CN206985067U - 一种平板工件传输对正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平板工件传输对正装置，它包括基板、安装在所述基板上表面且间隔设置的两个皮带轮、安装在两个所述皮带轮上的皮带、安装在所述基板底面且与任一所述皮带轮相连接的电机、安装在所述基板上表面且位于两个所述皮带轮之间的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的第一对正组件以及可滑动地安装在所述滑轨上且与所述第一对正组件间隔设置的第二对正组件。使得整个装置运行平稳，若出现定位失灵的情况，具有缓冲的功能，能有效地防止夹坏工件。
Description
技术领域
本实用新型属于平板工件加工设备领域，具体涉及一种平板工件传输对正装置。
背景技术
在自动化连续生产的过程中，将工件送达预定的位置是其基本的任务。比如说，在平板玻璃和晶圆片的清洗作业过程中，平板工件在传输过程中易歪斜，在出料端需配置对正装置，便于工件的收取而进入下一道工序。
目前，平板清洗行业内，对正所用的机构大都采用气缸驱动、齿轮齿条驱动或链条驱动等。然而，采用气缸驱动的对正装置，行程是固定的，不能兼容多种规格的工件，且气缸容易受到气压的影响，运动不够稳定；采用齿轮齿条驱动或链条驱动的对正装置，齿轮齿条或链条的间隙比较大，定位不够精准，且机构在运行过程中易产生粉尘，影响工件的清洁。因此需要设计结构简单、定位精确的对正装置克服上述缺陷。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种平板工件传输对正装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平板工件传输对正装置，它包括基板、安装在所述基板上表面且间隔设置的两个皮带轮、安装在两个所述皮带轮上的皮带、安装在所述基板底面且与任一所述皮带轮相连接的电机、安装在所述基板上表面且位于两个所述皮带轮之间的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的第一对正组件以及可滑动地安装在所述滑轨上且与所述第一对正组件间隔设置的第二对正组件；所述第一对正组件包括设置在所述滑轨上且与所述皮带相连接的第一滑块以及固定在所述第一滑块上的第一对正框；所述第二对正组件包括设置在所述滑轨上且与所述皮带相连接的第二滑块、可往复地安装在所述第二滑块上表面的第三滑块以及固定在所述第三滑块上表面且与所述第一对正框相配合的第二对正框。
优化地，它还包括安装在所述基板两侧面的固定轨道、安装在任一所述固定轨道上的多个第一定位感应器以及安装在另一所述固定轨道上的多个第二定位感应器；所述第一对正框底部安装有与所述第一定位感应器相配合的第一定位板，所述第二对正框底部安装有与所述第二定位感应器相配合的第二定位板。
进一步地，所述第三滑块通过与其相连接的复位机构安装在所述第二滑块上，所述复位机构包括固定所述第二滑块侧面的固定板以及一端与所述固定板相连接且另一端与所述第三滑块侧面相连接的弹性件。
进一步地，所述第一对正框包括固定在所述第一滑块上的第一安装底板、设置于所述第一安装底板正上方的第一对正板以及设置在所述第一安装底板和所述第一对正板之间且间隔设置的多根第一固定轴；所述第二对正框包括固定在所述第三滑块上的第二安装底板、设置于所述第二安装底板正上方的第二对正板以及设置在所述第二安装底板和所述第二对正板之间且间隔设置的多根第二固定轴。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型平板工件传输对正装置，采用皮带进行驱动，这样通过调节皮带的节距可以有效减小间隙，实现精确定位；并且采用特定结构的第二对正组件和第一对正组件使得整个装置运行平稳，若出现定位失灵的情况，具有缓冲的功能，能有效地防止夹坏工件。
附图说明
附图1为本实用新型平板工件传输对正装置的结构示意图；
附图2为附图1的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1和图2所示的平板工件传输对正装置，主要包括基板1、皮带轮2、皮带3、滑轨5、第一对正组件6和第二对正组件7等。
其中，皮带轮2通常为2个，它们安装在基板1的上表面且间隔设置；皮带轮2上套接有皮带3。电机4安装在基板1的底面上并且与任一皮带轮2相连接，这样当电机4工作时可以带动皮带轮2的转动，进而带动皮带3的转动。滑轨5安装在基板1的上表面，它位于两个皮带轮2之间。第一对正组件6可滑动地安装在滑轨5，它的延伸方向与基板1的延伸方向相垂直；主要包括设置在滑轨5上且与皮带3相连接的第一滑块61以及固定在第一滑块61上的第一对正框62；可以在第一滑块61的侧面设置与皮带3相配合的齿部611，并在此处安装夹块612从而将皮带3夹在它们之间，以提高第一滑块61的移动精度（第二对正组件7也有相同的结构，但是它的夹块位于另一侧）。第二对正组件7也可滑动地安装在滑轨5上，并且与第一对正组件6间隔设置，从而可以与第一对正组件6进行配合；它包括设置在滑轨5上且与皮带3相连接的第二滑块71（第二滑块71的另一侧开设有与皮带3相配合的齿部，该处对应安装有夹块以用于夹住皮带3）、可往复地安装在第二滑块71上表面的第三滑块72以及固定在第三滑块72上表面且与第一对正框62相配合的第二对正框74。这样能够保证整个装置的平稳运行，一旦出现定位失灵的情况，具有缓冲的功能，能有效地防止夹坏工件。
在本实施例中，平板工件传输对正装置还包括安装在基板1两侧面的固定轨道8、安装在任一固定轨道8上的多个第一定位感应器91（通常是两个）以及安装在另一固定轨道8上的多个第二定位感应器92（通常是两个）；第一对正框62底部安装有与第一定位感应器91相配合的第一定位板63，第二对正框74底部安装有与第二定位感应器92相配合的第二定位板75，当第一滑块61移动至其侧面与远离电机4的皮带轮2相切时，第一定位板63刚好插入靠近该皮带轮2的一个第一定位感应器91中，而另一个第一定位感应器91则位于前述感应器和另一皮带轮之间，这样当第一定位板63通过另一个第一定位感应器91后能够发送信号给电机4以降低转速防止速度过快使得第一滑块61撞击皮带轮2；第二定位板75与第二定位感应器92的工作原理与上述类似。第三滑块72通过与其相连接的复位机构73安装在第二滑块71上，复位机构73包括固定第二滑块71侧面的固定板731以及一端与固定板731相连接且另一端与第三滑块72侧面相连接的弹性件732（如弹簧等），以提供进一步的微小缓冲，避免夹块工件。
在本实施例中，第一对正框62包括固定在第一滑块61上的第一安装底板623、设置于第一安装底板623正上方的第一对正板621以及设置在第一安装底板623和第一对正板621之间且间隔设置的多根第一固定轴622；第二对正框74包括固定在第三滑块72上的第二安装底板743、设置于第二安装底板743正上方的第二对正板741以及设置在第二安装底板743和第二对正板741之间且间隔设置的多根第二固定轴742。需要注意的是，与工件接触的第一对正板621和第二对正板741的材质为光滑的PTFE材质，这样能够有效减小它们与工件的摩擦力，避免了工件的损坏。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种平板工件传输对正装置，其特征在于：它包括基板（1）、安装在所述基板（1）上表面且间隔设置的两个皮带轮（2）、安装在两个所述皮带轮（2）上的皮带（3）、安装在所述基板（1）底面且与任一所述皮带轮（2）相连接的电机（4）、安装在所述基板（1）上表面且位于两个所述皮带轮（2）之间的滑轨（5）、可滑动地安装在所述滑轨（5）上的第一对正组件（6）以及可滑动地安装在所述滑轨（5）上且与所述第一对正组件（6）间隔设置的第二对正组件（7）；所述第一对正组件（6）包括设置在所述滑轨（5）上且与所述皮带（3）相连接的第一滑块（61）以及固定在所述第一滑块（61）上的第一对正框（62）；所述第二对正组件（7）包括设置在所述滑轨（5）上且与所述皮带（3）相连接的第二滑块（71）、可往复地安装在所述第二滑块（71）上表面的第三滑块（72）以及固定在所述第三滑块（72）上表面且与所述第一对正框（62）相配合的第二对正框（74）。
2.根据权利要求1所述的平板工件传输对正装置，其特征在于：它还包括安装在所述基板（1）两侧面的固定轨道（8）、安装在任一所述固定轨道（8）上的多个第一定位感应器（91）以及安装在另一所述固定轨道（8）上的多个第二定位感应器（92）；所述第一对正框（62）底部安装有与所述第一定位感应器（91）相配合的第一定位板（63），所述第二对正框（74）底部安装有与所述第二定位感应器（92）相配合的第二定位板（75）。
3.根据权利要求1或2所述的平板工件传输对正装置，其特征在于：所述第三滑块（72）通过与其相连接的复位机构（73）安装在所述第二滑块（71）上，所述复位机构（73）包括固定所述第二滑块（71）侧面的固定板（731）以及一端与所述固定板（731）相连接且另一端与所述第三滑块（72）侧面相连接的弹性件（732）。
4.根据权利要求1或2所述的平板工件传输对正装置，其特征在于：所述第一对正框（62）包括固定在所述第一滑块（61）上的第一安装底板（623）、设置于所述第一安装底板（623）正上方的第一对正板（621）以及设置在所述第一安装底板（623）和所述第一对正板（621）之间且间隔设置的多根第一固定轴（622）；所述第二对正框（74）包括固定在所述第三滑块（72）上的第二安装底板（743）、设置于所述第二安装底板（743）正上方的第二对正板（741）以及设置在所述第二安装底板（743）和所述第二对正板（741）之间且间隔设置的多根第二固定轴（742）。
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| CN201720841030.4U CN206985067U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种平板工件传输对正装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107187841A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-22 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 一种平板工件传输对正装置 |
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2017
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