CN202952107U - 一种不停车自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种不停车自动上下料装置，涉及一种加工机械，它包括主体支架、料道、挡料器、上料机械手、下料机械手、气动控制系统，所述的主体支架固定在机床上。所述的料道设在料道支架上，料道的横截面为U型，包括左右两个侧板和底板，且底板和侧板可相对活动，料道的进料端高于出料端。所述的挡料器设在料道中间位置的上方，包括第三气缸、第一挡杆、转杆、第二挡杆、检测开关、支点轴和挡料支架，所述的上料机械手包括第二气缸、挡铁、压杆、伸缩架、顶料机构、卡料槽和推料杆，所述的下料机械手包括第一气缸和接料槽。该装置结构简单，与数控机床配合使用可大大提高数控机床的工作效率，有效降低了劳动强度，避免了一些不安全的因素。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工机械，尤其是一种不停车自动上下料装置。
背景技术
目前，随着汽车工业的发展，小型轴套类工件生产的自动化程度越来越高，但送料及卸料还是采用人工送料，这样存在着劳动强度大、安全隐患多、工作效率低等不足，少数自动化程度较高的机械的机构也太复杂，不易推广使用。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种不停车自动上下料装置，该装置结构简单，与数控机床配合使用可大大提高数控机床的工作效率，使单台设备达到5-7万/月的产量(标准工作日),有效降低了劳动强度，避免了一些不安全的因素。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种不停车自动上下料装置，其特征是，包括主体支架、料道、挡料器、上料机械手、下料机械手、气动控制系统，所述的主体支架固定在机床上；
所述的料道设在料道支架上，料道的横截面为U型，包括左右两个侧板和底板，且底板和侧板可相对活动，料道的进料端高于出料端；
所述的挡料器设在料道中间位置的上方，包括第三气缸、第一挡杆、转杆、第二挡杆、检测开关、支点轴和挡料支架，所述的挡料支架固定在主体支架上，挡料支架的中间位置设有支点轴，所述的杠杆与挡料支架之间通过支点轴相连接，支点轴位于杠杆的中间位置，杠杆的两端分别与第一挡杆和第二挡杆的上端部相连接，所述的第三气缸固定在挡料支架的上方，且第三气缸的推杆与第一挡杆的上端部相连接,所述的检测开关的上端部固定在挡料支架上，检测开关设在第一挡杆和第二挡杆之间；
所述的上料机械手包括第二气缸、挡铁、压杆、伸缩架、顶料机构、卡料槽和推料杆，所述的第二气缸为双出头可调行程气缸，第二气缸固定在主体支架上，所述的伸缩架的上端与第二气缸的上推杆的端部相连接，所述的卡料槽固定在伸缩架的下端，卡料槽位于料道的出料端，卡料槽为C型，且内底面上设有用于接收并限制工件继续滚动的凹槽，当第二气缸的上推杆回缩到最上端的时候卡料槽开口正对料道的出料端，所述的压杆中间位置铰接在卡料槽上，压杆的前端位于卡料槽内，压杆的后端通过弹簧与伸缩架相连接，所述的挡铁的下端位于压杆的后端的上方，挡铁固定在主体支架上，所述的顶料机构为T型架，包括横杆和竖杆，横杆的一端铰接在伸缩架上，横杆的另一端位于第二气缸的下推杆的下端，竖杆下端的内侧设有推料杆，推料杆和卡料槽同轴线；
所述的下料机械手包括第一气缸和接料槽，所述的接料槽固定在第一气缸的推杆上，接料槽位于主轴接盘的外侧且与主轴接盘同轴线。
进一步的：所述的料道上还设有深度调节螺栓和宽度调节螺栓，深度调节螺栓的螺母固定在料道支架上，深度调节螺栓的端部抵在料道底板的下方，所述的宽度调节螺栓有多个，宽度调节螺栓分别穿过设在左右两个侧板上对称的螺栓孔。
进一步的：所述的转杆的两端与第一挡杆和第二挡杆的上端部的连接处均设有螺栓滑槽。
本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，与数控机床配合使用可大大提高数控机床的工作效率，使单台设备达到5-7万/月的产量(标准工作日),有效降低了劳动强度，避免了一些不安全的因素。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的挡料器的工作状态图；
图4是本实用新型的挡料器的工作状态图；
图中：1料道，2宽度调节螺栓，3深度调节螺栓，4第三气缸，5第二挡杆，6第一挡杆，7检测开关，8支点轴，9第二气缸，91第二气缸的上推杆，92第二气缸的下推杆，10挡铁，11压杆，12卡料槽，13第一气缸，14接料槽，15顶料机构，151横杆，152竖杆，153推料杆,16伸缩架，17主体支架，18杠杆，19工件，20挡料支架，21螺栓滑槽。
具体实施方式
如附图1、图2、图3、图4所示，一种不停车自动上下料装置，包括主体支架17、料道1、挡料器、上料机械手和下料机械手，所述的主体支架17固定在机床上。所述的料道1设在料道支架上，料道1的横截面为U型，包括左右两个侧板和底板，且底板和侧板可相对活动，料道1的进料端高于出料端。料道1上还设有深度调节螺栓3和宽度调节螺栓2，深度调节螺栓3的螺母固定在料道支架上，深度调节螺栓3的端部抵在料道1底板的下方，所述的宽度调节螺栓2有多个，宽度调节螺栓2分别穿过设在左右两个侧板上对称的螺栓孔。
所述的挡料器设在料道1中间位置的上方，包括第三气缸4、第一挡杆6、转杆、第二挡杆5、检测开关7、支点轴8和挡料支架20，所述的挡料支架20固定在主体支架17上，挡料支架20的中间位置设有支点轴8，杠杆18与挡料支架20之间通过支点轴8相连接，支点轴8位于杠杆18的中间位置，杠杆18可绕支点轴8转动，杠杆18的两端分别与第一挡杆6和第二挡杆5的上端部相连接，且连接处均设有螺栓滑槽21，如图3、4所示，可以通过螺栓滑槽21调节第一挡杆6的下端部和第二挡杆5的下端部之间的距离。所述的第三气缸4固定在挡料支架20的上方，且第三气缸4的推杆与第一挡杆6的上端部相连接,所述的检测开关7的上端部固定在挡料支架20上，检测开关7设在第一挡杆6和第二挡杆5之间。
所述的上料机械手包括第二气缸9、挡铁10、压杆11、伸缩架16、顶料机构15、卡料槽12和推料杆153，所述的第二气缸9为双出头可调行程气缸，第二气缸9固定在主体支架17上，所述的伸缩架16的上端与第二气缸的上推杆91的端部相连接，所述的卡料槽12固定在伸缩架16的下端，卡料槽12位于料道1的出料端，卡料槽12为C型，且内底面上设有用于接收并限制工件继续滚动的凹槽，当第二气缸的上推杆91回缩到最上端的时候卡料槽12开口正对料道1的出料端，所述的压杆11中间位置铰接在卡料槽12上，压杆11的前端位于卡料槽12内，压杆11的后端通过弹簧与伸缩架16相连接，所述的挡铁10的下端位于压杆11的后端的上方，挡铁10固定在主体支架17上，所述的顶料机构15为T型架，包括横杆151和竖杆152，横杆151的一端铰接在伸缩架16上，横杆151的另一端位于第二气缸的下推杆92的下端，竖杆152下端的内侧设有推料杆153，推料杆153和卡料槽12同轴线。
所述的下料机械手包括第一气缸13和接料槽14，所述的接料槽14固定在第一气缸13的推杆上，接料槽14位于主轴接盘的外侧且与主轴接盘同轴线。
工作的时候，首先根据工件的型号调节通过螺栓滑槽21调节第一挡杆6的下端部和第二挡杆5的下端部之间的距离L，使L与工件直径D之间的关系为1.5D>L>D，然后根据该工件的径向尺寸和轴向尺寸分别通过深度调节螺杆3和宽度调节螺杆2调整料道1的深度和宽度，
