CN108097598B - 新能源电池盖帽全检机 - Google Patents
新能源电池盖帽全检机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108097598B CN108097598B CN201711440094.4A CN201711440094A CN108097598B CN 108097598 B CN108097598 B CN 108097598B CN 201711440094 A CN201711440094 A CN 201711440094A CN 108097598 B CN108097598 B CN 108097598B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cap
- light source
- camera
- reflectors
- glass disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 113
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 48
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 239000010406 cathode material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新能源电池盖帽全检机，包括依次布置的振动上料器，玻璃圆盘，全检机构和筛选剔除机构，所述的全检机构包括盖帽内孔检测机构，所述的盖帽内孔检测机构包括第三调节支杆，第三调节支杆上位于玻璃圆盘的上方设置有相机组件，第三调节支杆上位于玻璃圆盘的下方设置助取样组件，所述的助取样组件位于相机组件的正下方，所述的助取样组件包括环形布置的多个反光镜和位于反光镜对面环形布置的同样多个光源，所述的多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点，反光镜的镜面倾斜朝向相机组件布置，光源的照面打向所对应的反光镜的中部，反光镜的每个镜面角度可调，光源的每个照面角度可调，位于反光镜和光源的外侧设置保护卡壳。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电池盖帽检测设备，具体涉及一种新能源电池盖帽全检机。
背景技术
新能源电池盖帽是新能源电池上面顶端的零部件，是新能源电池中的重要组成部分，能够保护新能源电池使用的安全性，具有防过压、防爆、防过流、过充电保护、短路时保护的特点。具体是，使用不同正极材料和电解液的新能源电池在过充电时具有不同特性的温度、电压变化曲线，由于新能源电池盖帽有过充电保护功能，当过充电达到一定程度后，充电将被迫终止。这时，如果新能源电池内部温度已达到热失控状态时，内压继续上升，新能源电池盖帽防爆膜将被冲破，新能源电池内物质随高压气体喷出。新能源电池盖帽内部具有PTC保护元件，其工作原理是当达到一定温度时，其内部结构发生变化，电阻大幅度增加，达到阻止电池放电的目的，这样，新能源电池盖帽具有电池外部短路时保护电池的功能。
新能源电池盖帽在装配前需要对其进行全身检测，包括检测外表面是否有毛刺、是否有异物、检测外包橡胶是否完整、是否有划伤，检测盖帽电极金属片尺寸位置是否有偏差、是否有毛刺，检测盖帽内孔焊点是否有虚焊、是否焊穿等等。现有的针对新能源电池盖帽的检测，由于新能源电池盖帽外表面包有外包橡胶，为了避免蹭破或者蹭伤外包橡胶，其检测过程应当避免新能源电池盖帽受外力摆布，但是检测过程中为了达到检测效果，现有的新能源电池盖帽全检机是配合吸附机构和转动机构的外力摆布来带动新能源电池盖帽提升和转动达到检测效果的，这样，其一，检测效果不高，其二，会造成新能源电池盖帽在检测过程中受损，影响检测结果，无法确保检测结果的准确性。
发明内容
本发明目的是提供一种新能源电池盖帽全检机，结构简单，解决现有技术中的问题，检测效率高，且保证检测结果的准确性。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种新能源电池盖帽全检机，包括依次布置的振动上料器，玻璃圆盘，全检机构和筛选剔除机构，玻璃圆盘上位于振动上料器出料端的下位设置限位挡片，限位挡片的下位设置光电检测开关；
所述的全检机构设置于光电检测开关的下位，所述的全检机构包括依次布置的盖帽上表面检测机构、盖帽尺寸检测机构、盖帽内孔检测机构、盖帽下表面检测机构，所述的盖帽内孔检测机构包括第三调节支杆，第三调节支杆上位于玻璃圆盘的上方设置有相机组件，第三调节支杆上位于玻璃圆盘的下方设置助取样组件，所述的助取样组件位于相机组件的正下方，所述的助取样组件包括环形布置的多个反光镜和位于反光镜对面环形布置的同样多个光源，所述的多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点，反光镜的镜面倾斜朝向相机组件布置，光源的照面打向所对应的反光镜的中部，反光镜的每个镜面角度可调，光源的每个照面角度可调，位于反光镜和光源的外侧设置保护卡壳；
