CN106623004A - 高精度光学检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度光学检测机，包括：传送产品并检测产品上表面和外侧面的第一圆盘，连接于第一圆盘并剔除不合格产品的第一排料口，接收第一圆盘检测合格的产品并检测产品下表面、内侧面、尺寸的第二圆盘，连接于第二圆盘并剔除不合格产品的第二排料口，置于第一圆盘上端的上表面检测组件，置于第一圆盘上端的外侧面检测组件，置于第二圆盘上端的下表面检测组件，置于第二圆盘上端的内侧面检测组件，连接于第二圆盘的尺寸检测组件，置于第一排料口前方的第一剔除组件，置于第二排料口前方的第二剔除组件。本发明的检测机集缺陷检测与尺寸测量功能于一身，实现无死角的缺陷检测功能；检测机的应用范围广，提高检测精度的同时降低了误检率。
Description
技术领域
涉及光学检测设备，特别是一种高精度光学检测机。
背景技术
光学检测仪是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。光学检测仪是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速很多厂家都推出了光学检测仪测试设备。当自动检测时，机器通过相机自动扫描产品，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出产品上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。现有的光学检测机大多数都是针对特定产品设计，应用范围窄，投资成本高；主要缺陷在于：检测产品单一，检测缺陷不全面；检测精度低；设备的平稳性差；现有技术还未解决这些问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高精度光学检测机，本检测机集缺陷检测与尺寸测量功能于一身，实现360度无死角的缺陷检测功能；检测机的应用范围广，提高检测精度的同时降低了误检率。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
高精度光学检测机，包括：传送产品并检测产品上表面和外侧面的第一圆盘，连接于第一圆盘并剔除不合格产品的第一排料口，接收第一圆盘检测合格的产品并检测产品下表面、内侧面、尺寸的第二圆盘，连接于第二圆盘并剔除不合格产品的第二排料口，置于第一圆盘上端的上表面检测组件，置于第一圆盘上端的外侧面检测组件，置于第二圆盘上端的下表面检测组件，置于第二圆盘上端的内侧面检测组件，连接于第二圆盘的尺寸检测组件，置于第一排料口前方的第一剔除组件，置于第二排料口前方的第二剔除组件。
前述的高精度光学检测机，上表面检测组件组成有：置于第一圆盘下的背光源，设于第一圆盘上的环形光源，置于环形光源上的同轴光源，设于同源光源上的表面相机。
前述的高精度光学检测机，下上表面检测组件组成有：置于第二圆盘下的背光源，设于第二圆盘上的环形光源，置于环形光源上的同轴光源，设于同源光源上的表面相机。
前述的高精度光学检测机，上表面检测组件、下表面检测组件设有多组。
前述的高精度光学检测机，表面相机的中心轴与同轴光源的中心轴重合。
前述的高精度光学检测机，外侧面检测组件组成有：置于第一圆盘下的背光源，设于第一圆盘上的同轴光源，设于同轴光源周围的侧面相机。
前述的高精度光学检测机，内侧面检测组件组成有：置于第二圆盘下的背光源，设于第二圆盘上的同轴光源，设于同轴光源周围的侧面相机。
前述的高精度光学检测机，侧面相机为多个，侧面相机的中心点的连线为圆形。
前述的高精度光学检测机，尺寸检测组件组成有:产品横向尺寸检测工件，垂直于产品横向尺寸检测工件的产品竖向尺寸检测工件；产品横向尺寸检测工件、产品竖向尺寸检测工件组成有：背光源和相机。
前述的高精度光学检测机，第一剔除组件、第二剔除组件组成有：光纤感应器，设于第一排料口或第二排料口前方并接收光纤感应器信息的气嘴，接住不合格产品的挡料板。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种高精度光学检测机，本检测机集缺陷检测与尺寸测量功能于一身，实现360度无死角的缺陷检测功能；实现自动识别的同时，还具有自动分拣剔除功能和数据统计分析功能，自动化程度高；根据检测需要可实现自由组合的光学视觉机构，本检测机为双圆盘结构，实现各类产品的检测，单盘和双盘结构亦可单独使用，从而使得检测机的应用范围广；通过剔除组件将不合格产品与合格产品分离；所有相机均朝下，成像面与相机在玻璃的同一侧，避免了承载面对光的反射吸收造成的图像清晰度下降，提高检测精度降低了误检率。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图2是本发明上表面检测组件、下表面检测组件的一种实施例的结构示意图；
图3是本发明外侧面检测组件、内侧面检测组件的一种实施例的结构示意图；
图4是本发明第一圆盘、第二圆盘的一种实施例的结构示意图；
图中附图标记的含义：
1 第一圆盘，2 第一排料口，3 第二圆盘，4 第二排料口，5 上表面检测组件，6 外侧面检测组件，7 下表面检测组件，8内侧面检测组件，9 产品竖向尺寸检测工件，10 产品横向尺寸检测工件，11第一剔除组件，12 第二剔除组件，13背光源，14 环形光源，15同轴光源，16 表面相机，17侧面相机，18 驱动马达，19主动齿轮,20转盘齿轮，21 护罩外壳。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
高精度光学检测机，包括：传送产品并检测产品上表面和外侧面的第一圆盘1，连接于第一圆盘1并剔除不合格产品的第一排料口2，接收第一圆盘1检测合格的产品并检测产品下表面、内侧面、尺寸的第二圆盘3，连接于第二圆盘3并剔除不合格产品的第二排料口4，置于第一圆盘1上端的上表面检测组件5，置于第一圆盘1上端的外侧面检测组件6，置于第二圆盘3上端的下表面检测组件7，置于第二圆盘3上端的内侧面检测组件8，连接于第二圆盘3的尺寸检测组件，置于第一排料口2前方的第一剔除组件11，置于第二排料口4前方的第二剔除组件12。
检测机的工作过程：被检测产品首先通过第一圆盘1，由第一圆盘1的两个上表面检测组件5检测产品的上表面，由外侧面检测组件6第一圆盘1的和外侧面，通过第一剔除组件11将不良品分类剔除，合格品进入第二个圆盘，通过第二圆盘3的两个下表面检测组件7检测产品的下表面，由内侧面检测组件8检测产品的内侧面，通过以及产品的尺寸和高度；最后通过剔除机构将不良品和合格品分开剔除。
上表面检测组件5组成有：置于第一圆盘1下的背光源13，设于第一圆盘1上的环形光源14，置于环形光源14上的同轴光源15，设于同源光源上的表面相机16。下上表面检测组件5组成有：置于第二圆盘3下的背光源13，设于第二圆盘3上的环形光源14，置于环形光源14上的同轴光源15，设于同源光源上的表面相机16，表面相机16的中心轴与同轴光源15的中心轴重合。
为了增加精确度，且各个检测组件都是可以拆卸的，所以可以根据产品情况增减，上表面检测组件5、下表面检测组件7设有多组。外侧面检测组件6组成有：置于第一圆盘1下的背光源13，设于第一圆盘1上的同轴光源15，设于同轴光源15周围的侧面相机17。内侧面检测组件8组成有：置于第二圆盘3下的背光源13，设于第二圆盘3上的同轴光源15，设于同轴光源15周围的侧面相机17。为了能够很好的检测到产品的侧面，侧面相机17为多个，侧面相机17的中心点的连线为圆形。
尺寸检测组件组成有:产品横向尺寸检测工件10，垂直于产品横向尺寸检测工件10的产品竖向尺寸检测工件9；产品横向尺寸检测工件10、产品竖向尺寸检测工件9组成有：背光源13和相机。
设备运转采用同轴光源15、背光源13、环形光源14和相机的多种组合方式实现产品缺陷检测；首先采用同轴光源15用来均匀照亮产品平面，凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，降低透明外壳或遮盖物的透过率，将物体平整光滑表面的碰伤、划伤、裂纹和异物检测出来；之后配合环形光源14以斜角照射在被测物体表面，通过漫反射方式该光源可以突出显示被测物体边缘和高度的变化，突出原本难以看清的部分，将产品边缘缺陷检测出来；最后配合背光源13将圆盘和检测产品承受面区分开，使产品缺陷更好的检测出来。
第一剔除组件11、第二剔除组件12组成有：光纤感应器，设于第一排料口2或第二排料口4前方并接收光纤感应器信息的气嘴，接住不合格产品的挡料板。排出方式为：产品经过光纤感应器传递信号内部程序做出判断，气嘴接收信息后若是不合格产品即启动，气嘴排出，也可以是气泵吹，气缸击打或是运送带输送；只要能够让产品离开圆盘的设备都可以，吹出的产品由挡料板接住。
第一圆盘、第二圆盘如图4所示，由驱动马达18带动主动齿轮19转动，主动齿轮19卡接于转盘齿轮20并带动其转动，再有转盘齿轮20带动第一圆盘、第二圆盘转动，齿轮外由护罩外壳21包裹。
本发明提供一种高精度光学检测机，本检测机集缺陷检测与尺寸测量功能于一身，实现360度无死角的缺陷检测功能；实现自动识别的同时，还具有自动分拣剔除功能和数据统计分析功能，自动化程度高；根据检测需要可实现自由组合的光学视觉机构，本检测机为双圆盘结构，实现各类产品的检测，单盘和双盘结构亦可单独使用，从而使得检测机的应用范围广；通过剔除组件将不合格产品与合格产品分离；所有相机均朝下，成像面与相机在玻璃的同一侧，避免了承载面对光的反射吸收造成的图像清晰度下降，提高检测精度降低了误检率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.高精度光学检测机，其特征在于，包括：传送产品并检测产品上表面和外侧面的第一圆盘，连接于上述第一圆盘并剔除不合格产品的第一排料口，接收第一圆盘检测合格的产品并检测产品下表面、内侧面、尺寸的第二圆盘，连接于上述第二圆盘并剔除不合格产品的第二排料口，置于上述第一圆盘上端的上表面检测组件，置于上述第一圆盘上端的外侧面检测组件，置于上述第二圆盘上端的下表面检测组件，置于上述第二圆盘上端的内侧面检测组件，连接于上述第二圆盘的尺寸检测组件，置于上述第一排料口前方的第一剔除组件，置于上述第二排料口前方的第二剔除组件。
2.根据权利要求1所述的高精度光学检测机，其特征在于，上述上表面检测组件组成有：置于上述第一圆盘下的背光源，设于上述第一圆盘上的环形光源，置于上述环形光源上的同轴光源，设于上述同源光源上的表面相机。
3.根据权利要求2所述的高精度光学检测机，其特征在于，上述下上表面检测组件组成有：置于上述第二圆盘下的背光源，设于上述第二圆盘上的环形光源，置于上述环形光源上的同轴光源，设于上述同源光源上的表面相机。
4.根据权利要求3所述的高精度光学检测机，其特征在于，上述上表面检测组件、下表面检测组件设有多组。
5.根据权利要求3所述的高精度光学检测机，其特征在于，上述表面相机的中心轴与同轴光源的中心轴重合。
6.根据权利要求1所述的高精度光学检测机，其特征在于，上述外侧面检测组件组成有：置于上述第一圆盘下的背光源，设于上述第一圆盘上的同轴光源，设于上述同轴光源周围的侧面相机。
7.根据权利要求6所述的高精度光学检测机，其特征在于，上述内侧面检测组件组成有：置于上述第二圆盘下的背光源，设于上述第二圆盘上的同轴光源，设于上述同轴光源周围的侧面相机。
8.根据权利要求7所述的高精度光学检测机，其特征在于，上述侧面相机为多个，上述侧面相机的中心点的连线为圆形。
9.根据权利要求1所述的高精度光学检测机，其特征在于，尺寸检测组件组成有:产品横向尺寸检测工件，垂直于上述产品横向尺寸检测工件的产品竖向尺寸检测工件；上述产品横向尺寸检测工件、产品竖向尺寸检测工件组成有：背光源和相机。
10.根据权利要求1所述的高精度光学检测机，其特征在于，上述第一剔除组件、第二剔除组件组成有：光纤感应器，设于上述第一排料口或第二排料口前方并接收光纤感应器信息的气嘴，接住不合格产品的挡料板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170510 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |