CN207170292U - 一种弹簧出料分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧出料分选机构，包括基座、进料管、分选组件和出料机构；分选组件包括分选座、弹簧有料感应器、第一定位针、第二定位针和第三定位针，分选座上设有弹簧暂存通道，第三定位针、第二定位针和第一定位针沿进料方向依次活动穿设于弹簧暂存通道中。本实用新型相较于现有技术，第一定位针、第二定位针和第三定位针分别定位倒数第一、第二和和第三个弹簧，并结合弹簧有料感应器判断弹簧是否有勾连，结构简单，操作方便，在弹簧的分选上解决了线径小、螺距大、且无收紧的弹簧无法彻底分选的问题，同时，减低了对振动盘的要求。

Description

一种弹簧出料分选机构

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧出料分选机构。

背景技术

在自动化领域，弹簧自动上料，是各个公司在自动化设计中研究的重点和难点。目前，弹簧出料主要有三种出料方式，振动盘出料、弹簧分离器出料和罐子吹气分离机。

国内的振动盘或自动送料机构方面，对于弹簧这个产品自动送料问题都是难以完成的，而之所以弹簧振动盘这么难做，最终是因为其产品之间在振动盘内是会缠绕在一起，无法分开，这就直接造成了弹簧难分的根源。目前国内有几家研发出来了针对弹簧产品的分离器，不过这个分离器成本上会比较高，而且设计会相对比较复杂。

弹簧分离机主要采用离心力甩出去，弹簧与离心桶内壁碰撞分离开来。

而罐子吹气分离机采用脉冲吹气方式，使弹簧在罐子内不停的碰撞，分离开来。分离出的弹簧被负压或者磁铁吸引，通过限定直径的孔排出来。

对线径大、螺距小且两端有封边的弹簧，以上三种弹簧出料方式都可以解决。而对线径小，螺距大，且两端收紧的弹簧(主要容易变形、打结、缠绕在一起)，以上出料方式都无法完全解决弹簧分离出料。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹簧出料分选机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种弹簧出料分选机构，包括：

基座；

进料管，包括第一进料管和第二进料管，第一进料管和第二进料管沿进料方向依次设置于基座上，第一进料管上设有满料感应器；

分选组件，包括分选座、弹簧有料感应器、第一定位针、第二定位针和第三定位针，分选座上设有与第二进料管出料端相连的弹簧暂存通道，弹簧有料感应器设置于分选座上，第三定位针、第二定位针和第一定位针沿进料方向依次活动穿设于弹簧暂存通道中；

出料机构，包括良品出料机构和不良品出料机构，良品出料机构和不良品出料机构设置于基座上。

本实用新型相较于现有技术，第一定位针、第二定位针和第三定位针分别定位倒数第一、第二和和第三个弹簧，并结合弹簧有料感应器判断弹簧是否有勾连，结构简单，操作方便，在弹簧的分选上解决了线径小、螺距大、且无收紧的弹簧无法彻底分选的问题，同时，减低了对振动盘的要求。

优选的，基座包括底座、第一固定架、第二固定架和第三固定架，第三固定架设置于底座上，第二固定架设置于第三固定架上，第一固定架设置于第二固定架上，第一进料管沿进料方向由高到低倾斜设置于第一固定架上，第二进料管沿进料方向由高到低倾斜设置于第二固定架上，分选组件和出料机构设置于第三固定架上。

其中，第一固定架包括第一横向板和第一竖向板，第一横向板和第一竖向板相互垂直连接且二者的连接处设有第一加强板，第一竖向板上设有第一安装槽，第一安装槽的上方固定设有第一上限位板，第一安装槽的下方在竖直方向移动设有第一下限位板；

第二固定架包括第二横向板和第二竖向板，第二横向板和第二竖向板相互垂直连接且二者的连接处设有第二加强板，第二竖向板上设有第二安装槽，第二安装槽的上方固定设有第二上限位板，第二横向板与第三固定架连接，第二竖向板与第一横向板连接。

优选的，分选块包括左分选板、右分选板和连接分选板，连接分选板分别与左分选板和右分选板可拆卸式连接，左分选板和右分选板之间形成弹簧暂存通道槽且二者与第三固定架的连接侧面上形成限位凸台。

优选的，良品出料机构包括良品出料座、良品流道和吹气调速阀，良品出料座上设有良品出料通道，良品出料座移动设置于第三固定架上，良品流道设置于良品出料座上且与良品出料通道连接，吹气调速阀与良品出料通道连接。

优选的，不良品出料机构包括不良品出料座、不良品流道和不良品盒，不良品出料座可拆卸设置于良品出料座上，不良品出料座上设有不良品出料通道，不良品流道设置于不良品出料座上且与部良品出料通道连接，不良品盒设置于第三固定架上且位于出料机构的下方。

优选的，满料感应器包括满料安装座和满料激光传感器，满料安装座套设于第一进料管上，满料安装座的表面设有黑色涂层。

优选的，第二进料管为泄压管，泄压管上设有泄压切口。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种弹簧出料分选机构，包括：

基座；

进料管，包括第一进料管2和第二进料管4，第一进料管2和第二进料管4沿进料方向依次设置于基座上，第一进料管2上设有满料感应器3；

分选组件，包括分选座5、弹簧有料感应器9、第一定位针6、第二定位针7和第三定位针8，分选座5上设有与第二进料管出料端相连的弹簧暂存通道，弹簧有料感应器9设置于分选座5上，第三定位针8、第二定位针7和第一定位针沿进料方向依次活动穿设于弹簧暂存通道中；

出料机构，包括良品出料机构和不良品出料机构，良品出料机构和不良品出料机构设置于基座上。

本实施方式相较于现有技术，第一定位针、第二定位针和第三定位针分别定位倒数第一、第二和和第三个弹簧，并结合弹簧有料感应器判断弹簧是否有勾连，结构简单，操作方便，在弹簧的分选上解决了线径小、螺距大、且无收紧的弹簧无法彻底分选的问题，同时，减低了对振动盘的要求。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的基座包括底座、第一固定架1、第二固定架和第三固定架，第三固定架设置于底座上，第二固定架设置于第三固定架上，第一固定架1设置于第二固定架上，第一进料管2沿进料方向由高到低倾斜设置于第一固定架1上，第二进料管4沿进料方向由高到低倾斜设置于第二固定架上，分选组件和出料机构设置于第三固定架上。

第一固定架1包括第一横向板和第一竖向板，第一横向板和第一竖向板相互垂直连接且二者的连接处设有第一加强板，第一竖向板上设有第一安装槽，第一安装槽的上方固定设有第一上限位板，第一安装槽的下方在竖直方向移动设有第一下限位板；

第二固定架包括第二横向板和第二竖向板，第二横向板和第二竖向板相互垂直连接且二者的连接处设有第二加强板，第二竖向板上设有第二安装槽，第二安装槽的上方固定设有第二上限位板，第二横向板与第三固定架连接，第二竖向板与第一横向板连接。

分选块5包括左分选板、右分选板和连接分选板，连接分选板分别与左分选板和右分选板可拆卸式连接，左分选板和右分选板之间形成弹簧暂存通道槽且二者与第三固定架的连接侧面上形成限位凸台。

良品出料机构包括良品出料座、良品流道10和吹气调速阀12，良品出料座上设有良品出料通道，良品出料座移动设置于第三固定架上，良品流道10设置于良品出料座上且与良品出料通道连接，吹气调速阀与良品出料通道连接。

不良品出料机构包括不良品出料座、不良品流道11和不良品盒13，不良品出料座可拆卸设置于良品出料座上，不良品出料座上设有不良品出料通道，不良品流道11设置于不良品出料座上且与部良品出料通道连接，不良品盒13设置于第三固定架上且位于出料机构的下方。

采用上述优选的方案，第一固定架和第二固定架用于安装第一进料管和第二进料管，分选块的各部分可拆卸连接，在除夕卡料时可快速排出故障。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的满料感应器3包括满料安装座和满料激光传感器，满料安装座套设于第一进料管上，满料安装座的表面设有黑色涂层。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第二进料管4为泄压管，泄压管上设有泄压切口。

下面对本实施方式的工作原理作进一步说明：

振动盘运转，弹簧初步筛选出料，通过吹气吹出，依次进入如图1的第一进料管2、第二进料管4、分选座5的弹簧暂存通道，并由第三定位针8挡住，此时第一定位针6、第二定位针7打开，弹簧一个一个的进入，当满料感应器3感应到有弹簧时，振动盘停止振动出料。

当设备运转，输出需要分选弹簧信号时，当弹簧有料感应器9感应到倒数第一个弹簧时，第二定位针7关闭定住倒数第二个弹簧，第三定位针8打开使得倒数第一个弹簧掉入良品流道10，吹气调速阀12将弹簧吹出到装配位置；当倒数第一个弹簧未掉下时，弹簧有料感应9一直感应到有料，这表明倒数第一个弹簧和倒数第二个弹簧有勾连，是需要排除的，不良品流道11切换到接料位置，第一定位针6关闭定住倒数第三个弹簧，第二定位针7打开，倒数第一个和倒数第二个弹簧同时掉如不良品流道，然后掉入到不良品盒13储存起来。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种弹簧出料分选机构，其特征在于，包括：

基座；

进料管，包括第一进料管和第二进料管，第一进料管和第二进料管沿进料方向依次设置于基座上，第一进料管上设有满料感应器；

分选组件，包括分选座、弹簧有料感应器、第一定位针、第二定位针和第三定位针，分选座上设有与第二进料管出料端相连的弹簧暂存通道，弹簧有料感应器设置于分选座上，第三定位针、第二定位针和第一定位针沿进料方向依次活动穿设于弹簧暂存通道中；

出料机构，包括良品出料机构和不良品出料机构，良品出料机构和不良品出料机构设置于基座上。

2.根据权利要求1所述的弹簧出料分选机构，其特征在于，基座包括底座、第一固定架、第二固定架和第三固定架，第三固定架设置于底座上，第二固定架设置于第三固定架上，第一固定架设置于第二固定架上，第一进料管沿进料方向由高到低倾斜设置于第一固定架上，第二进料管沿进料方向由高到低倾斜设置于第二固定架上，分选组件和出料机构设置于第三固定架上。

3.根据权利要求2所述的弹簧出料分选机构，其特征在于，第一固定架包括第一横向板和第一竖向板，第一横向板和第一竖向板相互垂直连接且二者的连接处设有第一加强板，第一竖向板上设有第一安装槽，第一安装槽的上方固定设有第一上限位板，第一安装槽的下方在竖直方向移动设有第一下限位板；

第二固定架包括第二横向板和第二竖向板，第二横向板和第二竖向板相互垂直连接且二者的连接处设有第二加强板，第二竖向板上设有第二安装槽，第二安装槽的上方固定设有第二上限位板，第二横向板与第三固定架连接，第二竖向板与第一横向板连接。

4.根据权利要求2所述的弹簧出料分选机构，其特征在于，分选块包括左分选板、右分选板和连接分选板，连接分选板分别与左分选板和右分选板可拆卸式连接，左分选板和右分选板之间形成弹簧暂存通道槽且二者与第三固定架的连接侧面上形成限位凸台。

5.根据权利要求2所述的弹簧出料分选机构，其特征在于，良品出料机构包括良品出料座、良品流道和吹气调速阀，良品出料座上设有良品出料通道，良品出料座移动设置于第三固定架上，良品流道设置于良品出料座上且与良品出料通道连接，吹气调速阀与良品出料通道连接。

6.根据权利要求2所述的弹簧出料分选机构，其特征在于，不良品出料机构包括不良品出料座、不良品流道和不良品盒，不良品出料座可拆卸设置于良品出料座上，不良品出料座上设有不良品出料通道，不良品流道设置于不良品出料座上且与部良品出料通道连接，不良品盒设置于第三固定架上且位于出料机构的下方。

7.根据权利要求1所述的弹簧出料分选机构，其特征在于，满料感应器包括满料安装座和满料激光传感器，满料安装座套设于第一进料管上，满料安装座的表面设有黑色涂层。

8.根据权利要求1所述的弹簧出料分选机构，其特征在于，第二进料管为泄压管，泄压管上设有泄压切口。