CN115007475A - 一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置，包括外机架，外机架内部设有设备平台，所述设备平台上转动连接设有分拣盘，分拣盘外周设有多个视觉检测部；所述外机架侧壁还预设有上料口和出料口，上料口、出料口均位于设备平台的上侧；本发明圣女果分拣装置通过上料口将圣女果依次排列到转动的分拣盘的环形槽内，使圣女果随分拣盘转动，转动时，通过三个检测部对各个圣女果进行外观分拣，从而高效精准的对圣女果进行分级分拣，根据检测部采集的信息将圣女果推送进入不同的分拣轨道内，从而实现精准快速的分拣。

Description

一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置
技术领域
本发明涉及分拣设备技术领域，具体是指一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置。
背景技术
圣女果，又称小西红柿、小番茄果、樱桃番茄等，樱桃番茄是茄科、番茄属栽培变种。一年生或多年生蔓性草本。枝条具强烈气味。植株生长强健，茎蔓生，体表有细而短的黄色茸毛，叶大，缺刻深，裂片长，先端渐尖，椭圆形、卵圆形或圆形，花序主要为单总状，一般5～6朵，花萼，花瓣几乎等长，宿存，花冠黄色。子房球形，柱头短或与雄蕊等长。果实有圆形、扁圆形、长圆形、尖圆形等；果皮颜色有火红色、粉红色、金黄色、绿色、花色等，2心室，偶有3心室。果实光滑种子心脏形，黄色，有绒毛。
圣女果既可作蔬菜又可作水果，其中维生素含量是普通番茄的1.7倍，又有生津止渴、健胃消食、清热解毒、凉血平肝等功效加上经济实惠深受广大消费者的喜爱，圣女果的市场前景非常可观，而圣女果在加工时要对其进行分拣处理，分拣时需要对圣女果的果形大小进行分拣，由于圣女果的果形偏小，现有技术中的圣女果加工用分拣装置在使用时存在使用效率低和分拣不彻底等问题，从而很大程度的降低了其工作效率，鉴于以上，我们提出一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构合理，实用性强，使用效果好的一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置，包括外机架，外机架内部设有设备平台，所述设备平台上转动连接设有分拣盘，分拣盘外周设有多个视觉检测部；所述外机架侧壁还预设有上料口和出料口，上料口、出料口均位于设备平台的上侧；
所述视觉检测部包括检测部一、检测部二、检测部三，所述检测部一、检测部二均包括立杆、环状补光灯、相机固定架，所述立杆均设置在分拣盘的外侧、并且垂直固定设置在设备平台上，立杆朝向分拣盘一侧固定设有环状补光灯，环状补光灯中心设有贯通孔，相机固定架端部固定设置工业相机，工业相机的镜头可以穿过贯通孔对圣女果进行图像采集；
所述检测部三包括调节尺、环状补光灯、多角度相机架，调节尺垂直设置在分拣盘外侧，所述环状补光灯、多角度相机架可以沿调节尺上下移动调节；
多角度相机架包括十字架、移动架，所述十字架水平设置在环状补光灯上侧，十字架下端面滑动连接有四个移动架，移动架可以沿十字架水平调节位置，移动架下端固定设置工业相机，检测部三通过多角度对圣女果进行分拣；
分拣盘朝向出料口侧连接设有多个分拣轨道。
进一步的，所述移动架下端铰接设有倾角调节板，工业相机固定在倾角调节板上用于控制工业相机拍摄角度。
进一步的，所述调节尺侧壁设有刻度尺，十字架、环状补光灯均通过滑块一连接设置在调节尺上，滑块一侧壁连接设有旋紧螺母。
进一步的，所述设备平台上设有供调节尺移动位置的调节轨，调节尺下端连接设有滑块二，滑块二滑动连接在调节轨上，滑块二侧壁设有旋紧螺母。
进一步的，所述分拣盘呈圆环状设计，分拣盘上端面外缘设有盛放圣女果的环形槽，所述检测部一、检测部二、检测部三的环状补光灯的贯通孔位于环形槽上侧。
进一步的，所述外机架上还设有将圣女果推入分拣轨道的推动装置。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明圣女果分拣装置通过上料口将圣女果依次排列到转动的分拣盘的环形槽内，使圣女果随分拣盘转动，转动时，通过三个检测部对各个圣女果进行外观分拣，从而高效精准的对圣女果进行分级分拣，根据检测部采集的信息将圣女果推送进入不同的分拣轨道内，从而实现精准快速的分拣。
附图说明
图1是本发明一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置的外部结构示意图。
图2是本发明一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置的内部结构示意图。
图3是本发明检测部三的结构示意图
如图所示：1、外机架；2、设备平台；3、分拣盘；4、上料口；5、出料口；6、检测部一；7、检测部二；8、检测部三；9、环状补光灯；10、立杆；11、相机固定架；12、贯通孔；13、调节尺；14、十字架；15、移动架；16、分拣轨道；17、倾角调节板；18、刻度尺；19、滑块一；20、调节轨；21、滑块二；22、环形槽。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置，包括外机架1，外机架1内部设有设备平台2，所述设备平台2上转动连接设有分拣盘3，所述分拣盘3呈圆环状设计，分拣盘3上端面外缘设有盛放圣女果的环形槽22，分拣盘3外周设有多个视觉检测部；所述外机架1侧壁还预设有上料口4和出料口5，上料口4、出料口5均位于设备平台2的上侧，上料口4处连接有传送圣女果的传送皮带，可以将圣女果依次送到分拣盘3上，并且传送皮带上设有导向片，将果子拨动到环形槽22内，从而对圣女果进行固定，防止其转动时掉出；分拣盘3朝向出料口5侧连接设有多个分拣轨道16；根据数据额检测部的检测结果将圣女果送入不同的分拣轨道16内完成分拣作业。
