CN110976335B - 一种用于羽毛球的分类检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于羽毛球的分类检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有羽毛球分类装置占地面面积大等技术问题。一种用于羽毛球的分类检测装置，包括机架，机架上固定有风筒，风筒内固定有导向筒，导向筒的上沿与风筒内壁固定相连，导向筒的下部具有出球口，该出球口能够使羽毛球的球头穿过而羽端卡在出球口处，导向筒下部设置有用于对出风孔吹气的吹气结构，该吹气结构能够使风筒内的气流向上且稳定；风筒内设置有能够将羽毛球从出球口取出的取出机构一，风筒上部设置有固定盘，固定盘上开设有出球孔，固定盘上还设置有用于放置羽毛球的放置机构，放置机构包括若干球筒，球筒的上下两端贯穿。本发明具有占地面积小、分类效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，特别是一种用于羽毛球的分类检测装置。
背景技术
在我国羽毛球制造企业中，羽毛球在出厂之前都需要对其进行飞行检验。以区分每个球体的受风力影响下飞行偏移距离，然后在较远的地方设置有区分块，将同一个区域内的羽毛球收集然后重洗打包，该检测设备需要较大的占地面积，也需要重新将羽毛球进行人工整理，效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于羽毛球的分类检测装置，解决了羽毛球分类装置占地面面积大的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种用于羽毛球的分类检测装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有风筒，所述的风筒内固定有导向筒，导向筒的上沿与风筒内壁固定相连，导向筒的下部具有出球口，该出球口能够使羽毛球的球头穿过而羽端卡在出球口处，所述的导向筒下部设置有用于对出风孔吹气的吹气结构，该吹气结构能够使风筒内的气流向上且稳定；所述的风筒内设置有能够将羽毛球从出球口取出的取出机构一，所述的风筒上部设置有固定盘，固定盘上开设有出球孔，所述的固定盘上还设置有用于放置羽毛球的放置机构，放置机构包括若干球筒，球筒的上下两端贯穿，至少有一个球筒能够与出球孔对应，该出球孔能够使羽毛球的球头穿过而羽端卡在出球孔处，所述的机架上还设置有用于将羽毛球从出球孔取出的取出机构二，所述的机架上设置有能够向下挤压球筒内的羽毛球的挤压机构，所述的导向筒上固定有红外检测装置一、红外检测装置二和控制器，红外检测装置一与红外检测装置二位于不同高度，所述的风筒的下端设置有用于承接羽毛球的承接机构，承接机构包移动板，移动板上具有若干承接区；红外检测装置一与红外检测装置二能够检测羽毛球在下落过程中红外检测装置一与红外检测装置二的区间内的下落时间，然后传导至控制器内进行匹配对比，并控制承接机构对不同下落时间的羽毛球进行分区承接。
羽毛球包括球头和若干羽毛，若干羽毛远离球体的端部形成羽端。
在上述用于羽毛球的分类检测装置中，所述的吹气结构包括气泵、若干出气嘴，所述的出气嘴固定在出风孔上，所述的气泵固定在机架上，气泵通过气管与出气嘴相连。
在上述用于羽毛球的分类检测装置中，所述的导向筒内侧部为光滑的导向面。
在上述用于羽毛球的分类检测装置中，所述的取出机构一包括推杆电机一、升降架一、推杆电机二和夹块一，所述的推杆电机一固定在机架上，所述的升降架一固定在推杆电机一的推杆端部，所述的推杆电机二固定在升降架一上，推杆电机二的数量为两个，且两个推杆电机二的推杆相对设置，所述的夹块一固定在推杆电机二的推杆端部，所述的夹块一的下表面为光滑的平面。
在上述用于羽毛球的分类检测装置中，所述的挤压机构包括推杆电机三和挤压块，所述的推杆电机三固定在机架上，推杆电机三的推杆竖直向下，所述的挤压块固定在推杆电机三的推杆端部，挤压块能够伸入球筒内。
在上述用于羽毛球的分类检测装置中，所述的放置机构包括转动架、驱动电机一，所述的驱动电机一固定在固定盘下部，所述的转动架固定在驱动电机一的输出轴上，转动架位于固定盘的上部，所述的球筒固定在转动架上。
在上述用于羽毛球的分类检测装置中，所述的取出机构二包括推杆电机四、升降架二、推杆电机五、夹块二，所述的推杆电机四固定在机架上，所述的升降架二固定在推杆电机四的推杆端部，所述的推杆电机五固定在升降架二上，推杆电机五的数量为两个，且两个推杆电机五的推杆相对设置，所述的夹块二固定在推杆电机五的推杆端部。
在上述用于羽毛球的分类检测装置中，所述的承接机构还包括包括若干分隔板、推杆电机六、若干推杆电机七、推板，所述的分隔板固定在移动板上，分隔板根据移动板上的承接区边缘进行固定，相邻分隔板形成供羽毛球纸筒通过的通道，所述的推杆电机六固定在机架上，推杆电机六的推杆与移动板固定相连，所述的移动板滑动设置在机架上，所述的推杆电机七固定在移动板上，推杆电机七的推杆与通道一一对应，所述的推板固定在推杆电机七的推杆上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、羽毛球在经过红外检测装置一时，信号传递至控制器，羽毛球在经过红外检测装置二时，信号传递至控制器，在控制器将两次信号进行运算并匹配数据库内数据，以区分该羽毛球应该进入到移动板的上哪个承接区内，并控制承接机构对应的承接区移动至出球口的正下方，羽毛球在自由落体后，羽毛球球头穿过出球口，羽毛球的羽毛卡住在出球口上，然后通过取出机构一将羽毛球取出并使其掉落在承接区内。同时该设备能够大大的减小占地面积。
2、有效减少设备的工作地区面积，同时该原理是通过从下往上吹风，降低羽毛球的下降速度，使羽毛球的掉落时间增加，方便对其空中时间的检测，以区别每个羽毛球的飞行特性，然后进行区分，保证每个球筒内的羽毛球尽可能的相似。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本图1中局部放大图。
图3是本发明中转动架处的俯视图。
图4是本发明中承接机构的示意图。
图中，1、风筒；2、导向筒；2a、出球口；3、固定盘；3a、出球孔；4、球筒；5、红外检测装置一；6、红外检测装置二；7、控制器；8、移动板；8a、承接区；9、气泵；10、出气嘴；11、推杆电机一；12、升降架一；13、推杆电机二；14、夹块一；15、推杆电机三；16、挤压块；17、转动架；18、驱动电机一；19、推杆电机四；20、升降架二；21、推杆电机五；22、夹块二；23、分隔板；24、推杆电机六；25、推杆电机七；26、推板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，一种用于羽毛球的分类检测装置，包括机架，其特征在于，机架上固定有风筒1，风筒1内固定有导向筒2，导向筒2的上沿与风筒1内壁固定相连，导向筒2的下部具有出球口2a，导向筒2为一个倒立设置的圆台状筒体结构，导向筒2的内部较为光滑，即使羽毛球在下落过程中位置发生偏移，羽毛球仍旧可以通过沿着导向筒2的内壁下滑，且羽毛球的球体继续向下；该出球口2a能够使羽毛球的球头穿过而羽端卡在出球口2a处，导向筒2下部设置有用于对出风孔吹气的吹气结构，该吹气结构能够使风筒1内的气流向上且稳定；该吹气结构的风力能够调整，可根据不同型号的羽毛球或者是不同材质的羽毛球进行调节，风筒1内设置有能够将羽毛球从出球口2a取出的取出机构一，风筒1上部设置有固定盘3，固定盘3上开设有出球孔3a，出球孔3a的位置对中风筒1的中央，固定盘3上还设置有用于放置羽毛球的放置机构，放置机构包括若干球筒4，球筒4的上下两端贯穿，羽毛球在塞入球筒4内时，羽毛球的羽毛与球筒4的内表面发生摩擦，只有在挤出机构的作用下，羽毛球才能从球筒4内送出，至少有一个球筒4能够与出球孔3a对应，该出球孔3a能够使羽毛球的球头穿过而羽端卡在出球孔3a处，机架上还设置有用于将羽毛球从出球孔3a取出的取出机构二，机架上设置有能够向下挤压球筒4内的羽毛球的挤压机构，导向筒2上固定有红外检测装置一5、红外检测装置二6和控制器7，红外检测装置一5与红外检测装置二6位于不同高度，风筒1的下端设置有用于承接羽毛球的承接机构，承接机构包移动板8，移动板8上具有若干承接区8a；红外检测装置一5与红外检测装置二6能够检测羽毛球在下落过程中红外检测装置一5与红外检测装置二6的区间内的下落时间，然后传导至控制器7内进行匹配对比，并控制承接机构对不同下落时间的羽毛球进行分区承接。
