CN204465732U - 一种在线式视觉质量检测机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种在线式质量视觉检测机,包括检测台、安装在所述检测台上的显示装置和图像采集装置,所述检测台内设置用于穿过生产线的检测空间,在所述检测空间内,生产线的两侧设置图像采集装置,在所述检测空间内的前上方和后上方分别设置图像采集装置,在检测台上方内部安装处理主机,所述图像采集装置与处理主机连接,所述处理主机与显示装置连接;在所述检测空间内设置自动剔除装置,所述自动剔除装置与处理主机连接。本实用新型的有益技术效果是:实现检测全称自动化,有效提高生产效率,减少不良产品的产生,且使用范围广、寿命长、工况稳定。

Description

_种在线式视觉质量检测机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及瓶装生产设备领域,尤其是一种在线式视觉质量检测机。
【背景技术】
[0002] 瓶装类产品经过物料灌装封盖完成后,需要对产品进行外观及可视状态下的产品情况进行检查,保障产品品质。现有的罐装、瓶装的食品、药品、日化等产品制备出来后,需要对其采用人工目的方式进行检查,检查的内容包括:外观质量、灌装物的液位、封盖质量、容器质量、喷码质量、标签质量等。目前,大多生产厂家仍采用多工位多人员工采用目测的方式进行产品的多项检查。该种方法费时费力,人工需求量较大但工作效率较低;不稳定因素较多,人员的很多外在影响(如工人的眼睛疲劳、情绪、睡眠、责任心)等都会对产品的检查效率、产品质量等造成严重的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有生产线人工通过目测检查质量所存在的缺陷,提供一种适用范围广、使用寿命长、工况稳定的在线式质量视觉检测机。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型是这样实现的:一种在线式质量视觉检测机,包括检测台、安装在所述检测台上的显示装置和图像采集装置,所述检测台内设置用于穿过生产线的检测空间,在所述检测空间内,生产线的两侧设置图像采集装置,在所述检测空间内的前上方和后上方分别设置图像采集装置,在检测台上方内部安装处理主机,所述图像采集装置与处理主机连接,所述处理主机与显示装置连接,用于将有缺陷的产品在显示装置上显示,提醒工人对废品进行剔除。
[0005] 在所述检测空间内设置自动剔除装置,所述自动剔除装置与处理主机连接,在发现缺陷产品时,自动剔除缺陷产品。
[0006] 所述检测台上方还设置声音警报装置,所述声音警报装置与处理主机连接。
[0007] 所述检测台通过可调节螺杆安装于支撑台上,通过调节可调节螺杆调节高度,调整图像采集装置拍照高度。
[0008] 所述图像采集装置可以是CXD照相机。
[0009] 在所述检测空间内的生产线的两侧设置定位装置。
[0010] 所述定位装置可以是红外线传感器。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果是:实现检测全称自动化,有效提高生产效率,减少不良产品的产生,且使用范围广、寿命长、工况稳定。
【附图说明】
[0012] 图1本实用新型一种在线式视觉质量检测机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的描述说明。
[0014] 一种在线式质量视觉检测机,如图1所示,其包括检测台、安装在所述检测台上的显示装置8和图像采集装置6。所述检测台内设置用于穿过生产线4的检测空间8,所述检测空间8内的不同方位上设置照明装置,用于提供照明。在所述检测空间8内,生产线4的两侧设置图像采集装置6,在所述检测空间4内的前上方和后上方分别设置图像采集装置6,可以对生产线上的产品包装进行全方位拍照。在所述图像采集装置6旁安装闪光灯,用于在拍照是进行闪光,以便于排出清晰的图片。在所述检测台上设置触控显示屏,用于显示有缺陷的产品。在检测台上方内部安装处理主机,所述图像采集装置6与处理主机连接,所述处理主机与显示装置8连接,所述图像采集装置6采集的图片经处理主机比对处理后,将有缺陷的产品在显示装置6上显示,提醒工人对废品进行剔除。所述图像采集装置6可以是CCD照相机。在所述检测台上方还设置声音警报装置9,所述声音警报装置9与处理主机连接,用于发出警报声提醒操作工人进行作业。或者,在所述检测空间8内设置自动剔除装置10,所述自动剔除装置10与处理主机连接,在发现缺陷产品时,自动剔除缺陷产品。所述自动剔除装置10可以是伸缩杆,所述伸缩杆可以是液压伸缩杆,所述液压伸缩杆与处理主机连接,当处理主机发现有缺陷产品时,发信号驱动液压伸缩杆将缺陷产品剔除。在所述检测空间8内的生产线4的两侧设置定位装置5。所述定位装置5可以是红外线传感器,在拍照的同时,同时对产品进行定位。所述检测台通过可调节螺杆3安装于支撑台2上,通过调节可调节螺杆3调节高度,调整图像采集装置6拍照高度。所述支撑台2通过支撑柱安装在地面上。
[0015] 所述处理主机可以采用强固、无接线设计的完整嵌入式自动化计算机,可以是包含无风扇箱型计算机、工业级控制计算机。具备小尺寸、丰富I/o接口、多重扩充解决方案及多样化安装方式等特色,可广泛应用于环境中的各式自动化应用。其中安装图像处理系统。所述图像处理系统可以有时现有图像处理系统,其支持图像像素变化、二值化和阈值调节处理、blob分析以及图形图元的测量、图像对比功能、图像变换功能、图像镜像功能、阈值分割、区域选择功能、进行颜色补偿、提供以太网通讯接口及授权,软件提供VPN连接接口,支持远程诊断功能;
[0016] 本实用新型具体工作原理是:当光电传感器(红外线传感器)感应到进瓶信号,传送给处理主机,处理主机跟据光电信号及安装在输送带上的编码器信号,发送采集信号给C⑶数字相机,相机即发信号给光源控制器,控制光源频闪,整个拍摄过程只需要200-400us即0.2至0.4毫秒,拍摄时间短,成像清晰,无拖影、延迟等现象,便于后续的图像处理。相机采集好图像后,把图像通过工业以太网或1394 口传给工业计算机(处理主机),采用的是60桢的相机,即成像到传输完成共需要时17ms,高桢率的相机也大大降低了采集及传输时间。处理主机接收到图像后,即实时地对图像进行数据分析处理,首先会对获取的图像进行定位并确定中心位置,按照系统设置程序设置的处理区域,根据找到的中心位置自动移动合适的处理位置,对图像的图案、颜色、轮廓进行提取分析,判定被处理图像是哪一种类的瓶子,并即时发送信号给自动剔除装置10,该过程时间大约5ms。自动剔除装置10根据计算机给出的信号及编码器、光电传感的信号,给予准确剔出,并实时更新统计数据,如果因为气源问题或其他问题需要剔除的产品未剔出时,可给出剔出报警信号并提示操作人员。
[0017] 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例,应当理解,本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案,均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种在线式质量视觉检测机,包括检测台、安装在所述检测台上的显示装置和图像采集装置,其特征在于,所述检测台内设置用于穿过生产线的检测空间,在所述检测空间内,生产线的两侧设置图像采集装置,在所述检测空间内的前上方和后上方分别设置图像采集装置,在检测台上方内部安装处理主机,所述图像采集装置与处理主机连接,所述处理主机与显示装置连接。
2.按照权利要求1所述的一种在线式质量视觉检测机,其特征在于,在所述检测空间内设置自动剔除装置,所述自动剔除装置与处理主机连接。
3.按照权利要求2所述的一种在线式质量视觉检测机,其特征在于,所述检测台上方还设置声音警报装置,所述声音警报装置与处理主机连接。
4.按照权利要求3所述的一种在线式质量视觉检测机,其特征在于,所述检测台通过可调节螺杆安装于支撑台上,通过调节可调节螺杆调节高度。
5.按照权利要求1所述的一种在线式质量视觉检测机,其特征在于,所述图像采集装置是CXD照相机。
6.按照权利要求3所述的一种在线式质量视觉检测机,其特征在于,在所述检测空间内的生产线的两侧设置定位装置。
7.按照权利要求6所述的一种在线式质量视觉检测机,其特征在于,所述定位装置是红外线传感器。
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