所述视觉检测部包括检测部一6、检测部二7、检测部三8，分拣盘3转动时，可以使圣女果依次经过三个检测部，从而对其外观结构进行精准判断，检测部一6与检测部二7结构基本相同均包括立杆10、环状补光灯9、相机固定架11，所述立杆10均设置在分拣盘3的外侧、并且垂直固定设置在设备平台2上，立杆10朝向分拣盘3一侧固定设有环状补光灯9，环状补光灯9中心设有贯通孔12，相机固定架11端部固定设置工业相机，工业相机的镜头可以穿过贯通孔12对圣女果进行图像采集，检测部一6、检测部二7均采用工业相机穿过贯通孔12从顶部采集圣女果的外观信息；
检测部三8则采集圣女果的四周侧部信息，检测部三8包括调节尺13、环状补光灯9、多角度相机架，调节尺13垂直设置在分拣盘3外侧，所述环状补光灯9、多角度相机架可以沿调节尺13上下移动调节；检测部三8上的环状补光灯9、多角度相机架可以随意调节高度并固定，从而便于根据需要设置高度，多角度相机架包括十字架14、移动架15，所述十字架14水平设置在环状补光灯9上侧，十字架14下端面滑动连接有四个移动架15，移动架15可以沿十字架14水平调节位置，移动架15下端固定设置工业相机，十字架14的四个端角各设有工业相机，从而可以从四周对圣女果进行检测；
检测部三8中的移动架15下端还铰接设有倾角调节板17，工业相机固定在倾角调节板17上，倾角调节板17可以调节并固定从而便于控制工业相机拍摄角度。所述调节尺13侧壁设有刻度尺18，十字架14、环状补光灯9均通过滑块一19连接设置在调节尺13上，滑块一19侧壁连接设有旋紧螺母。通过滑块一19便于改变十字架14和环状补光灯9的高度位置；所述设备平台2上设有供调节尺13移动位置的调节轨20，调节尺13下端连接设有滑块二21，滑块二21滑动连接在调节轨20上，滑块二21侧壁设有旋紧螺母，滑块二21可以使调节尺13沿调节轨20滑动移位并调节固定，上述微调结构便于使工业相机对准角度精准拍摄和检测。检测部一6、检测部二7、检测部三8的环状补光灯9的贯通孔12位于环形槽22上侧。
外机架1上还设有将圣女果推入分拣轨道16的推动装置；实际使用时，推动装置可以采用气缸带动的推杆，从而将经过的圣女果对应推动到分拣轨道16内，作为另一实施例，也可以采用吹气喷嘴，通过吹气直接将圣女果吹到分拣轨道16内。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置，包括外机架(1)，其特征在于，外机架(1)内部设有设备平台(2)，所述设备平台(2)上转动连接设有分拣盘(3)，分拣盘(3)外周设有多个视觉检测部；所述外机架(1)侧壁还预设有上料口(4)和出料口(5)，上料口(4)、出料口(5)均位于设备平台(2)的上侧；
所述视觉检测部包括检测部一(6)、检测部二(7)、检测部三(8)，所述检测部一(6)、检测部二(7)均包括立杆(10)、环状补光灯(9)、相机固定架(11)，所述立杆(10)均设置在分拣盘(3)的外侧、并且垂直固定设置在设备平台(2)上，立杆(10)朝向分拣盘(3)一侧固定设有环状补光灯(9)，环状补光灯(9)中心设有贯通孔(12)，相机固定架(11)端部固定设置工业相机，工业相机的镜头可以穿过贯通孔(12)对圣女果进行图像采集；
所述检测部三(8)包括调节尺(13)、环状补光灯(9)、多角度相机架，调节尺(13)垂直设置在分拣盘(3)外侧，所述环状补光灯(9)、多角度相机架可以沿调节尺(13)上下移动调节；
多角度相机架包括十字架(14)、移动架(15)，所述十字架(14)水平设置在环状补光灯(9)上侧，十字架(14)下端面滑动连接有四个移动架(15)，移动架(15)可以沿十字架(14)水平调节位置，移动架(15)下端固定设置工业相机，检测部三(8)通过多角度对圣女果进行分拣；
分拣盘(3)朝向出料口(5)侧连接设有多个分拣轨道(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置，其特征在于，所述移动架(15)下端铰接设有倾角调节板(17)，工业相机固定在倾角调节板(17)上用于控制工业相机拍摄角度。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置，其特征在于，所述调节尺(13)侧壁设有刻度尺(18)，十字架(14)、环状补光灯(9)均通过滑块一(19)连接设置在调节尺(13)上，滑块一(19)侧壁连接设有旋紧螺母。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置，其特征在于，所述设备平台(2)上设有供调节尺(13)移动位置的调节轨(20)，调节尺(13)下端连接设有滑块二(21)，滑块二(21)滑动连接在调节轨(20)上，滑块二(21)侧壁设有旋紧螺母。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置，其特征在于，所述分拣盘(3)呈圆环状设计，分拣盘(3)上端面外缘设有盛放圣女果的环形槽(22)，所述检测部一(6)、检测部二(7)、检测部三(8)的环状补光灯(9)的贯通孔(12)位于环形槽(22)上侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的圣女果分拣装置，其特征在于，所述外机架(1)上还设有将圣女果推入分拣轨道(16)的推动装置。
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