所述的筛选剔除机构包括依次布置的外观不合格品剔除器、焊接不合格品剔除器、未检品剔除器和合格品剔除器，所述的外观不合格品剔除器、焊接不合格品剔除器、未检品剔除器和合格品剔除器的剔枪的枪口依次正对各自料管的入料口。
进一步的，所述的振动上料器的出料端设置有限位卡口，所述的限位卡口位于玻璃圆盘的切线方向上，且限位卡口靠近玻璃圆盘的内侧布置。
优选的，所述的振动上料器为盘式振动上料器或者直线振动上料器。
进一步的，所述的助取样组件、相机组件相对第三调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的，所述的盖帽上表面检测机构包括第一调节支杆，第一调节支杆上设置有环形光源和上表面检测相机，环形光源和上表面检测相机均位于玻璃圆盘上方，且环形光源位于上表面检测相机的正下方，所述的环形光源、上表面检测相机相对第一调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的，所述的盖帽尺寸检测机构包括第二调节支杆，第二调节支杆上设置有方形光源和尺寸检测相机，方形光源和尺寸检测相机均位于玻璃圆盘上方，且方形光源位于尺寸检测相机的正下方，所述的方形光源、尺寸检测相机相对第二调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的，所述的盖帽下表面检测机构包括第四调节支杆，第四调节支杆上设置有辅助光源和下表面检测相机，且辅助光源位于下表面检测相机的正上方，所述的辅助光源、下表面检测相机均位于玻璃圆盘下方，所述的辅助光源、下表面检测相机相对第四调节支杆上、下、左、右可调。
进一步的，位于合格品剔除器的外侧设置限位隔板，限位隔板上设置光电报警器。
本发明的技术效果在于：振动上料器振动输料，将待检测的新能源电池盖帽输送至玻璃圆盘上，玻璃圆盘上新能源电池盖帽随玻璃圆盘依次运转至全检机构和筛选剔除机构处，玻璃圆盘上的限位挡片起到对玻璃圆盘上的输料的限位作用，避免振动上料器的上料滑甩出玻璃圆盘，新能源电池盖帽随玻璃圆盘转至限位挡片下位的光电检测开关，光电检测开关检测到新能源电池盖帽并计件，后续全检机构对新能源电池盖帽进行检测，其中，盖帽上表面检测机构对盖帽上表面外观进行检测，包括检测上表面是否有缺陷、是否有毛刺、是否有异物、外包橡胶是否完整，盖帽尺寸检测机构检测盖帽电极金属片尺寸位置是否有偏差、是否有毛刺，盖帽内孔检测机构检测盖帽内孔焊点是否有虚焊、是否焊穿，盖帽下表面检测机构对盖帽下表面外观进行检测，包括检测下表面是否有缺陷、是否有毛刺、是否有异物、外包橡胶是否完整。针对上表面检测机构、盖帽尺寸检测机构、盖帽下表面检测机构本发明通过相机配合光源直接垂直取像检测，而针对盖帽内孔检测机构，本发明采用助取样组件的反光镜配合相机组件取像检测，无需对盖帽外力摆布，而是通过将助取样组件的中间位置置于玻璃圆盘上的待检测新能源电池盖帽的下方，这个中间位置也就是多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点的该交点位置，通过光源从侧面打光，这样光通过新能源电池盖帽内孔反射在一一对应的反光镜镜面上，相机组件再从上面取反光镜镜面的成像，即取得新能源电池盖帽内孔的状况，从而检测新能源电池盖帽内孔的焊点是否出现虚焊、是否焊穿等问题。经过全检机构检测后的盖帽再经过筛选剔除机构依次布置的外观不合格品剔除器、焊接不合格品剔除器、未检品剔除器和合格品剔除器对外观不合格品、焊接不合格品、未检品、合格品进行依次剔除。本发明结构简单，检测效率高，且保证检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为图1的俯视结构图；
图3为本发明的盖帽内孔检测机构的立体结构图；
图4为图3中去除保护卡壳的结构图。
具体实施方式
参照附图，一种新能源电池盖帽全检机，包括依次布置的振动上料器10，玻璃圆盘20，全检机构30和筛选剔除机构40，玻璃圆盘20上位于振动上料器10出料端的下位设置限位挡片50，限位挡片50的下位设置光电检测开关60；
所述的全检机构30设置于光电检测开关60的下位，所述的全检机构30包括依次布置的盖帽上表面检测机构31、盖帽尺寸检测机构32、盖帽内孔检测机构33、盖帽下表面检测机构34，所述的盖帽内孔检测机构33包括第三调节支杆，第三调节支杆上位于玻璃圆盘20的上方设置有相机组件，第三调节支杆上位于玻璃圆盘20的下方设置助取样组件331，所述的助取样组件331位于相机组件的正下方，所述的助取样组件331包括环形布置的多个反光镜和位于反光镜对面环形布置的同样多个光源，所述的多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点，反光镜的镜面倾斜朝向相机组件布置，光源的照面打向所对应的反光镜的中部，反光镜的每个镜面角度可调，光源的每个照面角度可调，位于反光镜和光源的外侧设置保护卡壳；
