CN115283533B - 一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属冲压技术领域，具体的说是一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备，包括底座，所述连接板的下表面固接有多个冲压头，冲压头的端部呈半球状，冲压头呈矩阵式排列；所述底座上的表面开设多个凹槽，凹槽也呈矩阵状排列，并与冲压头位置相对应，每个凹槽内设有弹簧，弹簧的一端固接在凹槽内底面，弹簧的另一端与底座上表面齐平；液压缸通过连接板同步带动多个冲压头，同时对凹槽处所有的垫圈进行冲压，平垫圈中间部位凹陷于凹槽内，并下压弹簧，同时平垫圈边缘部位依旧位于底座的上表面，冲压之后，液压缸和冲压头复位，一次性可冲压制得多个碟形垫圈，其效率有所提高，适应于高需求量的情况，及时满足于客户的需求量。

Description

一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备

技术领域

本发明属于金属冲压技术领域，具体的说是一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备。

背景技术

垫圈是指安装在被连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，也有碟形状钢垫圈，且根据其形状，行业内一般称之为碟形垫圈。

目前对于碟形弹簧的生产加工方式为，首先通过冲压机，在板材上冲压制得扁平状的垫圈，之后将扁平垫圈放置于冲压设备上，通过冲压的液压缸端部为一般为半球状或者带有圆角，冲压在扁平垫圈上，将其向下按压，中间位置内凹置于冲压设备上预留的凹口内，最后将其取出，便可制得碟形垫圈。

例如公开号为CN211539120U，提供的一种碟形垫圈的冲压装置，该装置中安装板的底端固定安装有液压杆的一端，液压杆的底端固定安装有上模板，快速进行碟形垫圈的冲压，能在上模板与下模板进行冲压的过程中，对下模板进行缓冲减震，防止对冲压模具的损坏，提高模具的使用寿命，能对冲压产生的废屑和灰尘及时进行清除，避免下次冲压需要人工进行清除，节约时间，提高效率。

且该上述所提供的冲压装置，其输出端只有一个，在每次冲压后，只能冲压一个扁平垫圈，即得一个碟形垫圈，其效率低下，在面对需求量较大的情况，难以胜任。

为此，本发明提供一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备，包括底座，底座两侧设有导向架，导向架的上端固接有液压缸，液压缸的端部竖直向下，并固接有连接板；所述连接板的下表面固接有多个冲压头，冲压头的端部呈半球状，冲压头呈矩阵式排列；所述底座上的表面开设多个凹槽，凹槽也呈矩阵状排列，并与冲压头位置相对应，每个凹槽内设有弹簧，弹簧的一端固接在凹槽内底面，弹簧的另一端与底座上表面齐平；本发明中通过在底座上述设置凹槽，将平垫圈放置于凹槽处，凹槽的直径小于平垫圈的直径，并将平垫圈的轴线与凹槽的轴线同轴，之后驱动液压缸，液压缸通过连接板同步带动多个冲压头，同时对凹槽处所有的垫圈进行冲压，平垫圈中间部位凹陷于凹槽内，并下压弹簧，同时平垫圈边缘部位依旧位于底座的上表面，冲压之后，液压缸和冲压头复位，一次性可冲压制得多个碟形垫圈，其效率有所提高，适应于高需求量的情况，及时满足于客户的需求量。

