CN113320989B - 一种用于pcb板生产的自动上料装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法，其中自动上料装置包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体，所述输送装置包括两个U形支撑架，U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊，两个转动辊上传动连接有同一个输送带，两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴后端与两个传动辊中位于左侧的传动辊的前端固定连接，所述自动上料装置本体包括安装板。本发明设计合理，便于自动实现对PCB板的上料作业，解放人力的同时，提高工作效率，且便于自动向透明储料箱内进行加料，自动化程度高，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及PCB板生产上料技术领域，尤其涉及一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，现有的PCB在生产过程中需要经过锡膏印刷—零件贴装—回流焊接—AOI光学检测—维修—分板等工序，在生产过程中需要对PCB板进行上料作业；

现有的PCB板自动上料设备通常为输送带输送，且输送带上的PCB板需要通过人工依次将PCB板放到输送带上，人工依次放置的方式工作效率低，且费时费力，不能满足使用需求，因此我们提出了一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法。

本发明提出的一种用于PCB板生产的自动上料装置，包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体，所述输送装置包括两个U形支撑架，U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊，两个转动辊上传动连接有同一个输送带，两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴后端与两个传动辊中位于左侧的传动辊的前端固定连接，所述自动上料装置本体包括安装板，安装板的底部两侧均固定连接有两个支撑腿，安装板的顶部固定连接有透明储料箱，透明储料箱内叠加放置有多个PCB板，安装板上设有与透明储料箱相配合的自动推动上料机构，安装板的左侧设有与透明储料箱相配合的加料机构。

优选地，所述自动推动上料机构包括开设在安装板左侧的第一矩形槽，第一矩形槽的顶部设为开口，第一矩形槽的右侧内壁上开设有第二矩形槽，第二矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有往复推杆电机，往复推杆电机的输出轴左端延伸至第一矩形槽内并固定连接有L形推杆，L形推杆的顶部延伸至安装板的上方，第二矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有蓄电池，蓄电池与往复推杆电机电性连接，透明储料箱的左侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内设有推块，L形推杆的右端延伸至第一通孔内并与推块的左侧固定连接，推块的右侧与透明储料箱的左侧内壁平齐，推块的右侧与位于最下方的一个PCB板的左侧活动接触，第一矩形槽的底部内壁上固定连接有限位块，限位块的右侧与L形推杆的左侧活动接触，L形推杆的左侧内壁上固定连接有定位杆，第一矩形槽的右侧内壁上开设有第三矩形槽，定位杆的右端延伸至第三矩形槽内，第三矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有电机启动开关，透明储料箱的右侧内壁上开设有出料孔，出料孔的顶部内壁上固定连接有U形块，U形块的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有导料辊，U形块的前侧固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机与蓄电池电性连接，第二驱动电机的输出轴后端与导料辊的前端固定连接，电机启动开关与第二驱动电机电性连接，透明储料箱的右侧内壁上固定连接有倾斜设置的导料板，导料板与输送带相配合。

优选地，所述加料机构包括固定安装在安装板左侧的第一多级电动伸缩杆，第一多级电动伸缩杆的左侧固定连接有两个L形竖杆，两个L形竖杆上滑动套设有同一个移动块，移动块的左侧嵌装有第二多级电动伸缩杆，第二多级电动伸缩杆的伸出端固定连接有U形加料板，U形加料板的左侧固定连接有定位板，移动块滑动套设在定位板上，定位板位于两个L形竖杆之间，U形加料板的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽的底部内壁设为开口，第一槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆轴，圆轴上固定连接有遮挡块，两个遮挡块相互靠近的一侧均延伸至U形加料板内，圆轴上固定套设有齿轮，齿轮位于对应的遮挡块的前侧，两个齿轮相互远离的一侧均啮合有齿条，U形加料板的顶部两侧均开设有第四矩形槽，第四矩形槽内滑动套设有矩形杆，齿条的顶端延伸至对应的第四矩形槽内并与矩形杆的底端固定连接，两个矩形杆的顶端均延伸至U形加料板的上方并固定连接有同一个移动杆，U形加料板的右侧固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴顶端与移动杆的底部一侧固定连接。

优选地，所述U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第一轴承，传动辊的前端和后端均固定连接有第一转轴，第一轴承的内圈内侧与对应的第一转轴的外侧固定连接，第一驱动电机的输出轴与位于左前方的第一转轴的前端固定连接。

优选地，所述U形块的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第二轴承，导料辊的前端和后侧均固定连接有第二转轴，第二轴承的内圈内侧与对应的第二转轴的外侧固定连接，第二驱动电机的输出轴后端与位于前侧的第二转轴的前端固定连接。

优选地，所述第一通孔的前侧内壁和后侧内壁分别与推块的前侧和后侧活动接触。

优选地，所述移动块的右侧开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与第二多级电动伸缩杆的外侧固定连接。

优选地，所述移动块的右侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与定位板的外侧滑动连接，移动块的顶部开设有两个第二矩形孔，第一矩形孔位于两个第二矩形孔之间，第二矩形孔的内壁与对应的L形竖杆的外侧滑动连接。

优选地，四个支撑腿中位于左侧的两个支撑腿的左侧固定有同一个连接板，连接板的左侧与第一多级电动伸缩杆的右侧固定连接。

本发明还提出了一种用于PCB板生产的自动上料装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：进行上料作业时，启动往复推杆电机，往复推杆电机正向启动时其输出轴带动L形推杆向右移动，L形推杆带动推块向右移动并对位于最下方的PCB板进行推动，在推动力下，使得PCB板逐渐移动至出料孔内，使得PCB板的顶部与导料辊的底部相接触；

S2：S1中所述的L形推杆向右移动的同时带动定位杆在第三矩形槽内向右滑动，定位杆向右移动至与电机启动开关的左侧接触时，此时电机启动开关触发第二驱动电机启动，第二驱动电机的输出轴带动导料辊转动，导料辊转动的同时摩擦带动PCB板继续向右移动，PCB板向右逐渐从出料孔内移出并顺着导料板的倾斜面掉落至输送带的顶部；

S3：同时启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴带动左侧的传动辊转动，左侧的传动辊通过输送带带动右侧的传动辊转动，两个传动辊同时带动输送带进行传动作业，输送带带动其上方的PCB移动至加工工位；

S4：S1中所述的往复推杆电机反向启动时，则带动推块向左移动与位于最下方的PCB板分离，当推块向左移动至第一通孔内时，最下方的PCB板完全从透明储料箱内移出时，解除对与其相接触的一个PCB板的遮挡，此时处于透明储料箱内最下方的一个PCB板，在自身重力作用下，向下移动至与透明储料箱的底部内壁相接触，同时叠加的多个PCB板依次类推逐渐下移，启动启动中的往复推杆电机继续启动，则对此时处于最下方的PCB继续推动上料，从而达到自动上料的目的，且在自动推料的过程中，传动中的输送带则继续对PCB板进行传动输送作业，从而能够实现对PCB板的有序上料作业；

S5：随着上料作业的进行，使得透明储料箱内的PCB板逐渐减小，当需要向透明储料箱内进行加料作业时，则将PCB板依次叠加放置在U形加料板内，且两个遮挡块对U形加料板内的PCB板进行遮挡；

S6：紧接着正向启动第一多级电动伸缩杆，第一多级电动伸缩杆的输出轴带动移动块在两个L形竖杆上向上滑动，移动块带动第二多级电动伸缩杆向上移动，第二多级电动伸缩杆带动U形加料板向上移动，U形加料板向上移动至其底部与透明储料箱的顶部在同一水平线上时，则正向启动第二多级电动伸缩杆，第二多级电动伸缩杆的输出轴带动U形加料板向右移动，U形加料板带动定位板在第一矩形孔内滑动，U形加料板向右移动至透明储料箱的上方时，停止第二多级电动伸缩杆；

S7：紧接着正向启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴带动移动杆向上移动，移动杆带动两个矩形杆分别在对应的第四矩形槽内向上滑动，矩形杆带动对应的齿条向上移动，齿条带动与其向啮合的齿轮转动，齿轮带动对应的圆轴转动，圆轴带动对应的遮挡块转动，两个遮挡块向相互远离的方向移动并解除对PCB板的遮挡，此时U形加料板内的PCB板在自身重力作用下，逐渐掉落至透明储料箱内，加料完成；

S8：此时即可反向启动第一电动伸缩杆，同理与正向启动第一电动伸缩杆的运动过程相反，使得两个遮挡块转变为向相互靠近的方向转动至水平状态，停止第一电动伸缩杆，紧接着反向启动第二多级电动伸缩杆，使得U形加料板转变为向左移动与透明储料箱错开，紧接着反向启动第一多级电动伸缩杆，使得U形加料板转变为向下移动复位，即可等待下次加料作业。

本发明设计合理，便于自动实现对PCB板的上料作业，解放人力的同时，提高工作效率，且便于自动向透明储料箱内进行加料，自动化程度高，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于PCB板生产的自动上料装置的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图2中B部分的放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于PCB板生产的自动上料装置的U形加料板移动至透明储料箱上方时的剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于PCB板生产的自动上料装置的透明储料箱的立体结构示意图。

图中：100输送带、101传动辊、102第一驱动电机、103导料板、1安装板、2透明储料箱、3第一矩形槽、4第二矩形槽、5往复推杆电机、6蓄电池、7L形推杆、8定位杆、9第三矩形槽、10电机启动开关、11第四矩形槽、12限位块、13第一通孔、14推块、15出料孔、16U形块、17导料辊、18第二驱动电机、19第一多级电动伸缩杆、20L形竖杆、21移动块、22第二多级电动伸缩杆、23定位板、24U形加料板、25移动杆、26矩形杆、27第一电动伸缩杆、28第一槽、29遮挡块、30圆轴、31齿轮、32齿条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-6，本实施例提出了一种用于PCB板生产的自动上料装置，包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体，输送装置包括两个U形支撑架，U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊101，两个转动辊101上传动连接有同一个输送带100，两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机102，第一驱动电机102的输出轴后端与两个传动辊101中位于左侧的传动辊101的前端固定连接，自动上料装置本体包括安装板1，安装板1的底部两侧均固定连接有两个支撑腿，安装板1的顶部固定连接有透明储料箱2，透明储料箱2内叠加放置有多个PCB板，安装板1上设有与透明储料箱2相配合的自动推动上料机构，安装板1的左侧设有与透明储料箱2相配合的加料机构；

自动推动上料机构包括开设在安装板1左侧的第一矩形槽3，第一矩形槽3的顶部设为开口，第一矩形槽3的右侧内壁上开设有第二矩形槽4，第二矩形槽4的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有往复推杆电机5，往复推杆电机5的输出轴左端延伸至第一矩形槽3内并固定连接有L形推杆7，L形推杆7的顶部延伸至安装板1的上方，第二矩形槽4的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有蓄电池6，蓄电池6与往复推杆电机5电性连接，透明储料箱2的左侧内壁上开设有第一通孔13，第一通孔13内设有推块14，L形推杆7的右端延伸至第一通孔13内并与推块14的左侧固定连接，推块14的右侧与透明储料箱2的左侧内壁平齐，推块14的右侧与位于最下方的一个PCB板的左侧活动接触，第一矩形槽3的底部内壁上固定连接有限位块12，限位块12的右侧与L形推杆7的左侧活动接触，L形推杆7的左侧内壁上固定连接有定位杆8，第一矩形槽3的右侧内壁上开设有第三矩形槽9，定位杆8的右端延伸至第三矩形槽9内，第三矩形槽9的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有电机启动开关10，透明储料箱2的右侧内壁上开设有出料孔15，出料孔15的顶部内壁上固定连接有U形块16，U形块16的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有导料辊17，U形块16的前侧固定连接有第二驱动电机18，第二驱动电机18与蓄电池6电性连接，第二驱动电机18的输出轴后端与导料辊17的前端固定连接，电机启动开关10与第二驱动电机18电性连接，透明储料箱2的右侧内壁上固定连接有倾斜设置的导料板103，导料板103与输送带100相配合；

加料机构包括固定安装在安装板1左侧的第一多级电动伸缩杆19，第一多级电动伸缩杆19的左侧固定连接有两个L形竖杆20，两个L形竖杆20上滑动套设有同一个移动块21，移动块21的左侧嵌装有第二多级电动伸缩杆22，第二多级电动伸缩杆22的伸出端固定连接有U形加料板24，U形加料板24的左侧固定连接有定位板23，移动块21滑动套设在定位板23上，定位板23位于两个L形竖杆20之间，U形加料板24的两侧内壁上均开设有第一槽28，第一槽28的底部内壁设为开口，第一槽28的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆轴30，圆轴30上固定连接有遮挡块29，两个遮挡块29相互靠近的一侧均延伸至U形加料板24内，圆轴30上固定套设有齿轮31，齿轮31位于对应的遮挡块29的前侧，两个齿轮31相互远离的一侧均啮合有齿条32，U形加料板24的顶部两侧均开设有第四矩形槽11，第四矩形槽11内滑动套设有矩形杆26，齿条32的顶端延伸至对应的第四矩形槽11内并与矩形杆26的底端固定连接，两个矩形杆26的顶端均延伸至U形加料板24的上方并固定连接有同一个移动杆25，U形加料板24的右侧固定连接有第一电动伸缩杆27，第一电动伸缩杆27的输出轴顶端与移动杆25的底部一侧固定连接；本发明设计合理，便于自动实现对PCB板的上料作业，解放人力的同时，提高工作效率，且便于自动向透明储料箱2内进行加料，自动化程度高，满足使用需求，有利于使用。

本实施例中，U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第一轴承，传动辊101的前端和后端均固定连接有第一转轴，第一轴承的内圈内侧与对应的第一转轴的外侧固定连接，第一驱动电机102的输出轴与位于左前方的第一转轴的前端固定连接，U形块16的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第二轴承，导料辊17的前端和后侧均固定连接有第二转轴，第二轴承的内圈内侧与对应的第二转轴的外侧固定连接，第二驱动电机18的输出轴后端与位于前侧的第二转轴的前端固定连接，第一通孔13的前侧内壁和后侧内壁分别与推块14的前侧和后侧活动接触，移动块21的右侧开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与第二多级电动伸缩杆22的外侧固定连接，移动块21的右侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与定位板23的外侧滑动连接，移动块21的顶部开设有两个第二矩形孔，第一矩形孔位于两个第二矩形孔之间，第二矩形孔的内壁与对应的L形竖杆20的外侧滑动连接，四个支撑腿中位于左侧的两个支撑腿的左侧固定有同一个连接板，连接板的左侧与第一多级电动伸缩杆19的右侧固定连接，本发明设计合理，便于自动实现对PCB板的上料作业，解放人力的同时，提高工作效率，且便于自动向透明储料箱2内进行加料，自动化程度高，满足使用需求，有利于使用。

本发明还提出了一种用于PCB板生产的自动上料装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：进行上料作业时，启动往复推杆电机5，往复推杆电机5正向启动时其输出轴带动L形推杆7向右移动，L形推杆7带动推块14向右移动并对位于最下方的PCB板进行推动，在推动力下，使得PCB板逐渐移动至出料孔15内，使得PCB板的顶部与导料辊17的底部相接触；

S2：S1中的L形推杆7向右移动的同时带动定位杆8在第三矩形槽9内向右滑动，定位杆8向右移动至与电机启动开关10的左侧接触时，此时电机启动开关10触发第二驱动电机18启动，第二驱动电机18的输出轴带动导料辊17转动，导料辊17转动的同时摩擦带动PCB板继续向右移动，PCB板向右逐渐从出料孔15内移出并顺着导料板103的倾斜面掉落至输送带100的顶部；

S3：同时启动第一驱动电机102，第一驱动电机102的输出轴带动左侧的传动辊101转动，左侧的传动辊101通过输送带100带动右侧的传动辊101转动，两个传动辊101同时带动输送带100进行传动作业，输送带100带动其上方的PCB移动至加工工位；

S4：S1中的往复推杆电机5反向启动时，则带动推块14向左移动与位于最下方的PCB板分离，当推块14向左移动至第一通孔13内时，最下方的PCB板完全从透明储料箱2内移出时，解除对与其相接触的一个PCB板的遮挡，此时处于透明储料箱2内最下方的一个PCB板，在自身重力作用下，向下移动至与透明储料箱2的底部内壁相接触，同时叠加的多个PCB板依次类推逐渐下移，启动启动中的往复推杆电机5继续启动，则对此时处于最下方的PCB继续推动上料，从而达到自动上料的目的，且在自动推料的过程中，传动中的输送带100则继续对PCB板进行传动输送作业，从而能够实现对PCB板的有序上料作业；

S5：随着上料作业的进行，使得透明储料箱2内的PCB板逐渐减小，当需要向透明储料箱2内进行加料作业时，则将PCB板依次叠加放置在U形加料板24内，且两个遮挡块29对U形加料板24内的PCB板进行遮挡；

S6：紧接着正向启动第一多级电动伸缩杆19，第一多级电动伸缩杆19的输出轴带动移动块21在两个L形竖杆20上向上滑动，移动块21带动第二多级电动伸缩杆22向上移动，第二多级电动伸缩杆22带动U形加料板24向上移动，U形加料板24向上移动至其底部与透明储料箱2的顶部在同一水平线上时，则正向启动第二多级电动伸缩杆22，第二多级电动伸缩杆22的输出轴带动U形加料板24向右移动，U形加料板24带动定位板23在第一矩形孔内滑动，U形加料板24向右移动至透明储料箱2的上方时，停止第二多级电动伸缩杆22；

S7：紧接着正向启动第一电动伸缩杆27，第一电动伸缩杆27的输出轴带动移动杆25向上移动，移动杆25带动两个矩形杆26分别在对应的第四矩形槽11内向上滑动，矩形杆26带动对应的齿条32向上移动，齿条32带动与其向啮合的齿轮31转动，齿轮31带动对应的圆轴30转动，圆轴30带动对应的遮挡块29转动，两个遮挡块29向相互远离的方向移动并解除对PCB板的遮挡，此时U形加料板24内的PCB板在自身重力作用下，逐渐掉落至透明储料箱2内，加料完成；

S8：此时即可反向启动第一电动伸缩杆27，同理与正向启动第一电动伸缩杆27的运动过程相反，使得两个遮挡块29转变为向相互靠近的方向转动至水平状态，停止第一电动伸缩杆27，紧接着反向启动第二多级电动伸缩杆22，使得U形加料板24转变为向左移动与透明储料箱2错开，紧接着反向启动第一多级电动伸缩杆19，使得U形加料板24转变为向下移动复位，即可等待下次加料作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于PCB板生产的自动上料装置，包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体，所述输送装置包括两个U形支撑架，U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊(101)，两个传动辊(101)上传动连接有同一个输送带(100)，两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机(102)，第一驱动电机(102)的输出轴后端与两个传动辊(101)中位于左侧的传动辊(101)的前端固定连接，其特征在于，所述自动上料装置本体包括安装板(1)，安装板(1)的底部两侧均固定连接有两个支撑腿，安装板(1)的顶部固定连接有透明储料箱(2)，透明储料箱(2)内叠加放置有多个PCB板，安装板(1)上设有与透明储料箱(2)相配合的自动推动上料机构，安装板(1)的左侧设有与透明储料箱(2)相配合的加料机构；

所述自动推动上料机构包括开设在安装板(1)左侧的第一矩形槽(3)，第一矩形槽(3)的顶部设为开口，第一矩形槽(3)的右侧内壁上开设有第二矩形槽(4)，第二矩形槽(4)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有往复推杆电机(5)，往复推杆电机(5)的输出轴左端延伸至第一矩形槽(3)内并固定连接有L形推杆(7)，L形推杆(7)的顶部延伸至安装板(1)的上方，第二矩形槽(4)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有蓄电池(6)，蓄电池(6)与往复推杆电机(5)电性连接，透明储料箱(2)的左侧内壁上开设有第一通孔(13)，第一通孔(13)内设有推块(14)，L形推杆(7)的右端延伸至第一通孔(13)内并与推块(14)的左侧固定连接，推块(14)的右侧与透明储料箱(2)的左侧内壁平齐，推块(14)的右侧与位于最下方的一个PCB板的左侧活动接触，第一矩形槽(3)的底部内壁上固定连接有限位块(12)，限位块(12)的右侧与L形推杆(7)的左侧活动接触，L形推杆(7)的左侧内壁上固定连接有定位杆(8)，第一矩形槽(3)的右侧内壁上开设有第三矩形槽(9)，定位杆(8)的右端延伸至第三矩形槽(9)内，第三矩形槽(9)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有电机启动开关(10)，透明储料箱(2)的右侧内壁上开设有出料孔(15)，出料孔(15)的顶部内壁上固定连接有U形块(16)，U形块(16)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有导料辊(17)，U形块(16)的前侧固定连接有第二驱动电机(18)，第二驱动电机(18)与蓄电池(6)电性连接，第二驱动电机(18)的输出轴后端与导料辊(17)的前端固定连接，电机启动开关(10)与第二驱动电机(18)电性连接，透明储料箱(2)的右侧内壁上固定连接有倾斜设置的导料板(103)，导料板(103)与输送带(100)相配合；

所述加料机构包括固定安装在安装板(1)左侧的第一多级电动伸缩杆(19)，第一多级电动伸缩杆(19)的左侧固定连接有两个L形竖杆(20)，两个L形竖杆(20)上滑动套设有同一个移动块(21)，移动块(21)的左侧嵌装有第二多级电动伸缩杆(22)，第二多级电动伸缩杆(22)的伸出端固定连接有U形加料板(24)，U形加料板(24)的左侧固定连接有定位板(23)，移动块(21)滑动套设在定位板(23)上，定位板(23)位于两个L形竖杆(20)之间，U形加料板(24)的两侧内壁上均开设有第一槽(28)，第一槽(28)的底部内壁设为开口，第一槽(28)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆轴(30)，圆轴(30)上固定连接有遮挡块(29)，两个遮挡块(29)相互靠近的一侧均延伸至U形加料板(24)内，圆轴(30)上固定套设有齿轮(31)，齿轮(31)位于对应的遮挡块(29)的前侧，两个齿轮(31)相互远离的一侧均啮合有齿条(32)，U形加料板(24)的顶部两侧均开设有第四矩形槽(11)，第四矩形槽(11)内滑动套设有矩形杆(26)，齿条(32)的顶端延伸至对应的第四矩形槽(11)内并与矩形杆(26)的底端固定连接，两个矩形杆(26)的顶端均延伸至U形加料板(24)的上方并固定连接有同一个移动杆(25)，U形加料板(24)的右侧固定连接有第一电动伸缩杆(27)，第一电动伸缩杆(27)的输出轴顶端与移动杆(25)的底部一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，所述U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第一轴承，传动辊(101)的前端和后端均固定连接有第一转轴，第一轴承的内圈内侧与对应的第一转轴的外侧固定连接，第一驱动电机(102)的输出轴与位于左前方的第一转轴的前端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，所述U形块(16)的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第二轴承，导料辊(17)的前端和后侧均固定连接有第二转轴，第二轴承的内圈内侧与对应的第二转轴的外侧固定连接，第二驱动电机(18)的输出轴后端与位于前侧的第二转轴的前端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，所述第一通孔(13)的前侧内壁和后侧内壁分别与推块(14)的前侧和后侧活动接触。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，所述移动块(21)的右侧开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与第二多级电动伸缩杆(22)的外侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，所述移动块(21)的右侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与定位板(23)的外侧滑动连接，移动块(21)的顶部开设有两个第二矩形孔，第一矩形孔位于两个第二矩形孔之间，第二矩形孔的内壁与对应的L形竖杆(20)的外侧滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，四个支撑腿中位于左侧的两个支撑腿的左侧固定有同一个连接板，连接板的左侧与第一多级电动伸缩杆(19)的右侧固定连接。

8.一种用于PCB板生产的自动上料装置的工作方法，应用于如权利要求7所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：进行上料作业时，启动往复推杆电机(5)，往复推杆电机(5)正向启动时其输出轴带动L形推杆(7)向右移动，L形推杆(7)带动推块(14)向右移动并对位于最下方的PCB板进行推动，在推动力下，使得PCB板逐渐移动至出料孔(15)内，使得PCB板的顶部与导料辊(17)的底部相接触；S2：S1中所述的L形推杆(7)向右移动的同时带动定位杆(8)在第三矩形槽(9)内向右滑动，定位杆(8)向右移动至与电机启动开关(10)的左侧接触时，此时电机启动开关(10)触发第二驱动电机(18)启动，第二驱动电机(18)的输出轴带动导料辊(17)转动，导料辊(17)转动的同时摩擦带动PCB板继续向右移动，PCB板向右逐渐从出料孔(15)内移出并顺着导料板(103)的倾斜面掉落至输送带(100)的顶部；S3：同时启动第一驱动电机(102)，第一驱动电机(102)的输出轴带动左侧的传动辊(101)转动，左侧的传动辊(101)通过输送带(100)带动右侧的传动辊(101)转动，两个传动辊(101)同时带动输送带(100)进行传动作业，输送带(100)带动其上方的PCB移动至加工工位；S4：S1中所述的往复推杆电机(5)反向启动时，则带动推块(14)向左移动并与位于最下方的PCB板分离，当推块(14)向左移动至第一通孔(13)内时，最下方的PCB板完全从透明储料箱(2)内移出时，解除对与其相接触的一个PCB板的遮挡，此时处于透明储料箱(2)内最下方的一个PCB板，在自身重力作用下，向下移动至与透明储料箱(2)的底部内壁相接触，同时叠加的多个PCB板依次类推逐渐下移，启动中的往复推杆电机(5)继续启动，则对此时处于最下方的PCB继续推动上料，从而达到自动上料的目的，且在自动推料的过程中，传动中的输送带(100)则继续对PCB板进行传动输送作业，从而能够实现对PCB板的有序上料作业；S5：随着上料作业的进行，使得透明储料箱(2)内的PCB板逐渐减小，当需要向透明储料箱(2)内进行加料作业时，则将PCB板依次叠加放置在U形加料板(24)内，且两个遮挡块(29)对U形加料板(24)内的PCB板进行遮挡；S6：紧接着正向启动第一多级电动伸缩杆(19)，第一多级电动伸缩杆(19)的输出轴带动移动块(21)在两个L形竖杆(20)上向上滑动，移动块(21)带动第二多级电动伸缩杆(22)向上移动，第二多级电动伸缩杆(22)带动U形加料板(24)向上移动，U形加料板(24)向上移动至其底部与透明储料箱(2)的顶部在同一水平线上时，则正向启动第二多级电动伸缩杆(22)，第二多级电动伸缩杆(22)的输出轴带动U形加料板(24)向右移动，U形加料板(24)带动定位板(23)在第一矩形孔内滑动，U形加料板(24)向右移动至透明储料箱(2)的上方时，停止第二多级电动伸缩杆(22)；S7：紧接着正向启动第一电动伸缩杆(27)，第一电动伸缩杆(27)的输出轴带动移动杆(25)向上移动，移动杆(25)带动两个矩形杆(26)分别在对应的第四矩形槽(11)内向上滑动，矩形杆(26)带动对应的齿条(32)向上移动，齿条(32)带动与其向啮合的齿轮(31)转动，齿轮(31)带动对应的圆轴(30)转动，圆轴(30)带动对应的遮挡块(29)转动，两个遮挡块(29)向相互远离的方向移动并解除对PCB板的遮挡，此时U形加料板(24)内的PCB板在自身重力作用下，逐渐掉落至透明储料箱(2)内，加料完成；S8：此时即可反向启动第一电动伸缩杆(27)，同理与正向启动第一电动伸缩杆(27)的运动过程相反，使得两个遮挡块(29)转变为向相互靠近的方向转动至水平状态，停止第一电动伸缩杆(27)，紧接着反向启动第二多级电动伸缩杆(22)，使得U形加料板(24)转变为向左移动与透明储料箱(2)错开，紧接着反向启动第一多级电动伸缩杆(19)，使得U形加料板(24)转变为向下移动复位，即可等待下次加料作业。