新能源电池盖帽全检机
技术领域
本发明涉及新能源电池盖帽检测设备,具体涉及一种新能源电池盖帽全检机。
背景技术
新能源电池盖帽是新能源电池上面顶端的零部件,是新能源电池中的重要组成部分,能够保护新能源电池使用的安全性,具有防过压、防爆、防过流、过充电保护、短路时保护的特点。具体是,使用不同正极材料和电解液的新能源电池在过充电时具有不同特性的温度、电压变化曲线,由于新能源电池盖帽有过充电保护功能,当过充电达到一定程度后,充电将被迫终止。这时,如果新能源电池内部温度已达到热失控状态时,内压继续上升,新能源电池盖帽防爆膜将被冲破,新能源电池内物质随高压气体喷出。新能源电池盖帽内部具有PTC保护元件,其工作原理是当达到一定温度时,其内部结构发生变化,电阻大幅度增加,达到阻止电池放电的目的,这样,新能源电池盖帽具有电池外部短路时保护电池的功能。
新能源电池盖帽在装配前需要对其进行全身检测,包括检测外表面是否有毛刺、是否有异物、检测外包橡胶是否完整、是否有划伤,检测盖帽电极金属片尺寸位置是否有偏差、是否有毛刺,检测盖帽内孔焊点是否有虚焊、是否焊穿等等。现有的针对新能源电池盖帽的检测,由于新能源电池盖帽外表面包有外包橡胶,为了避免蹭破或者蹭伤外包橡胶,其检测过程应当避免新能源电池盖帽受外力摆布,但是检测过程中为了达到检测效果,现有的新能源电池盖帽全检机是配合吸附机构和转动机构的外力摆布来带动新能源电池盖帽提升和转动达到检测效果的,这样,其一,检测效果不高,其二,会造成新能源电池盖帽在检测过程中受损,影响检测结果,无法确保检测结果的准确性。
发明内容
本发明目的是提供一种新能源电池盖帽全检机,结构简单,解决现有技术中的问题,检测效率高,且保证检测结果的准确性。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种新能源电池盖帽全检机,包括依次布置的振动上料器,玻璃圆盘,全检机构和筛选剔除机构,玻璃圆盘上位于振动上料器出料端的下位设置限位挡片,限位挡片的下位设置光电检测开关;
所述的全检机构设置于光电检测开关的下位,所述的全检机构包括依次布置的盖帽上表面检测机构、盖帽尺寸检测机构、盖帽内孔检测机构、盖帽下表面检测机构,所述的盖帽内孔检测机构包括第三调节支杆,第三调节支杆上位于玻璃圆盘的上方设置有相机组件,第三调节支杆上位于玻璃圆盘的下方设置助取样组件,所述的助取样组件位于相机组件的正下方,所述的助取样组件包括环形布置的多个反光镜和位于反光镜对面环形布置的同样多个光源,所述的多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点,反光镜的镜面倾斜朝向相机组件布置,光源的照面打向所对应的反光镜的中部,反光镜的每个镜面角度可调,光源的每个照面角度可调,位于反光镜和光源的外侧设置保护卡壳;
所述的筛选剔除机构包括依次布置的外观不合格品剔除器、焊接不合格品剔除器、未检品剔除器和合格品剔除器,所述的外观不合格品剔除器、焊接不合格品剔除器、未检品剔除器和合格品剔除器的剔枪的枪口依次正对各自料管的入料口。
进一步的,所述的振动上料器的出料端设置有限位卡口,所述的限位卡口位于玻璃圆盘的切线方向上,且限位卡口靠近玻璃圆盘的内侧布置。
优选的,所述的振动上料器为盘式振动上料器或者直线振动上料器。
进一步的,所述的助取样组件、相机组件相对第三调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的,所述的盖帽上表面检测机构包括第一调节支杆,第一调节支杆上设置有环形光源和上表面检测相机,环形光源和上表面检测相机均位于玻璃圆盘上方,且环形光源位于上表面检测相机的正下方,所述的环形光源、上表面检测相机相对第一调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的,所述的盖帽尺寸检测机构包括第二调节支杆,第二调节支杆上设置有方形光源和尺寸检测相机,方形光源和尺寸检测相机均位于玻璃圆盘上方,且方形光源位于尺寸检测相机的正下方,所述的方形光源、尺寸检测相机相对第二调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的,所述的盖帽下表面检测机构包括第四调节支杆,第四调节支杆上设置有辅助光源和下表面检测相机,且辅助光源位于下表面检测相机的正上方,所述的辅助光源、下表面检测相机均位于玻璃圆盘下方,所述的辅助光源、下表面检测相机相对第四调节支杆上、下、左、右可调。
进一步的,位于合格品剔除器的外侧设置限位隔板,限位隔板上设置光电报警器。
本发明的技术效果在于:振动上料器振动输料,将待检测的新能源电池盖帽输送至玻璃圆盘上,玻璃圆盘上新能源电池盖帽随玻璃圆盘依次运转至全检机构和筛选剔除机构处,玻璃圆盘上的限位挡片起到对玻璃圆盘上的输料的限位作用,避免振动上料器的上料滑甩出玻璃圆盘,新能源电池盖帽随玻璃圆盘转至限位挡片下位的光电检测开关,光电检测开关检测到新能源电池盖帽并计件,后续全检机构对新能源电池盖帽进行检测,其中,盖帽上表面检测机构对盖帽上表面外观进行检测,包括检测上表面是否有缺陷、是否有毛刺、是否有异物、外包橡胶是否完整,盖帽尺寸检测机构检测盖帽电极金属片尺寸位置是否有偏差、是否有毛刺,盖帽内孔检测机构检测盖帽内孔焊点是否有虚焊、是否焊穿,盖帽下表面检测机构对盖帽下表面外观进行检测,包括检测下表面是否有缺陷、是否有毛刺、是否有异物、外包橡胶是否完整。针对上表面检测机构、盖帽尺寸检测机构、盖帽下表面检测机构本发明通过相机配合光源直接垂直取像检测,而针对盖帽内孔检测机构,本发明采用助取样组件的反光镜配合相机组件取像检测,无需对盖帽外力摆布,而是通过将助取样组件的中间位置置于玻璃圆盘上的待检测新能源电池盖帽的下方,这个中间位置也就是多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点的该交点位置,通过光源从侧面打光,这样光通过新能源电池盖帽内孔反射在一一对应的反光镜镜面上,相机组件再从上面取反光镜镜面的成像,即取得新能源电池盖帽内孔的状况,从而检测新能源电池盖帽内孔的焊点是否出现虚焊、是否焊穿等问题。经过全检机构检测后的盖帽再经过筛选剔除机构依次布置的外观不合格品剔除器、焊接不合格品剔除器、未检品剔除器和合格品剔除器对外观不合格品、焊接不合格品、未检品、合格品进行依次剔除。本发明结构简单,检测效率高,且保证检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明的立体结构图;
图2为图1的俯视结构图;
图3为本发明的盖帽内孔检测机构的立体结构图;
图4为图3中去除保护卡壳的结构图。
具体实施方式
参照附图,一种新能源电池盖帽全检机,包括依次布置的振动上料器10,玻璃圆盘20,全检机构30和筛选剔除机构40,玻璃圆盘20上位于振动上料器10出料端的下位设置限位挡片50,限位挡片50的下位设置光电检测开关60;
所述的全检机构30设置于光电检测开关60的下位,所述的全检机构30包括依次布置的盖帽上表面检测机构31、盖帽尺寸检测机构32、盖帽内孔检测机构33、盖帽下表面检测机构34,所述的盖帽内孔检测机构33包括第三调节支杆,第三调节支杆上位于玻璃圆盘20的上方设置有相机组件,第三调节支杆上位于玻璃圆盘20的下方设置助取样组件331,所述的助取样组件331位于相机组件的正下方,所述的助取样组件331包括环形布置的多个反光镜和位于反光镜对面环形布置的同样多个光源,所述的多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点,反光镜的镜面倾斜朝向相机组件布置,光源的照面打向所对应的反光镜的中部,反光镜的每个镜面角度可调,光源的每个照面角度可调,位于反光镜和光源的外侧设置保护卡壳;
所述的筛选剔除机构40包括依次布置的外观不合格品剔除器41、焊接不合格品剔除器42、未检品剔除器43和合格品剔除器44,所述的外观不合格品剔除器41、焊接不合格品剔除器42、未检品剔除器43和合格品剔除器44的剔枪的枪口依次正对各自料管的入料口。