优选的，所述底座的两端开设转槽，转槽内转动连接有转轴，转轴的表面均匀设有多个卡块，转轴的两端固接有皮带轮，该皮带轮通过皮带与底座内部电机输出端的皮带轮传动连接；所述底座底部开设贯穿槽，底座的长度方向上设有传送机构；所述传送机构包括多个基板；所述基板上开设通孔，通孔内圈间隙配合钢垫圈，通孔一侧开设矩形槽，矩形槽配合于卡块，前后相邻两个基板之间，收尾转动连接一起；在现有的冲压操作过程中，针对于平垫圈的加工，一般首先将平垫圈逐一放置在凹槽口处，之后操作人员还需将平垫圈与凹槽对齐设置，同时冲压之后，还需操作人员逐一下料，影响冲压效率，为此设置传送机构；传送机构由转轴驱动，且该皮带轮为同步皮带轮，皮带为同步带，同步带上的牙齿与同步皮带轮上牙齿啮合，通过电机驱动传送机构；将平垫圈放置在底座上表面水平状态的基板通孔内，通孔将平垫圈包裹住，并带动平垫圈向冲压头下方移动，由于同步带和同步带轮的设置，使得通孔均与凹槽相连通，通孔内的平垫圈位于凹槽正上方，冲压头下移，贯穿通孔，并将凹槽口处的平垫圈冲压制得碟形垫圈，冲压头上移复位后，凹槽处的碟形垫圈在弹簧的弹力下，使得碟形垫圈的下边缘与底座齐平；凹槽在冲压头向下移和上移复位过程中，传送机构处于静止状态，且在复位过程中，传送机构开始移动，之后后续的通孔逐一凹槽对齐，新的平垫圈再次被拖动到凹槽口处，同时碟形垫圈被通孔拖动离开凹槽，上述过程中，操作人员不需额外调节平垫圈与凹槽的位置，减少调节过程，效率再次有所提高，同时减少操作人员与设备的接触，特别是与冲压头部位的接触，降低生产安全风险。

优选的，所述底座的一端上方设有上料机构；所述上料机构包括上料箱，上料箱的上下两端贯通设置，上料箱的下端靠近于基板的表面，且之间距离小于钢垫圈的厚度，上料箱内部划分有多个投料槽，投料槽的下方槽口与基板上通孔相对，投料槽内水平摆放有多片钢垫圈，且钢垫圈间隙配合投料槽；上料箱两侧固接在底座上，将堆叠的平垫圈放入投料槽内，平垫圈在自身重力下，沿着投料槽内表面水平堆叠，在传送机构移动时，通孔经过投料槽的下槽口时，平垫圈下落至通孔内，后续的基板传送移动至底座的一端上表面后，投料槽内的平垫圈依次落入至基板上通孔内，此时不需要操作工人将平垫圈一片一片的放置在通孔内，只需将垫圈叠放于投料槽即可，操作工人也不需等待基板传送至底座上，并等待通孔置于水平状态，降低操作工人的劳动力，提高效率，同时保证每个通孔均可放置有平垫圈，同时再次减少操作工人与设备的接触，提高生产安全性。

优选的，每个所述基板上通孔的矩形槽之间设有斜坡，斜坡从矩形槽向通孔方向倾斜设置；在基板与上料箱相遇时，基板上的斜坡首先与投料槽的下槽口重合，之后平垫圈在自身重力下，掉落至斜坡内，在平垫圈脱离投料槽时，平垫圈在斜坡上凸起的部位与上料箱下端面发生刮蹭，并将平垫圈向后推动，即，从斜坡向通孔内方向拖动，之后基板在移动过程中，产生的振动，将未能完全落入通孔的平垫圈振动滑动至通孔内，而设置的斜坡则是增大平垫圈进入通孔的范围，使得平垫圈下落至通孔内过程中，降低平垫圈卡在基板上表面与上料箱下端面的可能性。

优选的，所述底座的上表面设有一排磁性凸块，每个磁性凸块均与一列基板的中间位置相对应，且磁性凸块的横截面呈等腰梯形状；通过设置磁性凸块，在基板滑过磁性凸块时，磁性凸块首先将基板的前进端顶起，使得斜坡的斜面与底座的水平面夹角有所增大，同时再配合传送机构的运转振动力，有助于位于斜坡表面平垫圈滑动至通孔内，在通孔位置经过磁性凸块时，磁性凸块的磁力吸引平垫圈，并拖动平垫圈向通孔内方向移动，再次将未完全落入通孔的平垫圈拖动至通孔内，提高冲压头对平垫圈的有效冲压。

优选的，所述矩形槽与通孔之间的基板部位上开设矩形状的通槽，通槽内设有多组转动结构，每组转动结构包括第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件与第二转动组件啮合传动，第一转动组件位于通槽的下方，并贴附挤压于底座的上表面，第二转动组件为通槽的上方；基板沿着底座上表面移动，同时底座上表面搓动第一转动组件转动，第一转动组件搓动第二转动组件转动，第二转动组件的转动，则与平垫圈的下表面发生摩擦，该摩擦有助于将平垫圈从斜坡位置推向通孔位置，再次提高平垫圈置于通孔的可能性。

