CN110092167B - 一种气压式单头弹套送料机构 - Google Patents

一种气压式单头弹套送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110092167B
CN110092167B CN201910361658.8A CN201910361658A CN110092167B CN 110092167 B CN110092167 B CN 110092167B CN 201910361658 A CN201910361658 A CN 201910361658A CN 110092167 B CN110092167 B CN 110092167B
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
hole
feeding
piece
thimble
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910361658.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110092167A (zh
Inventor
储云跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Yunjie Electric Co L
Original Assignee
Changzhou Yunjie Electric Co L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Yunjie Electric Co L filed Critical Changzhou Yunjie Electric Co L
Priority to CN201910361658.8A priority Critical patent/CN110092167B/zh
Publication of CN110092167A publication Critical patent/CN110092167A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110092167B publication Critical patent/CN110092167B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Switches (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种气压式单头弹套送料机构,包括弹簧分选机构以及弹套分选机构,所述弹簧分选机构包括基座、控制气缸、顶针、拖板阀块、上进料块以及下出料块,拖板阀块上设置有一能够嵌插于上进料孔与下出料孔之间的封堵阀板,位于上进料块的左侧设置有一固定连接于拖板阀块上的耳板,顶针包括针体以及嵌套于针体上的套管和弹簧,弹套分选机构包括底板、选料块、伸缩气缸以及送料块,选料块包括固定于底板上的下块以及安装固定于下块上部的盖板,下块上设置有一出料孔,盖板上设置有一与出料孔位置对应的进气孔,下出料孔通过气管与出料孔连接,本发明能够实现单个弹簧与弹套的组合供料,工作稳定,提高了工作效率。

Description

一种气压式单头弹套送料机构
技术领域
本发明涉及电动开关制造设备技术领域,具体涉及一种气压式单头弹套送料机构。
背景技术
现目前在电动开关领域,尤其是应用于电动工具上使用的启动开关,开关内部需要通过滑杆的推动实现电路的连通以及断开,而其原理是通过弹套接触电路芯片实现,而弹套为保证接触稳定,其内都会设置有弹簧,该类弹簧体积小,弹簧与弹套的结合装配困难,现目前一般都是采用人工进行装配,工作效率低,劳动强度大,针对目前这一现状,行业内都在考虑如何实现自动化装配,而实现自动化装配其中一个关键问题是如何将通过电磁上料器输送过来的首尾相接的弹簧以及弹套进行单个送料且进行一对一组合供料,该问题一直困扰着该行业从业人员。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种气压式单头弹套送料机构,其能够实现单个弹簧与弹套的组合供料,工作稳定,提高了工作效率。
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现:本发明提出了一种气压式单头弹套送料机构,包括弹簧分选机构以及弹套分选机构,所述弹簧分选机构包括基座、控制气缸、顶针、拖板阀块、上进料块以及下出料块,所述上进料块与下出料块上下叠合固定于基座的侧面且再其上分别设置有上下贯通的上进料孔与下出料孔,所述拖板阀块水平设置于基座内部的滑槽内,所述控制气缸固定于基座上且其末端伸出杆与拖板阀块连接并控制其沿滑槽左右滑动,所述拖板阀块上设置有一能够嵌插于上进料孔与下出料孔之间的封堵阀板,位于上进料块的左侧设置有一固定连接于拖板阀块上的耳板,所述顶针包括针体以及嵌套于针体上的套管和弹簧,所述弹簧的两端分别与针体以及套管固定连接,所述套管固定于耳板上,针体端部能够通过设置于上进料块侧面的顶针孔插入至进料孔内,所述上进料块以及下出料块的侧面分别设置有倾斜向下且分别连通至上进料孔以及下出料孔内的上进气孔和下进气孔,所述弹套分选机构包括底板、选料块、伸缩气缸以及送料块,所述选料块包括固定于底板上的下块以及安装固定于下块上部的盖板,所述下块上设置有一出料孔,所述盖板上设置有一与出料孔位置对应的进气孔,所述送料块滑动设置于下块的中部且其端部与伸缩气缸伸缩杆连接,盖板上还设置有一与出料孔平行的进料孔,所述送料块上设置有一上下贯通的移料孔,所述下出料孔通过气管与出料孔连接。
进一步的,所述上进气孔、下进气孔、出料孔、进料孔以及进气孔处均设置有气管接头。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术,具有以下有益效果:
本发明提到的一种气压式单头弹套送料机构,其通过弹簧分选机构实现弹簧的单个供给,同时通过弹套分选机构实现弹套的单个供给,两者结合,通过一个进气孔实现弹簧与弹套的组合送料,提高了工作效率,降低了工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1中A部位局部放大图。
图3是弹簧分选机构纵向半剖示意图。
1-基座;2-控制气缸;3-顶针;4-拖板阀块;5-上进料块;6-下出料块;7-底板;8-选料块;9-伸缩气缸;10-送料块;11-气管;31-针体;32-套管;33-弹簧;41-封堵阀板;42-耳板;51-上进料孔;52-顶针孔;53-上进气孔;61-下出料孔;62-下进气孔;81-下块;82-盖板;101-移料孔;811-出料孔;821-进气孔;822-进料孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1~图3所示的一种气压式单头弹套送料机构,包括弹簧分选机构以及弹套分选机构,所述弹簧分选机构包括基座1、控制气缸2、顶针3、拖板阀块4、上进料块5以及下出料块6,所述上进料块5与下出料块6上下叠合固定于基座1的侧面且再其上分别设置有上下贯通的上进料孔51与下出料孔61,所述拖板阀块4水平设置于基座1内部的滑槽内,所述控制气缸2固定于基座1上且其末端伸出杆与拖板阀块4连接并控制其沿滑槽左右滑动,所述拖板阀块4上设置有一能够嵌插于上进料孔51与下出料孔61之间的封堵阀板41,位于上进料块5的左侧设置有一固定连接于拖板阀块4上的耳板42,所述顶针3包括针体31以及嵌套于针体31上的套管32和弹簧33,所述弹簧33的两端分别与针体31以及套管32固定连接,所述套管32固定于耳板42上,针体31端部能够通过设置于上进料块5侧面的顶针孔52插入至进料孔51内,所述上进料块5以及下出料块6的侧面分别设置有倾斜向下且分别连通至上进料孔51以及下出料孔61内的上进气孔53和下进气孔62,所述弹套分选机构包括底板7、选料块8、伸缩气缸9以及送料块10,所述选料块8包括固定于底板7上的下块81以及安装固定于下块81上部的盖板82,所述下块81上设置有一出料孔811,所述盖板82上设置有一与出料孔811位置对应的进气孔821,所述送料块10滑动设置于下块81的中部且其端部与伸缩气缸9伸缩杆连接,盖板82上还设置有一与出料孔811平行的进料孔822,所述送料块10上设置有一上下贯通的移料孔101,所述下出料孔61通过气管11与出料孔811连接。
其中,所述上进气孔53、下进气孔62、出料孔811、进料孔822以及进气孔821处均设置有气管接头。
本发明提到的一种气压式单头弹套送料机构,其在具体使用时,将通过振动盘输送管输送过来的若干首尾衔接的弹簧连接至位于上进料块5顶部的上进料孔51内,初始状态下,控制气缸2处于收缩状态,此时控制气缸2拖住拖板阀块4位于滑槽的左侧,此时封堵阀板41嵌插于上进料孔51与下出料孔61之间,使其上下不连通,位于上进料块5侧面的上进气孔53在连接起源作用下可以辅助让振动盘输送管内的弹簧落入至封堵阀板41上部,位于上进料块5侧面的顶针孔52对应由封堵阀板41往上第二个弹簧,随着控制气缸2伸出杆推出,封堵阀板41沿滑槽向着右侧滑动,此时,封堵阀板41退出,相应的在撤出封堵阀板41以后,上进料孔51与下出料孔61连通,与此同时,连接于耳板42上的顶针3从顶针孔52插入并顶住封堵阀板41以上倒数第二个弹簧,该过程为一持续过程,而当顶针3顶触弹簧以后,针体31回缩,且与针体31连接的弹簧33处于拉伸状态,使得针体31持续有作用力作用于工件弹簧上,且可以防止针体31刚性挤压工件弹簧而造成工件弹簧损坏,而位于最下端的工件弹簧则从。下出料孔61落下去,该过程中位于下出料块6侧面的下进气孔62吹气辅助一个工件弹簧下落,单个工件弹簧的供料过程则完成。
与此同时,弹套分选机构也同时工作,即振动盘将首尾衔接的弹套输出至进料孔822,初始状态下,伸缩气缸9处于收缩状态,该状态下,与伸缩气缸9伸出杆连接的送料块10上的移料孔101与出料孔811位置对应,此时弹套从出料孔811落入到移料孔101内,送料块10的厚度与弹套高度一致,故当伸缩气缸9推出时,则将位于移料孔101内的一个弹套移送至出料孔811与进气孔821连通的中间位置,下进气孔62吹气将一个工件弹簧从气管11吹下的同时连带着将位于移料孔101内的一个弹套一起吹下,最终通过出料孔811将弹套与工件弹簧的组合吹入到下一工位进行开关的装配。
当一组弹簧弹套组合吹下以后,再次重复上述动作,即控制气缸2伸出杆拖动拖板阀块4向着左侧移动,位于拖板阀块4上的封堵阀板41再次封堵于上进料孔51与下出料孔61处,与此同时,顶针3松开之前夹持的工件弹簧,该工件弹簧落入封堵阀板41上,后续的工件弹簧继续跟上,当控制气缸2推出后,顶针3再次将倒数第二个工件弹簧顶住,而对于弹套分选机构,伸缩气缸9回缩拖动送料块10回位,移料孔101对准进料孔822再次接到一个弹套。
本装置各动作部件以及气源开关均可以通过PLC来实现控制,而PLC的使用对于本领域技术人员来说是能够熟练掌握的,因而本申请人在此不做赘述。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (2)

1.一种气压式单头弹套送料机构,其特征在于:包括弹簧分选机构以及弹套分选机构,所述弹簧分选机构包括基座(1)、控制气缸(2)、顶针(3)、拖板阀块(4)、上进料块(5)以及下出料块(6),所述上进料块(5)与下出料块(6)上下叠合固定于基座(1)的侧面且再其上分别设置有上下贯通的上进料孔(51)与下出料孔(61),所述拖板阀块(4)水平设置于基座(1)内部的滑槽内,所述控制气缸(2)固定于基座(1)上且其末端伸出杆与拖板阀块(4)连接并控制其沿滑槽左右滑动,所述拖板阀块(4)上设置有一能够嵌插于上进料孔(51)与下出料孔(61)之间的封堵阀板(41),位于上进料块(5)的左侧设置有一固定连接于拖板阀块(4)上的耳板(42),所述顶针(3)包括针体(31)以及嵌套于针体(31)上的套管(32)和弹簧(33),所述弹簧(33)的两端分别与针体(31)以及套管(32)固定连接,所述套管(32)固定于耳板(42)上,针体(31)端部能够通过设置于上进料块(5)侧面的顶针孔(52)插入至上进料孔(51)内,所述上进料块(5)以及下出料块(6)的侧面分别设置有倾斜向下且分别连通至上进料孔(51)以及下出料孔(61)内的上进气孔(53)和下进气孔(62),所述弹套分选机构包括底板(7)、选料块(8)、伸缩气缸(9)以及送料块(10),所述选料块(8)包括固定于底板(7)上的下块(81)以及安装固定于下块(81)上部的盖板(82),所述下块(81)上设置有一出料孔(811),所述盖板(82)上设置有一与出料孔(811)位置对应的进气孔(821),所述送料块(10)滑动设置于下块(81)的中部且其端部与伸缩气缸(9)伸缩杆连接,盖板(82)上还设置有一与出料孔(811)平行的进料孔(822),所述送料块(10)上设置有一上下贯通的移料孔(101),所述下出料孔(61)通过气管(11)与出料孔(811)连接。
2.根据权利要求1所述的一种气压式单头弹套送料机构,其特征在于:所述上进气孔(53)、下进气孔(62)、出料孔(811)、进料孔(822)以及进气孔(821)处均设置有气管接头。
CN201910361658.8A 2019-04-30 2019-04-30 一种气压式单头弹套送料机构 Active CN110092167B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910361658.8A CN110092167B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 一种气压式单头弹套送料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910361658.8A CN110092167B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 一种气压式单头弹套送料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110092167A CN110092167A (zh) 2019-08-06
CN110092167B true CN110092167B (zh) 2023-09-01

Family

ID=67446594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910361658.8A Active CN110092167B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 一种气压式单头弹套送料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110092167B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000140772A (ja) * 1998-11-06 2000-05-23 Koyo Mach Ind Co Ltd 仕分装置
CN103659425A (zh) * 2013-12-03 2014-03-26 深圳市配天数控科技有限公司 棒料气动上料装置及自动安装螺杆螺母的设备
CN104525499A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 重庆联合机器制造有限公司 一种弹簧分选机
CN107497712A (zh) * 2017-01-11 2017-12-22 广东行知智能控制技术有限公司 一种分选定位输送装置
CN207170292U (zh) * 2017-08-22 2018-04-03 昆山奥韦尔自动化科技有限公司 一种弹簧出料分选机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000140772A (ja) * 1998-11-06 2000-05-23 Koyo Mach Ind Co Ltd 仕分装置
CN103659425A (zh) * 2013-12-03 2014-03-26 深圳市配天数控科技有限公司 棒料气动上料装置及自动安装螺杆螺母的设备
CN104525499A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 重庆联合机器制造有限公司 一种弹簧分选机
CN107497712A (zh) * 2017-01-11 2017-12-22 广东行知智能控制技术有限公司 一种分选定位输送装置
CN207170292U (zh) * 2017-08-22 2018-04-03 昆山奥韦尔自动化科技有限公司 一种弹簧出料分选机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110092167A (zh) 2019-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202952107U (zh) 一种不停车自动上下料装置
CN104240995B (zh) 一种按钮开关的弹簧与底盖自动装配机
CN102716999B (zh) 一种可适应脚轮冲压片推料机
CN201389820Y (zh) 一种手持式自动锁螺丝机
GB939420A (en) Apparatus for moulding pulp articles
CN110092167B (zh) 一种气压式单头弹套送料机构
CN108202319A (zh) 搬运机械手的快速操作方法
CN102497769A (zh) 立式插件机头部插件机构
CN204117899U (zh) 一种按钮开关装配机的弹簧送料系统
CN209905796U (zh) 一种单头弹套组配式进料装置
CN207399755U (zh) 热保护器环氧封装机
CN203799913U (zh) 一种开关自动组装设备
CN209815988U (zh) 一种雷管自动卡口机
CN207618053U (zh) 一种钉子自动排序装置
CN110040478B (zh) 一种双头弹套送料机构
CN205043178U (zh) 转接器车床自动上下料装置
CN104858354B (zh) 锁具传动件自动铆合机
CN102719986A (zh) 氨纶夹
CN206716872U (zh) 一种触点铆接机
CN204597194U (zh) 一种自动焊锡机的端子推送兼容装置及其自动焊锡机
CN102404986A (zh) 立式插件机用夹料下插装置
CN208407730U (zh) 铜壳自动挑选机构
CN211360445U (zh) 一种变压器引脚成型机
CN211438911U (zh) 链条组装设备
CN208303712U (zh) 一种快速取件装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant