CN210514095U - 一种三维视觉影像检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是一种三维视觉影像检测装置，它包括六轴机器人、注塑机、输送带、电动滑台和三维视觉摄像机，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述注塑机的上方设置有支撑架，所述支撑架的底面中部两端分别通过第一支架连接有电动滑台，所述电动滑台的底面设置有滑块，所述滑块的底面连接有安装条，所述安装条上设置有LED灯，本实用新型是对现有技术作进一步改进，通过设有电动滑台、滑块和安装条，不仅也能将外置光源上的白光LED、蓝光LED和红光LED都控制在同一位置进行三维视觉摄像检测，而且，还能有效降低安全隐患，改变现有技术因接触不良而导致使用不便等缺点，有效提高装置的使用寿命。

Description

一种三维视觉影像检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是一种三维视觉影像检测装置。

背景技术

在汽车门把手的生产加工中，一般均需要对门把手进行外观检测，现有的做法是直接对注塑成型的半成品进行三维检测，利用外置光源设置有三种不同波长的LED灯，让各波长产生的折射衍射等参数的不同，使得三维摄像对比更加全面。

例如，中国专利公开的汽车部件三维视觉检测摄像系统，专利号为：201820988940.X，它包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源包括中空旋转台、LED灯、电源盒、正极弹片、负极弹片、安装环和触点，所述中空旋转台包括固定座、第二支架和转盘，所述固定座的侧壁上设置有第二支架，所述第二支架的顶部设置有转盘，所述转盘中部设置有通孔，所述转盘的顶部设置有安装环，所述安装环表面设置有LED灯，所述LED灯外侧设置有两个触点，所述固定座顶部设有电源盒，所述电源盒外侧通过导线连接有正极弹片和负极弹片，所述正极弹片连通电源盒的正极，所述负极弹片连通电源盒的负极。所述LED灯的数量为3个，分别为白光LED、蓝光LED和红光LED。所述安装环为亚光亚克力板。所述输送带通过第一支架安装，所述输送带带面与底面呈现20°-35°锐角。所述注塑机一侧设置有废料回收装置。

可是，上述方案存在的问题是：上述方案通过采用中空旋转平台带动LED灯旋转，进而使得LED灯上的两脚触点与电源盒上的正极弹片以及负极弹片连接闭合，虽然该做法能够使得三种LED灯都在同一位置进行三维视觉摄像检测，有效提高其拍照的准确性，可是，该LED灯上的触点与电源盒上的弹片均为裸露设置，会存在一定的安全隐患，另外，采用旋转的方式使触点与弹片连接闭合，难以保证每次都能良好接触，一旦旋转角度稍有偏差都会导致其接触不良，使用较为不便，而且，长期以此方式使用，极易导致触点和弹片损坏，使用寿命较短。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种三维视觉影像检测装置，该装置通过简单的结构设计，能够有效解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：它包括六轴机器人、注塑机、输送带、电动滑台和三维视觉摄像机，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带，所述注塑机的上方设置有支撑架，所述支撑架的底面中部两端分别通过第一支架连接有电动滑台，所述电动滑台与支撑架的底面平行设置，所述电动滑台的底面设置有滑块，所述滑块的底面连接有安装条，所述安装条上设置有LED灯，所述支撑架的底面中部前端焊接有三维视觉摄像机安装壳，将三维视觉摄像机安装壳设置在支撑架的底面中部前端，能够避免电动滑台和LED灯挡住三维视觉摄像机，便于后续三维视觉摄像机对门把手进行拍照，所述三维视觉摄像机安装壳的内部安装有三维视觉摄像机。

进一步的，所述LED灯的数量为3个，所述安装条的底面从左往右依次等间距设置有白光LED、蓝光LED和红光LED。

进一步的，所述支撑架的底面中部且位于电动滑台的正上方设置有蓄电池安装壳，所述蓄电池安装壳的内部安装有蓄电池。

进一步的，所述白光LED、蓝光LED、红光LED、电动滑台和三维视觉摄像机分别通过导线与蓄电池电性连接。

进一步的，所述安装条为亚光亚克力板。

进一步的，所述输送带通过第二支架安装，所述输送带带面与底面呈现20°-35°锐角。

进一步的，所述注塑机的一侧设置有废料回收装置。

本实用新型的工作原理为：

(1)注塑机将门把手注塑完成后从出料口中排出；

(2)六轴机器人将门把手从出料口举起并放在三维视觉摄像机镜头的对立面进行拍照；

(3)启动电动滑台，电动滑台带动安装条从右往左移动，首先是白光LED照射门把手，三维视觉摄像机瞬间对门把手进行拍照，当中拍照所用的时间为2秒；2秒过后，电动滑台继续带动安装条向左移动，电动滑台将蓝光LED移动至原来白光LED的位置上，此时，蓝光LED对门把手进行照射，三维视觉摄像机也是瞬间对门把手进行拍照，当中拍照所用的时间也为2秒；最后，采用蓝光LED拍照完成后，电动滑台继续带动安装条向左移动，电动滑台将红光LED移动至原来蓝光LED的位置上，此时，红光LED对门把手进行照射，三维视觉摄像机也是瞬间对门把手进行拍照，当中拍照所用的时间也为2秒；

(4)拍照完毕六轴机器人将门把手放在输送带带面上。

需要指出的是：本实用新型中注塑机(塑料电镀机)、六轴机器人、三维视觉摄像机、输送带和电动滑台均为现有技术，其控制技术和计算机程序显然也是现有技术，本实用新型的使用必然需要运用到上述各个设备的硬件结构和控制软件，但均为市面有售的现成产品，对于本技术领域的普通技术人员来说，根据本文记载以及现有技术可以顺利实施本技术方案。

值得一提的是：白光LED、蓝光LED、红光LED通过导线与蓄电池连接，其导线的长度足够长，同时，可通过绑绳将其绑在一起，能够在安装条移动时，导线也不会被扯断或缠绕。

本实用新型的有益效果为：本实用新型是对现有技术作进一步改进，通过设有电动滑台、滑块和安装条，不仅也能将外置光源上的白光LED、蓝光LED和红光LED都控制在同一位置进行三维视觉摄像检测，而且，还能有效降低安全隐患，改变现有技术因接触不良而导致使用不便等缺点，有效提高装置的使用寿命，本实用新型结构简单，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、六轴机器人；2、注塑机；3、输送带；4、电动滑台；5、三维视觉摄像机；6、出料口；7、支撑架；8、第一支架；9、滑块；10、安装条；11、三维视觉摄像机安装壳；12、白光LED；13、蓝光LED；14、红光LED；15、第二支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种三维视觉影像检测装置，它包括六轴机器人1、注塑机2、输送带3、电动滑台4和三维视觉摄像机5，所述六轴机器人1设置在注塑机2的出料口6处，所述注塑机2的一侧倾斜设置有输送带3，所述注塑机2的上方设置有支撑架7，所述支撑架7的底面中部两端分别通过第一支架8连接有电动滑台4，所述电动滑台4与支撑架7的底面平行设置，所述电动滑台4的底面设置有滑块9，所述滑块9的底面连接有安装条10，所述安装条10上设置有LED灯，所述支撑架7的底面中部前端焊接有三维视觉摄像机安装壳11，所述三维视觉摄像机安装壳11的内部安装有三维视觉摄像机5。

所述LED灯的数量为3个，所述安装条10的底面从左往右依次等间距设置有白光LED12、蓝光LED13和红光LED14。

所述支撑架7的底面中部且位于电动滑台4的正上方设置有蓄电池安装壳，所述蓄电池安装壳的内部安装有蓄电池。

所述白光LED12、蓝光LED13、红光LED14、电动滑台4和三维视觉摄像机5分别通过导线与蓄电池电性连接。

所述安装条10为亚光亚克力板。

所述输送带3通过第二支架15安装，所述输送带3带面与底面呈现35°锐角。

所述注塑机2的一侧设置有废料回收装置。

本实施例中所述蓄电池采用的是上海欣宿电源设备有限公司生产的一种型号为FMH0.3蓄电池。

本实施例中所述电动滑台采用的是上海狄兹精密机械股份有限公司生产的一种型号为MV45电动滑台。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：它包括六轴机器人(1)、注塑机(2)、输送带(3)、电动滑台(4)和三维视觉摄像机(5)，所述六轴机器人(1)设置在注塑机(2)的出料口(6)处，所述注塑机(2)的一侧倾斜设置有输送带(3)，所述注塑机(2)的上方设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底面中部两端分别通过第一支架(8)连接有电动滑台(4)，所述电动滑台(4)与支撑架(7)的底面平行设置，所述电动滑台(4)的底面设置有滑块(9)，所述滑块(9)的底面连接有安装条(10)，所述安装条(10)上设置有LED灯，所述支撑架(7)的底面中部前端焊接有三维视觉摄像机安装壳(11)，所述三维视觉摄像机安装壳(11)的内部安装有三维视觉摄像机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述LED灯的数量为3个，所述安装条(10)的底面从左往右依次等间距设置有白光LED(12)、蓝光LED(13)和红光LED(14)。

3.根据权利要求2所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述支撑架(7)的底面中部且位于电动滑台(4)的正上方设置有蓄电池安装壳，所述蓄电池安装壳的内部安装有蓄电池。

4.根据权利要求3所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述白光LED(12)、蓝光LED(13)、红光LED(14)、电动滑台(4)和三维视觉摄像机(5)分别通过导线与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述安装条(10)为亚光亚克力板。

6.根据权利要求5所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述输送带(3)通过第二支架(15)安装，所述输送带(3)带面与底面呈现20°-35°锐角。

7.根据权利要求6所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述注塑机(2)的一侧设置有废料回收装置。

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