优选的，每组所述转动结构表面包裹有橡胶层；通过在第一转动组件和第二转动组件的表面设置橡胶层，一是则可以增大第一转动组件上牙齿与底座上表面有效接触面积，以及增大摩擦力，从而有利于搓动第一转动组件转动；二是则可以增大第二转动组件上牙齿与平垫圈下表面有效接触面积，以及增大摩擦力，保证第二转动组件转动后，可以有效推动平垫圈移动，使得平垫圈顺利进入通孔内。

优选的，所述第一转动组件包括中间齿和端部齿，端部齿贴附挤压在底座表面，中间齿的齿顶圆直径小于端部齿的齿顶圆直径；所述第二转动组件包括啮合齿和拖动齿；所述啮合齿位于第二转动组件的中部，并与中间齿啮合，拖动齿位于第二转动组件的两端，拖动齿的齿顶圆部位凸出通槽的上槽口，且拖动齿的齿顶圆直径大于啮合齿的齿顶圆直径；所述端部齿和拖动齿的表面包裹有橡胶层，中间齿和啮合齿表面未包裹有橡胶层；第一转动组件和第二转动组件的表面设置橡胶层，在第一转动组件与第二转动组件啮合传动时，橡胶层同时也会对啮合传动造成阻碍，增大牙齿之间的啮合力，也就增大牙齿分离力，影响第一转动组件与第二转动组件之间的传动，为此将第一转动组件和第二转动组件设置成分段式，即，第一转动组件上的端部齿表面和第二转动组件上的拖动齿表面设置橡胶层，而中间齿和啮合齿表面则不设置橡胶层，既可以保证第一转动组件与底座的搓动传动，第二转动组件推动平垫圈，同时也保证第二转动组件与第一转动组件轻松啮合和分离；再者中间齿的齿顶圆部位不与磁性凸部接触，避免磁性凸部对中间齿的撞击破坏。

优选的，所述底座的另一端放置有收集箱的一侧固接连接块，连接块嵌入在底座另一端下方开设的插孔内；碟形垫圈冲压制得后，在基板的移动拖动在，使得碟形垫圈移动至底座的另一端位置，之后在基板绕转轴转动，碟形垫圈在自身重力下，自动脱离通孔，并集中掉落至收集箱内，同时收集箱通过连接块固定在底座上，该设备运行过程中产生的振动力传动到收集箱内，收集箱振动，使得落入到收集箱内的碟形垫圈振动平摊在收集箱内，使得收集箱单次可承装更多的碟形垫圈，防止碟形垫圈堆积成山状，滑离脱离收集箱。

优选的，所述转轴的表面均匀设有多个弹性凸起，弹性凸起位于卡块的一侧，且弹性凸起配合与基板上通孔；在基板传送移动到转轴位置时，卡块嵌入在矩形槽内，使得传送机构持续传动，同时转轴表面上的弹性凸起置于基板上的通孔内，并将通孔内的碟形垫圈顶起，置于通孔外，在基板位于转轴位置时，碟形垫圈能够及时脱离通孔，并掉落至收集箱内。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备，液压缸通过连接板同步带动多个冲压头，同时对凹槽处所有的垫圈进行冲压，平垫圈中间部位凹陷于凹槽内，并下压弹簧，同时平垫圈边缘部位依旧位于底座的上表面，冲压之后，液压缸和冲压头复位，一次性可冲压制得多个碟形垫圈，其效率有所提高，适应于高需求量的情况，及时满足于客户的需求量。

2.本发明所述的一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备，通过上料箱，将多片平垫圈预先放置在投料槽内，在基板向前移动过程中，投料槽内的平垫圈逐一落入至通孔内，操作人员不需额外调节平垫圈与凹槽的位置，减少调节过程，效率再次有所提高，同时减少操作人员与设备的接触，特别是与冲压头部位的接触，降低生产安全风险。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中冲压成型设备的立体图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本发明中传送机构的立体图；

图4是本发明中准轴的立体图；

图5是本发明中上料箱与传送机构的配合立体图；

图6是本发明中上料箱的立体图；

图7是本发明中基板的立体图；

图8是本发明中基板的剖视图；

图9是本发明中第一转动组件与第二转动组件的配合图；

图10是本发明中平垫圈冲压后制得碟形垫圈的示意图；

图11是本发明中收集箱与底座的配合立体图。

图中：底座1、导向架2、液压缸3、连接板4、冲压头5、凹槽6、弹簧7、转轴8、卡块9、贯穿槽10、基板11、通孔12、矩形槽13、通槽131、上料箱14、投料槽15、斜坡16、磁性凸块17、第一转动组件18、第二转动组件19、中间齿20、端部齿21、啮合齿22、拖动齿23、收集箱24、连接块25、插孔26、弹性凸起27。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

参照图1、图2和图10，一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备，包括底座1，底座1两侧设有导向架2，导向架2的上端固接有液压缸3，液压缸3的端部竖直向下，并固接有连接板4；所述连接板4的下表面固接有多个冲压头5，冲压头5的端部呈半球状，冲压头5呈矩阵式排列；所述底座1上的表面开设多个凹槽6，凹槽6也呈矩阵状排列，并与冲压头5位置相对应，每个凹槽6内设有弹簧7，弹簧7的一端固接在凹槽6内底面，弹簧7的另一端与底座1上表面齐平；

本发明中通过在底座1上述设置凹槽6，将平垫圈放置于凹槽6处，凹槽6的直径小于平垫圈的直径，并将平垫圈的轴线与凹槽6的轴线同轴，之后驱动液压缸3，液压缸3通过连接板4同步带动多个冲压头5，同时对凹槽6处所有的垫圈进行冲压，平垫圈中间部位凹陷于凹槽6内，并下压弹簧7，同时平垫圈边缘部位依旧位于底座1的上表面，冲压之后，液压缸3和冲压头5复位，一次性可冲压制得多个碟形垫圈，其效率有所提高，适应于高需求量的情况，及时满足于客户的需求量。

参照图1、图2、图3、图4和7，所述底座1的两端开设转槽，转槽内转动连接有转轴8，转轴8的表面均匀设有多个卡块9，转轴8的两端固接有皮带轮，该皮带轮通过皮带与底座1内部电机输出端的皮带轮传动连接；所述底座1底部开设贯穿槽10，底座1的长度方向上设有传送机构；所述传送机构包括多个基板11；所述基板11上开设通孔12，通孔12内圈间隙配合钢垫圈，通孔12一侧开设矩形槽13，矩形槽13配合于卡块9，前后相邻两个基板11之间，收尾转动连接一起；在现有的冲压操作过程中，针对于平垫圈的加工，一般首先将平垫圈逐一放置在凹槽6口处，之后操作人员还需将平垫圈与凹槽6对齐设置，同时冲压之后，还需操作人员逐一下料，影响冲压效率，为此设置传送机构；传送机构由转轴8驱动，且该皮带轮为同步皮带轮，皮带为同步带，同步带上的牙齿与同步皮带轮上牙齿啮合，通过电机驱动传送机构；将平垫圈放置在底座1上表面水平状态的基板11通孔12内，通孔12将平垫圈包裹住，并带动平垫圈向冲压头5下方移动，由于同步带和同步带轮的设置，使得通孔12均与凹槽6相连通，通孔12内的平垫圈位于凹槽6正上方，冲压头5下移，贯穿通孔12，并将凹槽6口处的平垫圈冲压制得碟形垫圈，冲压头5上移复位后，凹槽6处的碟形垫圈在弹簧7的弹力下，使得碟形垫圈的下边缘与底座1齐平；凹槽6在冲压头5向下移和上移复位过程中，传送机构处于静止状态，且在复位过程中，传送机构开始移动，之后后续的通孔12逐一凹槽6对齐，新的平垫圈再次被拖动到凹槽6口处，同时碟形垫圈被通孔12拖动离开凹槽6，上述过程中，操作人员不需额外调节平垫圈与凹槽6的位置，减少调节过程，效率再次有所提高，同时减少操作人员与设备的接触，特别是与冲压头5部位的接触，降低生产安全风险。

参照图5和图6，所述底座1的一端上方设有上料机构；所述上料机构包括上料箱14，上料箱14的上下两端贯通设置，上料箱14的下端靠近于基板11的表面，且之间距离小于钢垫圈的厚度，上料箱14内部划分有多个投料槽15，投料槽15的下方槽口与基板11上通孔12相对，投料槽15内水平摆放有多片钢垫圈，且钢垫圈间隙配合投料槽15；上料箱14两侧固接在底座1上，将堆叠的平垫圈放入投料槽15内，平垫圈在自身重力下，沿着投料槽15内表面水平堆叠，在传送机构移动时，通孔12经过投料槽15的下槽口时，平垫圈下落至通孔12内，后续的基板11传送移动至底座1的一端上表面后，投料槽15内的平垫圈依次落入至基板11上通孔12内，此时不需要操作工人将平垫圈一片一片的放置在通孔12内，只需将平垫圈叠放于投料槽15即可，操作工人也无需等待基板11传送至底座1上，并等待通孔12置于水平状态，降低操作工人的劳动力，提高效率，同时保证每个通孔12均可放置有平垫圈，同时再次减少操作工人与设备的接触，提高生产安全性。

参照图2和图7，每个所述基板11上通孔12与矩形槽13之间设有斜坡16，斜坡16从矩形槽13向通孔12方向倾斜设置；在基板11与上料箱14相遇时，基板11上的斜坡16首先与投料槽15的下槽口重合，之后平垫圈在自身重力下，掉落至斜坡16内，在平垫圈脱离投料槽15时，平垫圈在斜坡16上凸起的部位与上料箱14下端面发生刮蹭，并将平垫圈向后推动，即，从斜坡16向通孔12内方向拖动，之后基板11在移动过程中，产生的振动，将未能完全落入通孔12的平垫圈振动滑动至通孔12内，而设置的斜坡16则是增大平垫圈进入通孔12的范围，使得平垫圈下落至通孔12内过程中，降低平垫圈卡在基板11上表面与上料箱14下端面的可能性。

参照图8，所述底座1的上表面设有一排磁性凸块17，每个磁性凸块17均与一列基板11的中间位置相对应，且磁性凸块17的横截面呈等腰梯形状；通过设置磁性凸块17，在基板11滑过磁性凸块17时，磁性凸块17首先将基板11的前进端顶起，使得斜坡16的斜面与底座1的水平面夹角有所增大，同时再配合传送机构的运转振动力，有助于位于斜坡16表面平垫圈滑动至通孔12内，在通孔12位置经过磁性凸块17时，磁性凸块17的磁力吸引平垫圈，并拖动平垫圈向通孔12内方向移动，再次将未完全落入通孔12的平垫圈拖动至通孔12内，提高冲压头5对平垫圈的有效冲压。

参照图8，所述矩形槽13与通孔12之间的基板11部位上开设矩形状的通槽131，通槽131内设有多组转动结构，每组转动结构包括第一转动组件18和第二转动组件19，第一转动组件18与第二转动组件19啮合传动，第一转动组件18位于通槽131的下方，并贴附挤压于底座1的上表面，第二转动组件19为通槽131的上方；基板11沿着底座1上表面移动，同时底座1上表面搓动第一转动组件18转动，第一转动组件18搓动第二转动组件19转动，第二转动组件19的转动，则与平垫圈的下表面发生摩擦，该摩擦有助于将平垫圈从斜坡16位置推向通孔12位置，再次提高平垫圈置于通孔12的可能性。

参照图9，每组所述转动结构表面包裹有橡胶层；通过在第一转动组件18和第二转动组件19的表面设置橡胶层，一是则可以增大第一转动组件18上牙齿与底座1上表面有效接触面积，以及增大摩擦力，从而有利于搓动第一转动组件18转动；二是则可以增大第二转动组件19上牙齿与平垫圈下表面有效接触面积，以及增大摩擦力，保证第二转动组件19转动后，可以有效推动平垫圈移动，使得平垫圈顺利进入通孔12内。

参照图9，所述第一转动组件18包括中间齿20和端部齿21，端部齿21贴附挤压在底座1表面，中间齿20的齿顶圆直径小于端部齿21的齿顶圆直径；所述第二转动组件19包括啮合齿22和拖动齿23；所述啮合齿22位于第二转动组件19的中部，并与中间齿20啮合，拖动齿23位于第二转动组件19的两端，拖动齿23的齿顶圆部位凸出通槽131的上槽口，且拖动齿23的齿顶圆直径大于啮合齿22的齿顶圆直径；所述端部齿21和拖动齿23的表面包裹有橡胶层，中间齿20和啮合齿22表面未包裹有橡胶层；如果将第一转动组件18和第二转动组件19的表面均设置橡胶层，那么在第一转动组件18与第二转动组件19啮合传动时，橡胶层同时也会对啮合传动造成阻碍，增大牙齿之间的啮合力，也就增大牙齿分离力，影响第一转动组件18与第二转动组件19之间的传动，为此将第一转动组件18和第二转动组件19设置成分段式，即，第一转动组件18上的端部齿21表面和第二转动组件19上的拖动齿23表面设置橡胶层，而中间齿20和啮合齿22表面则不设置橡胶层，既可以保证第一转动组件18与底座1的搓动传动，第二转动组件19推动平垫圈，同时也保证第二转动组件19与第一转动组件18轻松啮合和分离；再者中间齿20的齿顶圆部位不与磁性凸部接触，避免磁性凸部对中间齿20的撞击破坏。

实施例二：

参照图11，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，其中所述底座1的另一端放置有收集箱24的一侧固接连接块25，连接块25嵌入在底座1另一端下方开设的插孔26内；碟形垫圈冲压制得后，在基板11的移动拖动在，使得碟形垫圈移动至底座1的另一端位置，之后在基板11绕转轴8转动，碟形垫圈在自身重力下，自动脱离通孔12，并集中掉落至收集箱24内，同时收集箱24通过连接块25固定在底座1上，该设备运行过程中产生的振动力传动到收集箱24内，收集箱24振动，使得落入到收集箱24内的碟形垫圈振动平摊在收集箱24内，使得收集箱24单次可承装更多的碟形垫圈，防止碟形垫圈堆积成山状，滑离脱离收集箱24。

所述转轴8的表面均匀设有多个弹性凸起27，弹性凸起27位于卡块9的一侧，且弹性凸起27配合与基板11上通孔12；在基板11传送移动到转轴8位置时，卡块9嵌入在矩形槽13内，使得传送机构持续传动，同时转轴8表面上的弹性凸起27置于基板11上的通孔12内，并将通孔12内的碟形垫圈顶起，置于通孔12外，在基板11位于转轴8位置时，碟形垫圈能够及时脱离通孔12，并掉落至收集箱24内。

工作原理：本发明中通过在底座1上述设置凹槽6，将平垫圈放置于凹槽6处，凹槽6的直径小于平垫圈的直径，并将平垫圈的轴线与凹槽6的轴线同轴，之后驱动液压缸3，液压缸3通过连接板4同步带动多个冲压头5，同时对凹槽6处所有的垫圈进行冲压，平垫圈中间部位凹陷于凹槽6内，并下压弹簧7，同时平垫圈边缘部位依旧位于底座1的上表面，冲压之后，液压缸3和冲压头5复位，一次性可冲压制得多个碟形垫圈，其效率有所提高，适应于高需求量的情况，及时满足于客户的需求量；

传送机构由转轴8驱动，且该皮带轮为同步皮带轮，皮带为同步带，同步带上的牙齿与同步皮带轮上牙齿啮合，通过电机驱动传送机构；将平垫圈放置在底座1上表面水平状态的基板11通孔12内，通孔12将平垫圈包裹住，并带动平垫圈向冲压头5下方移动，由于同步带和同步带轮的设置，使得通孔12均与凹槽6相连通，通孔12内的平垫圈位于凹槽6正上方，冲压头5下移，贯穿通孔12，并将凹槽6口处的平垫圈冲压制得碟形垫圈，冲压头5上移复位后，凹槽6处的碟形垫圈在弹簧7的弹力下，使得碟形垫圈的下边缘与底座1齐平；凹槽6在冲压头5向下移和上移复位过程中，传送机构处于静止状态，且在复位过程中，传送机构开始移动，之后后续的通孔12逐一凹槽6对齐，新的平垫圈再次被拖动到凹槽6口处，同时碟形垫圈被通孔12拖动离开凹槽6，上述过程中，操作人员不需额外调节平垫圈与凹槽6的位置，减少调节过程，效率再次有所提高，同时减少操作人员与设备的接触，特别是与冲压头5部位的接触，降低生产安全风险；