所述的筛选剔除机构40包括依次布置的外观不合格品剔除器41、焊接不合格品剔除器42、未检品剔除器43和合格品剔除器44，所述的外观不合格品剔除器41、焊接不合格品剔除器42、未检品剔除器43和合格品剔除器44的剔枪的枪口依次正对各自料管的入料口。
振动上料器10振动输料，将待检测的新能源电池盖帽输送至玻璃圆盘20上，玻璃圆盘20上新能源电池盖帽随玻璃圆盘20依次运转至全检机构30和筛选剔除机构40处，玻璃圆盘20上的限位挡片50起到对玻璃圆盘20上的输料的限位作用，避免振动上料器10的上料滑甩出玻璃圆盘20，新能源电池盖帽随玻璃圆盘20转至限位挡片50下位的光电检测开关60，光电检测开关60检测到新能源电池盖帽并计件，后续全检机构30对新能源电池盖帽进行检测，其中，盖帽上表面检测机构31对盖帽上表面外观进行检测，包括检测上表面是否有缺陷、是否有毛刺、是否有异物、外包橡胶是否完整，盖帽尺寸检测机构32检测盖帽电极金属片尺寸位置是否有偏差、是否有毛刺，盖帽内孔检测机构33检测盖帽内孔焊点是否有虚焊、是否焊穿，盖帽下表面检测机构34对盖帽下表面外观进行检测，包括检测下表面是否有缺陷、是否有毛刺、是否有异物、外包橡胶是否完整。针对上表面检测机构31、盖帽尺寸检测机构32、盖帽下表面检测机构34本发明通过相机配合光源直接垂直取像检测，而针对盖帽内孔检测机构33，本发明采用助取样组件331的反光镜配合相机组件取像检测，无需对盖帽外力摆布，而是通过将助取样组件331的中间位置置于玻璃圆盘20上的待检测新能源电池盖帽的下方，这个中间位置也就是多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点的该交点位置，通过光源从侧面打光，这样光通过新能源电池盖帽内孔反射在一一对应的反光镜镜面上，相机组件再从上面取反光镜镜面的成像，即取得新能源电池盖帽内孔的状况，从而检测新能源电池盖帽内孔的焊点是否出现虚焊、是否焊穿等问题。经过全检机构30检测后的盖帽再经过筛选剔除机构40依次布置的外观不合格品剔除器41、焊接不合格品剔除器42、未检品剔除器43和合格品剔除器44对外观不合格品、焊接不合格品、未检品、合格品进行依次剔除。本发明结构简单，检测效率高，且保证检测结果的准确性。
进一步的，所述的振动上料器10的出料端设置有限位卡口11，所述的限位卡口11位于玻璃圆盘20的切线方向上，且限位卡口11靠近玻璃圆盘20的内侧布置。
通过振动上料器10的出料端设置的限位卡口11对玻璃圆盘20的上料进行预限位，这样新能源电池盖帽落至玻璃圆盘20上较为平稳，进而保证后续限位、检测与剔除工序的平稳进行。
优选的，所述的振动上料器10为盘式振动上料器或者直线振动上料器。且采用的盘式振动上料器或者直线振动上料器为电磁振动给料，运用了机械振动的共振原理，双质体在低临界近共振状态下工作，消耗电能少。尤其是，采用直线振动上料器，输料效率更高。
进一步的，所述的助取样组件331、相机组件相对第三调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的，所述的盖帽上表面检测机构31包括第一调节支杆，第一调节支杆上设置有环形光源和上表面检测相机，环形光源和上表面检测相机均位于玻璃圆盘20上方，且环形光源位于上表面检测相机的正下方，所述的环形光源、上表面检测相机相对第一调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的，所述的盖帽尺寸检测机构32包括第二调节支杆，第二调节支杆上设置有方形光源和尺寸检测相机，方形光源和尺寸检测相机均位于玻璃圆盘20上方，且方形光源位于尺寸检测相机的正下方，所述的方形光源、尺寸检测相机相对第二调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的，所述的盖帽下表面检测机构34包括第四调节支杆，第四调节支杆上设置有辅助光源和下表面检测相机，且辅助光源位于下表面检测相机的正上方，所述的辅助光源、下表面检测相机均位于玻璃圆盘20下方，所述的辅助光源、下表面检测相机相对第四调节支杆上、下、左、右可调。
这样，盖帽内孔检测机构33的相机组件、助取样组件311上的反光镜和光源相对第三调节支杆可移动调整，盖帽上表面检测机构31的环形光源和上表面检测相机相对第一调节支杆可移动调整，盖帽尺寸检测机构32的方形光源和尺寸检测相机相对第二调节支杆可移动调整，帽下表面检测机构34的辅助光源和下表面检测相机相对第四调节支杆可移动调整，保证全检机构30位置的精确调整。
进一步的，位于合格品剔除器44的外侧设置限位隔板441，限位隔板441上设置光电报警器。设置的限位隔板441起到对盖帽的防漏、警报作用。
Claims (5)
