CN104985419A - 一种带孔的圆柱状零件定位装置 - Google Patents

一种带孔的圆柱状零件定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104985419A
CN104985419A CN201510464383.2A CN201510464383A CN104985419A CN 104985419 A CN104985419 A CN 104985419A CN 201510464383 A CN201510464383 A CN 201510464383A CN 104985419 A CN104985419 A CN 104985419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
folder
cylindric
holes
diameter
fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510464383.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104985419B (zh
Inventor
陈远明
邵武红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute Of Aeronautics Wenzhou Research Institute
Original Assignee
Beijing Institute Of Aeronautics Wenzhou Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute Of Aeronautics Wenzhou Research Institute filed Critical Beijing Institute Of Aeronautics Wenzhou Research Institute
Priority to CN201510464383.2A priority Critical patent/CN104985419B/zh
Publication of CN104985419A publication Critical patent/CN104985419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104985419B publication Critical patent/CN104985419B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带孔的圆柱状零件定位装置，在进料台一侧设有带夹具的夹紧气缸以及带动夹紧气缸旋转的旋转电机，所述夹具相对应的位置处设有夹拢装置，所述夹拢装置包括设置在夹具左右两侧的夹拢件以及驱使夹拢件向夹具靠近的推力气缸，所述夹拢件设有凸台，所述凸台的直径小于圆柱状件孔的直径，所述凸台装有红外线感应器，所述夹具的正上方设有可以夹取圆柱状零件的机械手，本发明提高了生产产品的质量，降低生产劳动成本，实现生产自动上料下料，自动装配，全自动化生产作业，非常实用，速度快，定位准又可靠等。

Description

一种带孔的圆柱状零件定位装置
技术领域
本发明涉及一种自动化领域，更具体地说，它涉及一种带孔的圆柱状零件定位装置。
背景技术
目前，带孔的圆柱状零件定位存在的问题是：圆柱状零件容易进行滚动无法有效定位，或者定位不准确，导致只能采用手工或半自动上料和下料进行生产，存在生产产品质量不稳定，劳动强度大，生产效率比较低的缺点。
发明内容
针对现有的技术不足，本发明提供一种带孔的圆柱状零件定位装置，能对带孔的圆柱状零件进行定位。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：
一种带孔的圆柱状零件定位装置，包括机架以及设置在机架上的进料台，所述机架上设置有用于放置带孔的圆柱状零件的材料箱，所述进料台一侧设有带夹具的夹紧气缸以及带动夹紧气缸旋转的旋转电机，所述夹具相对应的位置处设有夹拢装置，所述夹拢装置包括设置在夹具左右两侧的夹拢件以及驱使夹拢件向夹具靠近的推力气缸，所述夹拢件设有凸台，所述凸台的直径小于圆柱状件孔的直径，所述凸台装有红外线感应器，所述夹具的正上方设有可以夹取圆柱状零件的机械手。
本发明进一步设置：所述机架设有用于的安装板，所述夹紧气缸能旋转设置在安装板上，所述旋转电机固定在安装板，所述旋转电机设置在夹紧气缸上方，所述旋转电机通过传送带带动夹紧气缸旋转。
本发明进一步设置：所述夹拢装置还包括设置在夹具左右两侧的滑动轨道，所述夹拢件能沿滑动轨道滑动。
本发明进一步设置：所述夹拢件设有圆形抵触面，所述凸台设有在圆形抵触面中心位置，所述圆形抵触面的直径大于圆柱状零件端面的直径。
本发明的有益效果：零件从料箱中出来进入进料台上，所述夹具在夹紧气缸作用下夹紧带孔的圆柱状零件，所述夹具左右两侧的夹拢件在推力气缸作用下向夹具滑动靠近，由于所述凸台的直径小于圆柱状件孔的直径并且所述凸台装有红外线感应器，当一侧边的凸台插入圆柱状零件的孔内时，红外线感应器就会发出信号，所述旋转电机根据该信号进行正反转，旋转电机将对夹具气缸进行旋转，来定位好圆柱状件的口部朝向位置，然后由机械手夹取上线，通过气缸推到相应的工位，这样完成了带孔的圆柱状零件的自动定位实现高效率生产，提高生产产品的质量，降低生产劳动成本，实现生产自动上料下料，自动装配，全自动化生产作业，非常实用，速度快，定位准又可靠等。
附图说明
图1是本发明一种带孔的圆柱状零件定位装置的结构示意图；
图2是本发明一种带孔的圆柱状零件定位装置的俯视图；
图3是本发明的夹紧气缸与旋转电机的装配图；
图4是本发明的夹拢装置的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、进料台；3、夹紧气缸；4、旋转电机；5、夹具；6、夹拢装置；61、夹拢件；611、圆形抵触面；612、凸台；62、推力气缸；63、滑动轨道；7、机械手；8、横向轨道；9、纵向轨道。
具体实施方式
参照附图1至图4对本发明一种带孔的圆柱状零件定位装置做进一步详细说明。
一种带孔的圆柱状零件定位装置，包括机架1以及设置在机架1上的进料台2，所述机架1上设置有用于放置带孔的圆柱状零件的材料箱，所述机架1设有用于的安装板11，所述夹紧气缸3能旋转设置在安装板11上，所述旋转电机4固定在安装板11，所述旋转电机4设置在夹紧气缸3上方，所述旋转电机4通过传送带带动夹紧气缸3旋转，结构简单和紧凑，减少体积。
在所述夹具5相对应的位置处设有夹拢装置6，所述夹拢装置6包括设置在夹具5左右两侧的夹拢件61以及驱使夹拢件61向夹具5靠近的推力气缸62，所述夹拢装置6还包括设置在夹具5左右两侧的滑动轨道63，所述夹拢件61能沿滑动轨道63滑动，所述夹拢件61设有圆形抵触面611，所述凸台612设有在圆形抵触面611中心位置，所述圆形抵触面611的直径大于圆柱状零件端面的直径，所述凸台612的直径小于圆柱状件孔的直径，所述凸台612装有红外线感应器。
所述夹具5的正上方设有可以夹取圆柱状零件的机械手7，在机架1上设有横向轨道8和纵向轨道9，所述机械手7将已经定位好的圆柱零件通过纵向轨道9向下滑动夹取，再向上移动，最后再通过横向轨道8移动至相应的位置下料，。
工作原理：零件从料箱中出来进入进料台2上，所述夹具5在夹紧气缸3作用下夹紧带孔的圆柱状零件，所述夹具5左右两侧的夹拢件61在推力气缸62作用下向夹具5滑动靠近，由于所述凸台612的直径小于圆柱状件孔的直径并且所述凸台612装有红外线感应器，当一侧边的凸台612插入圆柱状零件的孔内时，红外线感应器就会发出信号，所述旋转电机4根据该信号进行正反转，旋转电机4将对夹紧气缸3进行旋转，来定位好圆柱状件孔的口部朝向位置，然后由机械手7夹取上线，通过气缸推到相应的工位，这样完成了带孔的圆柱状零件的自动定位实现高效率生产，提高生产产品的质量，降低生产劳动成本，实现生产自动上料下料，自动装配，全自动化生产作业，非常实用，速度快，定位准又可靠等。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种带孔的圆柱状零件定位装置，包括机架以及设置在机架上的进料台，其特征在于：所述机架上设置有用于放置带孔的圆柱状零件的材料箱，所述进料台一侧设有带夹具的夹紧气缸以及带动夹紧气缸旋转的旋转电机，所述夹具相对应的位置处设有夹拢装置，所述夹拢装置包括设置在夹具左右两侧的夹拢件以及驱使夹拢件向夹具靠近的推力气缸，所述夹拢件设有凸台，所述凸台的直径小于圆柱状件孔的直径，所述凸台装有红外线感应器，所述夹具的正上方设有可以夹取圆柱状零件的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种带孔的圆柱状零件定位装置，其特征是：所述机架设有用于的安装板，所述夹紧气缸能旋转设置在安装板上，所述旋转电机固定在安装板，所述旋转电机设置在夹紧气缸上方，所述旋转电机通过传送带带动夹紧气缸旋转。
3.根据权利要求2所述的一种带孔的圆柱状零件定位装置，其特征是：所述夹拢装置还包括设置在夹具左右两侧的滑动轨道，所述夹拢件能沿滑动轨道滑动。
4.根据权利要求3所述的一种带孔的圆柱状零件定位装置，其特征是：所述夹拢件设有圆形抵触面，所述凸台设有在圆形抵触面中心位置，所述圆形抵触面的直径大于圆柱状零件端面的直径。
CN201510464383.2A 2014-11-20 2015-07-31 一种带孔的圆柱状零件定位装置 Expired - Fee Related CN104985419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510464383.2A CN104985419B (zh) 2014-11-20 2015-07-31 一种带孔的圆柱状零件定位装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2014206982697 2014-11-20
CN201420698269 2014-11-20
CN201510464383.2A CN104985419B (zh) 2014-11-20 2015-07-31 一种带孔的圆柱状零件定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104985419A true CN104985419A (zh) 2015-10-21
CN104985419B CN104985419B (zh) 2017-07-07

Family

ID=54297374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510464383.2A Expired - Fee Related CN104985419B (zh) 2014-11-20 2015-07-31 一种带孔的圆柱状零件定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104985419B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105855836A (zh) * 2016-06-07 2016-08-17 江苏八达电子有限公司 一种sc适配器自动组装装置中的取料单元
CN106002136A (zh) * 2016-06-07 2016-10-12 江苏八达电子有限公司 一种取料手
CN108544200A (zh) * 2018-04-27 2018-09-18 广州市康超信息科技有限公司 一种杆件间歇供给翻转机构
CN109352298A (zh) * 2018-11-09 2019-02-19 重庆大学 一种齿轮定向上料装置
CN111267295A (zh) * 2020-03-18 2020-06-12 东莞顶钧塑胶模具有限公司 一种注塑金属件上料装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5885199A (en) * 1996-02-06 1999-03-23 Shao; Wenyuan Compact machining center for multifunction
CN102513804A (zh) * 2011-11-25 2012-06-27 上海电机学院 轴杆检测装置
CN203330651U (zh) * 2013-07-17 2013-12-11 宁波飞图自动技术有限公司 端盖侧面孔自动定位装置
CN103506824A (zh) * 2012-06-25 2014-01-15 昆山市创新科技检测仪器有限公司 一种压板正反识别装置
CN104148919A (zh) * 2014-08-08 2014-11-19 杭州沃镭科技有限公司 一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置
CN204893342U (zh) * 2015-07-31 2015-12-23 北航温州研究院 一种带孔的圆柱状零件定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5885199A (en) * 1996-02-06 1999-03-23 Shao; Wenyuan Compact machining center for multifunction
CN102513804A (zh) * 2011-11-25 2012-06-27 上海电机学院 轴杆检测装置
CN103506824A (zh) * 2012-06-25 2014-01-15 昆山市创新科技检测仪器有限公司 一种压板正反识别装置
CN203330651U (zh) * 2013-07-17 2013-12-11 宁波飞图自动技术有限公司 端盖侧面孔自动定位装置
CN104148919A (zh) * 2014-08-08 2014-11-19 杭州沃镭科技有限公司 一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置
CN204893342U (zh) * 2015-07-31 2015-12-23 北航温州研究院 一种带孔的圆柱状零件定位装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105855836A (zh) * 2016-06-07 2016-08-17 江苏八达电子有限公司 一种sc适配器自动组装装置中的取料单元
CN106002136A (zh) * 2016-06-07 2016-10-12 江苏八达电子有限公司 一种取料手
CN108544200A (zh) * 2018-04-27 2018-09-18 广州市康超信息科技有限公司 一种杆件间歇供给翻转机构
CN108544200B (zh) * 2018-04-27 2019-10-22 徐州昊德照明有限公司 一种杆件间歇供给翻转机构
CN109352298A (zh) * 2018-11-09 2019-02-19 重庆大学 一种齿轮定向上料装置
CN111267295A (zh) * 2020-03-18 2020-06-12 东莞顶钧塑胶模具有限公司 一种注塑金属件上料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104985419B (zh) 2017-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104985419A (zh) 一种带孔的圆柱状零件定位装置
CN105537142B (zh) 一种底板智能测试装置
CN103978366B (zh) 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机
CN106392742A (zh) 工件的上料转动装置
CN205110031U (zh) 一种涂胶机构
CN203582019U (zh) 一种曲柄滑块自动分托装置
CN203910601U (zh) L型端子铆银点机
CN106111471A (zh) 一种打胶灯具用多工位转台
CN208231127U (zh) 一种自动上料装置
CN109412364A (zh) 一种能够连续上料的磁瓦定子组装机
CN204980098U (zh) 一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置
CN105197512A (zh) 一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置
CN106141680A (zh) 卷笔刀组装机
CN104551529A (zh) 电位器中涡轮及电刷组装设备
CN204893342U (zh) 一种带孔的圆柱状零件定位装置
CN108817906B (zh) 一种管状电机微动开关组装设备
CN102398096B (zh) 精确定位自动流水线及其加工方法
CN105149900A (zh) 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置
CN206912647U (zh) 智能自动锁螺丝机
CN104117850B (zh) 一种钟表机芯自动装配线
CN204954291U (zh) 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置
CN204630577U (zh) 自动化涡轮检测设备
CN207844253U (zh) 一种机床自动上料装置
CN204262697U (zh) 一种永磁式步进电机组装机
CN207723834U (zh) 一种散热片自动锁螺丝机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170707

Termination date: 20180731