上料箱14两侧固接在底座1上，将堆叠的平垫圈放入投料槽15内，平垫圈在自身重力下，沿着投料槽15内表面水平堆叠，在传送机构移动时，通孔12经过投料槽15的下槽口时，平垫圈下落至通孔12内，后续的基板11传送移动至底座1的一端上表面后，投料槽15内的平垫圈依次落入至基板11上通孔12内，此时不需要操作工人将平垫圈一片一片的放置在通孔12内，只需将垫圈叠放于投料槽15即可，操作工人也不需等待基板11传送至底座1上，并等待通孔12置于水平状态，降低操作工人的劳动力，提高效率，同时保证每个通孔12均可放置有平垫圈，同时再次减少操作工人与设备的接触，提高生产安全性；

在基板11与上料箱14相遇时，基板11上的斜坡16首先与投料槽15的下槽口重合，之后平垫圈在自身重力下，掉落至斜坡16内，在平垫圈脱离投料槽15时，平垫圈在斜坡16上凸起的部位与上料箱14下端面发生刮蹭，并将平垫圈向后推动，即，从斜坡16向通孔12内方向拖动，之后基板11在移动过程中，产生的振动，将未能完全落入通孔12的平垫圈振动滑动至通孔12内，而设置的斜坡16则是增大平垫圈进入通孔12的范围，使得平垫圈下落至通孔12内过程中，降低平垫圈卡在基板11上表面与上料箱14下端面的可能性；

通过设置磁性凸块17，在基板11滑过磁性凸块17时，磁性凸块17首先将基板11的前进端顶起，使得斜坡16的斜面与底座1的水平面夹角有所增大，同时再配合传送机构的运转振动力，有助于位于斜坡16表面平垫圈滑动至通孔12内，在通孔12位置经过磁性凸块17时，磁性凸块17的磁力吸引平垫圈，并拖动平垫圈向通孔12内方向移动，再次将未完全落入通孔12的平垫圈拖动至通孔12内，提高冲压头5对平垫圈的有效冲压；

基板11沿着底座1上表面移动，同时底座1上表面搓动第一转动组件18转动，第一转动组件18搓动第二转动组件19转动，第二转动组件19的转动，则与平垫圈的下表面发生摩擦，该摩擦有助于将平垫圈从斜坡16位置推向通孔12位置，再次提高平垫圈置于通孔12的可能性；

通过在第一转动组件18和第二转动组件19的表面设置橡胶层，一是则可以增大第一转动组件18上牙齿与底座1上表面有效接触面积，以及增大摩擦力，从而有利于搓动第一转动组件18转动；二是则可以增大第二转动组件19上牙齿与平垫圈下表面有效接触面积，以及增大摩擦力，保证第二转动组件19转动后，可以有效推动平垫圈移动，使得平垫圈顺利进入通孔12内；

