CN104117850B - 一种钟表机芯自动装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钟表机芯自动装配线，包括支架，所述支架上设置有传送带，所述传送带上沿其传送方向依次设置有对机芯主夹板进行装夹的定位夹具、对机芯主夹板进行翻转的翻面机构和对机芯走时进行供电的供电装置，所述定位夹具的数量大于或等于一个，所述其中一个定位夹具的一侧还设置有对转子轮组件进行自动上料充磁的自动上料充磁装置。本发明将机芯主夹板放在自动装配线上流动，依次对其进行装夹定位，对转子轮组件进行排位定位后充磁，对机芯主夹板进行翻面，再进行机芯走时供电，使得钟表生产实现流水作业，大大提高了生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种钟表机芯自动装配线。
背景技术
目前，市场上未见钟表机芯自动装配线，但通常做法：1、钟表机芯主夹板（或已装有零件的半成品）装在定位夹具中在自动线上通过传送带流向工作位置，由于定位夹具循环使用，所需定位夹具数量多，受定位夹具加工一致性、磨损等影响，造成定位基准多，主夹板在工作位置上重复定位精度差等问题；2、转子轮组件先充磁，无法自动上料；3、由于主夹板或半成品在定位夹具中，造成半成品机芯翻面装置困难；4、机芯走时检测通过纽扣电池供电，增加装拆电池工序，并且需要定期更换电池，这些都会增加机芯制造成本。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种钟表机芯自动装配线，将机芯主夹板放在自动装配线上流动，依次对其进行装夹定位，对转子轮组件进行排位定位后充磁，对机芯主夹板进行翻面，再进行机芯走时供电，使得钟表生产实现流水作业，大大提高了生产效率，降低生产成本。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种钟表机芯自动装配线，包括支架，所述支架上设置有传送带，所述传送带上沿其传送方向依次设置有对机芯主夹板进行装夹的定位夹具、对机芯主夹板进行翻转的翻面机构和对机芯走时进行供电的供电装置，所述定位夹具的数量大于或等于一个，所述其中一个定位夹具的一侧还设置有对转子轮组件进行自动上料充磁的自动上料充磁装置。
进一步的，所述定位夹具包括一定位座，所述定位座上设置有让机芯主夹板通过的定位槽，所述定位槽的底部与传送带上表面平齐，所述定位槽的底部中间设置有让机芯主夹板上凸块通过的凹槽，所述定位座的另一侧设置有可伸缩的定位爪，所述定位爪在驱动装置的驱动下对机芯主夹板进行定位夹紧。
进一步的，所述驱动装置为气缸。
进一步的，所述自动上料充磁装置包括一输料杆，所述输料杆上设置有传输转子轮组件的料槽，所述料槽的横截面呈十字形，所述输料杆的一端设置有将转子轮组件自动送入料槽的自动上料机构，所述输料杆上还套设有对转子轮组件自动充磁的自动充磁机构，所述料槽的输出端处设置有能让转子轮组件取出的开口。
进一步的，所述自动充磁机构内设置有对转子轮组件自动充磁的充磁线圈。
进一步的，所述翻面机构包括一设置在传送带一侧的旋转气缸，所述旋转气缸的输出转轴上设置有旋转工装，所述旋转工装的另一端部设置有让机芯主夹板通过的切口槽，所述切口槽的底部侧壁始终与传送带上表面平齐，所述切口槽的两个侧壁中间均设置有让机芯主夹板上凸块通过的凹槽。
进一步的，所述旋转气缸的输出转轴每次转动180°。
进一步的，所述供电装置包括一走时工装，所述走时工装的两侧均设置有弹片，所述弹片的一端连接有连接片，所述其中一个连接片的底部设置有与电源负极相连接的负极铜柱，另一个连接片的底部设置有与电源正极相连接的正极铜柱，所述连接负极的弹片上均布有若干个负极弹片，所述负极弹片的端部设置有与机芯负极相接触的触点铜柱，所述连接正极的弹片上均布有若干个与机芯正极相接触的正极弹片。
进一步的，所述走时工装在连接片处均设置有通槽，所述多个走时工装叠加在一起后，位于上方走时工装的正极铜柱与其下方走时工装呈正极的连接片相接触形成电性导通，位于上方走时工装的负极铜柱与其下方走时工装呈负极的连接片相接触形成电性导通。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、钟表机芯主夹板（或已装有零件的半成品）在自动装配线上，不需要定位夹具，直接在传送带上流动，流到工作位置时由每个工位处的定位夹具定位；
2、转子轮组件先排位和定位，成组充磁后再依次传送到工作位置；
3、在自动装配线中，利用旋转气缸轴带动旋转工装快速实现机芯翻面，装置结构简单、可靠；
4、在走时工装上增加正负极接电装置，利用外接电源供电，机芯放入后直接获得需要的电源。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为图1中A-A剖视图。
图3为图2中B-B剖视图。
图4为本发明实施例中翻面机构的构造示意侧视图。
图5为本发明实施例中供电装置的构造示意侧视图。
图中：1-支架，2-传送带，3-机芯主夹板，4-定位座，41-定位爪，42-气缸，43-凹槽，5-自动上料充磁装置，51-输料杆，52-自动上料机构，53-自动充磁机构，54-转子轮组件，55-十字形料槽，6-旋转气缸，61-旋转工装，62-切口槽，63-切口槽侧壁上的凹槽，7-走时工装，71-弹片，72-连接片，73-正极铜柱，74-负极铜柱，75-正极弹片，76-负极弹片，77-触点铜柱。
具体实施方式
实施例一：如图1~5所示，一种钟表机芯自动装配线，包括支架1，所述支架1上设置有传送带2，所述传送带2上沿其传送方向依次设置有对机芯主夹板3进行装夹的定位夹具、对机芯主夹板3进行翻转的翻面机构和对机芯走时进行供电的供电装置，所述定位夹具的数量大于或等于一个，所述其中一个定位夹具的一侧还设置有对转子轮组件54进行自动上料充磁的自动上料充磁装置5。
本实施例中，所述定位夹具包括一定位座4，所述定位座4上设置有让机芯主夹板3通过的定位槽，所述定位槽的底部与传送带上表面平齐，所述定位槽的底部中间设置有让机芯主夹板3上凸块通过的凹槽43，所述定位座4的另一侧设置有可伸缩的定位爪41，所述定位爪41在气缸42的驱动下对机芯主夹板3进行定位夹紧。
本实施例中，所述自动上料充磁装置5包括一输料杆51，所述输料杆51上设置有传输转子轮组件54的料槽55，所述料槽55的横截面呈十字形，所述输料杆51的一端设置有将转子轮组件54自动送入料槽的自动上料机构52，所述输料杆51上还套设有对转子轮组件54自动充磁的自动充磁机构53，所述料槽55的输出端处设置有能让转子轮组件54取出的开口。
本实施例中，所述翻面机构包括一设置在传送带一侧的旋转气缸6，所述旋转气缸6的输出转轴上设置有旋转工装61，所述旋转工装61的另一端部设置有让机芯主夹板3通过的切口槽62，所述切口槽62的底部侧壁始终与传送带2上表面平齐，所述切口槽62的两个侧壁中间均设置有让机芯主夹板上凸块通过的凹槽63。
本实施例中，所述旋转气缸的输出转轴每次转动180°。
本实施例中，所述供电装置包括一走时工装7，所述走时工装7的两侧均设置有弹片71，所述弹片71的一端连接有连接片72，所述其中一个连接片的底部设置有与电源负极相连接的负极铜柱74，另一个连接片的底部设置有与电源正极相连接的正极铜柱73，所述连接负极的弹片上均布有五个负极弹片76，所述负极弹片76的端部设置有与机芯负极相接触的触点铜柱77，所述连接正极的弹片上均布有五个与机芯正极相接触的正极弹片75。
本实施例中，所述走时工装7在连接片处均设置有通槽，所述多个走时工装叠加在一起后，位于上方走时工装的正极铜柱与其下方走时工装呈正极的连接片相接触形成电性导通，位于上方走时工装的负极铜柱与其下方走时工装呈负极的连接片相接触形成电性导通。
在本发明工作时，将机芯主夹板3依次放置在传送带2上，当机芯主夹板3进入定位夹具中定位座的定位槽时，气缸42驱动定位爪41伸出顶抵住机芯主夹板3，将其定位装夹，然后进行装配工作；此时，未充磁的转子轮组件54通过自动上料装置52，排列在料槽55中，当转子轮组件54有一组进入自动充磁机构53充磁线圈里面，系统启动自动充磁机构53使充磁线圈工作，给转子轮组件54充磁，充磁后的转子轮组件54仍排列在料槽55里，由于料槽55限制了转子轮组件54上下、左右，所以转子轮组件只能沿料槽55向工作位置移动，这个结构和装置解决了由于磁性而影响自动排列的问题。当完成这个工位的装配后，定位爪41收回，机芯主夹板3继续通过传送带2流向下个工位。