本发明的工作原理：将羽毛球设置在球筒4内，然后通过挤压机构将球筒4内的羽毛球挤入出球孔3a，然后通过取出机构二将该羽毛球从出球孔3a从取下，并使羽毛球进行自由落体运动，此时底部的吹气结构处于启动状态，羽毛球在自由落体使受到风力做旋转运动，羽毛球在经过红外检测装置一5时，信号传递至控制器7，羽毛球在经过红外检测装置二6时，信号传递至控制器7，在控制器7将两次信号进行运算并匹配数据库内数据，以区分该羽毛球应该进入到移动板8的上哪个承接区8a内，并控制承接机构对应的承接区8a移动至出球口2a的正下方，羽毛球在自由落体后，羽毛球球头穿过出球口2a，羽毛球的羽毛卡住在出球口2a上，然后通过取出机构一将羽毛球取出并使其掉落在承接区8a内。
本发明中，将原有效减少设备的工作地区面积，同时该原理是通过从下往上吹风，降低羽毛球的下降速度，使羽毛球的掉落时间增加，方便对其空中时间的检测，以区别每个羽毛球的飞行特性，然后进行区分，保证每个球筒4内的羽毛球尽可能的相似。
本发明中的控制器7能够控制本发明中的所有电器件。该控制器7为可编程的PLC控制器。
羽毛球包括球头和若干羽毛，若干羽毛远离球体的端部形成羽端。
具体地，吹气结构包括气泵9、若干出气嘴10，出气嘴10固定在出风孔上，气泵9固定在机架上，气泵9通过气管与出气嘴10相连。该出气嘴10的上端低于导向筒2的上表面。
具体地，导向筒2内侧部为光滑的导向面。使羽毛球能够掉在出球孔3a，该导向面与重力垂直线的角度为大于70°。羽毛球即使在沿着导向面下滑时，也可快速的调节位置，使羽毛球球体能够朝向下方。
具体地，取出机构一包括推杆电机一11、升降架一12、推杆电机二13和夹块一14，推杆电机一11固定在机架上，升降架一12固定在推杆电机一11的推杆端部，推杆电机二13固定在升降架一12上，推杆电机二13的数量为两个，且两个推杆电机二13的推杆相对设置，夹块一14固定在推杆电机二13的推杆端部，夹块一14的下表面为光滑的平面。推杆电机一11启动带动升降架一12的上下调节，推杆电机二13的推杆带动夹块一14移动，两个夹块一14能够将羽毛球球头夹住然后使羽毛球的羽毛从出球口2a脱出。
具体地，挤压机构包括推杆电机三15和挤压块16，推杆电机三15固定在机架上，推杆电机三15的推杆竖直向下，挤压块16固定在推杆电机三15的推杆端部，挤压块16能够伸入球筒4内。推杆电机三15启动，带动挤压块16进入到球筒4内，然后将球筒4内的羽毛球向下挤出，并使最下端的羽毛球进入到出球孔3a内。
具体地，放置机构包括转动架17、驱动电机一18，驱动电机一18固定在固定盘3下部，转动架17固定在驱动电机一18的输出轴上，转动架17位于固定盘3的上部，球筒4固定在转动架17上。驱动电机一18启动，带动转动架17转动，转动架17能够使球筒4依次对应上出球孔3a。
具体地，取出机构二包括推杆电机四19、升降架二20、推杆电机五21、夹块二22，推杆电机四19固定在机架上，升降架二20固定在推杆电机四19的推杆端部，推杆电机五21固定在升降架二20上，推杆电机五21的数量为两个，且两个推杆电机五21的推杆相对设置，夹块二22固定在推杆电机五21的推杆端部。推杆电机四19启动，带动升降架二20升降，推杆电机五21带动夹块二22移动，两个夹块二22能够夹住羽毛球球头并将其从出球孔3a脱出，在夹块二22松开后，羽毛球自由落地掉入在风筒1内。
具体地，承接机构还包括包括若干分隔板23、推杆电机六24、若干推杆电机七25、推板26，分隔板23固定在移动板8上，分隔板23根据移动板8上的承接区8a边缘进行固定，相邻分隔板23形成供羽毛球纸筒通过的通道，推杆电机六24固定在机架上，推杆电机六24的推杆与移动板8固定相连，移动板8滑动设置在机架上，推杆电机七25固定在移动板8上，推杆电机七25的推杆与通道一一对应，推板26固定在推杆电机七25的推杆上。通道内依次放置有用于放置羽毛球纸筒，羽毛球纸筒的直径略小于通道的宽度，推杆电机六24能够带动移动板8进行移动，使移动板8上的承接区8a进行调节移动，在通道内的羽毛球纸筒装满后，可通过推杆电器七带动推板26移动，推块将新的纸筒送入，将已将装满羽毛球的纸筒送出。