第一转动组件18和第二转动组件19的表面设置橡胶层，在第一转动组件18与第二转动组件19啮合传动时，橡胶层同时也会对啮合传动造成阻碍，增大牙齿之间的啮合力，也就增大牙齿分离力，影响第一转动组件18与第二转动组件19之间的传动，为此将第一转动组件18和第二转动组件19设置成分段式，即，第一转动组件18上的端部齿21表面和第二转动组件19上的拖动齿23表面设置橡胶层，而中间齿20和啮合齿22表面则不设置橡胶层，既可以保证第一转动组件18与底座1的搓动传动，第二转动组件19推动平垫圈，同时也保证第二转动组件19与第一转动组件18轻松啮合和分离；再者中间齿20的齿顶圆部位不与磁性凸部接触，避免磁性凸部对中间齿20的撞击破坏。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备，包括底座（1），底座（1）两侧设有导向架（2），导向架（2）的上端固接有液压缸（3），液压缸（3）的端部竖直向下，并固接有连接板（4），其特征在于：所述连接板（4）的下表面固接有多个冲压头（5），冲压头（5）的端部呈半球状，冲压头（5）呈矩阵式排列；所述底座（1）的上表面开设多个凹槽（6），凹槽（6）也呈矩阵状排列，并与冲压头（5）位置相对应，每个凹槽（6）内设有弹簧（7），弹簧（7）的一端固接在凹槽（6）内底面，弹簧（7）的另一端与底座（1）上表面齐平；所述底座（1）的两端开设转槽，转槽内转动连接有转轴（8），转轴（8）的表面均匀设有多个卡块（9），转轴（8）的两端固接有皮带轮，该皮带轮通过皮带与底座（1）内部电机输出端的皮带轮传动连接；所述底座（1）底部开设贯穿槽（10），底座（1）的长度方向上设有传送机构；所述传送机构包括多个基板（11）；所述基板（11）上开设通孔（12），通孔（12）内圈间隙配合钢垫圈，通孔（12）一侧开设矩形槽（13），矩形槽（13）配合于卡块（9），前后相邻两个基板（11）之间，首尾转动连接一起；每个所述基板（11）上通孔（12）的矩形槽（13）之间设有斜坡（16），斜坡（16）从矩形槽（13）向通孔（12）方向倾斜设置；所述底座（1）的上表面设有一排磁性凸块（17），每个磁性凸块（17）均与一列基板（11）的中间位置相对应，且磁性凸块（17）的横截面呈等腰梯形状；所述矩形槽（13）与通孔（12）之间的基板（11）部位上开设矩形状的通槽（131），通槽（131）内设有多组转动结构，每组转动结构包括第一转动组件（18）和第二转动组件（19），第一转动组件（18）与第二转动组件（19）啮合传动，第一转动组件（18）位于通槽（131）的下方，并贴附挤压于底座（1）的上表面，第二转动组件（19）位于通槽（131）的上方；每组所述转动结构表面包裹有橡胶层；所述底座（1）的一端上方设有上料机构；所述上料机构包括上料箱（14），上料箱（14）的上下两端贯通设置，上料箱（14）的下端靠近于基板（11）的表面，且之间距离小于钢垫圈的厚度，上料箱（14）内部划分有多个投料槽（15），投料槽（15）的下方槽口与基板（11）上通孔（12）相对，投料槽（15）内水平摆放有多片钢垫圈，且钢垫圈间隙配合投料槽（15）；钢垫圈在自身重力下，掉落至斜坡(16)内，在钢垫圈脱离投料槽(15)时，钢垫圈在斜坡(16)上凸起的部位与上料箱(14)下端面发生刮蹭，并将钢垫圈向后推动，即，从斜坡(16)向通孔(12)内方向拖动，之后基板(11)在移动过程中，产生的振动，将未能完全落入通孔(12)的钢垫圈振动滑动至通孔(12)内；通过设置磁性凸块(17)，在基板(11)滑过磁性凸块(17)时，磁性凸块(17)首先将基板(11)的前进端顶起，使得斜坡(16)的斜面与底座(1)的水平面夹角有所增大，同时再配合传送机构的运转振动力，有助于位于斜坡(16)表面钢垫圈滑动至通孔(12)内；

基板(11)沿着底座(1)上表面移动，同时底座(1)上表面搓动第一转动组件(18)转动，第一转动组件(18)搓动第二转动组件(19)转动，第二转动组件(19)的转动，则与钢垫圈的下表面发生摩擦，该摩擦有助于将钢垫圈从斜坡(16)位置推向通孔(12)位置，再次提高钢垫圈置于通孔(12)的可能性。

2.根据权利要求1所述的一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备，其特征在于：所述第一转动组件（18）包括中间齿（20）和端部齿（21），端部齿（21）贴附挤压在底座（1）表面，中间齿（20）的齿顶圆直径小于端部齿（21）的齿顶圆直径；所述第二转动组件（19）包括啮合齿（22）和拖动齿（23）；所述啮合齿（22）位于第二转动组件（19）的中部，并与中间齿（20）啮合，拖动齿（23）位于第二转动组件（19）的两端，拖动齿（23）的齿顶圆部位凸出通槽（131）的上槽口，且拖动齿（23）的齿顶圆直径大于啮合齿（22）的齿顶圆直径；所述端部齿（21）和拖动齿（23）的表面包裹有橡胶层，中间齿（20）和啮合齿（22）表面未包裹有橡胶层。

3.根据权利要求2所述的一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备，其特征在于：所述底座（1）的另一端放置有收集箱（24）的一侧固接连接块（25），连接块（25）嵌入在底座（1）另一端下方开设的插孔（26）内。

4.根据权利要求1所述的一种矩阵式钢垫圈冲压成型设备，其特征在于：所述转轴（8）的表面均匀设有多个弹性凸起（27），弹性凸起（27）位于卡块（9）的一侧，且弹性凸起（27）配合与基板（11）上通孔（12）。

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