CN201389820Y - 一种手持式自动锁螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种手持式自动锁螺丝机，依次包括螺丝送料机构、螺丝分料机构及手持式锁螺丝电批，所述螺丝分料机构整体设在分料器底板上，螺丝分料机构包括分料气缸，分料气缸通过连接头的上下端分别连接用于接纳/阻档螺丝的分料梭和漏料/封气板的端头；所述的分料梭和漏料/封气板的两侧边分别卡接在分料器本体上下沿滑槽上；所述分料器本体的上下底分别是带阶梯孔的盖板和带吹气接嘴的底座。本实用新型的优点是结构紧凑、分料精确、手持操作轻便、精确锁定螺丝。

Description

一种手持式自动锁螺丝机
技术领域
本实用新型涉及一种锁螺丝机，尤其涉及一种手持式自动锁螺丝机。
背景技术
现有电批使用时都需要手工从螺丝盒，螺丝板或自动螺丝供给机上逐个用手拿，或用带磁性的批嘴吸取螺丝，然后再将吸着螺丝的批嘴对准需安装的孔位拧螺丝，效率低。亦有厂家制造不同种类手持式自动送料电批，但较笨重，且输送螺丝到批嘴后，螺丝会在紧固时向后缩，不易操作。
中国专利CN2491176公开了一种伺服多扭力控制锁螺丝机，包含螺丝送料机构、螺丝分料定位机构及锁螺丝机构等，其中螺丝送料机构设有料斗，于料斗内投入螺丝，以料斗内底部沟道灵活上扬，螺丝以线状排列进入水平送料轨道，以振动器的微振动，水平输送螺丝至分料定位机构，分料定位机构以分料块将螺丝予以单一状的定位，并给予螺丝定位讯号，使锁螺丝机构的Z轴滑台经由X轴及Y轴滑台的滑移而位于定位后螺丝上方，Z轴滑台下降并启动真空套管吸取螺丝，螺丝吸取完成，Z轴滑台上升，以X轴、Y轴滑台的滑移另移至工件锁付位置，Z轴滑台再下降以锁付杆将吸附后的螺丝锁付于工件上。该机构分料不精确，容易出错。
实用新型的内容
针对上述缺点，本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，性价高，操作容易的手持式自动锁螺丝机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种手持式自动锁螺丝机，依次包括螺丝送料机构、螺丝分料机构及手持式锁螺丝电批，所述的螺丝分料机构整体设在分料器底板上，螺丝分料机构包括分料气缸，分料气缸通过连接头的上下端分别连接用于接纳/阻档螺丝的分料梭和漏料/封气板的端头；所述的分料梭和漏料/封气板的两侧边分别卡接在分料器本体上下沿滑槽上；所述分料器本体的上下底分别是带阶梯孔的盖板和带吹气接嘴的底座。
进一步：在上述手持式自动锁螺丝机中，所述的分料器底板上设有孔洞，通过孔洞嵌接螺丝气力输送管道接头；所述的漏料/封气板上设有漏螺丝孔；所述的底座上设有漏螺丝孔。所述的分料器本体壁上设有螺丝滑入分料器本体的凹口。所述阶梯槽处还设有螺丝帽导向板。所述的螺丝分料梭上设有钩形斜孔所述的螺丝送料机构中设有倾斜式螺丝滑槽，螺丝滑槽的末端连接螺丝分料梭上的钩形斜孔的孔口。
再进一步：所述的手持式锁螺丝电批整体是钢笔形状，在钢笔夹处设有电批按钮，在钢笔下端从外向内依次设有伸缩杆、回位弹簧、批嘴；在笔尖处设有螺丝定位夹嘴，在夹嘴侧边设有倾斜的螺丝气力输送管道末端、夹头本体；所述夹头本体上设有棘爪轴、扭力弹簧和螺丝止退棘爪；所述的螺丝送料机构中设有倾斜式螺丝滑槽，螺丝滑槽的末端对接盖板的阶梯孔口。