1.一种新能源电池盖帽全检机，包括依次布置的振动上料器（10），玻璃圆盘（20），全检机构（30）和筛选剔除机构（40），其特征在于：玻璃圆盘（20）上位于振动上料器（10）出料端的下位设置限位挡片（50），限位挡片（50）的下位设置光电检测开关（60）；
所述的全检机构（30）设置于光电检测开关（60）的下位，所述的全检机构（30）包括依次布置的盖帽上表面检测机构（31）、盖帽尺寸检测机构（32）、盖帽内孔检测机构（33）、盖帽下表面检测机构（34），所述的盖帽内孔检测机构（33）包括第三调节支杆，第三调节支杆上位于玻璃圆盘（20）的上方设置有相机组件，第三调节支杆上位于玻璃圆盘（20）的下方设置助取样组件（331），所述的助取样组件（331）位于相机组件的正下方，所述的助取样组件（331）包括环形布置的多个反光镜和位于反光镜对面环形布置的同样多个光源，所述的多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点，反光镜的镜面倾斜朝向相机组件布置，光源的照面打向所对应的反光镜的中部，反光镜的每个镜面角度可调，光源的每个照面角度可调，位于反光镜和光源的外侧设置保护卡壳；
所述的筛选剔除机构（40）包括依次布置的外观不合格品剔除器（41）、焊接不合格品剔除器（42）、未检品剔除器（43）和合格品剔除器（44），所述的外观不合格品剔除器（41）、焊接不合格品剔除器（42）、未检品剔除器（43）和合格品剔除器（44）的剔枪的枪口依次正对各自料管的入料口；
所述的振动上料器（10）的出料端设置有限位卡口（11），所述的限位卡口（11）位于玻璃圆盘（20）的切线方向上，且限位卡口（11）靠近玻璃圆盘（20）的内侧布置；
所述的助取样组件（331）、相机组件相对第三调节支杆上、下、左、右可调；
位于合格品剔除器（44）的外侧设置限位隔板（441），限位隔板（441）上设置光电报警器。
2.根据权利要求1所述的新能源电池盖帽全检机，其特征在于：所述的振动上料器（10）为盘式振动上料器或者直线振动上料器。
3.根据权利要求1或2所述的新能源电池盖帽全检机，其特征在于：所述的盖帽上表面检测机构（31）包括第一调节支杆，第一调节支杆上设置有环形光源和上表面检测相机，环形光源和上表面检测相机均位于玻璃圆盘（20）上方，且环形光源位于上表面检测相机的正下方，所述的环形光源、上表面检测相机相对第一调节支杆上、下、左、右可调。
4.根据权利要求1或2所述的新能源电池盖帽全检机，其特征在于：所述的盖帽尺寸检测机构（32）包括第二调节支杆，第二调节支杆上设置有方形光源和尺寸检测相机，方形光源和尺寸检测相机均位于玻璃圆盘（20）上方，且方形光源位于尺寸检测相机的正下方，所述的方形光源、尺寸检测相机相对第二调节支杆上、下、左、右可调。
5.根据权利要求1或2所述的新能源电池盖帽全检机，其特征在于：所述的盖帽下表面检测机构（34）包括第四调节支杆，第四调节支杆上设置有辅助光源和下表面检测相机，且辅助光源位于下表面检测相机的正上方，所述的辅助光源、下表面检测相机均位于玻璃圆盘（20）下方，所述的辅助光源、下表面检测相机相对第四调节支杆上、下、左、右可调。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711440094.4A CN108097598B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 新能源电池盖帽全检机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711440094.4A CN108097598B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 新能源电池盖帽全检机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108097598A CN108097598A (zh) | 2018-06-01 |
| CN108097598B true CN108097598B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=62213645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711440094.4A Active CN108097598B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 新能源电池盖帽全检机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108097598B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109433642B (zh) * | 2018-10-10 | 2021-08-06 | 合肥市雅视智能科技有限公司 | 一种表面缺陷通用检测分选装置和表面缺陷成像装置 |
