CN104044105A - 一种弹匣式半自动螺钉供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种供手持式电批或风批用的弹匣式半自动螺钉供应装置，包括一储钉匣、一压杆、一送钉器和固定座。压杆的作用是推动储钉匣沿固定座下行，当下行到下死点，储钉匣停止运动，锁舌在弹簧作用下弹出，将储钉匣卡住，此时，压杆继续下行，所述送钉器在其作用下，沿其内铰接孔翻转至所述电批头或风批头下方，将所述送钉轨道上的螺钉送到电批头或风批头上。电批头或风批头装有磁铁，一旦触碰到螺钉即可吸住螺钉，完成上螺钉的动作。此时松开压杆，压杆在复位弹簧作用下上行，其上的长条斜面将锁舌顶回盲孔内，使储钉匣得以与压杆同步上行，回到初始位置，完成复位动作，如此循环，可连续为电批头或风批头供应螺钉。

Description

一种弹匣式半自动螺钉供应装置

技术领域

本发明涉及一种供手持式电批或风批用的弹匣式半自动螺钉供应装置。

背景技术

目前中小型企业用电批（或者风批）拧螺钉时，螺钉一般采用人工安放，工人用手将螺丝放于电批（或者风批）头，打一粒再放一粒 。极少数企业引进有少量大型自动螺丝机，该设备通过振动螺旋转盘将螺丝有序排列，再通过管道输送到电批头部以实现自动打螺丝过程。第一种方法工时浪费多，效率低。第二种用大型螺丝机打螺丝（可以同时打几粒螺丝）虽然效率高，但是设备在流水线上占用太大空间，并且该设备只能使用于在比较平整的平面上打螺丝，设备成本高，一般企业难以接受。

中国发明申请（申请号201310641133.2）公开了名为“一种自动送螺丝器”，其技术特点是在螺丝存放区间底部设置滑轨，滑轨末端设置转向槽，螺丝在重力作用下沿滑轨滑至转向槽，通过转向槽使螺丝完成 180°转向，使螺丝的尖端朝下，最终进入单个螺钉存放区间内。该装置虽然一定程度上解决了为手持式电批（或者风批）自动供应螺钉的问题，但由于其不是线性运动的机械装置，其主要工作过程依赖滑轨完成，可靠性难以保证，一旦螺钉卡在滑轨中，就需要停机检修。另外，该装置适应性不够好，在拧装复杂平面上的螺钉时，特别是拧装沉头螺钉时会遇到很大障碍，极大地影响工作效率。

发明内容

目前中小型企业用电批（或者风批）拧螺钉时，螺钉一般采用人工安放，工人用手将螺丝放于电批（或者风批）头，打一粒再放一粒 。极少数企业引进有少量大型自动螺丝机，该设备通过振动螺旋转盘将螺丝有序排列，再通过管道输送到电批头部以实现自动打螺丝过程。第一种方法工时浪费多，效率低。第二种用大型螺丝机打螺丝（可以同时打几粒螺丝）虽然效率高，但是设备在流水线上占用太大空间，并且该设备只能使用于在比较平整的平面上打螺丝，设备成本高，一般企业难以接受。

中国发明申请（申请号201310641133.2）公开了名为“一种自动送螺丝器”，其技术特点是在螺丝存放区间底部设置滑轨，滑轨末端设置转向槽，螺丝在重力作用下沿滑轨滑至转向槽，通过转向槽使螺丝完成 180°转向，使螺丝的尖端朝下，最终进入单个螺钉存放区间内。该装置虽然一定程度上解决了为手持式电批（或者风批）自动供应螺钉的问题，但由于其不是线性运动的机械装置，其主要工作过程依赖滑轨完成，可靠性难以保证，一旦螺钉卡在滑轨中，就需要停机检修。另外，该装置适应性不够好，在拧装复杂平面上的螺钉时，特别是拧装沉头螺钉时会遇到很大障碍，极大地影响工作效率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明的立体示意图，

图2为本发明的结构分解图，

图3为本发明送钉器正面立体示意图，

图4为本发明压杆的俯视图，

图5本发明压杆的立体示意图，

图6为本发明固定座的立体示意图，

图7为本发明储钉匣的底部斜视图，

图8为本发明储钉匣的正面立体示意图，

图9为本发明锁舌的结构示意图，，

图10为本发明送钉器背面的使用状态图， 

图11为本发明送钉器正面的使用状态图，

图12为本发明送钉器侧面的使用状态图，

图13为图12中A-A剖面图，

图14为本发明送钉全过程图，

图15为本发明的结构透视图，

图16为本发明使用状态的结构透视图，

图17为弹匣式全自动螺钉供应装置的结构示意图，

图18为弹匣式全自动螺钉供应装置的使用状态图，

图19为图18中M点放大图。

图中：1. 储钉匣，2. 压杆，3. 送钉器，4. 固定座，5手持式电批或风批，6.复位弹簧，7，压簧，8. 带斜面的顶条，9.磁铁，10. 锁舌，11. 外铰接孔，12.内铰接孔，13.活动挡块， 14.气缸。

具体实施方式

实施例1：

参见图1-2，一种弹匣式半自动螺钉供应装置，包括：

储钉匣1，储钉匣1为一扁平长匣，上端封闭，下端设有开口，其内腔装有压簧7（如图6、7、8所示）；电批或风批所用螺钉的螺钉帽被紧密排列放置于储钉匣1内腔中，压簧7的外端与最上端的螺钉帽抵紧（如图2所示）；储钉匣1的正面中间开有一条垂直通槽，供螺钉的螺钉脚伸出，储钉匣1的一侧的外立面中部开有一水平盲孔，盲孔内装有一带弹簧的锁舌10，用于定位储钉匣1（如图9所示）；储钉匣1底端设有一对铰接孔。

压杆2：压杆2呈半框形，套装在储钉:1的外部，其外侧装有一复位弹簧6，压杆2底部设有一对铰接孔，压杆2上还设有一带斜面的顶条8（如图4、5所示），其斜面的位置与锁舌10对应；

送钉器3，送钉器3为一短匣（如图3所示），其上部的结构、尺寸与储钉匣1一致，其下部设有一向下延伸的送钉轨道，该轨道末端设有凸块用于阻挡螺钉帽（如图11所示）；送钉器3上端设有一对内铰接孔12和一对外铰接孔11（如图12所示），内铰接孔12与储钉匣1底端铰接孔铰接，外铰接孔11与压杆2底部铰接孔铰接，当压杆2下压时，送钉器3沿其内铰接孔12翻转至电批头或风批5下方，将送钉轨道上的螺钉送到电批头或风批头上（如图15、16所示）。送钉器3可视作储钉匣的延展，其功能是存储少量螺钉，并在压杆2作用下翻转，将螺钉送到电批或风批的头部。

为了限制送钉器3内的螺钉数量，在其送钉轨道入口处设有一对带复位弹簧的活动挡块13（如图10、13所示），其作用是限制过多的螺钉被压入送钉轨道，以免影响送钉作业。

固定座4，固定座4内侧与手持式电批或风批5外壳联接固定，固定座4外侧设有一截面大体为C形的垂直滑槽（如图6所示），压杆2和储钉匣1组合体安装于垂直滑槽内，压杆2的复位弹簧6下端与垂直滑槽上端面相抵（如图1所示）。 

工作原理：压杆2的作用是推动储钉匣1沿固定座4下行，当下行到下死点，储钉匣1停止运动，锁舌10在弹簧作用下弹出，将储钉匣1卡在垂直滑槽下面，此时，压杆2继续下行，送钉器3在其作用下，沿其内铰接孔12翻转至电批头或风批头下方，将送钉轨道上的螺钉送到电批头或风批头上。电批头或风批头经过磁化或安装磁铁9（如图1所示），一旦触碰到螺钉即可吸住螺钉，完成上螺钉的动作。此时松开压杆2，压杆2在复位弹簧6作用下上行，其上的长条斜面8将锁舌10顶回盲孔内，使储钉匣1得以与压杆2同步上行，回到初始位置，完成复位动作（整个过程如图14所示），如此循环，可连续为电批头或风批头供应螺钉，直到储钉匣1内的螺钉用完为止。 

实施例2：如图17-19所示，实施例2是一种弹匣式全自动螺钉供应装置，是在实施例1的基础上改进出来的，其具有一个双作用气缸14，气缸14安装在固定座4上方的手持式电批或风批外壳上，其活塞杆与压杆2联接，双作用气缸14的两根进气管通过一个二位五通电磁换向阀与气源连通，该电磁换向阀的控制端通过电缆与手持式电批或风批5手柄上的送气开关连接，受其控制。当工人按下手持式电批或风批5的送气开关时，电磁换向阀打开，气源向气缸14送气，推动气缸14的活塞杆伸出，推动压杆2下行，将螺钉送到电批头或风批头上；当工人松开所述送气开关时，电磁换向阀切换送气方向，反向为气缸14送气，带动气缸14的活塞杆缩回，将压杆2复位，完成一个工作循环。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种弹匣式半自动螺钉供应装置，其特征在于包括以下部件：

一储钉匣，所述储钉匣为一扁平长匣，上端封闭，下端设有开口，其内腔装有压簧；所述电批或风批所用螺钉的螺钉帽被紧密排列放置于所述储钉匣内腔中，所述压簧的外端与最上端的所述螺钉帽抵紧；所述储钉匣的正面中间开有一条垂直通槽，供所述螺钉的螺钉脚伸出，所述储钉匣的一侧的外立面中部开有一水平盲孔，盲孔内装有一带弹簧的锁舌，用于定位所述储钉匣；所述储钉匣底端设有一对铰接孔； 

一压杆，所述压杆呈半框形，套装在所述储钉匣的外部，其外侧装有一复位弹簧，所述压杆底部设有一对铰接孔，所述压杆上还设有一带斜面的顶条，其斜面的位置与所述锁舌对应；

一送钉器，所述送钉器为一短匣，其上部的结构、尺寸与所述储钉匣一致，其下部设有一向下延伸的送钉轨道，该轨道末端设有凸块用于阻挡所述螺钉帽；所述送钉器上端设有一对内铰接孔和一对外铰接孔，所述内铰接孔与所述储钉匣底端铰接孔铰接，所述外铰接孔与所述压杆底部铰接孔铰接，当所述压杆下压时，所述送钉器沿其内铰接孔翻转至所述电批头或风批头下方，将所述送钉轨道上的螺钉送到电批头或风批头上；

一固定座，所述固定座内侧与手持式电批或风批外壳联接固定，所述固定座外侧设有一截面大体为C形的垂直滑槽，所述压杆和储钉匣组合体安装于所述垂直滑槽内，所述压杆的复位弹簧下端与所述所述垂直滑槽上端面相抵。

2.根据权利要求1所述一种弹匣式半自动螺钉供应装置，其特征在于：所述送钉器的送钉轨道入口处设有一对带复位弹簧的活动挡块，用于限制所述送钉器内的螺钉数量。

3.一种弹匣式全自动螺钉供应装置，其特征在于包括以下部件：

一储钉匣，所述储钉匣为一扁平长匣，上端封闭，下端设有开口，其内腔装有压簧；所述电批或风批所用螺钉的螺钉帽被紧密排列放置于所述储钉匣内腔中，所述压簧的外端与最上端的所述螺钉帽抵紧；所述储钉匣的正面中间开有一条垂直通槽，供所述螺钉的螺钉脚伸出，所述储钉匣的一侧的外立面中部开有一水平盲孔，盲孔内装有一带弹簧的锁舌，用于定位所述储钉匣；所述储钉匣底端设有一对铰接孔； 

一压杆，所述压杆呈半框形，套装在所述储钉匣的外部，其外侧装有一复位弹簧，所述压杆底部设有一对铰接孔，所述压杆上还设有一带斜面的顶条，其斜面的位置与所述锁舌对应；

一送钉器，所述送钉器为一短匣，其上部的结构、尺寸与所述储钉匣一致，其下部设有一向下延伸的送钉轨道，该轨道末端设有凸块用于阻挡所述螺钉帽；所述送钉器上端设有一对内铰接孔和一对外铰接孔，所述内铰接孔与所述储钉匣底端铰接孔铰接，所述外铰接孔与所述压杆底部铰接孔铰接，当所述压杆下压时，所述送钉器沿其内铰接孔翻转至所述电批头或风批头下方，将所述送钉轨道上的螺钉送到电批头或风批头上；

一固定座，所述固定座内侧与手持式电批或风批外壳联接固定，所述固定座外侧设有一截面大体为C形的垂直滑槽，所述压杆和储钉匣组合体安装于所述垂直滑槽内，所述压杆的复位弹簧下端与所述所述垂直滑槽上端面相抵；

    一双作用气缸，所述气缸安装在所述固定座上方的手持式电批或风批外壳上，其活塞杆与所述压杆联接；所述气缸通过一个二位五通电磁换向阀与气源连通，该电磁阀的控制端与所述手持式电批或风批手柄上的送气开关连接，受其控制。