振动上料器10振动输料,将待检测的新能源电池盖帽输送至玻璃圆盘20上,玻璃圆盘20上新能源电池盖帽随玻璃圆盘20依次运转至全检机构30和筛选剔除机构40处,玻璃圆盘20上的限位挡片50起到对玻璃圆盘20上的输料的限位作用,避免振动上料器10的上料滑甩出玻璃圆盘20,新能源电池盖帽随玻璃圆盘20转至限位挡片50下位的光电检测开关60,光电检测开关60检测到新能源电池盖帽并计件,后续全检机构30对新能源电池盖帽进行检测,其中,盖帽上表面检测机构31对盖帽上表面外观进行检测,包括检测上表面是否有缺陷、是否有毛刺、是否有异物、外包橡胶是否完整,盖帽尺寸检测机构32检测盖帽电极金属片尺寸位置是否有偏差、是否有毛刺,盖帽内孔检测机构33检测盖帽内孔焊点是否有虚焊、是否焊穿,盖帽下表面检测机构34对盖帽下表面外观进行检测,包括检测下表面是否有缺陷、是否有毛刺、是否有异物、外包橡胶是否完整。针对上表面检测机构31、盖帽尺寸检测机构32、盖帽下表面检测机构34本发明通过相机配合光源直接垂直取像检测,而针对盖帽内孔检测机构33,本发明采用助取样组件331的反光镜配合相机组件取像检测,无需对盖帽外力摆布,而是通过将助取样组件331的中间位置置于玻璃圆盘20上的待检测新能源电池盖帽的下方,这个中间位置也就是多个反光镜与同样多个光源一一对应的连线交于一点的该交点位置,通过光源从侧面打光,这样光通过新能源电池盖帽内孔反射在一一对应的反光镜镜面上,相机组件再从上面取反光镜镜面的成像,即取得新能源电池盖帽内孔的状况,从而检测新能源电池盖帽内孔的焊点是否出现虚焊、是否焊穿等问题。经过全检机构30检测后的盖帽再经过筛选剔除机构40依次布置的外观不合格品剔除器41、焊接不合格品剔除器42、未检品剔除器43和合格品剔除器44对外观不合格品、焊接不合格品、未检品、合格品进行依次剔除。本发明结构简单,检测效率高,且保证检测结果的准确性。
进一步的,所述的振动上料器10的出料端设置有限位卡口11,所述的限位卡口11位于玻璃圆盘20的切线方向上,且限位卡口11靠近玻璃圆盘20的内侧布置。
通过振动上料器10的出料端设置的限位卡口11对玻璃圆盘20的上料进行预限位,这样新能源电池盖帽落至玻璃圆盘20上较为平稳,进而保证后续限位、检测与剔除工序的平稳进行。
优选的,所述的振动上料器10为盘式振动上料器或者直线振动上料器。且采用的盘式振动上料器或者直线振动上料器为电磁振动给料,运用了机械振动的共振原理,双质体在低临界近共振状态下工作,消耗电能少。尤其是,采用直线振动上料器,输料效率更高。
进一步的,所述的助取样组件331、相机组件相对第三调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的,所述的盖帽上表面检测机构31包括第一调节支杆,第一调节支杆上设置有环形光源和上表面检测相机,环形光源和上表面检测相机均位于玻璃圆盘20上方,且环形光源位于上表面检测相机的正下方,所述的环形光源、上表面检测相机相对第一调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的,所述的盖帽尺寸检测机构32包括第二调节支杆,第二调节支杆上设置有方形光源和尺寸检测相机,方形光源和尺寸检测相机均位于玻璃圆盘20上方,且方形光源位于尺寸检测相机的正下方,所述的方形光源、尺寸检测相机相对第二调节支杆上、下、左、右可调。
再进一步的,所述的盖帽下表面检测机构34包括第四调节支杆,第四调节支杆上设置有辅助光源和下表面检测相机,且辅助光源位于下表面检测相机的正上方,所述的辅助光源、下表面检测相机均位于玻璃圆盘20下方,所述的辅助光源、下表面检测相机相对第四调节支杆上、下、左、右可调。
这样,盖帽内孔检测机构33的相机组件、助取样组件311上的反光镜和光源相对第三调节支杆可移动调整,盖帽上表面检测机构31的环形光源和上表面检测相机相对第一调节支杆可移动调整,盖帽尺寸检测机构32的方形光源和尺寸检测相机相对第二调节支杆可移动调整,帽下表面检测机构34的辅助光源和下表面检测相机相对第四调节支杆可移动调整,保证全检机构30位置的精确调整。
进一步的,位于合格品剔除器44的外侧设置限位隔板441,限位隔板441上设置光电报警器。设置的限位隔板441起到对盖帽的防漏、警报作用。