CN208721008U - 一种转盘式ccd视觉检测自动化装置 - Google Patents

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张礼胜
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Abstract

本实用新型公开了一种转盘式CCD视觉检测自动化装置,包括机架和电脑控制箱面板,机架上安装有电机,电机通过驱动带连接有玻璃转盘,玻璃转盘的一侧设置有震动盘,震动盘的外圆周面的一侧分别设置有外侧面外观检测照相机组、侧面尺寸检测照相机组、正反面尺寸检测照相机组、背面外观检测照相机组、内侧面外观检测照相机组和正面外观检测照相机组。本实用新型转盘式CCD视觉检测自动化装置,通过转盘式CCD视觉检测自动化装置,产能效率提升20%,通过实行CCD全检自动化技术,外观及尺寸可靠度和精准度可以达到99.5%以上,实现尺寸全检,可以完全杜绝混料问题,大大减少人员投入,降低了成本,提高了效率,给公司带来极大的经济效益。

Description

一种转盘式CCD视觉检测自动化装置
技术领域
本实用新型涉及五金外观及尺寸全数检查技术领域,具体为一种转盘式CCD视觉检测自动化装置。
背景技术
为确保五金外观及尺寸合格,传统的工作方式是靠工程控制投入大量人工、治具及后工程投入大量人工进行外观全检,一方面这样靠人工选别,人员受责任心、作业方法及人员劳动强度大、人员流失、工作环境等因素影响均会影响品质的稳定性,品质无法保证,使客户经常退货、返工、报废、赔偿等不良事故频发,无法满足客户品质需求;另一方面人工产能低,各工序只要有一个产品混料,犹如大海捞针,靠人工是无法确保彻底100%检出的,直接影响客户交期,因此,品质不良成本及人工成本、产品交期等因素对产品外观及尺寸全数检查及品质保证改革势在必行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转盘式CCD视觉检测自动化装置,通过照相机和微电脑识别控制产品的外观及尺寸,可靠度和精准度可以达到99.5%以上,可以完全杜绝混料问题,大大减少人员投入,降低了成本(品质、人工),提高效益20%,解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种转盘式CCD视觉检测自动化装置,包括机架和电脑控制箱面板,所述机架上安装有电机,所述电机通过驱动带连接有玻璃转盘,所述玻璃转盘也安装在机架上,所述玻璃转盘的一侧设置有震动盘,所述震动盘上设置有送料轨道,所述震动盘的外圆周面的一侧分别设置有外侧面外观检测照相机组、侧面尺寸检测照相机组、正反面尺寸检测照相机组、背面外观检测照相机组、内侧面外观检测照相机组和正面外观检测照相机组,所述外侧面外观检测照相机组、侧面尺寸检测照相机组、正反面尺寸检测照相机组、背面外观检测照相机组、内侧面外观检测照相机组和正面外观检测照相机组依次排列在玻璃转盘的外围,所述玻璃转盘的一侧还设置有第一吹气开关、第二吹气开关、第三吹气开关和第四吹气开关,所述机架上还设置有OK品出料口、尺寸不良品出料口、正反面外观不良品出料口和侧面不良品出料口,所述OK品出料口、尺寸不良品出料口、正反面外观不良品出料口和侧面不良品出料口分别位于玻璃转盘的一侧。
优选的,所述震动盘与震动盘控制箱电连接。
优选的,所述送料轨道远离震动盘的一端延伸至玻璃转盘上。
优选的,所述第一吹气开关对应于OK品出料口,第二吹气开关对应于尺寸不良品出料口,第三吹气开关对应于正反面外观不良品出料口,第四吹气开关对应于侧面不良品出料口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型转盘式CCD视觉检测自动化装置,通过转盘式CCD视觉检测自动化装置,产能效率提升20%,每台机每天产能可以达到6万件,人员减少3倍,人工成本加减16200元/年,通过实行CCD全检自动化技术,外观及尺寸可靠度和精准度可以达到99.5%以上,实现尺寸全检,可以完全杜绝混料问题,大大减少人员投入,降低了成本,提高了效率,给公司带来极大的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的转盘式CCD视觉检测自动化装置的示意图。
图中:1、机架;2、电机;3、玻璃转盘;4、震动盘;41、送料轨道;42、震动盘控制箱;5、外侧面外观检测照相机组;6、侧面尺寸检测照相机组;7、正反面尺寸检测照相机组;8、背面外观检测照相机组;9、内侧面外观检测照相机组;10、正面外观检测照相机组;11、第一吹气开关;12、第二吹气开关;13、第三吹气开关;14、第四吹气开关;15、OK品出料口;16、尺寸不良品出料口;17、正反面外观不良品出料口;18、侧面不良品出料口;19、电脑控制箱面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,一种转盘式CCD视觉检测自动化装置,包括机架1和电脑控制箱面板19,机架1上安装有电机2,电机2通过驱动带连接有玻璃转盘3,玻璃转盘3也安装在机架1上,玻璃转盘3的一侧设置有震动盘4,震动盘4与震动盘控制箱42电连接,震动盘4上设置有送料轨道41,送料轨道41远离震动盘4的一端延伸至玻璃转盘3上,利用机械原理实现自动送料,增加震动盘4,将待加工产品放入震动盘4内,打开震动盘4的振动开关,产品在振动频率力的作用下顺着震动盘4的送料轨道41逐步将产品送到玻璃转盘3上,再通过电机2带动玻璃转盘3将产品输送到各个监控的照相机范围内进行检测识别,震动盘4的外圆周面的一侧分别设置有外侧面外观检测照相机组5、侧面尺寸检测照相机组6、正反面尺寸检测照相机组7、背面外观检测照相机组8、内侧面外观检测照相机组9和正面外观检测照相机组10,利用光学视觉检测原理实现产品自动识别,产品输送到照相机区域,产品在玻璃转盘3旋转下,产品进行不同方向的照相机不断的照相,视觉检测识别产品并输入电脑中进行识别判定,外侧面外观检测照相机组5、侧面尺寸检测照相机组6、正反面尺寸检测照相机组7、背面外观检测照相机组8、内侧面外观检测照相机组9和正面外观检测照相机组10依次排列在玻璃转盘3的外围,采用视觉检测方案实现,视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值,玻璃转盘3的一侧还设置有第一吹气开关11、第二吹气开关12、第三吹气开关13和第四吹气开关14,机架1上还设置有OK品出料口15、尺寸不良品出料口16、正反面外观不良品出料口17和侧面不良品出料口18,OK品出料口15、尺寸不良品出料口16、正反面外观不良品出料口17和侧面不良品出料口18分别位于玻璃转盘3的一侧,第一吹气开关11对应于OK品出料口15,第二吹气开关12对应于尺寸不良品出料口16,第三吹气开关13对应于正反面外观不良品出料口17,第四吹气开关14对应于侧面不良品出料口18,利用气动原理及红外线识别原理实现产品各品质状态进行区分,产品在照相机识别将信息输入给电脑,电脑再输出给红外线装置,产品经过各红外线探头后开始吹气,从而将产品吹到各漏斗内,滑入各自准备好的产品包装箱内,通过转盘式CCD视觉检测自动化装置,产能效率提升20%,每台机每天产能可以达到6万件,人员减少3倍,人工成本加减16200元/年,通过实行CCD全检自动化技术,外观及尺寸可靠度和精准度可以达到99.5%以上,实现尺寸全检,可以完全杜绝混料问题,大大减少人员投入,降低了成本,提高了效率,给公司带来极大的经济效益,操作时,先将产品状态即OK品和NG品,及控制的外观、尺寸等管理项目输入电脑进行保存,产品通过震动盘4及玻璃转盘3进行输入产品,利用照相机原理,产品在玻璃转盘3上转动,产品在通过多个照相机时候,照相机从不同角度对产品拍照监控识别后输送到电脑内进行对比识别并判定产品外观及尺寸是否合格并将产品识别区分开来。
