CN212442109U - 一种用于定位上料的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于定位上料的检测装置，包括：上料机构、工作转台、视觉识别装置、执行机构、控制器和报警装置。通过上述方式，本实用新型用于定位上料的检测装置，通过机器视觉对图像进行被测目标图形的特征检测，将面积、长度、数量、位置等特征根据预设的允误差值和其他条件输出结果或统计，极大地提高了工作效率和产品的质量，克服了传统人工检测技术中因人的主观因素而造成的缺点，以检测的安全性及自动化程度高等优点在生产检测的应用及普及上有着广泛的市场前景。

Description

一种用于定位上料的检测装置

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，特别是涉及一种用于定位上料的检测装置。

背景技术

在传统的工业零部件生产检测中，零部件的检测往往通过人工的方法进行，这就要求企业雇用大量的、掌握各种测量技术的检测工人，在产线更换产品时，又需对工人进行重新培训，培训过程中会造成产线停产和人员闲置而产生经济亏损和费用支出，这就对企业造成了经济负担；另外人工检测的方法不仅对生产效率存在有影响，而且还因工人对技术掌握的熟练程度参差不齐或精神状态的不佳而具有不可靠的因素。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于定位上料的检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种用于定位上料的检测装置，包括：上料机构、工作转台、视觉识别装置、执行机构、控制器和报警装置，所述控制器分别与上料机构、工作转台、视觉识别装置、执行机构和报警装置电性连接，所述上料机构将待检测产品输送至工作转台上，所述工作转台围绕其中心转轴转动，所述工作转台上设置用于上料待检测产品的上料口、合格料口和不合格料口，所述合格料口和不合格料口处分别设置对应的感应开关，所述视觉识别装置设置在工作转台的上方，所述视觉识别装置包括工业相机、镜头和光源，所述视觉识别装置将拍摄的图像传送至工业计算机，所述工作转台的中心设置一腔体，所述执行机构设置在腔体中，所述执行机构包括电磁阀和气嘴，所述气嘴分别设置在合格料口和不合格料口。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料机构包括振动盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作转台通过电机驱动围绕其自身中心转轴转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料口的宽度大于一个产品的宽度并且小于两个产品的宽度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作转台将待检测产品输送至视觉识别装置的下方进行检测。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器通过电磁阀控制气嘴的通气。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉识别装置将拍摄的图像通过USB接口传送至工业计算机进行分析。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工业计算机包括LCD显示屏幕。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述感应开关与控制器电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述报警装置包括告警灯。

本实用新型的有益效果是：提供一种用于定位上料的检测装置，通过机器视觉对图像进行被测目标图形的特征检测，将面积、长度、数量、位置等特征根据预设的允误差值和其他条件输出结果或统计，极大地提高了工作效率和产品的质量，克服了传统人工检测技术中因人的主观因素而造成的缺点，以检测的安全性及自动化程度高等优点在生产检测的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的用于定位上料的检测装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种用于定位上料的检测装置，包括：上料机构1、工作转台2、视觉识别装置、执行机构、控制器3和报警装置4，所述控制器3分别与上料机构1、工作转台2、视觉识别装置、执行机构和报警装置4电性连接对其进行控制，所述上料机构1将待检测产品5输送至工作转台2上，所述工作转台2将待检测产品5输送至视觉识别装置的下方进行检测，所述视觉识别装置对待检测产品5进行拍摄并且通过USB接口传送至工业计算机9对其进行分析，工业计算机9发送指令到控制器3，控制执行机构将合格产品5、不合格产品5分别进行回收。

所述工作转台2围绕其中心转轴转动，所述工作转台2上设置用于上料待检测产品5的上料口、合格料口和不合格料口，所述上料机构1包括振动盘，通过震动方式进行送料，所述上料口的宽度略大于一个产品5的宽度并且小于两个产品5的宽度，进容许一个产品5进入工作转台2，电机驱动工作转台2围绕其自身中心转轴转动，按照预设的速度转动。

所述视觉识别装置设置在工作转台2的上方，工作转台2上设置与其对应的检测工位，所述视觉识别装置包括工业相机6、镜头7和光源8，当工作转台2转动，待检测产品5移动至检测工位时，工业相机6在光源8的照射产品5的情况下，通过光学成像的原理将产品5的图像捕捉抓取并转化成数字化图像，通过 USB 接口传送至工业计算机9中，计算机对图片进行检测，将所得到的测量值并显示在LCD显示屏幕15上。

所述工作转台2的中心设置一腔体，所述执行机构设置在腔体中，所述执行机构包括电磁阀10和气嘴11，所述气嘴11从腔体伸出分别置于在合格料口和不合格料口，电磁阀10控制气嘴11的通气与断气，当发现被测量的数据超出预定值时，工业计算机9发送指令到控制器3，控制对应的电磁阀10接通，使用压缩空气将不合格产品5吹落，掉入不合格品料箱13进行回收。

所述合格料口和不合格料口处分别设置对应的感应开关14，工作转台2转动，合格产品5则来到下一个工位，由感应开关14检测到，再由控制器3控制对应的电磁阀10接通压缩空气，将其吹入合格品料箱12。

报警装置4包括告警灯，当两个感应开关14连续同时检测不到有产品5时，控制器3将圆形的工作转台2停止运动，并将断料告警发送到工业计算机9显示在屏幕上，并把告警灯点亮，告知技术人员前来处理。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于定位上料的检测装置，其特征在于，包括：上料机构、工作转台、视觉识别装置、执行机构、控制器和报警装置，所述控制器分别与上料机构、工作转台、视觉识别装置、执行机构和报警装置电性连接，所述上料机构将待检测产品输送至工作转台上，所述工作转台围绕其中心转轴转动，所述工作转台上设置用于上料待检测产品的上料口、合格料口和不合格料口，所述合格料口和不合格料口处分别设置对应的感应开关，所述视觉识别装置设置在工作转台的上方，所述视觉识别装置包括工业相机、镜头和光源，所述视觉识别装置将拍摄的图像传送至工业计算机，所述工作转台的中心设置一腔体，所述执行机构设置在腔体中，所述执行机构包括电磁阀和气嘴，所述气嘴分别设置在合格料口和不合格料口。

2.根据权利要求1所述的用于定位上料的检测装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘。

3.根据权利要求1所述的用于定位上料的检测装置，其特征在于，所述工作转台通过电机驱动围绕其自身中心转轴转动。

4.根据权利要求1所述的用于定位上料的检测装置，其特征在于，所述上料口的宽度大于一个产品的宽度并且小于两个产品的宽度。

5.根据权利要求1所述的用于定位上料的检测装置，其特征在于，所述工作转台将待检测产品输送至视觉识别装置的下方进行检测。

6.根据权利要求1所述的用于定位上料的检测装置，其特征在于，所述控制器通过电磁阀控制气嘴的通气。

7.根据权利要求1所述的用于定位上料的检测装置，其特征在于，所述视觉识别装置将拍摄的图像通过USB接口传送至工业计算机进行分析。

8.根据权利要求1所述的用于定位上料的检测装置，其特征在于，所述工业计算机包括LCD显示屏幕。

9.根据权利要求1所述的用于定位上料的检测装置，其特征在于，所述感应开关与控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的用于定位上料的检测装置，其特征在于，所述报警装置包括告警灯。

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