与现有技术相比，本实用新型所提供的手持式自动锁螺丝的分料机构分料准确，在工作过程中无需手工取螺丝，螺丝在定位夹嘴内不会后退。工作时，单片机控制系统通过电批按钮的指令，协调螺丝的整个行程。本实用新型的优点在于：结构紧凑、分料精确、手持操作轻便、精确锁定螺丝。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2本实用新型分料结构示意图；
图3本实用新型分料结构的装配图；
图4是本实用新型手持式锁螺丝电批结构示意图；
其中1分料器底板、2分料气缸、3连接头、4分料梭、5漏料/封气板、6分料器本体、7滑槽、8阶梯孔、9盖板、10吹气接嘴、11底座、12孔洞、12’漏螺丝孔、13螺丝气力输送管道接头、14凹口、15螺丝帽导向板、16钩形斜孔、17螺丝滑槽、18电批按钮、19伸缩杆、20回位弹簧、21批嘴、22夹嘴、23螺丝气力输送管道末端、24夹头本体、25棘爪轴、26扭力弹簧、27螺丝止退棘爪、28螺丝气力输送管道。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图1～4对本实用新型结构原理作进一步详细描述：
一种手持式自动锁螺丝机，依次包括螺丝送料机构、螺丝分料机构及手持式锁螺丝电批，所述的螺丝分料机构整体设在分料器底板1上，螺丝分料机构包括分料气缸2，分料气缸2通过连接头3的上下端分别连接用于接纳/阻档螺丝的分料梭4和漏料/封气板5的端头；所述的分料梭4和漏料/封气板5的两侧边分别卡接在分料器本体6上下沿滑槽7上；所述分料器本体6的上下底分别是带阶梯孔8的盖板9和带吹气接嘴10的底座11。
所述的分料器底板1上设有孔洞12，通过孔洞12嵌接螺丝气力输送管道接头13；所述的漏料/封气板5上设有漏螺丝孔12’；所述的底座11上设有漏螺丝孔12’。
所述的分料器本体壁上设有螺丝滑入分料器本体的凹口14。
为防止螺丝上下左右窜动，所述阶梯槽7处还设有螺丝帽导向板15。
所述的螺丝分料梭4上设有钩形斜孔16。
所述的螺丝送料机构中设有倾斜式螺丝滑槽17，螺丝滑槽17的末端对接盖板9的阶梯孔8口。
为了使螺丝在定位夹嘴内不会后退，便于操作，所述的手持式锁螺丝电批整体是钢笔形状，在钢笔夹处设有电批按钮18，在钢笔下端从外向内依次设有伸缩杆19、回位弹簧20、批嘴21；在笔尖处设有螺丝定位夹嘴22，在夹嘴22侧边设有倾斜的螺丝气力输送管道末端23、夹头本体24；所述夹头体24上设有棘爪轴25、扭力弹簧26和螺丝止退棘爪27；所述的手持式锁螺丝电批通过螺丝气力输送管道28与分料机构连接。
工作时，单片机控制系统通过电批按钮18的指令，协调螺丝的整个行程。即通过自动供料机构成列进入倾斜式螺丝滑槽17。分料气缸2通过连接头3推动分料梭4和漏料/封气板5在分料器本体中分别沿上下沿滑槽7水平来回滑动，当分料梭4移动到使其钩形斜孔16的孔口与分料器本体壁的凹口14相通时，螺丝从滑槽16中溜向分料器本体6，螺丝帽被盖板9的阶梯形孔8托住，其上又有螺丝帽导向板14罩住，螺丝的螺纹部分(杆身)通过凹口14进入分料本体6螺丝只能在钩形斜孔16向前运动，而不能向上、下窜动。当分料梭4和漏料/封气板5向前运动到极限时，分料梭4中部的钩形斜孔16将螺丝拉到斜孔末端的圆孔中，而盖板9的阶梯孔8、钩形斜孔16、漏料/封气板上的漏螺丝孔12’、分料底座上的孔洞12”，分料器底板1上的孔洞12位于同一直线上，完全贯通时，螺丝即在重力的作用下，从上到下，通过各孔，落入固定于分料器底板1上的螺丝气力输送管道接头13中，进而落入螺丝气力输送管道中。当分料气缸2的活塞杆向后退运动到极限时，分料梭4的钩形斜孔16的钩子边沿挡住螺丝进入分料器本体6上；漏料/封气板5将其上部各零件上的螺丝孔封闭，同时亦将其下部的分料器底座11的漏螺丝孔12’的封闭。
与此同时，吹气接嘴10接通压缩空气，气流将落于软管中的螺丝急速吹向手持式锁螺丝电批，当螺丝到达夹头本体24以后，先冲开螺丝止退棘爪27，继而进入螺丝定位夹嘴22。此时，螺丝尚未接触工件，压缩回位弹簧20是在舒张的情况下，手握电批按扭18，同时将螺钉对准螺孔向下压时，螺钉大头被螺丝止退棘爪27顶住，不能后退，棘爪轴25又带动固定的夹头本体24和伸缩杆19向上运动，压缩回位弹簧20使批嘴21向下相对运动，顶住螺丝的头部并旋转，螺丝由定位夹嘴22顶出，同时在钮力弹簧26作用下，使螺丝锁紧工件。当钮力弹簧26达到预设的扭矩后，单片机控制系统发出信号，电批停止转动。同时，螺丝输送机构会自动输送下一颗螺丝，经过各个环节，到达螺丝定位夹嘴22，下一工作循环即开始。
以上所述为本实用新型的一个较佳实施例，在不脱离本实用新型发明构思的情况下，进行的任何显而易见的变形和替换，均属本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1、一种手持式自动锁螺丝机，依次包括螺丝送料机构、螺丝分料机构及手持式锁螺丝电批，其特征在于：
所述螺丝分料机构整体设在分料器底板(1)上，螺丝分料机构包括分料气缸(2)，分料气缸(2)通过连接头(3)的上下端分别连接用于接纳/阻档螺丝的分料梭(4)和漏料/封气板(5)的端头；
所述的分料梭(4)和漏料/封气板(5)的两侧边分别卡接在分料器本体(6)上下沿滑槽(7)上；
所述分料器本体(6)的上下底分别是带阶梯孔(8)的盖板(9)和带吹气接嘴(10)的底座(11)。
2、根据权利要求1所述的手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述的分料器底板(1)上设有孔洞(12)，通过孔洞(12)嵌接螺丝气力输送管道接头(13)；所述的漏料/封气板(5)和底座(11)上设有漏螺丝孔(12’)。
3、根据权利要求2所述的手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述的分料器本体壁上设有螺丝滑入分料器本体的凹口(14)。
4、根据权利要求3所述的手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述阶梯槽(7)处还设有螺丝帽导向板(15)。
5、根据权利要求4所述的手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述的螺丝分料梭(4)上设有钩形斜孔(16)。
6、根据权利要求4所述的手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述的螺丝送料机构中设有倾斜式螺丝滑槽(17)，螺丝滑槽(17)的末端对接盖板(9)的阶梯孔(8)口。
7、根据权利要求1-6中任一项所述的手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述的手持式锁螺丝电批整体是钢笔形状，在钢笔夹处设有电批按钮(18)，在钢笔下端从外向内依次设有伸缩杆(19)、回位弹簧(20)、批嘴(21)；在笔尖处设有螺丝定位夹嘴(22)，在夹嘴(22)侧边设有倾斜的螺丝气力输送管道末端(23)、夹头本体(24)；所述夹头体(24)上设有棘爪轴(25)、扭力弹簧(26)和螺丝止退棘爪(27)。
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