操作过程:将产品倒入已经清洁干净的震动盘4内,打开振动盘开关并调整好合适的振动频率,产品在震动盘4振动频率力的作用下顺着送料轨道41逐步将产品送到旋转的玻璃转盘3上,再通过电机2带动转动玻璃转盘3将产品输送到各个监控的照相机范围内进行检测识别产品,并输入电脑进行判定、识别外观,可以在电脑屏幕上进行监控,通过外侧面外观检测照相机组5进行产品外侧面外观检测,通过侧面尺寸检测照相机组6进行产品侧面尺寸检测,通过正反面尺寸检测照相机组7进行产品正反面尺寸检测,通过背面外观检测照相机组8进行产品背面外观检测,通过内侧面外观检测照相机组9进行产品内侧面外观检测,通过正面外观检测照相机组10进行产品正面外观检测,产品在经过外观及尺寸视觉检测后将数据及信息输入给电脑控制箱面板19,电脑控制箱面板19再输出给红外线装置及气动装置,产品通过输送带经过两边各红外线探头后开始吹气,红外线感应分:OK品/尺寸不良品/正反面外观不良品/侧面外观不良品共四种状态,从而通过OK品出料口15、尺寸不良品出料口16、正反面外观不良品出料口17和侧面不良品出料口18分别将产品吹到各漏斗内,产品通过漏斗滑入各自准备好的产品包装箱内。
综上所述:本实用新型转盘式CCD视觉检测自动化装置,通过转盘式CCD视觉检测自动化装置,产能效率提升20%,每台机每天产能可以达到6万件,人员减少3倍,人工成本加减16200元/年,通过实行CCD全检自动化技术,外观及尺寸可靠度和精准度可以达到99.5%以上,实现尺寸全检,可以完全杜绝混料问题,大大减少人员投入,降低了成本,提高了效率,给公司带来极大的经济效益。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种转盘式CCD视觉检测自动化装置,包括机架(1)和电脑控制箱面板(19),其特征在于:所述机架(1)上安装有电机(2),所述电机(2)通过驱动带连接有玻璃转盘(3),所述玻璃转盘(3)也安装在机架(1)上,所述玻璃转盘(3)的一侧设置有震动盘(4),所述震动盘(4)上设置有送料轨道(41),所述震动盘(4)的外圆周面的一侧分别设置有外侧面外观检测照相机组(5)、侧面尺寸检测照相机组(6)、正反面尺寸检测照相机组(7)、背面外观检测照相机组(8)、内侧面外观检测照相机组(9)和正面外观检测照相机组(10),所述外侧面外观检测照相机组(5)、侧面尺寸检测照相机组(6)、正反面尺寸检测照相机组(7)、背面外观检测照相机组(8)、内侧面外观检测照相机组(9)和正面外观检测照相机组(10)依次排列在玻璃转盘(3)的外围,所述玻璃转盘(3)的一侧还设置有第一吹气开关(11)、第二吹气开关(12)、第三吹气开关(13)和第四吹气开关(14),所述机架(1)上还设置有OK品出料口(15)、尺寸不良品出料口(16)、正反面外观不良品出料口(17)和侧面不良品出料口(18),所述OK品出料口(15)、尺寸不良品出料口(16)、正反面外观不良品出料口(17)和侧面不良品出料口(18)分别位于玻璃转盘(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式CCD视觉检测自动化装置,其特征在于:所述震动盘(4)与震动盘控制箱(42)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式CCD视觉检测自动化装置,其特征在于:所述送料轨道(41)远离震动盘(4)的一端延伸至玻璃转盘(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式CCD视觉检测自动化装置,其特征在于:所述第一吹气开关(11)对应于OK品出料口(15),第二吹气开关(12)对应于尺寸不良品出料口(16),第三吹气开关(13)对应于正反面外观不良品出料口(17),第四吹气开关(14)对应于侧面不良品出料口(18)。
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CN111623961A (zh) * 2020-06-10 2020-09-04 太仓考斯茂石英有限公司 玻璃透镜检测机及控制方法
CN112623674A (zh) * 2021-01-07 2021-04-09 苏州明远汽车零部件制造有限公司 一种基于ccd相机外观检测的输送设备

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