| CN109443198B (zh) * | 2018-10-16 | 2020-09-01 | 刘志军 | 一种壳体内腔特征检测机 |
| CN110487724A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-22 | 青岛科美创视智能科技有限公司 | 一种线缆表面检测系统 |
| CN113000398B (zh) * | 2021-02-20 | 2022-09-27 | 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 | 一种三极转换开关静触头导电杆检测安装装置 |
| CN115007475A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-06 | 蒲丰(海宁)智能装备有限公司 | 一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置 |
| CN115739693B (zh) * | 2022-11-25 | 2024-03-19 | 欣旺达动力科技股份有限公司 | 筛选装置及应用于该筛选装置的方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB667669A (en) * | 1948-10-20 | 1952-03-05 | Ferenc Okolicsanyi | Improvements in and relating to the sorting of small articles |
| GB1175648A (en) * | 1967-05-24 | 1969-12-23 | Inventio Ag | Conveyor Arrangements |
| CN102680491A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-09-19 | 新昌县航达机械制造有限公司 | 一种剔除式智能胶囊检测机 |
| CN102840826A (zh) * | 2012-08-23 | 2012-12-26 | 华南理工大学 | 一种利用玻璃转盘进料的精密螺纹件高速检测设备 |
| CN205253588U (zh) * | 2015-12-05 | 2016-05-25 | 杭州至广锯业有限公司 | 锯刀刀头筛分装置 |
| CN105866135A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-17 | 中和汇阔科技（北京）有限公司 | 一种片状物料检测系统 |
| CN106404787A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-15 | 周大鹏 | 一种双圆盘机器视觉检测系统 |
| CN106623004A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-10 | 浙江四点灵机器人股份有限公司 | 高精度光学检测机 |
| CN106733737A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 合肥雅视智能科技有限公司 | 钕铁硼一次性检测设备 |
| CN207872623U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-09-18 | 合肥市雅视智能科技有限公司 | 新能源电池盖帽全检机 |
-
2017
- 2017-12-27 CN CN201711440094.4A patent/CN108097598B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB667669A (en) * | 1948-10-20 | 1952-03-05 | Ferenc Okolicsanyi | Improvements in and relating to the sorting of small articles |
| GB1175648A (en) * | 1967-05-24 | 1969-12-23 | Inventio Ag | Conveyor Arrangements |
| CN102680491A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-09-19 | 新昌县航达机械制造有限公司 | 一种剔除式智能胶囊检测机 |
| CN102840826A (zh) * | 2012-08-23 | 2012-12-26 | 华南理工大学 | 一种利用玻璃转盘进料的精密螺纹件高速检测设备 |
| CN205253588U (zh) * | 2015-12-05 | 2016-05-25 | 杭州至广锯业有限公司 | 锯刀刀头筛分装置 |
