CN215869427U - 一种夹紧上电装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹紧上电装置，包括：上电设备以及移动设备，其中，移动设备用于将电池串移动到上电位置，使得电池串的焊带能够与上电设备的电极或弹性部件相接触，上电设备用于对电池串进行上电，上电设备包括电极、弹性部件、第一旋转机构以及第二旋转机构；其中电极和弹性部件分别设置于第一旋转机构与第二旋转机构的旋转轴的两侧；第一旋转机构与电极连接，用于旋转电极，并将电极与弹性部件抵接；并且第二旋转机构与弹性部件连接，用于旋转弹性部件，并将弹性部件与电极抵接。

Description

一种夹紧上电装置

技术领域

本申请涉及太阳能电池串技术领域，特别是涉及一种夹紧上电装置。

背景技术

太阳能电池组件是由高效单晶/多晶太阳能电池片、低铁超白绒面钢化玻璃、封装材料、功能背板、互联条、汇流条、接线盒以及铝合金边框组成。在太阳能电池组件生产过程中，串焊机用于将多个电池片焊接形成电池串。由于电池串的返工率较高，因此需要在串焊机上增加EL检测装置，便于及时卡住不良电池串，提高成品率。

对于EL检测，电池串必须通过上电装置进行上电才能够发射红外光，并被红外相机捕捉成像。上电装置包括用于夹持电池串的夹具和用于导电的电极，在夹具的夹持作用下，电池串得以上电。

初期电池串组件都是由整片的电池片串焊组成。后面发现半片的电池片串焊得到的电池串电路回路浪费减少，生产效率更高，所以当前市场上电池组件通常由多串的半片电池串组成。现有的电池串组件规格长度在1.6-2.5米不等，宽度在0.9-1.4米不等。在电池串组成电池组件时，通常长度方向由2串半片的电池串组成，两串电池串中间由汇流条相连。

在电池组件生产过程中，将电池串排版机传输到功能背板的过程称为“排版”，不同电池组件排版的过程不尽相同。一部分检测过的单串电池串按单串装到背板上，对于这类电池串，在电池串检测时只需对单串电池进行检测。另一部分则是将汇流条两侧的两串电池串在依次检测后一同传输到排版工位，由排版机将两串电池串按相应位置铺设在背板上。其中汇流条左侧的称为A串，右侧的称为B串。由于排版机传输效率较低，所以选择A串和B串一起传输，可以提升排版的速度，进而提升生产效率。

电池串串检时，先将传输皮带上的电池串通过翻转机构上的吸嘴吸起，由翻转机构进行翻转180°后，主桁架上的吸嘴将翻转机构上的电池串吸起。主桁架进行位移，带动电池串运动到拍照位。在电池串检测时，由夹具进行上电。单串电池串的前后空间较大，可顺畅完成检测。A串和B串的电池串组件在检测时，先对A串和B串进行检测。检测A串后，再开始检测B串，在A串和B串检测完成后，再一同传输到排版处进行排版动作。

就目前来说，电池串长度方向占用空间较大，单串的电池串上电检测，空间还比较富余。但双串的电池串上电检测占用空间较大，给上电夹具留的空间较小。现有的夹具式上电存在两夹具相互干涉的情况。

双串电池串选择下压式上电。电池串下方安装通电的铜条，在拍照时，桁架带动电池串到达拍照位，桁架带动电池串下压至铜条给电池串上电，然后相机进行拍照检测。桁架带动电池串下压上电加回到正常运动位置，整个耗时较久，影响产品生产效率。

针对上述现有的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本公开提供了一种夹紧上电装置，以至少解决现有技术中存在的双串电池串上电检测上电夹具空间不足的情况，同时尽可能提升上电的效率。

根据本申请的实施例，提供了一种夹紧上电装置。所述夹紧上电装置主要用于太阳能电池串技术领域，夹紧上电装置包括：上电设备以及移动设备。其中，移动设备用于将电池串移动到上电位置，使得电池串的焊带能够与上电设备的电极或弹性部件相接触。上电设备用于对电池串进行上电。上电设备包括电极、弹性部件、第一旋转机构以及第二旋转机构。其中电极和弹性部件分别设置于第一旋转机构与第二旋转机构的旋转轴的两侧。第一旋转机构与电极连接，用于旋转电极，并将电极与弹性部件抵接。第二旋转机构与弹性部件连接，用于旋转弹性部件，并将弹性部件与电极抵接。

