CN203582019U - 一种曲柄滑块自动分托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分托装置，具体涉及一种曲柄滑块自动分托装置，包括盒托储存机构、盒托吸出机构、曲柄滑块机构和盒托输送机构，所述的盒托储存机构包括上传送带，所述的上传送带两侧边设置有轨道，所述的轨道上设置有检料开关，所述的上传送带的末端设置有一牙口拨块，所述的盒托吸出机构设置在上传送带的末端，本实用新型采用曲柄滑块机构带动吸盘做往复直线运动，运作平稳，噪音低，工作效率高，机器的使用性能更好，寿命更长。

Description

一种曲柄滑块自动分托装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动分托装置，具体涉及一种曲柄滑块自动分托装置。

背景技术

现如今应用于制药行业的分托装置大多采用气缸来控制执行吸盘的行程进行分托动作，在运作过程中，当气缸运动到极限位置时，活塞靠冲击力停止运动，噪音较大，并且气缸在高速运转过程中，活塞磨损较快，导致气缸的使用寿命减短。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术中的不足而提供而提供一种噪音低，运作平稳，工作效率高的曲柄滑块自动分托装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种曲柄滑块自动分托装置，包括盒托储存机构、盒托吸出机构、曲柄滑块机构和盒托输送机构，所述的盒托储存机构包括上传送带，所述的上传送带两侧边设置有轨道，所述的轨道上设置有检料开关，所述的上传送带的末端设置有一牙口拨块，所述的盒托吸出机构设置在上传送带的末端，所述的盒托吸出机构与曲柄滑块机构连接，所述的盒托吸出机构为一吸盘式结构，所述的吸盘式结构的盒托吸出机构与真空泵连通，所述的盒托输送机构布置在盒托吸出机构正下方，所述的盒托输送机构为一传送带机构。

所述的牙口拨块通过一固定槽设置在上传动带末端，所述的固定槽通过螺栓固定设置在轨道末端，所述的牙口拨块活动安装在固定槽内。

所述的牙口拨块水平安装在固定槽内。

所述的曲柄滑块机构包括一电机、曲柄、连杆、滑块和滑轨，所述的曲柄与电机活动连接，所述的曲柄与连杆一端铰接，所述的连杆另一端与滑块铰接，所述的滑块同时又与盒托吸出机构水平连接，所述的滑轨通过一滑轨固定板水平设置在上传送带端部的机架上，所述的滑块在滑轨上滑动。

所述的曲柄与连杆之间通过铰接轴铰接。

所述的滑轨为一槽状结构，所述的滑块在滑轨内滑动。

所述的电机通过一电机架固定设置在机架上。

所述的牙口拨块为锯齿形结构。

本实用新型具有如下的优点：

本实用新型采用曲柄滑块机构带动吸盘做往复直线运动，运作平稳，噪音低，工作效率高，机器的使用性能更好，寿命更长。

附图说明     图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的结构原理简化图。

具体实施方式     如图1、2、3、4所示，一种曲柄滑块自动分托装置，包括盒托储存机构、盒托吸出机构11、曲柄滑块机构和盒托输送机构，所述的盒托储存机构包括上传送带15，所述的上传送带15两侧边设置有轨道14，所述的轨道14上设置有检料开关14.1，所述的上传送带15的末端设置有一牙口拨块12，主要是为了显示盒托前进的位置，能够将盒托限制在轨道14中间，而不掉落。所述的盒托吸出机构设置在上传送带15的末端，所述的盒托吸出机构11与曲柄滑块机构连接，所述的盒托吸出机构11为一吸盘式结构，其外形略小于盒托3的外沿，所述的吸盘式结构的盒托吸出机构11与真空泵连通，在其上开设有吸气孔和吹气孔，真空泵通过吸气孔将盒托和吸盘之间抽成真空，然后就可以将盒托从牙口拨块12位置拿掉，然后关掉真空泵，那么吹气孔打开，外界的空气或者专门的吹起设备将盒托吹落，所述的盒托输送机构布置在盒托吸出机构正下方，所述的盒托输送机构为一传送带机构。

所述的牙口拨块12通过一固定槽13设置在上传动带15末端，所述的固定槽13通过螺栓固定设置在轨道14末端，所述的牙口拨块12活动安装在固定槽13内。

所述的牙口拨块12水平安装在固定槽13内。

所述的曲柄滑块机构包括一电机5、曲柄6、连杆7、滑块9和滑轨10，所述的曲柄6与电机5活动连接，所述的曲柄6与连杆7一端铰接，所述的连杆7另一端与滑块9铰接，所述的滑块9同时又与盒托吸出机构11水平连接，所述的滑轨10通过一滑轨固定板8水平设置在上传送带15端部的机架1上，所述的滑块9在滑轨10上滑动。

所述的曲柄6与连杆7之间通过铰接轴16铰接。

所述的滑轨10为一槽状结构，所述的滑块9在滑轨10内滑动。

所述的电机5通过一电机架4固定设置在机架1上。

所述的牙口拨块12为锯齿形结构。

工作原理：

本实用新型的使用情况是这样的：当设备开始运行时，盒托储存装置上放入成打盒托3，上轨道14上的检料开关14.1检测到有盒托时，上传送带15转动，将盒托输送到末端，牙口拨块12将盒托限制在牙口拨块12处的上轨道14中间，电机5转动，带动曲柄6绕电机轴转动，曲柄6的另一端连接的连杆7转动，连杆的另一端带动滑块9在滑轨10内做往复直线运动，盒托吸出机构11固定在滑块9上，随滑块9做往复直线运动，当盒托吸出机构11运动到上轨道14中间吸盘与盒托贴合的位置，此时电气控制部分动作通过管路连接真空泵，使真空吸盘内与盒托底面形成真空，由真空吸附的原理，盒托会被牢牢的吸附在吸盘上，此时曲柄滑块机构带动盒托吸出机构11向后运动，将盒托拉出储料装置、同时位于储料装置上轨道14上的锯齿状牙口12拨块将欲跟随带出的盒托拨离，盒托吸出机构11向后运动后，被拉出的盒托刚好放置于盒托输送装置与盒托储存装置之间的弧形弯道上方，其中该弧形弯道的作用主要是为了使得盒托落下时候能够平稳落在下传送带2上，而不至于倾倒，此时电气控制部分再次动作，释放真空将盒托从吸盘上脱离，盒托落入弧形弯道上，然后进入盒托输送机构，下传送带2转动，将盒托输送到后方，这样便完成了盒托分离并输送到下一工作区域动作，这样重复便完成了曲柄滑块自动分托作业。

当设备开启后，上轨道上的检料开关14.1检测不到盒托时，设备处于不工作状态。

Claims (8)

1.一种曲柄滑块自动分托装置，包括盒托储存机构、盒托吸出机构（11）、曲柄滑块机构和盒托输送机构，其特征在于：所述的盒托储存机构包括上传送带（15），所述的上传送带（15）两侧边设置有轨道（14），所述的轨道（14）上设置有检料开关（14.1），所述的上传送带（15）的末端设置有一牙口拨块（12），所述的盒托吸出机构设置在上传送带（15）的末端，所述的盒托吸出机构（11）与曲柄滑块机构连接，所述的盒托吸出机构（11）为一吸盘式结构，所述的吸盘式结构的盒托吸出机构（11）与真空泵连通，所述的盒托输送机构布置在盒托吸出机构正下方，所述的盒托输送机构为一传送带机构。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块自动分托装置，其特征在于：所述的牙口拨块（12）通过一固定槽（13）设置在上传动带（15）末端，所述的固定槽（13）通过螺栓固定设置在轨道（14）末端，所述的牙口拨块（12）活动安装在固定槽（13）内。

3.根据权利要求2所述的一种曲柄滑块自动分托装置，其特征在于：所述的牙口拨块（12）水平安装在固定槽（13）内。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块自动分托装置，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括一电机（5）、曲柄（6）、连杆（7）、滑块（9）和滑轨（10），所述的曲柄（6）与电机（5）活动连接，所述的曲柄（6）与连杆（7）一端铰接，所述的连杆（7）另一端与滑块（9）铰接，所述的滑块（9）同时又与盒托吸出机构（11）水平连接，所述的滑轨（10）通过一滑轨固定板（8）水平设置在上传送带（15）端部的机架（1）上，所述的滑块（9）在滑轨（10）上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种曲柄滑块自动分托装置，其特征在于：所述的曲柄（6）与连杆（7）之间通过铰接轴（16）铰接。

6.根据权利要求4所述的一种曲柄滑块自动分托装置，其特征在于：所述的滑轨（10）为一槽状结构，所述的滑块（9）在滑轨（10）内滑动。

7.根据权利要求4所述的一种曲柄滑块自动分托装置，其特征在于：所述的电机（5）通过一电机架（4）固定设置在机架（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块自动分托装置，其特征在于：所述的牙口拨块（12）为锯齿形结构。

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