CN206307592U - 正反向输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种正反向输送机构，其包括：支撑架、驱动组件、正向输送组件及反向输送组件，驱动组件与正向输送组件、反向输送组件连接。驱动组件包括一驱动电机、传动轴、第一主动轮及第二主动轮。正向输送组件包括安装于支撑架上的正向导向轮、正向定位轮、正向输送带，正向输送带从正向定位轮的底部穿过且绕于第一主动轮的上半部。反向输送组件包括安装于支撑架上的反向导向轮、反向定位轮、反向输送带，反向输送带从反向定位轮的底部穿过且绕于第二主动轮的下半部。该正反向输送机构，可以通过一个驱动电机带动实现输送带正反向同步移动输送，减少驱动电机的使用数量，非常节能；相对于人工搬运更加高效。

Description

正反向输送机构

技术领域

本实用新型涉及流水线生产技术领域，特别是涉及一种正反向输送机构。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移。比如，在LED端子片生产时，一般将LED端子片放置在载具上，之后用流水线作业方式进输送。为了减少载具使用数量，完成卸料后的载具要回流到第一工位进行再次装料，以便循环使用。传统地，为了使载具可以反向移动输送回到第一工位再次利用，通常是通过工人直接搬运回第一加工位，这样效率低；或者使用两组配合使用的驱动电机及输送带来完成正反向输送，这样效率高，但是又要用到两台驱动电机，会出现能源使用量增大的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对流水线生产中存在的问题，提供一种高效、节能的正反向输送机构。

一种正反向输送机构，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的驱动组件、正向输送组件及反向输送组件；所述驱动组件与所述正向输送组件、反向输送组件连接，所述正向输送组件位于所述反向输送组件的一侧；所述驱动组件包括一驱动电机、与所述驱动电机连接的传动轴、安装于所述传动轴上的第一主动轮及第二主动轮；所述正向输送组件包括安装于所述支撑架上的正向导向轮、正向定位轮、及与所述正向导向轮连接的正向输送带，所述正向导向轮位于所述支撑架的两端，所述正向定位轮位于所述第一主动轮的两侧，所述正向输送带从所述正向定位轮的底部穿过且绕于所述第一主动轮的上半部；所述反向输送组件包括安装于所述支撑架上的反向导向轮、反向定位轮、及与所述反向导向轮连接的反向输送带，所述反向导向轮位于所述支撑架的两端，所述反向定位轮位于所述第二主动轮的两侧，所述反向输送带从所述反向定位轮的底部穿过且绕于所述第二主动轮的下半部。

上述正反向输送机构，主要包括支撑架、安装于支撑架上的驱动组件、正向输送组件及反向输送组件，驱动组件与正向输送组件、反向输送组件连接。由于正向输送带从正向定位轮的底部穿过且绕于第一主动轮的上半部，反向输送带从反向定位轮的底部穿过且绕于第二主动轮的下半部；当驱动电机驱动时，通过传动轴带动第一主动轮、第二主动轮同步转动，正向输送带在第一主动轮的带动下向正向移动，反向输送带在第二主动轮的带动下向反向移动。该正反向输送机构可以通过一个驱动电机带动实现输送带正反向同步移动输送，减少驱动电机的使用数量，非常节能；相对于人工搬运更加高效。

在其中一个实施例中，所述正向输送组件还包括第一输送导轨，所述第一输送导轨安装于所述支撑架上且位于所述驱动组件上方。

在其中一个实施例中，所述第一输送导轨上安装有二第一限位条，所述第一限位条分别位于所述第一输送导轨的两端。

在其中一个实施例中，所述反向输送组件还包括第二输送导轨，所述第二输送导轨安装于所述支撑架上且位于所述驱动组件上方。

在其中一个实施例中，所述第二输送导轨上安装有二第二限位条，所述第二限位条分别位于第二输送导轨的两端。

在其中一个实施例中，所述第一主动轮、第二主动轮的数量均为两个。

在其中一个实施例中，所述正向导向轮、正向定位轮的数量均为四个。

在其中一个实施例中，所述正向输送带的数量为两条。

在其中一个实施例中，所述反向导向轮、反向定位轮的数量均为四个。

在其中一个实施例中，所述反向输送带的数量为两条。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的正反向输送机构的示意图；

图2为图1所示的正反向输送机构的另一视角示意图；

图3为图1所示的正反向输送机构的又一视角示意图；

图4为图2所示的正反向输送机构中的部分示意图；

图5为图3所示的正反向输送机构中的部分示意图；

图6为图5所示中传动轴、第一主动轮及第二主动轮结合的示意图；

附图标注说明：

10-正反向输送机构，20-支撑架，21-支撑板，30-驱动组件，31-驱动电机，32-传动轴，33-第一主动轮，34-第二主动轮，35-第一皮带轮，36-皮带，37-第二皮带轮，40-正向输送组件，41-正向导向轮，42-正向定位轮，43-正向输送带，44-第一输送导轨，45-第一限位条，50-反向输送组件，51-反向导向轮，52-反向定位轮，53-反向输送带，54-第二输送导轨，55-第二限位条。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图6，为本实用新型一较佳实施例的正反向输送机构10，该正反向输送机构10包括支撑架20、安装于支撑架20上的驱动组件30、正向输送组件40及方向输送组件50。驱动组件30与正向输送组件40、反向输送组件50连接，正向输送组件40位于反向输送组件50的一侧，正向输送组件40、反向输送组件50在驱动组件30的驱动下可以形成一个来回输送的流水线。