在羽毛球通过取出机构一取出，并使羽毛球的球头进入到纸筒内使，羽毛球的羽毛仍旧开在纸筒外部，此时，取出机构一中的夹块一14的下表面能够将该羽毛球压入纸筒内，方便羽毛球的堆叠。
以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种用于羽毛球的分类检测装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有风筒，所述的风筒内固定有导向筒，导向筒的上沿与风筒内壁固定相连，导向筒的下部具有出球口，该出球口能够使羽毛球的球头穿过而羽端卡在出球口处，所述的导向筒下部设置有用于对出风孔吹气的吹气结构，该吹气结构能够使风筒内的气流向上且稳定；所述的风筒内设置有能够将羽毛球从出球口取出的取出机构一，所述的风筒上部设置有固定盘，固定盘上开设有出球孔，所述的固定盘上还设置有用于放置羽毛球的放置机构，放置机构包括若干球筒，球筒的上下两端贯穿，至少有一个球筒能够与出球孔对应，该出球孔能够使羽毛球的球头穿过而羽端卡在出球孔处，所述的机架上还设置有用于将羽毛球从出球孔取出的取出机构二，所述的机架上设置有能够向下挤压球筒内的羽毛球的挤压机构，所述的导向筒上固定有红外检测装置一、红外检测装置二和控制器，红外检测装置一与红外检测装置二位于不同高度，所述的风筒的下端设置有用于承接羽毛球的承接机构，承接机构包移动板，移动板上具有若干承接区；红外检测装置一与红外检测装置二能够检测羽毛球在下落过程中红外检测装置一与红外检测装置二的区间内的下落时间，然后传导至控制器内进行匹配对比，并控制承接机构对不同下落时间的羽毛球进行分区承接, 所述的取出机构一包括推杆电机一、升降架一、推杆电机二和夹块一，所述的推杆电机一固定在机架上，所述的升降架一固定在推杆电机一的推杆端部，所述的推杆电机二固定在升降架一上，推杆电机二的数量为两个，且两个推杆电机二的推杆相对设置，所述的夹块一固定在推杆电机二的推杆端部，所述的夹块一的下表面为光滑的平面, 所述的取出机构二包括推杆电机四、升降架二、推杆电机五、夹块二，所述的推杆电机四固定在机架上，所述的升降架二固定在推杆电机四的推杆端部，所述的推杆电机五固定在升降架二上，推杆电机五的数量为两个，且两个推杆电机五的推杆相对设置，所述的夹块二固定在推杆电机五的推杆端部。
2.根据权利要求1所述的用于羽毛球的分类检测装置，其特征在于，所述的吹气结构包括气泵、若干出气嘴，所述的出气嘴固定在出风孔上，所述的气泵固定在机架上，气泵通过气管与出气嘴相连。
3.根据权利要求1所述的用于羽毛球的分类检测装置，其特征在于，所述的导向筒内侧部为光滑的导向面。
4.根据权利要求1所述的用于羽毛球的分类检测装置，其特征在于，所述的挤压机构包括推杆电机三和挤压块，所述的推杆电机三固定在机架上，推杆电机三的推杆竖直向下，所述的挤压块固定在推杆电机三的推杆端部，挤压块能够伸入球筒内。
5.根据权利要求1所述的用于羽毛球的分类检测装置，其特征在于，所述的放置机构包括转动架、驱动电机一，所述的驱动电机一固定在固定盘下部，所述的转动架固定在驱动电机一的输出轴上，转动架位于固定盘的上部，所述的球筒固定在转动架上。
6.根据权利要求1所述的用于羽毛球的分类检测装置，其特征在于，所述的承接机构还包括若干分隔板、推杆电机六、若干推杆电机七、推板，所述的分隔板固定在移动板上，分隔板根据移动板上的承接区边缘进行固定，相邻分隔板形成供羽毛球纸筒通过的通道，所述的推杆电机六固定在机架上，推杆电机六的推杆与移动板固定相连，所述的移动板滑动设置在机架上，所述的推杆电机七固定在移动板上，推杆电机七的推杆与通道一一对应，所述的推板固定在推杆电机七的推杆上。
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2019
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