旋转工装61与旋转气缸6的轴连接，旋转工装切口槽的一侧壁与传送带2上表面平齐，这样机芯主夹板3可以通过传送带2进入旋转工装切口槽62内，当机芯主夹板3进入旋转工装61后，系统启动旋转气缸6，使其轴带动旋转工装旋转180度，旋转后的切口槽的另一侧壁与传送带2上表面平齐，翻面后的机芯主夹板3可通过传送带2流入下一个工位。通过这个简单结构的装置，可靠地实现机芯主夹板3翻面。
将机芯主夹板3依次放入走时工装7，触点铜柱77接触机芯负极，正极弹片75接触机芯正极，负极铜柱74连接电源负极，正极铜柱73连接电源正极，接通正负极电源，避免装拆纽扣电池及定期更换纽扣电池。当机芯主夹板3数量巨大时，可将多个走时工装叠加，只要对最底部的走时工装供电，所有的走时工装都能与电源导通。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种钟表机芯自动装配线，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有传送带，所述传送带上沿其传送方向依次设置有对机芯主夹板进行装夹的定位夹具、对机芯主夹板进行翻转的翻面机构和对机芯走时进行供电的供电装置，所述定位夹具的数量大于或等于一个，所述其中一个定位夹具的一侧还设置有对转子轮组件进行自动上料充磁的自动上料充磁装置。
2.根据权利要求1所述的钟表机芯自动装配线，其特征在于：所述定位夹具包括一定位座，所述定位座上设置有让机芯主夹板通过的定位槽，所述定位槽的底部与传送带上表面平齐，所述定位槽的底部中间设置有让机芯主夹板上凸块通过的凹槽，所述定位座的一侧设置有可伸缩的定位爪，该定位爪设置在自动上料充磁装置相对的一侧，所述定位爪在驱动装置的驱动下对机芯主夹板进行定位夹紧。
3.根据权利要求2所述的钟表机芯自动装配线，其特征在于：所述驱动装置为气缸。
4.根据权利要求1所述的钟表机芯自动装配线，其特征在于：所述自动上料充磁装置包括一输料杆，所述输料杆上设置有传输转子轮组件的料槽，所述料槽的横截面呈十字形，所述输料杆的一端设置有将转子轮组件自动送入料槽的自动上料机构，所述输料杆上还套设有对转子轮组件自动充磁的自动充磁机构，所述料槽的输出端处设置有能让转子轮组件取出的开口。
5.根据权利要求4所述的钟表机芯自动装配线，其特征在于：所述自动充磁机构内设置有对转子轮组件自动充磁的充磁线圈。
6.根据权利要求1所述的钟表机芯自动装配线，其特征在于：所述翻面机构包括一设置在传送带一侧的旋转气缸，所述旋转气缸的输出转轴上设置有旋转工装，所述旋转工装的另一端部设置有让机芯主夹板通过的切口槽，所述切口槽的底部侧壁始终与传送带上表面平齐，所述切口槽的两个侧壁中间均设置有让机芯主夹板上凸块通过的凹槽。
7.根据权利要求6所述的钟表机芯自动装配线，其特征在于：所述旋转气缸的输出转轴每次转动180°。
8.根据权利要求1所述的钟表机芯自动装配线，其特征在于：所述供电装置包括一走时工装，所述走时工装的两侧均设置有弹片，所述弹片的一端连接有连接片，所述其中一个连接片的底部设置有与电源负极相连接的负极铜柱，另一个连接片的底部设置有与电源正极相连接的正极铜柱，所述连接负极的弹片上均布有若干个负极弹片，所述负极弹片的端部设置有与机芯负极相接触的触点铜柱，所述连接正极的弹片上均布有若干个与机芯正极相接触的正极弹片。
9.根据权利要求8所述的钟表机芯自动装配线，其特征在于：所述走时工装在连接片处均设置有通槽，多个走时工装叠加在一起后，位于上方走时工装的正极铜柱与其下方走时工装呈正极的连接片相接触形成电性导通，位于上方走时工装的负极铜柱与其下方走时工装呈负极的连接片相接触形成电性导通。
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