支撑架20的中间部上设有支撑板21，支撑板21用于支撑安装驱动组件30。驱动组件30包括一驱动电机31、与驱动电机31连接的传动轴32、安装于传动轴32上的第一主动轮33及第二主动轮34，第一主动轮33、第二主动轮34的数量均为两个，传动轴32承接于支撑板21上。本实施例中，驱动电机31的一端设有第一皮带轮35，传动轴32的一端设有第二皮带轮37，第一皮带轮35、第二皮带轮37之间通过皮带36连接，当驱动电机31驱动时，通过皮带36可以使传动轴32实现同步转动。

正向输送组件40包括安装于支撑架20上的正向导向轮41、正向定位轮42、及与正向导向轮41连接的正向输送带43，正向导向轮41位移支撑架20的两端，正向定位轮42位于第一主动轮33的两侧，正向输送带43从正向定位轮42的底部穿过且绕于第一主动轮33的上半部。具体为，正向导向轮41、正向定位轮42的数量均为四个，正向输送带43的数量为两条，正向输送带43在两个正向定位轮42与相邻的第一主动轮33形成一个开口朝向驱动电机30的V形部，该V形部对第一主动轮33提供一种挤压力。在另一实施例中，正向输送组件40还包括第一输送导轨44，第一输送导轨44安装于支撑架20上且位于驱动组件30上方，两条正向输送带43通过正向导向轮41自第一输送导轨44的两端穿过，位于第一输送导轨44上方。第一输送导轨44上安装有二第一限位条45，第一限位条45分别位于第一输送导轨44的两端，当载具在正向输送带43的带动下移动到第一限位条45处时被限位停止移动，便于人工将载具上的工件取出。

反向输送组件50包括安装于支撑架20上的反向导向轮51、反向定位轮52、及与反向定位轮52连接的反向输送带53，反向导向轮51位于支撑架20的两端，反向定位轮位于第二主动轮34的两侧，反向输送带53从反向定位轮52的底部穿过且绕于第二主动轮34的下半部。具体为，反向导向轮51、反向定位轮52的数量均为四个，反向输送带53的数量为两条，反向输送带53在两个反向定位轮52与相邻的第二主动轮34形成一个开口远离驱动电机30的V形部，该V形部对第二主动轮34提供一种挤压力。在另一实施例中，反向输送组件50还包括第二输送导轨54，第二输送导轨54安装于支撑架20上且位于驱动组件30上方，两条反向输送带53通过反向导向轮51自第二输送导轨54的两端穿过，位于第二输送导轨54上方。第二输送导轨54上安装有二第二限位条55，第二限位条55分别位于第二输送导轨54的两端，当载具在反向输送带53的带动下移动到第二限位条55处时被限位停止移动，便于人工将载具取出从新盛放新的工件。

上述正反向输送机构10，主要包括支撑架20、安装于支撑架20上的驱动组件30、正向输送组件40及反向输送组件50，驱动组件30与正向输送组件40、反向输送组件50连接。由于正向输送带43从正向定位轮42的底部穿过且绕于第一主动轮33的上半部，反向输送带53从反向定位轮52的底部穿过且绕于第二主动轮34的下半部；当驱动电机31驱动时，通过传动轴32带动第一主动轮33、第二主动轮34同步转动，正向输送带43在第一主动轮33的带动下向正向移动，反向输送带53在第二主动轮34的带动下向反向移动。该正反向输送机构10可以通过一个驱动电机31带动实现输送带正反向同步移动输送，减少驱动电机31的使用数量，非常节能；相对于人工搬运更加高效。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种正反向输送机构，其特征在于，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的驱动组件、正向输送组件及反向输送组件；所述驱动组件与所述正向输送组件、反向输送组件连接，所述正向输送组件位于所述反向输送组件的一侧；所述驱动组件包括一驱动电机、与所述驱动电机连接的传动轴、安装于所述传动轴上的第一主动轮及第二主动轮；所述正向输送组件包括安装于所述支撑架上的正向导向轮、正向定位轮、及与所述正向导向轮连接的正向输送带，所述正向导向轮位于所述支撑架的两端，所述正向定位轮位于所述第一主动轮的两侧，所述正向输送带从所述正向定位轮的底部穿过且绕于所述第一主动轮的上半部；所述反向输送组件包括安装于所述支撑架上的反向导向轮、反向定位轮、及与所述反向导向轮连接的反向输送带，所述反向导向轮位于所述支撑架的两端，所述反向定位轮位于所述第二主动轮的两侧，所述反向输送带从所述反向定位轮的底部穿过且绕于所述第二主动轮的下半部。

2.根据权利要求1所述的正反向输送机构，其特征在于，所述正向输送组件还包括第一输送导轨，所述第一输送导轨安装于所述支撑架上且位于所述驱动组件上方。

3.根据权利要求2所述的正反向输送机构，其特征在于，所述第一输送导轨上安装有二第一限位条，所述第一限位条分别位于所述第一输送导轨的两端。

4.根据权利要求1所述的正反向输送机构，其特征在于，所述反向输送组件还包括第二输送导轨，所述第二输送导轨安装于所述支撑架上且位于所述驱动组件上方。

5.根据权利要求4所述的正反向输送机构，其特征在于，所述第二输送导轨上安装有二第二限位条，所述第二限位条分别位于第二输送导轨的两端。

6.根据权利要求1所述的正反向输送机构，其特征在于，所述第一主动轮、第二主动轮的数量均为两个。

7.根据权利要求1所述的正反向输送机构，其特征在于，所述正向导向轮、正向定位轮的数量均为四个。

8.根据权利要求7所述的正反向输送机构，其特征在于，所述正向输送带的数量为两条。

9.根据权利要求1所述的正反向输送机构，其特征在于，所述反向导向轮、反向定位轮的数量均为四个。

10.根据权利要求9所述的正反向输送机构，其特征在于，所述反向输送带的数量为两条。