CN102826382B - 一种取放料组合件 - Google Patents
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Abstract
一种取放料组合件包括一组件固定板、若干第一取放料组件、若干第二取放料组件、一动力装置；第一取放料组件、第二取放料组件都包括一同步带轮；若干第一取放料组件和若干第二取放料组件依次交替地并排安装在组件固定板上；第一取放料组件的同步带轮的位置比第二取放料组件的同步带轮的位置要高；动力装置包括一同步带轮、两条同步带；两条同步带，其中一条同步带套设在动力装置的同步带轮和全部第一取放料组件的全部同步带轮上。另外一条同步带套设在动力装置的同步带轮和全部第二取放料组件的全部同步带轮上。本发明取放料组合件效率高、准确率高、质量好、方便取放体积细小物料。
Description
技术领域
本发明涉及一种用来取料和放料的机电装置。
背景技术
现有技术中，用来取料和放料的装置，有很多时候是靠人手来取和放，这种机械原始落后，工作效率低下，准确率低，很难保证质量。还有一些是用机械手来抓取，但是，对于体积较细小的物料，很难准确地取放到位。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于：克服现有取放料机械效率低下、质量差、难以取放体积细小物料的缺点，提供一种靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的取放料组件。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种取放料组合件，其包括一组件固定板（1）、若干个第一取放料组件（2）、若干个第二取放料组件(3)、一动力装置(4);
该第一取放料组件(2)包括一同步带轮(218);
该第二取放料组件(3)包括一同步带轮(218);
该若干个第一取放料组件(2)和该若干个第二取放料组件(3)都是并排安装，并且是依次交替地安装在该组件固定板(1)上;
全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)的位置都处于同一高度,全部第二取放料组件（3）的全部同步带轮(218)位置处于同一高度，第一取放料组件(2)的同步带轮(218)的位置比第二取放料组件(3)的同步带轮(218)的位置要高;
该动力装置(4)包括一同步带轮(406)、两条同步带(410);
该两条同步带(410)，其中一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)上。另外一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第二取放料组件(3)的全部同步带轮(218)上。
上述技术方案的进一步限定在于，该第一取放料组件（2）包括一组件固定座（202）、一导向件固定座（204）、一气缸固定座（206）、一旋转件（208）、两个第一轴承（210）、一第一垫圈（212）、两个第二轴承（214）、两个第二垫圈（216）、一同步带轮（218）、一带轮锁紧螺母（220）、一吸嘴杆（222）、一吸嘴弹簧（224）、一吸嘴（226）、一下压复位弹簧（234）、一第三轴承（236）、一下压挡块（238）、一气缸（240）、一下压块（246）；
该组件固定座（202）包括一底块（2022）、一侧块（2024）；
该底块（2022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（20224）、一个上轴承孔（20226）；
该导向件固定座（204）安装固定在该侧块（2024）的中间位置，其上开设有一通孔（2042）；
该气缸固定座（206）安装固定在该侧块（2024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(2062);
该旋转件(208)内部中空;
该第一垫圈（212）安装在该两个第一轴承（210）之间；
该两个第一轴承（210）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（20226），该第一垫圈（212）安装在该阶梯孔（20224）中；
该旋转件（208）穿过下部第一轴承（210）、第一垫圈（212）后从下方插入该组件固定座（202）的底块（2022）的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承（210）、下部的第二垫圈（216）、下部的第二轴承（214）、上部的第二垫圈（216）、上部的第二轴承（214）、同步带轮（218），锁紧该带轮锁紧螺母（220）后，该同步带轮（218）紧固在旋转件（208）上；
该吸嘴杆(222)穿设在该旋转件(208)的内部;
该吸嘴弹簧(224)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴杆(222)的下方;
该吸嘴(226)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴弹簧(224)的下方;
该吸嘴杆（222）从该旋转件（208）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（220）、导向件固定座(204)的通孔(2042)、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)后固定到该下压挡块(238)的下端，因此该下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)被限位在该导向件固定座(204)和下压挡块（238）之间；
该下压复位弹簧（234）、第三轴承（236）、下压挡块（238）都可以从该导向件固定座（204）的通孔（2042）穿过做上下运动；
该气缸(240)包括一位于下部的气缸轴(2402);
该下压块(246)固定在该气缸（240）的气缸轴（2402）的底部。
上述技术方案的进一步限定在于，该第一取放料组件（2）包括一第一吸嘴杆导向件（228）、一第二吸嘴杆导向件（230）；该第一吸嘴杆导向件（228）安装在该导向件固定座（204）的下方；该第二吸嘴杆导向件（230）安装固定在该导向件固定座（204）的上方。
上述技术方案的进一步限定在于，该第一取放料组件（2）包括一气缸缓冲胶垫（244），该气缸轴（2402）穿过该气缸缓冲胶垫（244）。
上述技术方案的进一步限定在于，该第一取放料组件（2）包括安装在该旋转件（208）下方的两定位块（2082）。
上述技术方案的进一步限定在于，该第二取放料组件（3）包括包括一组件固定座（202）、一导向件固定座（204）、一气缸固定座（206）、一旋转件（208）、两个第一轴承（210）、一个第一垫圈（212）、一同步带轮（218）、两个第二轴承（214）、一个第二垫圈(216)、一带轮锁紧螺母(220)、一吸嘴杆(222)、一吸嘴弹簧(224)、一吸嘴(226)、一下压复位弹簧(234)、一第三轴承(236)、一下压挡块(238)、一气缸(240)、一下压块(246);
该组件固定座（202）包括一底块（2022）、一侧块（2024）；
该底块（2022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（20224）、一个上轴承孔（20226）；
该导向件固定座（204）安装固定在该侧块（2024）的中间位置，其上开设有一通孔（2042）；
该气缸固定座（206）安装固定在该侧块（2024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(2062);
该旋转件(208)内部中空;
该第一垫圈（212）安装在该两个第一轴承（210）之间；
该两个第一轴承（210）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（20226），该第一垫圈（212）安装在该阶梯孔（20224）中；
该旋转件（208）穿过下部第一轴承（210）、第一垫圈（212）后从下方插入该组件固定座（202）的底块（2022）的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承（210）、同步带轮（218）、下部的第二轴承（214）、第二垫圈（216）、上部的第二轴承（214），锁紧该带轮锁紧螺母（220）后，该同步带轮（218）紧固在旋转件（208）上；
该吸嘴杆(222)穿设在该旋转件(208)的内部;
该吸嘴弹簧(224) 安装在 吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴杆(222)的下方;
该吸嘴(226)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴弹簧(224)的下方;
该吸嘴杆（222）从该旋转件（208）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（220）、导向件固定座(204)的通孔(2042)、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)后固定到该下压挡块(238)的下端，因此、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)被限位在该导向件固定座(204)和下压挡块（238）之间；
该下压复位弹簧（234）、第三轴承（236）、下压挡块（238）都可以从该导向件固定座（204）的通孔（2042）穿过做上下运动；
该气缸(240)包括一位于下部的气缸轴(2402);