| CN105866135A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-17 | 中和汇阔科技（北京）有限公司 | 一种片状物料检测系统 |
| CN106404787A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-15 | 周大鹏 | 一种双圆盘机器视觉检测系统 |
| CN106733737A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 合肥雅视智能科技有限公司 | 钕铁硼一次性检测设备 |
| CN106623004A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-10 | 浙江四点灵机器人股份有限公司 | 高精度光学检测机 |
| CN207872623U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-09-18 | 合肥市雅视智能科技有限公司 | 新能源电池盖帽全检机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108097598A (zh) | 2018-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108097598B (zh) | 新能源电池盖帽全检机 | |
| CN106112265A (zh) | 一种动力电池盖板焊接设备 | |
| CN207751901U (zh) | 一种用于储能电池极片外观检测的视觉系统 | |
| CN205178988U (zh) | 户外光伏电站组件iv和el检测一体测试仪装置 | |
| CN110068281A (zh) | 一种用于火花塞视觉检测的载料机构 | |
| CN108344833B (zh) | 热电池加热片自动测量燃速装置及其检测方法 | |
| CN112474439A (zh) | 一种锂电池加工用检测装置 | |
| CN207872623U (zh) | 新能源电池盖帽全检机 | |
| KR20150045168A (ko) | 배터리용 전극리드와 필름을 융착하는 융착 장치 | |
| CN208427903U (zh) | 一种电池的极耳焊接夹具工装 | |
| CN110116308A (zh) | 一种电插头组装机 | |
| CN107991032B (zh) | 一种锂电池来料检测装置 | |
| CN211759453U (zh) | 电池模组焊接夹具单体压头 | |
| CN114388988A (zh) | 动力电池电芯极耳预焊工艺及设备 | |
| CN212159589U (zh) | 一种包膜检测设备 | |
| CN219348657U (zh) | 一种电芯极耳翻折检测装置 | |
| CN204991866U (zh) | 锂电池自动组装设备 | |
| CN105458560A (zh) | 手机电池盖板焊接装置 | |
| CN103407777B (zh) | 一种下料装置 | |
| CN215338008U (zh) | 一种电雷管自动过滤装置 | |
| CN212572117U (zh) | 一种锂电池智能充放电装置 | |
| CN208643334U (zh) | 锂电池自动分选装置 | |
| CN207413825U (zh) | 一种圆柱点底焊接检测装置 | |
| CN207636510U (zh) | 新能源电池盖帽内孔检测工装 | |
| CN207320240U (zh) | 电池模组的双面夹具植入机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240126 Address after: Room 2355, No. 86-1 Shuanggao Road, Gaochun Economic Development Zone, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Applicant after: Nanjing Ruibang Battery Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 230000, No.10 Xiangpu Road, Baiyan Science and Technology Park, High tech Zone, Hefei City, Anhui Province Applicant before: HEFEI ASORTING INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |