CN208536774U - 汽车部件三维视觉检测摄像系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视觉检测装置，尤其是汽车部件三维视觉检测摄像系统，包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源包括中空旋转台、LED灯、电源盒、正极弹片、负极弹片、安装环和触点，所述中空旋转台包括固定座、第二支架和转盘；本实用新型在外置光源上的白光LED、蓝光LED和红光LED都控制在同一位置进行三维视觉摄像检测，可以防止角度的偏差对检测物体造成误差，大大提高了拍照的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测装置，尤其是汽车部件三维视觉检测摄像系统。
背景技术
在汽车门把手的生产加工中，一般均需要对门把手进行外观检测，现有的做法是直接对注塑成型的半成品进行三维检测，利用外置光源设置有三种不同波长的LED灯，让各波长产生的折射衍射等参数的不同，使得三维摄像对比更加全面。
例如，中国专利公开了一种镀后三维视觉检测摄像系统，申请号为：201720075000.7，申请日为：2017.01.21，包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，其特征在于：所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源的前端均匀设置有相同数量的白光LED、蓝光LED和红光LED，所述白光LED、蓝光LED和红光LED分别通过不同的导线连接同一个电源，各导线上均设置有时间继电器。
上述方案不足之处在于：外置光源设置的白光LED、蓝光LED和红光LED分别位于不同的位置进行检测，会造成三维视觉摄像机在拍照时因外置光源不在同一位置而影响拍照的准确性。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种外置光源都在同一位置进行检测的三维视觉检测摄像系统。
本实用新型的技术方案为：
汽车部件三维视觉检测摄像系统，其特征在于：它包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；
所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源包括中空旋转台、LED灯、电源盒、正极弹片、负极弹片、安装环和触点，所述中空旋转台包括固定座、第二支架和转盘，所述固定座的侧壁上设置有第二支架，所述第二支架的顶部设置有转盘，所述转盘中部设置有通孔，所述转盘的顶部设置有安装环，所述安装环表面设置有LED灯，所述LED灯外侧设置有两个触点，所述固定座顶部设有电源盒，所述电源盒本身设置有控制开关，所述电源盒外侧通过导线连接有正极弹片和负极弹片，所述正极弹片连通电源盒的正极，所述负极弹片连通电源盒的负极。
进一步的，所述LED灯的数量为3个，分别为白光LED、蓝光LED和红光LED。
进一步的，所述安装环为亚光亚克力板，其作用是避免光源对镜头造成影响。
进一步地，所述输送带通过第一支架安装，所述输送带带面与底面呈现20°-35°锐角。
进一步地，所述注塑机一侧设置有废料回收装置。
本实用新型的工作流程：
1)注塑机注塑成型并从出料口排出；
2)六轴机器人将门把手从出料口举起并放在三维视觉摄像机上拍照；
3)外置光源上的中空旋转台的转盘中部位置本身带有通孔，三维视觉摄像机的镜头伸向通孔拍照，启动中空旋转台后，中空旋转台的转盘带动安装环转动，当其中一个LED灯的触点触碰到电源盒上的弹片时，电源闭合；当中空旋转台的转盘继续带动安装环转动时，该LED灯的触点离开电源盒上的弹片，电源断开，由其中一个LED灯为最先拍照点开始，以此转盘转动一圈；
4)拍照完毕六轴机器人将门把手放在输送带带面上。
需要指出的是：本实用新型中注塑机(塑料电镀机)、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带均为现有技术，其控制技术和计算机程序显然也是现有技术，本实用新型的使用必然需要运用到上述各个设备的硬件结构和控制软件，但均为市面有售的现成产品，对于本技术领域的普通技术人员来说，根据本文记载以及现有技术可以顺利实施本技术方案。
本实用新型的有益效果为：本实用新型在外置光源上的白光LED、蓝光LED和红光LED都控制在同一位置进行三维视觉摄像检测，可以防止角度的偏差对检测物体造成误差，大大提高了拍照的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为外置光源的结构示意图。
图中，1、注塑机；2、六轴机器人；3、三维视觉摄像机；4、外置光源；5、输送带；11、出料口；31、立柱；41、中空旋转台；42、LED灯；43、固定座；44、第二支架；45、转盘；46、电源盒；47、正极弹片；48、负极弹片；49、触点；51、第一支架；410、安装环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-2所示，汽车部件三维视觉检测摄像系统，它包括注塑机1、六轴机器人2、三维视觉摄像机3和输送带5，所述六轴机器人2设置在注塑机1的出料口11处，所述六轴机器人2的对面通过立柱31设置有三维视觉摄像机3，所述注塑机1的一侧倾斜设置有输送带5；
所述三维视觉摄像机3的顶部设置有外置光源4，所述外置光源4包括中空旋转台41、LED灯42、电源盒46、正极弹片47、负极弹片48、安装环410和触点49，所述中空旋转台41包括固定座43、第二支架44和转盘45，所述固定座43的侧壁上设置有第二支架44，所述第二支架44的顶部设置有转盘45，所述转盘45中部设置有通孔，所述转盘45的顶部设置有安装环410，所述安装环410表面设置有LED灯42，所述LED灯42外侧设置有两个触点49，所述固定座43顶部设有电源盒46，电源盒46本身设置有控制开关，所述电源盒46外侧通过导线连接有正极弹片47和负极弹片48，所述正极弹片47连通电源盒46的正极，所述负极弹片48连通电源盒46的负极。
所述LED灯42的数量为3个，分别为白光LED、蓝光LED和红光LED。
所述安装环410为亚光亚克力板。
所述输送带5通过第一支架51安装，所述输送带5带面与底面呈现20°-35°锐角。
所述注塑机1一侧设置有废料回收装置。
本实施例中的中空旋转台41采用的是深圳市爱创造科技有限公司所生产的NJ85-5C中空旋转台。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.汽车部件三维视觉检测摄像系统，其特征在于：它包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；
所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源包括中空旋转台、LED灯、电源盒、正极弹片、负极弹片、安装环和触点，所述中空旋转台包括固定座、第二支架和转盘，所述固定座的侧壁上设置有第二支架，所述第二支架的顶部设置有转盘，所述转盘中部设置有通孔，所述转盘的顶部设置有安装环，所述安装环表面设置有LED灯，所述LED灯外侧设置有两个触点，所述固定座顶部设有电源盒，所述电源盒外侧通过导线连接有正极弹片和负极弹片，所述正极弹片连通电源盒的正极，所述负极弹片连通电源盒的负极。
2.根据权利要求1所述的汽车部件三维视觉检测摄像系统，其特征在于：所述LED灯的数量为3个，分别为白光LED、蓝光LED和红光LED。
3.根据权利要求2所述的汽车部件三维视觉检测摄像系统，其特征在于：所述安装环为亚光亚克力板。
4.根据权利要求3所述的汽车部件三维视觉检测摄像系统，其特征在于：所述输送带通过第一支架安装，所述输送带带面与底面呈现20°-35°锐角。
5.根据权利要求4所述的汽车部件三维视觉检测摄像系统，其特征在于：所述注塑机一侧设置有废料回收装置。
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110404785A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 盐城正邦环保科技有限公司 | 一种基于三维视觉的自动分拣线包裹上件系统及上件方法 |
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2018
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| CN110404785A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 盐城正邦环保科技有限公司 | 一种基于三维视觉的自动分拣线包裹上件系统及上件方法 |
| CN110404785B (zh) * | 2019-08-02 | 2021-07-16 | 盐城正邦环保科技有限公司 | 一种基于三维视觉的自动分拣线包裹上件系统及上件方法 |
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