该下压块(246)固定在该气缸（240）的气缸轴（2402）的底部。
上述技术方案的进一步限定在于，该第二取放料组件（3）包括一第一吸嘴杆导向件（228）、一第二吸嘴杆导向件（230）；该第一吸嘴杆导向件（228）安装在该导向件固定座（204）的下方；该第二吸嘴杆导向件（230）安装固定在该导向件固定座（204）的上方。
上述技术方案的进一步限定在于，该第二取放料组件（3）包括一气缸缓冲胶垫（244），该气缸轴（2402）穿过该气缸缓冲胶垫（244）。
上述技术方案的进一步限定在于，该第二取放料组件（3）包括安装在该旋转件（208）下方的两定位块（2082）。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、在该组件固定板1并排地且依次交替地安装有若干个第一取放料组件2和若干个第二取放料组件3，能够增加取放料组件（2，3）的数量，能够更多地同时取料或者放料，提高了生产效率。
2、用动力装置4的同步带轮406带动两条同步带408，分别带动全部第一取放料组件2的全部同步带轮218和全部第二取放料组件3的全部同步带轮218，能够保证足够的传动力量，提高转动的角度和距离的准确度。
附图说明
图1是本发明取放料组合件的立体分解图。
图2是本发明取放料组合件的立体组合图。
图3是本发明取放料组合件的第一取放料组件的立体分解图。
图4是本发明取放料组合件的第一取放料组件的另一个立体分解图。
图5是本发明取放料组合件的第一取放料组件的立体组合图。
图6是本发明取放料组合件的第二取放料组件的立体分解图。
图7是本发明取放料组合件的第二取放料组件的另一个立体分解图。
图8是本发明取放料组合件的第二取放料组件的立体组合图。
具体实施方式
请参阅图1至图8，本发明公开一种取放料组合件，其包括一组件固定板1、若干个第一取放料组件2、若干个第二取放料组件3、一动力装置4。
该组件固定板1是一长方形板体。
该若干第一取放料组件2并排地安装固定在该组件固定板1上。
该第一取放料组件2包括一组件固定座202、一导向件固定座204、一气缸固定座206、一旋转件208、两个第一轴承210、一个第一垫圈212、两个第二轴承214、两个第二垫圈216、一同步带轮218、一带轮锁紧螺母220、一吸嘴杆222、一吸嘴弹簧224、一吸嘴226、一第一吸嘴杆导向件228、一第二吸嘴杆导向件230、一下压缓冲胶垫232、一下压复位弹簧234、一第三轴承236、一下压挡块238、一气缸240、一气缸锁紧螺母242、一气缸缓冲胶垫244、一下压块246。
该组件固定座202包括一底块2022、一与该底块2022垂直的侧块2024。
该底块2022内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔（图未示）、一个阶梯孔20224、一个上轴承孔20226。
该侧板2024安装到该组件固定板1上，从而将该第一取放料组件2安装在该组件固定板1上。
该导向件固定座204安装固定在该侧块2024的中间位置，其上开设有一通孔2042。
该气缸固定座206安装固定在该侧块2024的顶部位置，其上开设有一螺纹孔2062。该旋转件208是圆柱体形的，其内部中空。
该旋转件208下方安装有两定位块2082。
该第一垫圈212安装在该两个第一轴承210之间。
该两个第一轴承210安装在该下轴承孔（图未示）和该上轴承孔20226中，该第一垫圈212安装在该阶梯孔20224中。
该第一吸嘴杆导向件228安装在该导向件固定座204的下方。
该下部的第一轴承210、第一垫圈212、上部的第一轴承210、下部的第二垫圈216、下部的第二轴承214、上部的第二垫圈216、上部的第二轴承214、同步带轮218、带轮锁紧螺母220、第一吸嘴杆导向件228依次安装在该底块2022和该导向件固定座204之间。
该旋转件208穿过下部第一轴承210、第一垫圈212后从下方插入该组件固定座202的底块2022的下轴承孔（图未示）中，然后依次穿过该上部的第一轴承210、下部的第二垫圈216、下部的第二轴承214、上部的第二垫圈216、上部的第二轴承214、同步带轮218，锁紧该带轮锁紧螺母220后，该同步带轮218紧固在旋转件208上。
该吸嘴杆222是一细长的圆柱形杆体，其穿设在该旋转件208的内部。
该吸嘴弹簧224安装在吸嘴杆222的内部位于该吸嘴杆222的下方。
该吸嘴226安装在该吸嘴杆222的内部位于该吸嘴弹簧224的下方。
该第二吸嘴杆导向件230安装固定在该导向件固定座204的上方。
该吸嘴杆222从该旋转件208穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母220、第一吸嘴杆导向件228、导向件固定座204的通孔2042、第二吸嘴杆导向件230、下压缓冲胶垫232、下压复位弹簧234、第三轴承236后固定到该下压挡块238的下端，因此该下压缓冲胶垫232、下压复位弹簧234、第三轴承236被限位在该导向件固定座204和下压挡块238之间。
该下压复位弹簧234、第三轴承236、下压挡块238都可以从该导向件固定座204的通孔2042穿过并上下运动。上限位靠该两定位块2082卡住吸嘴杆222下方的两端平面槽，下限为第二吸嘴杆导向件230上表面位置。
该气缸240包括一位于下部的气缸轴2402。该气缸轴2402可以上下运动。
该气缸锁紧螺母242固定在该气缸240上，用来锁紧气缸。
该气缸缓冲胶垫244套设在该气缸轴2402外。
该下压块246固定在该气缸240的气缸轴2402的底部。该下压块246随着该气缸轴2402上下运动。
装配完成后，该同步带轮218可以带动该旋转件208转动。该旋转件208可以带动吸嘴杆222作旋转运动。该气缸240提供下压动力使吸嘴226实现下压动作。该下压挡块238可以带动吸嘴杆222下压运动。该气缸缓冲胶垫244可以在复位时缓冲气缸240。该吸嘴杆222可以带动吸嘴226旋转及下压运动。吸嘴226可以吸取及放置材料。
本发明取放料组件2的主要功能如下：该气嘴126吸取材料（图未示）后，能旋转任何角度后再放置材料。
实现上述功能的过程如下：该气缸240启动后下压，气缸轴2402下压带动吸嘴杆222下压，吸嘴226到达材料（图未示）上表面位置时吸嘴226内部气路转为真空吸气，从而吸起材料，此时气缸240上升，下压复位弹簧234复位时带动吸嘴杆222上升，上升完成后，通过同步带轮218带动旋转件208旋转角度，旋转件208带动吸嘴杆222旋转，使材料实现角度旋转。通过XY方向机构（图未示，属于常见的机械机构）运动，到达放置点位置后，气缸240下压，带动吸嘴杆222下压，使材料下表面到达放置位置面，此时吸嘴226内部气路转为微吹气，破坏真空后，材料自动脱离吸嘴226，放置于放置面上，此时气缸240上升，下压复位弹簧234复位时带动吸嘴杆222上升，再回复吸取位置，从而实现吸取-放置功能。
该第一取放料组件2靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的取放料组件。
该若干第二取放料组件3并排地安装固定在该组件固定板1上。
该第二取放料组件3，其包括一组件固定座202、一导向件固定座204、一气缸固定座206、一旋转件208、两个第一轴承210、一个第一垫圈212、一同步带轮218、两个第二轴承214、一个第二垫圈216、一带轮锁紧螺母220、一吸嘴杆222、一吸嘴弹簧224、一吸嘴226、一第一吸嘴杆导向件228、一第二吸嘴杆导向件230、一下压缓冲胶垫232、一下压复位弹簧234、一第三轴承236、一下压挡块238、一气缸240、一气缸锁紧螺母242、一气缸缓冲胶垫244、一下压块246。
该组件固定座202包括一底块2022、一与该底块2022垂直的侧块2024。
该侧板2024安装到该组件固定板1上，从而将该第二取放料组件3安装在该组件固定板1上。
该第二取放料组件3与第一取放料组件2相比较，各组件的结构都是相同的，区别在于安装位置不同，具体区别是：
1、该下部的第一轴承210、第一垫圈212、上部的第一轴承210、同步带轮218、下部的第二轴承214、第二垫圈216、上部的第二轴承214、带轮锁紧螺母220、第一吸嘴杆导向件228依次安装在该下部的该底块2022和该导向件固定座204之间；
2、该旋转件208穿过下部第一轴承210、第一垫圈212后从下方插入该组件固定座202的底块2022的下轴承孔（图未示）中，然后依次穿过该下部的第一轴承210、第一垫圈212、上部的第一轴承210、同步带轮218、下部的第二轴承214、第二垫圈216、上部的第二轴承214，锁紧该带轮锁紧螺母220后，该同步带轮218紧固在旋转件208上。
其它部分的安装位置都是与第一取放料组件2相同的。
本发明第二取放料组件3的主要功能和实现过程都和第一取放料组件2相应部分相同。
该若干个第一取放料组件2和该若干个第二取放料组件3都是并排安装，并且是依次交替地安装在该组件固定板1上，即安装一个第一取放料组件2，紧挨着安装一个第二取放料组件3，然后紧挨着安装一个第一取放料组件2，再紧挨着安装一个第二取放料组件3，这样依次交替。
全部第一取放料组件2的安装位置在同一高度，因此全部第一取放料组件2的全部同步带轮218的位置都处于同一高度。全部第二取放料组件3的安装位置在同一高度，因此全部第二取放料组件3的全部同步带轮218位置处于同一高度。并且，第一取放料组件2的同步带轮218的位置比第二取放料组件3的同步带轮218的位置要高。
该动力装置4包括一电机固定板402、一电机404、一同步带轮406、两条同步带408。
该电机固定板402安装在该组件固定板1上。
该电机404安装在该电机固定板402上。
该同步带轮406安装在该电机固定板402的下部。