然后工件19从振动料斗送入料道1，第三气缸4的推杆伸出，第一挡杆6挡住工件,检测开关7检测有工件进入挡料器后,第三气缸4的推杆缩回,第一挡杆6抬起,最前端的一个工件19从料道1的出料端进入卡料槽12，同时第二挡杆5在转杆18的作用下落下挡住料道1内的下一个工件。
然后第二气缸的上推杆91和第二气缸的下推杆92同时伸出，压杆11在弹簧作用下压住卡料槽12内的工件，伸缩架16在第二气缸的上推杆91作用下下移到挡铁10卡位的位置，此时卡料槽12恰好和机床的主轴接盘同轴线，第二气缸的下推杆92继续下移，第二气缸的下推杆92推动顶料机构15的横杆151的一端，由于横杆151的另一端铰接在伸缩架16上，竖杆152的下端向靠近伸缩架16的方向运动，竖杆152下端的内侧的推料杆153将工件19推入到机床的主轴接盘上，然后第二气缸的上推杆91和第二气缸的下推杆92同时上移，伸缩架16在第二气缸的上推杆91的作用下上移，压杆11的一端被挡铁10压住，压杆11的另一端向上升起，同时工件19进入加工工序。工件19加工工序完成后,接料槽14在第一气缸13的推杆作用下伸出，主轴在主轴顶料器作用下伸出将工件推入到接料槽14内，接料槽14在第一气缸13的推杆作用下缩回，将工件19送入工件收集箱。然后第三气缸4的推杆伸出，第一挡杆6伸出，第二挡杆5抬起，工件19在重力作用下到达第一挡杆6上方，如此反复运转，实现不停车自动上下料。
Claims (3)
1.一种不停车自动上下料装置，其特征是，包括主体支架、料道、挡料器、上料机械手、下料机械手、气动控制系统，所述的主体支架固定在机床上；
所述的料道设在料道支架上，料道的横截面为U型，包括左右两个侧板和底板，且底板和侧板可相对活动，料道的进料端高于出料端；
所述的挡料器设在料道中间位置的上方，包括第三气缸、第一挡杆、转杆、第二挡杆、检测开关、支点轴和挡料支架，所述的挡料支架固定在主体支架上，挡料支架的中间位置设有支点轴，所述的杠杆与挡料支架之间通过支点轴相连接，支点轴位于杠杆的中间位置，杠杆的两端分别与第一挡杆和第二挡杆的上端部相连接，所述的第三气缸固定在挡料支架的上方，且第三气缸的推杆与第一挡杆的上端部相连接,所述的检测开关的上端部固定在挡料支架上，检测开关设在第一挡杆和第二挡杆之间；
所述的上料机械手包括第二气缸、挡铁、压杆、伸缩架、顶料机构、卡料槽和推料杆，所述的第二气缸为双出头可调行程气缸，第二气缸固定在主体支架上，所述的伸缩架的上端与第二气缸的上推杆的端部相连接，所述的卡料槽固定在伸缩架的下端，卡料槽位于料道的出料端，卡料槽为C型，且内底面上设有用于接收并限制工件继续滚动的凹槽，当第二气缸的上推杆回缩到最上端的时候卡料槽开口正对料道的出料端，所述的压杆中间位置铰接在卡料槽上，压杆的前端位于卡料槽内，压杆的后端通过弹簧与伸缩架相连接，所述的挡铁的下端位于压杆的后端的上方，挡铁固定在主体支架上，所述的顶料机构为T型架，包括横杆和竖杆，横杆的一端铰接在伸缩架上，横杆的另一端位于第二气缸的下推杆的下端，竖杆下端的内侧设有推料杆，推料杆和卡料槽同轴线；
所述的下料机械手包括第一气缸和接料槽，所述的接料槽固定在第一气缸的推杆上，接料槽位于主轴接盘的外侧且与主轴接盘同轴线。
2.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料装置，其特征是，所述的料道上还设有深度调节螺栓和宽度调节螺栓，深度调节螺栓的螺母固定在料道支架上，深度调节螺栓的端部抵在料道底板的下方，所述的宽度调节螺栓有多个，宽度调节螺栓分别穿过设在左右两个侧板上对称的螺栓孔。
3.根据权利要求2所述的一种不停车自动上下料装置，其特征是，所述的转杆的两端与第一挡杆和第二挡杆的上端部的连接处均设有螺栓滑槽。
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