可选地，第一旋转机构包括第一旋转轴和第一连接块，其中电极通过第一连接块与第一旋转轴连接。

可选地，第二旋转机构包括第二旋转轴和第二连接块，其中弹性部件通过第二连接块与第二旋转轴连接。

可选地，上电设备还包括与第一旋转机构的旋转轴连接的第一驱动机构以及与第二旋转机构的旋转轴连接的第二驱动机构。

可选地，第一驱动机构包括：与第一旋转机构的旋转轴连接的第一齿轮；与第一齿轮啮合的第一齿条；以及与第一齿条连接的第一气缸。

可选地，第二驱动机构包括：与第二旋转机构的旋转轴连接的第二齿轮；与第二齿轮啮合的第二齿条；以及与第二齿条连接的第二气缸。

可选地，移动设备包括天车和吸嘴，天车与吸嘴相连，通过吸嘴将电池串分别放置于电极和弹性部件下方。

可选地，第一驱动机构包括：与第一旋转机构的旋转轴连接的第一蜗轮；与第一蜗轮连接的第一蜗杆；以及与第一蜗杆连接的第一电机。

可选地，第二驱动机构包括：与第二旋转机构的旋转轴连接的第二蜗轮；与第二蜗轮连接的第二蜗杆；以及与第二蜗杆连接的第二电机。

可选地，第一驱动机构包括：与第一旋转机构的旋转轴连接的第一凸轮；与第一凸轮连接的第一从动件；以及与第一从动件连接的第一气缸。

可选地，第二驱动机构包括：与第二旋转机构的旋转轴连接的第二凸轮；与第二凸轮连接的第二从动件；以及与第二从动件连接的第二气缸。

可选地，弹性部件本身应具有一定弹性，避免电池串的焊带因电极过硬而造成损坏。

从而通过本实施例的技术方案，解决了现有技术中存在的上述技术问题，并且本实施例适用于利用夹紧上电装置对太阳能电池串进行上电检测，具有如下优点：

1.充分利用所留的空间，保证夹具运行时不出现相互干涉的情况；

2.桁架带动电池串到达检测位，上电装置开始上电到电池串离开检测位置的过程，耗时较短，提升产品生产效率。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1A是根据本申请所述的夹紧上电装置的俯视图；

图1B是根据本申请所述的夹紧上电装置的上电设备的俯视图

图2是根据本申请所述的夹紧上电装置在对A串进行上电时沿A-A方向的示意图；以及

图3是根据本申请所述的夹紧上电装置在对B串进行上电时沿B-B方向的示意图；

图4是根据本申请所述的夹紧上电装置的移动设备同时加载A串和B串的示意图；

图5是根据本申请所述的夹紧上电装置沿C-C方向的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1A是根据本申请一个关于夹紧上电装置的结构俯视示意图，并且图1B示出了根据本申请的夹紧上电装置的上电设备的俯视图。参考图1A和图1B所示，夹紧上电装置包括：上电设备10以及移动设备20。其中，移动设备20用于将电池串30A、30B移动到上电位置，使得电池串30A、30B的焊带31A、31B能够与上电设备10的电极1011或弹性部件1012相接触。上电设备10用于对电池串30A、30B进行上电。上电设备10包括电极1011、弹性部件1012、第一旋转机构102A以及第二旋转机构102B。其中电极1011和弹性部件1012分别设置于第一旋转机构102A与第二旋转机构102B的旋转轴1021、1022的两侧。第一旋转机构102A与电极1011连接，用于旋转电极1011，并将电极1011与弹性部件1012抵接。并且第二旋转机构102B与弹性部件1012连接，用于旋转弹性部件1012，并将弹性部件1012与电极1011抵接。

正如背景技术中所述，对于EL检测，电池串一般通过上电装置进行上电，利用晶体硅的电致发光原理，利用高分辨率的红外相机拍摄组件的近红外图像，获取并判定组件的缺陷。上电装置包括用于夹持电池串的夹具和用于导电的电极，在夹具的夹持作用下，电池串得以上电。

就目前来说，电池串长度方向占用空间较大，单串的电池串上电检测，空间还比较富余，但双串的电池串上电检测占用空间较大，给上电夹具留的空间较小，现有的夹具式上电存在两夹具相互干涉的情况。

双串电池串选择下压式上电。电池串下方安装通电的铜条，在拍照时，桁架带动电池串到达拍照位，桁架带动电池串下压至铜条给电池串上电，然后相机进行拍照检测。桁架带动电池串下压上电加回到正常运动位置，整个耗时较久，影响产品生产效率。

针对该技术问题，为解决双串电池串上电检测占用空间较大，给上电夹具留的空间较小，影响上电效率的技术问题。本实施例所述的夹紧上电装置设置有上电设备10以及移动设备20。参考图2所示，移动设备20先将电池串30A移动到弹性部件1012下方。电池串30A的焊带31A与弹性部件1012相接触，此时第一旋转机构102A翻转带动电极1011。电极1011经过翻转后从下方与弹性部件1012接触，并夹紧电池串30A的焊带31A，电极1011对电池串30A的焊带31A进行上电。上电完成后，第一旋转机构102A翻转带动电极1011。移动设备20带动电池串30A移动到检测位。完成对电池串30A的上电以及检测。

参考图3所示，移动设备20再将电池串30B移动到电极1011下方。电池串30B的焊带31B与电极1011相接触，此时第二旋转机构102B翻转带动弹性部件1012。弹性部件1012经过翻转后从下方与电极1011接触，并夹紧电池串30B的焊带31B，电极1011对电池串30B的焊带31B进行上电。上电完成后，第二旋转机构102B翻转带动弹性部件1012。移动设备20带动电池串30B移动到检测位。完成对电池串30B的上电以及检测。

从而在上电过程中，移动设备20、第一旋转机构102A和第二旋转机构102B通过分别控制电池串30A、30B，使得双串电池串30A、30B能够分别进行上电检测。

因此通过以上方式，本实施例所述的夹紧上电装置能够实现将电池串进行分别上电检测。解决了现有技术中双串电池串上电检测占用空间较大，给上电夹具留的空间较小，影响上电效率的技术问题。

可选地，第一旋转机构102A包括第一旋转轴1021和第一连接块1023，其中电极1011通过第一连接块1023与第一旋转轴1021连接。

具体地，根据图1B和图2所示，电极1011通过第一连接块1023与第一旋转轴1021连接。第一旋转机构102A能够控制电极1011进行翻转，电极1011与弹性部件1012接触夹紧，对弹性部件1012上的电池串30A进行单独上电，节省上电空间。

可选地，第二旋转机构102B包括第二旋转轴1022和第二连接块1024，其中弹性部件1012通过第二连接块1024与第二旋转轴1022连接。

具体地，根据图1B和图3所示，弹性部件1012通过第二连接块1024与第二旋转轴1022连接。第二旋转机构能够控制弹性部件1012进行翻转，弹性部件1012与电极1011接触夹紧，对电极1011上的电池串30B进行单独上电，节省上电空间。

优选地，第一旋转机构102A控制电极1011进行翻转，第二旋转机构102B控制弹性部件1012进行翻转。电池串30A、30B分别在电极1011和弹性部件1012处进行上电，可提高上电效率，节省上电空间。

可选地，上电设备10还包括与第一旋转机构102A的旋转轴1021连接的第一驱动机构103A以及与第二旋转机构102B的旋转轴1022连接的第二驱动机构103B。

具体地，根据图1A和图1B所示，第一驱动机构103A与第一旋转机构102A相连。第一驱动机构103A仅用于控制驱动第一旋转机构102A，为第一旋转机构102A提供动力，使得第一旋转机构102A能够进行翻转夹紧。

可选地，第一驱动机构103A包括：与第一旋转机构102A的旋转轴1021连接的第一齿轮1031；与第一齿轮1031啮合的第一齿条1033；以及与第一齿条1033连接的第一气缸1035。

具体地，根据图2和图5所示，第一齿条1033通过与其连接的第一气缸1035施加的动力带动第一齿轮1031进行运动。第一齿轮1031通过带动第一旋转机构102A的旋转轴1021进行旋转。第一气缸1035与第一齿条1033相连接能够有效节省驱动空间，方便电池串30A进行上电。

可选地，第二驱动机构103B包括：与第二旋转机构102B的旋转轴1022连接的第二齿轮1032；与第二齿轮1032啮合的第二齿条1034；以及与第二齿条1034连接的第二气缸1036。

具体地，根据图3和图5所示，第二齿条1034通过与其连接的第二气缸1036施加的动力带动第二齿轮1032进行运动。第二齿轮1032通过带动第二旋转机构102B的旋转轴1022进行旋转。第二气缸1036与第二齿条1034相连接能够有效节省驱动空间，方便电池串30B进行上电。

可选地，移动设备20包括天车201和吸嘴202、203，天车201与吸嘴202、203相连，通过吸嘴202、203将电池串30A、30B分别放置于电极1011和弹性部件1012下方。

具体地，根据图2至图4所示，天车201在竖直及水平方向可进行移动。吸嘴202可移动且可拆卸。天车201与吸嘴202连接并且带动电池串30A，将电池串30A放置在弹性部件1012的下方。待上电完成后，天车201与吸嘴202连接带动电池串30A移动到检测处，完成对电池串30A的上电检测。

优选地，根据图2至图4所示，天车201与吸嘴203连接并且带动电池串30B，将电池串30B放置在电极1011的下方。待上电完成后，天车201与吸嘴203连接带动电池串30B移动到检测处，完成对电池串30B的上电检测。天车201以及与天车201连接的吸嘴202、203分两次移动电池串30A、30B，从而给上电装置留的空间较大，提高上电效率。

可选地，第一驱动机构103A包括：与第一旋转机构102A的旋转轴1021连接的第一蜗轮；与第一蜗轮连接的第一蜗杆；以及与第一蜗杆连接的第一电机。

具体地，尽管图中未示出，但是第一驱动机构还可以采用蜗轮蜗杆传动机构。例如第一电机驱动与其连接的第一蜗杆，第一蜗杆带动第一蜗轮旋转，第一蜗轮与第一旋转机构102A的旋转轴1021连接并带动其进行旋转。

可选地，第二驱动机构103B包括：与第二旋转机构102B的旋转轴1022连接的第二蜗轮；与第二涡轮连接的第二蜗杆；以及与第二蜗杆连接的第二电机。

具体地，尽管图中未示出，但是第二驱动机构还可以采用蜗轮蜗杆传动机构。例如第二电机驱动与其连接的第二蜗杆，第二蜗杆带动第二蜗轮旋转，第二蜗轮与第二旋转机构102B的旋转轴1022连接并带动其进行旋转。

可选地，第一驱动机构103A包括：与第一旋转机构102A的旋转轴1021连接的第一凸轮；与第一凸轮连接的第一从动件；以及与第一从动件连接的第一气缸。

具体地，尽管图中未示出，但是第一驱动机构可以采用凸轮机构。凸轮机构可代替齿轮机构进行旋转。第一气缸驱动与其连接的第一从动件，第一从动件带动第一凸轮，第一凸轮与第一旋转机构102A的旋转轴1021连接并带动其进行旋转。

可选地，第二驱动机构103B包括：与第二旋转机构102B的旋转轴1022连接的第二凸轮；与第二凸轮连接的第二从动件；以及与第二从动件连接的第二电机。

具体地，尽管图中未示出，但是第二驱动机构可以采用凸轮机构。凸轮机构可代替齿轮机构进行旋转。第二气缸驱动与其连接的第二从动件，第二从动件带动第二凸轮，第二凸轮与第二旋转机构102B的旋转轴1022连接并带动其进行旋转。

可选地，根据图1所示，弹性部件1012本身应具有一定弹性，避免电池串30A、30B的焊带31A、31B因电极1011过硬而造成损坏。

具体地，电池串30A、30B的焊带较薄。对电池串30A、30B的焊带31A、31B进行上电时，如果夹紧上电装置的弹性部件1012为较硬的部件，极有可能对电池串30A、30B的焊带31A、31B造成损坏，从而弹性部件1012需具有一定的弹性。

优选地，弹性部件1012可以是胶条。

从而通过本实施例的技术方案，解决了现有技术中存在的上述技术问题，并且本实施例适用于利用夹紧上电装置对太阳能电池串进行上电检测，具有如下优点：

1.充分利用所留的空间，保证夹具运行时不出现相互干涉的情况；

2.桁架带动电池串到达检测位，上电装置开始上电到电池串离开检测位置的过程，耗时较短，提升产品生产效率。

下面说明采用本实施例所述的利用夹紧上电装置对太阳能电池串进行上电检测的方法如下：

S100:移动设备20将电池串30A、30B移动到上电位置，使得电池串30A、30B的焊带31A、31B与上电设备10的电极1011或弹性部件1012相接触。

S102:第一驱动机构103A驱动第一旋转机构102A使得电极1011翻转/第二驱动机构103B驱动第二旋转机构102B使得弹性部件1012翻转。

S104:电极1011翻转/弹性部件1012翻转后与弹性部件1012/电极1011夹紧，并对电池串30A、30B的焊带31A、31B进行上电。

S106:上电完成后，第一驱动机构103A驱动第一旋转机构102A使得电极1011翻转/第二驱动机构103B驱动第二旋转机构102B使得弹性部件1012翻转。

S108：移动设备20带动电池串30A、30B移动到检测位置，完成电池串30A、30B的夹紧上电及检测。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种夹紧上电装置，包括：上电设备(10)以及移动设备(20)，其中，所述移动设备(20)用于将电池串(30A、30B)移动到上电位置，使得所述电池串(30A、30B)的焊带(31A、31B)能够与所述上电设备(10)的电极(1011)或弹性部件(1012)相接触，所述上电设备(10)用于对所述电池串(30A、30B)进行上电，其特征在于，

所述上电设备(10)包括电极(1011)、弹性部件(1012)、第一旋转机构(102A)以及第二旋转机构(102B)；其中

所述电极(1011)和所述弹性部件(1012)分别设置于所述第一旋转机构(102A)与所述第二旋转机构(102B)的旋转轴(1021、1022)的两侧；

所述第一旋转机构(102A)与所述电极(1011)连接，用于旋转所述电极(1011)，并将所述电极(1011)与所述弹性部件(1012)抵接；并且

所述第二旋转机构(102B)与所述弹性部件(1012)连接，用于旋转所述弹性部件(1012)，并将所述弹性部件(1012)与所述电极(1011)抵接。

2.根据权利要求1所述的夹紧上电装置，其特征在于，所述第一旋转机构(102A)包括第一旋转轴(1021)和第一连接块(1023)，其中所述电极(1011)通过所述第一连接块(1023)与所述第一旋转轴(1021)连接。

3.根据权利要求1所述的夹紧上电装置，其特征在于，所述第二旋转机构(102B)包括第二旋转轴(1022)和第二连接块(1024)，其中所述弹性部件(1012)通过所述第二连接块(1024)与所述第二旋转轴(1022)连接。

4.根据权利要求1所述的夹紧上电装置，其特征在于，所述上电设备(10)还包括与所述第一旋转机构(102A)的旋转轴(1021)连接的第一驱动机构(103A)以及与所述第二旋转机构(102B)的旋转轴(1022)连接的第二驱动机构(103B)。

5.根据权利要求4所述的夹紧上电装置，其特征在于，所述第一驱动机构(103A)包括：

与所述第一旋转机构(102A)的旋转轴(1021)连接的第一齿轮(1031)；

与所述第一齿轮(1031)啮合的第一齿条(1033)；以及

与所述第一齿条(1033)连接的第一气缸(1035)。

6.根据权利要求4所述的夹紧上电装置，其特征在于，所述第二驱动机构(103B)包括：

与所述第二旋转机构(102B)的旋转轴(1022)连接的第二齿轮(1032)；

与所述第二齿轮(1032)啮合的第二齿条(1034)；以及

与所述第二齿条(1034)连接的第二气缸(1036)。

7.根据权利要求1所述的夹紧上电装置，其特征在于，所述移动设备(20)包括天车(201)和吸嘴(202、203)，所述天车(201)与所述吸嘴(202、203)相连，通过所述吸嘴(202、203)将所述电池串(30A、30B)分别放置于所述电极(1011)和所述弹性部件(1012)下方。

8.根据权利要求4所述的夹紧上电装置，其特征在于，所述第一驱动机构(103A)包括：

与所述第一旋转机构(102A)的旋转轴(1021)连接的第一蜗轮；

与所述第一蜗轮连接的第一蜗杆；以及

与所述第一蜗杆连接的第一电机。

9.根据权利要求4所述的夹紧上电装置，其特征在于，所述第二驱动机构(103B)包括：

与所述第二旋转机构(102B)的旋转轴(1022)连接的第二蜗轮；

与所述第二蜗轮连接的第二蜗杆；以及

与所述第二蜗杆连接的第二电机。

10.根据权利要求4所述的夹紧上电装置，其特征在于，所述第一驱动机构(103A)包括：

与所述第一旋转机构(102A)的旋转轴(1021)连接的第一凸轮；

与所述第一凸轮连接的第一从动件；以及

与所述第一从动件连接的第一气缸，并且

所述第二驱动机构(103B)包括：

与所述第二旋转机构(102B)的旋转轴(1022)连接的第二凸轮；

与所述第二凸轮连接的第二从动件；以及

与所述第二从动件连接的第二气缸。

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