CN201135974Y - 磁钢自动检测系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种磁钢自动检测系统。包括设置在机架上的用于输送磁钢的输送带，即输送带一和输送带二，在输送带一和输送带二之间设有一个用于将磁钢进行翻转的翻转机构，上述的输送带一和输送带二上分别设有用于检测磁钢表面的检测系统，即检测系统一和检测系统二；在输送带一和输送带二上还分别设有与检测系统相连的用于将不合格的磁钢排除的剔除装置，即剔除装置一和剔除装置二。它具有如下优点：1.可以方便自然地在传送过程中完成对磁钢的翻转，实现对磁钢两面的检测。2.利用剔除装置可以及时地将不合格的磁钢剔除出去，自动化程度高、省时省力，且检测效果稳定可靠。

Description

磁钢自动检测系统
技术领域
本实用新型涉及一种检测系统，尤其是涉及一种对磁钢自动检测系统的结构改良。
背景技术
磁钢在生产过程中需要进行检测，以保证产品的成品率。人工进行磁钢检测的缺点在于：工作效率低下，工人的劳动强度大，费时费力，并且检测的质量难以得到保证。
关于自动检测方面的技术方案已经有所研究，例如中国专利文献公开了一种带有摄象机的检测系统[00810335.6]，包括至少一个接收机，一个检测器和一个元件，所述元件可以进入一种或多种状态。当元件靠近接收机时，接收机响应元件的状态，并且控制检测器，使检测器发出一个与元件的状态有关的检测信号。一个视频摄象机对着接收机周围，用来记录携带元件的携带者，还装有一个存储设备，用来存储由视频摄象机记录的图像。还有人发明了一种数字视频烟盒质量检测系统[02113436.7]，系统硬件由购置的标准器件组成。软件由图像采集、识别、三维重建、比对、并行处理、报警、生产控制、存储查询、显示、远程传输等模块组成。该系统采用机器视觉技术，实时采集卷烟生产线上烟盒彩色图像，提取图像几何特征，识别烟盒三维包装外形、四面封口、商标、标签、条码，与标准烟盒进行比对，剔除不符合质量标准的盒烟，存储和显示识别信息，并可远程传输到生产控制中心作为上位监控管理。系统具有非接触无损、全天候实时在线自动检测烟盒包装并提取相关烟盒包装信息等优点。可广泛应用于烟盒质量的检测控制，也可应用于盒包装的其它生产线的包装质量检测控制。
采用自动检测来替代人工检测，对产品进行尺寸和外观的检测，可以有效减少工人的劳动强度和工人在工作中产生疲劳发生的错误，提高劳动效率。但是，现有的检测装置都不能直接适用于对磁钢进行监测，并且也无法将检测不合格的磁钢及时进行分离。对于磁钢进行检测的难度在于：要对磁钢的两个面都进行检测，因此在检测过程中需要对磁钢进行翻转；要检测出磁钢的新掉角、旧掉角、脱块、外观明显的杂质、高温燥火、圈裂、大开裂纹和小开裂纹中宽度大于0.1mm的裂纹。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的人工检测的工作效率低下，费时费力，工作强度大，且检测的效果较差等的技术问题；提供了一种工作效率高，省时省力，且检测效果稳定可靠的磁钢自动检测系统。
本实用新型还有一目的是解决现有技术所存在的无法对待测工件进行翻转，检测时容易造成工件损坏，难以适用于对磁钢进行检测等的技术问题；提供了一种能够方便地将磁钢进行翻转，不会对待测工件造成损伤，特别适用于对磁钢进行检测的磁钢自动检测系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：磁钢自动检测系统，其特征在于，该系统包括设置在机架上的用于输送磁钢的输送带，即输送带一和输送带二，在输送带一和输送带二之间设有一个用于将磁钢进行翻转的翻转机构，上述的输送带一和输送带二上分别设有用于检测磁钢表面的检测系统，即检测系统一和检测系统二；在输送带一和输送带二上还分别设有与检测系统相连的用于将不合格的磁钢排除的剔除装置，即剔除装置一和剔除装置二。
作为优选，所述的输送带一和输送带二分别设置在机架一和机架二上，且输送带一的高度高于输送带二的高度。
在输送带-上可以完成对磁钢一面的检测，在输送带二上可以完成对磁钢另一面的检测。设置在输送带一和输送带二之间的翻转机构可以方便自然地在传送过程中完成对磁钢的翻转。利用剔除装置可以及时地将不合格的磁钢剔除出去。
作为优选，所述的每个检测系统包括一台工控机，与工控机相连的显示器和键盘，在工控机上至少连接有一个摄像头，在输送带和摄像头之间设有与摄像头对应设置的灯具。摄像头用于采集磁钢表面的信息，以便于进行分析和判断。
作为优选，所述的每个剔除装置包括至少一个与摄像头对应设置的拨打气缸，所述的拨打气缸与供气系统相连接。当检测到不合格磁钢时，拨打气缸开始工作，将其排除出输送带。
作为优选，所述的每条输送带上分别设有两个摄像头，每个摄像头分别对应设置有一个灯具和一个拨打气缸。两个摄像头中，第一个摄像头是监测磁钢产品平面的掉角缺陷；第二个摄像头是监测磁钢产品平面的开裂、杂质、圈裂、高温燥火等缺陷和内外径尺寸。
本系统用于检测环形磁钢，作为优选，所述的灯具为环形灯。
作为优选，所述的每条输送带上分别设有一个使剔除装置排出的磁钢离开输送带的不良品出口。
作为优选，所述的机架一和机架二的底部设有用于调节机架高度的调节手轮。
因此，本实用新型具有如下优点：1.由于在两条输送带之间设置了翻转机构，因此可以方便自然地在传送过程中完成对磁钢的翻转，实现对磁钢两面的检测。2.利用剔除装置可以及时地将不合格的磁钢剔除出去，自动化程度高、省时省力，且检测效果稳定可靠。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
图中，输送带一1、输送带二2、翻转机构3、摄像头10、灯具11、不良品出口12、调节手轮13、调速器14。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1所示，磁钢自动检测系统，它包括设置在机架上的用于输送磁钢的输送带，即输送带一1和输送带二2，在输送带一1和输送带二2之间设有一个用于将磁钢进行翻转的翻转机构3。上述的输送带一1和输送带二2上分别设有用于检测磁钢表面的检测系统，即检测系统一和检测系统二；在输送带一1和输送带二2上还分别设有与检测系统相连的用于将不合格的磁钢排除的剔除装置，即剔除装置一和剔除装置二。
输送带一1和输送带二2分别设置在机架一和机架二上，且输送带一1的高度高于输送带二2的高度。每个检测系统包括一台工控机，与工控机相连的显示器和键盘，在工控机上至少连接有一个摄像头10，在输送带和摄像头10之间设有与摄像头10对应设置的灯具11。每个剔除装置包括至少一个与摄像头10对应设置的拨打气缸，所述的拨打气缸与供气系统相连接。
每条输送带上分别设有两个摄像头10，每个摄像头10分别对应设置有一个灯具11和一个拨打气缸。灯具11为环形灯。每条输送带上分别设有一个使剔除装置排出的磁钢离开输送带的不良品出口12。机架一和机架二的底部设有用于调节机架高度的调节手轮13。
上述的输送带一1和输送带二2均连接有调速器14，以便于调节传送速度。
本装置能够对外径为20-100mm的圆环形磁环的正反两个端面所存在的表面缺陷进行基于计算机视觉的自动检测和良品、不良品两类的自动分拣。能够对圆环形磁环的正反两个端面的外径和内径进行尺寸测量，能够对基于外径和内径尺寸的变形缺陷进行检测。能够对圆环形磁环的正反两个端面的如下表面缺陷进行自动识别：新掉角、旧掉角、脱块、外观明显的杂质、高温燥火、圈裂、大开裂纹和小开裂纹中宽度大于0.1mm的裂纹。能够对检测数据进行数据库记录，并进行良品和不良品的统计。
工控机上装有两套软件：系统调试程序和磁钢缺陷自动检测系统。系统调试程序是制作待检测磁钢的图像模板用的，只要选择一个平面完好待检测产品放在摄像头下，打开程序提示键就可以操作了，制作好的图像模板供磁钢自动监测系统用；磁钢缺陷自动监测系统首先是监测皮带上的磁钢是否有缺陷，若有则输送信号到拨打装置将此产品拨出皮带输送装置，它是通过摄像头摄取的图像与图像模板相对比，根据事先输入的缺陷判定标准来判断的，根据此标准将不良品剔出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了输送带一1、输送带二2、翻转机构3、摄像头10、灯具11、不良品出口12、调节手轮13、调速器14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种磁钢自动检测系统，其特征在于，该系统包括设置在机架上的用于输送磁钢的输送带，即输送带一(1)和输送带二(2)，在输送带一(1)和输送带二(2)之间设有一个用于将磁钢进行翻转的翻转机构(3)，上述的输送带一(1)和输送带二(2)上分别设有用于检测磁钢表面的检测系统，即检测系统一和检测系统二；在输送带一(1)和输送带二(2)上还分别设有与检测系统相连的用于将不合格的磁钢排除的剔除装置，即剔除装置一和剔除装置二。
2.根据权利要求1所述的磁钢自动检测系统，其特征在于，所述的输送带一(1)和输送带二(2)分别设置在机架一和机架二上，且输送带一(1)的高度高于输送带二(2)的高度。
3.根据权利要求2所述的磁钢自动检测系统，其特征在于，所述的每个检测系统包括一台工控机，与工控机相连的显示器和键盘，在工控机上至少连接有一个摄像头(10)，在输送带和摄像头(10)之间设有与摄像头(10)对应设置的灯具(11)。
4.根据权利要求3所述的磁钢自动检测系统，其特征在于，所述的每个剔除装置包括至少一个与摄像头(10)对应设置的拨打气缸，所述的拨打气缸与供气系统相连接。
5.根据权利要求4所述的磁钢自动检测系统，其特征在于，所述的每条输送带上分别设有两个摄像头(10)，每个摄像头(10)分别对应设置有一个灯具(11)和一个拨打气缸。
6.根据权利要求3所述的磁钢自动检测系统，其特征在于，所述的灯具(11)为环形灯。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的磁钢自动检测系统，其特征在于，所述的每条输送带上分别设有一个使剔除装置排出的磁钢离开输送带的不良品出口(12)。
8.根据权利要求7所述的磁钢自动检测系统，其特征在于，所述的机架一和机架二的底部设有用于调节机架高度的调节手轮(13)。
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