呈环形排列，所述圆盘上设有用于进、出产品的方形通孔。

优选地，所述第三伺服电机输出端通过传动件传动连接有水平圆杆，所述水平圆杆一端与所述方形通孔侧壁转动连接。

优选地，所述传动件包括主锥齿轮，所述主锥齿轮固定套设于所述传动轴的外侧上，所述水平圆杆一端固定连接有与所述主锥齿轮相配对的次锥齿轮。

优选地，所述第一框体与所述第二框体间固定连接有剔除机构，所述剔除机构与所述第一品检机和所述第二品检机间通过云端控制。

优选地，所述夹块前端呈A型，所述夹块后端呈方形。

优选地，所述第二传动带设置有多个防滑纹。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、第一传动带上产品通过第一品检机后，通过水平圆杆向内转动，带动产品完全进入两相邻的夹块内，通过第三伺服电机输出端驱使夹块带动产品转动，直至转动至方形通孔另一端，同时产品与传动带接触的底面翻转至朝向向上，翻转后的产品受防滑纹阻力作用滑出，落至于第二传动带上，再通过第二品检机进行品检，其间无需人力对产品进行翻转。

2、通过第一框体、第二框体和翻转机构呈U型排列，第一传动带和第二传动带传送方向相反，使得产品的上料和下料处于相邻同侧，工作人员无需在上料和下料处反复的走动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效率自动品检机的主视示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效率自动品检机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效率自动品检机中夹块的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高效率自动品检机中主锥齿轮和次锥齿轮的侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种高效率自动品检机中主锥齿轮和次锥齿轮的俯视结构示意图。

图中：1、第一框体；2、第一传动带；3、第一品检机；4、第二框体；5、第二传动带；6、第二品检机；7、圆盘；8、第三伺服电机；9、夹块；10、方形通孔；11、水平圆杆；12、主锥齿轮；13、次锥齿轮；14、剔除机构；15、防滑纹；16、支撑架；17、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，本实用新型的技术方案如下：

实施例一

一种高效率自动品检机，包括含第一伺服电机的第一框体1，第一框体1内设置有第一传动带2，第一伺服电机输出端与第一传动带2一端传动连接，其中，第一框体1内转动连接有两个传动辊，第一传动带2绕设在两个传动辊上，第一伺服电机输出端与其中一传动辊传动连接，第一框体1上固定连接有第一品检机3，即通过第一伺服电机驱动第一框体1内的第一传动带2进行传动，再通过第一品检机3对第一传动带2上的产品进行一次品检，一种高效率自动品检机还包括：

第二框体4，第二框体4内设置有第二传动带5，第二框体4外侧壁上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出端与第二传动带5一端传动连接，第二框体4上固定连接有第二品检机6，其中，第二框体4内转动连接有两个传动杆，第二传动带5绕设在两个传动杆上，第二伺服电机输出端与其中一传动杆传动连接，即通过第二伺服电机驱使第二框体4内第二传动带5传动，再通过第二品检机6对第二传动带5上翻转后的产品进行二次品检，第一框体1和第二框体4底部均固定连接有支撑架16，对第一框体1和第二框体4提供支撑；

翻转机构，翻转机构设置于第一框体1与第二框体4间，翻转机构用于将第一传动带2上的产品进行翻面，即产品通过第一传动带2落入翻转机构内，再通过翻转机构实现对产品的翻转，翻转后的产品再落入第二传动带5上，第一传动带2和第二传动带5传送方向相反，第一框体1、第二框体4和翻转机构呈U型排列，即通过U型排列，使得对产品的上料和下料处于相邻同侧。

相比现有技术，本实施例通过第一传动带2对产品向翻转机构水平位置方向运输，其间通过第一品检机3对产品进行一次品检，产品落至于翻转机构内，通过翻转，将受压面与顶面位置互换，产品再从翻转机构落至于第二传动带5向远离翻转机构水平位置方向运输，其间通过第二品检机6对产品进行二次品检，通过翻转机构进行对产品自动翻转，将产品与传动带接触的底面翻转至朝向向上，无需人力对产品进行翻转，同时，通过第一框体1、第二框体4和翻转机构呈U型排列，第一传动带2和第二传动带5传送方向相反，使得产品的上料和下料处于相邻同侧，工作人员无需在上料和下料处反复的走动。

实施例二

基于实施例一，本装置翻转机构优先采用圆盘7，具体结构如下：

翻转机构包括圆盘7，圆盘7与第一框体1和第二框体4外侧壁均固定连接，第一框体1与第二框体4间通过安装架固定连接有第三伺服电机8，第三伺服电机8输出端延伸至圆盘7内，且第三伺服电机8的端部固定连接有与圆盘7内后侧壁转动连接的传动轴17，传动轴17的侧壁固定连接有多个位于圆盘7内的夹块9，多个夹块9呈环形排列，圆盘7上设有用于进、出产品的方形通孔10，圆盘7一侧与第一传动带2和第二传动带5一端贴合，且方形通孔10的底部第一传动带2和第二传动带5的表面处于同一水平面上，即产品从第一传动带2通过方形通孔10一端完全落至于两相邻的夹块9间，同时第三伺服电机8输出端驱动传动轴17带动多个夹块9相对圆盘7转动，两相邻的夹块9带动产品同步转动对其进行翻转，直至转动至方形通孔10另一端产品滑出落至于第二传动带5上，其间产品两端通过圆盘7两端内侧壁进行限位，避免甩出。