该两条同步带408，其中一条同步带408套设在该动力装置4的同步带轮406和全部第一取放料组件2的全部同步带轮218上。另外一条同步带408套设在该动力装置4的同步带轮406和全部第二取放料组件3的全部同步带轮218上。因此，该电机404启动后，带动该同步带轮406转动，通过该两条同步带408，带动全部第一取放料组件2的全部同步带轮218以及全部第二取放料组件3的全部同步带轮218同步地转动。
本发明具有以下有益效果：
1、在该组件固定板1并排地且依次交替地安装有若干个第一取放料组件2和若干个第二取放料组件3，能够增加取放料组件（2，3）的数量，能够更多地同时取料或者放料，提高了生产效率。
2、用动力装置4的同步带轮406带动两条同步带408，分别带动全部第一取放料组件2的全部同步带轮218和全部第二取放料组件3的全部同步带轮218，能够保证足够的传动力量，提高转动的角度和距离的准确度。
Claims (9)
1.一种取放料组合件，其特征在于，其包括一组件固定板（1）、若干个第一取放料组件（2）、若干个第二取放料组件(3)、一动力装置(4);
该第一取放料组件(2)包括一同步带轮(218);
该第二取放料组件(3)包括一同步带轮(218);
该若干个第一取放料组件(2)和该若干个第二取放料组件(3)都是并排安装，并且是依次交替地安装在该组件固定板(1)上;
全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)的位置都处于同一高度,全部第二取放料组件（3）的全部同步带轮(218)位置处于同一高度，第一取放料组件(2)的同步带轮(218)的位置比第二取放料组件(3)的同步带轮(218)的位置要高;
该动力装置(4)包括一同步带轮(406)、两条同步带(410);
该两条同步带(410)，其中一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)上，另外一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第二取放料组件(3)的全部同步带轮(218)上。
2.根据权利要求1所述的取放料组合件，其特征在于：该第一取放料组件（2）包括一组件固定座（202）、一导向件固定座（204）、一气缸固定座（206）、一旋转件（208）、两个第一轴承（210）、一第一垫圈（212）、两个第二轴承（214）、两个第二垫圈（216）、一同步带轮（218）、一带轮锁紧螺母（220）、一吸嘴杆（222）、一吸 嘴弹簧（224）、一吸嘴（226）、一下压复位弹簧（234）、一第三轴承（236）、一下压挡块（238）、一气缸（240）、一下压块（246）；
该组件固定座（202）包括一底块（2022）、一侧块（2024）；
该底块（2022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（20224）、一个上轴承孔（20226）；
该导向件固定座（204）安装固定在该侧块（2024）的中间位置，其上开设有一通孔（2042）；
该气缸固定座（206）安装固定在该侧块（2024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(2062);
该旋转件(208)内部中空;
该第一垫圈（212）安装在该两个第一轴承（210）之间；
该两个第一轴承（210）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（20226）中，该第一垫圈（212）安装在该阶梯孔（20224）中；
该旋转件（208）穿过下部第一轴承（210）、第一垫圈（212）后从下方插入该组件固定座（202）的底块（2022）的下轴承孔中，然后依次穿过上部的第一轴承（210）、下部的第二垫圈（216）、下部的第二轴承（214）、上部的第二垫圈（216）、上部的第二轴承（214）、同步带轮（218），锁紧该带轮锁紧螺母（220）后，该同步带轮（218）紧固在旋转件（208）上；
该吸嘴杆(222)穿设在该旋转件(208)的内部;
该吸嘴弹簧(224)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴杆(222)的下方;
该吸嘴(226)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴弹簧(224)的下方;
该吸嘴杆（222）从该旋转件（208）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（220）、导向件固定座(204)的通孔(2042)、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)后固定到该下压挡块(238)的下端，因此该下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)被限位在该导向件固定座(204)和下压挡块（238）之间；
该下压复位弹簧（234）、第三轴承（236）、下压挡块（238）都可以从该导向件固定座（204）的通孔（2042）穿过做上下运动；
该气缸(240)包括一位于下部的气缸轴(2402);
该下压块(246)固定在该气缸（240）的气缸轴（2402）的底部。
3.根据权利要求2所述的取放料组合件，其特征在于，该第一取放料组件（2）包括一第一吸嘴杆导向件（228）、一第二吸嘴杆导向件（230）；该第一吸嘴杆导向件（228）安装在该导向件固定座（204）的下方；该第二吸嘴杆导向件（230）安装固定在该导向件固定座（204）的上方。
4.根据权利要求2所述的取放料组合件，其特征在于，该第一取放料组件（2）包括一气缸缓冲胶垫（244），该气缸轴（2402）穿过该气缸缓冲胶垫（244）。
5.根据权利要求2所述的取放料组合件，其特征在于，该第一取放料组件（2）包括安装在该旋转件（208）下方的两定位块（2082）。
6.根据权利要求1所述的取放料组合件，其特征在于，该第二 取放料组件（3）包括包括一组件固定座（202）、一导向件固定座（204）、一气缸固定座（206）、一旋转件（208）、两个第一轴承（210）、一个第一垫圈（212）、一同步带轮（218）、两个第二轴承（214）、一个第二垫圈(216)、一带轮锁紧螺母(220)、一吸嘴杆(222)、一吸嘴弹簧(224)、一吸嘴(226)、一下压复位弹簧(234)、一第三轴承(236)、一下压挡块(238)、一气缸(240)、一下压块(246);
该组件固定座（202）包括一底块（2022）、一侧块（2024）；
该底块（2022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（20224）、一个上轴承孔（20226）；
该导向件固定座（204）安装固定在该侧块（2024）的中间位置，其上开设有一通孔（2042）；
该气缸固定座（206）安装固定在该侧块（2024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(2062);
该旋转件(208)内部中空;
该第一垫圈（212）安装在该两个第一轴承（210）之间；
该两个第一轴承（210）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（20226），该第一垫圈（212）安装在该阶梯孔（20224）中；
该旋转件（208）穿过下部第一轴承（210）、第一垫圈（212）后从下方插入该组件固定座（202）的底块（2022）的下轴承孔中，然后依次穿过上部的第一轴承（210）、同步带轮（218）、下部的第二轴承（214）、第二垫圈（216）、上部的第二轴承（214），锁紧该带轮锁紧螺母（220）后，该同步带轮（218）紧固在旋转件（208） 上；
该吸嘴杆(222)穿设在该旋转件(208)的内部;
该吸嘴弹簧(224)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴杆(222)的下方;
该吸嘴(226)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴弹簧(224)的下方;
该吸嘴杆（222）从该旋转件（208）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（220）、导向件固定座(204)的通孔(2042)、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)后固定到该下压挡块(238)的下端，因此、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)被限位在该导向件固定座(204)和下压挡块（238）之间；
该下压复位弹簧（234）、第三轴承（236）、下压挡块（238）都可以从该导向件固定座（204）的通孔（2042）穿过做上下运动；
该气缸(240)包括一位于下部的气缸轴(2402);
该下压块(246)固定在该气缸（240）的气缸轴（2402）的底部。
7.根据权利要求6所述的取放料组合件，其特征在于，该第二取放料组件（3）包括一第一吸嘴杆导向件（228）、一第二吸嘴杆导向件（230）；该第一吸嘴杆导向件（228）安装在该导向件固定座（204）的下方；该第二吸嘴杆导向件（230）安装固定在该导向件固定座（204）的上方。
8.根据权利要求6所述的取放料组合件，其特征在于，该第二取放料组件（3）包括一气缸缓冲胶垫（244），该气缸轴（2402）穿 过该气缸缓冲胶垫（244）。
9.根据权利要求6所述的取放料组合件，其特征在于，该第二取放料组件（3）包括安装在该旋转件（208）下方的两定位块（2082）。
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