实施例三

为了便于产品进入圆盘7内，本装置设置有水平圆杆11，具体结构如下：第三伺服电机8输出端通过传动件传动连接有水平圆杆11，水平圆杆11一端与方形通孔10侧壁转动连接，即第三伺服电机8输出端通过传动件驱使水平圆杆11相对方形通孔10侧壁向内转动，产品一端进入方形通孔10时，产品底部与水平圆杆11接触，通过水平圆杆11向内的转动，驱使产品相对方形通孔10向内水平移动，直至完全进入圆盘7内。

实施例四

基于实施例三，本装置传动件优先采用主锥齿轮12，具体结构如下：传动件包括主锥齿轮12，主锥齿轮12固定套设于传动轴17的外侧上，水平圆杆11一端固定连接有与主锥齿轮12相配对的次锥齿轮13，即第三伺服电机8输出端驱动传动轴17带动主锥齿轮12顺时针方向转动，再通过齿牙啮合，驱使次锥齿轮13竖直方向转动，次锥齿轮13驱动水平圆杆11相对方形通孔10侧壁向圆盘7内转动。

实施例五

为了对第一传动带2和第二传动带5上的残次品进行剔除，本装置设置有剔除机构14，具体结构如下：第一框体1与第二框体4间固定连接有剔除机构14，剔除机构14与第一品检机3和第二品检机6间通过云端控制，其中需要说明的是，剔除机构14主要包括安装板一表面固定连接有电动推杆，电动推杆一表面设置有挤压板，挤压板一表面胶接有海绵，能够减少挤压板对产品的压力，防止产品损坏，安装板另一表面固定连接有电机，电机与电动推杆为传动连接，为了给电动推杆提供动力。

实施例六

为了便于产品易进出于夹块9间，本装置将夹块9形状设置为夹块9前端呈A型，夹块9后端呈方形，通过前端呈A型，产品进入时，阻力减小(FL＝Gh)，同时受重力作用，产品易沿斜面滑出落至于第二传动带5上。

实施例七

为了便于产品落至于第二传动带5上，本装置设置了多个防滑纹15，具体结构如下：第二传动带5设置有多个防滑纹15，即当产品随夹块9转动至方形通孔10远离水平圆杆11的一端时产品沿夹块9前端斜面从方形通孔10滑出，产品一端与第二传动带5上的防滑纹15接触，通过较大摩擦力带动产品沿第二传动带5运动方向滑出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效率自动品检机，包括含第一伺服电机的第一框体(1)，所述第一框体(1)内设置有第一传动带(2)，所述第一伺服电机输出端与所述第一传动带(2)一端传动连接，所述第一框体(1)上固定连接有第一品检机(3)，其特征在于，所述一种高效率自动品检机还包括：

第二框体(4)，所述第二框体(4)内设置有第二传动带(5)，所述第二框体(4)外侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与所述第二传动带(5)一端传动连接，所述第二框体(4)上固定连接有第二品检机(6)，所述第一框体(1)和所述第二框体(4)底部均固定连接有支撑架(16)；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述第一框体(1)与所述第二框体(4)间，所述翻转机构用于将所述第一传动带(2)上的产品进行翻面，所述第一框体(1)、所述第二框体(4)和所述翻转机构呈U型排列。

2.根据权利要求1所述的一种高效率自动品检机，其特征在于，所述翻转机构包括圆盘(7)，所述圆盘(7)与所述第一框体(1)和所述第二框体(4)外侧壁均固定连接，所述第一框体(1)与所述第二框体(4)间通过安装架固定连接有第三伺服电机(8)，所述第三伺服电机(8)输出端延伸至所述圆盘(7)内，且第三伺服电机(8)的端部固定连接有与所述圆盘(7)内后侧壁转动连接的传动轴(17)，所述传动轴(17)的侧壁固定连接有多个位于所述圆盘(7)内的夹块(9)，多个所述夹块(9)呈环形排列，所述圆盘(7)上设有用于进、出产品的方形通孔(10)。

3.根据权利要求2所述的一种高效率自动品检机，其特征在于，所述第三伺服电机(8)输出端通过传动件传动连接有水平圆杆(11)，所述水平圆杆(11)一端与所述方形通孔(10)侧壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效率自动品检机，其特征在于，所述传动件包括主锥齿轮(12)，所述主锥齿轮(12)固定套设于所述传动轴(17)的外侧上，所述水平圆杆(11)一端固定连接有与所述主锥齿轮(12)相配对的次锥齿轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种高效率自动品检机，其特征在于，所述第一框体(1)与所述第二框体(4)间固定连接有剔除机构(14)，所述剔除机构(14)与所述第一品检机(3)和所述第二品检机(6)间通过云端控制。

6.根据权利要求2所述的一种高效率自动品检机，其特征在于，所述夹块(9)前端呈A型，所述夹块(9)后端呈方形。

7.根据权利要求1所述的一种高效率自动品检机，其特征在于，所述第二传动带(5)设置有多个防滑纹(15)。

Images