CN206029422U - 一种具有耐磨夹头的夹取下料结构 - Google Patents
一种具有耐磨夹头的夹取下料结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206029422U CN206029422U CN201620886304.7U CN201620886304U CN206029422U CN 206029422 U CN206029422 U CN 206029422U CN 201620886304 U CN201620886304 U CN 201620886304U CN 206029422 U CN206029422 U CN 206029422U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive block
- box body
- sides
- slide rail
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有耐磨夹头的夹取下料结构，属于自动化设备领域，包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架；滑轨固定在底座上，产品夹具固定在滑块上，夹取头位于产品夹具的上方；支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上，支架上水平装有气缸；夹取头包括下端开口的盒体，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽。实现往复自动出料，避免人工周期性重复操作，效率高，一致性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种具有耐磨夹头的夹取下料结构。
背景技术
在机械制造过程中，车间生产线的产品出料大多是通过人工将产线上生产完成的成品取到线下，进行包装等操作，手工下料周期性的重复操作，劳动强度大，效率低，而且一致性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有耐磨夹头的夹取下料结构，以解决上述问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种具有耐磨夹头的夹取下料结构，包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架；滑轨固定在底座上，产品夹具固定在滑块上，夹取头位于产品夹具的上方；支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上，支架上水平装有气缸，气缸的活塞杆连接至产品夹具；夹取头包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的驱动气缸。
进一步地，所述竖向滑槽包括位于驱动块两侧的导向板。
进一步地，所述滚轮通过销轴转动设于驱动块的下端，且两侧的滚轮对称设置。
本实用新型的有益效果是，完成的产品在产品夹具上等待下料，夹取头将产品夹具中的产品吸起下料，气缸再回位承接下一个进入到此工位产品夹具内的产品，再由夹取头拾取下料，如此往复自动下料，避免人工周期性重复操作，效率高，一致性高。
附图说明
图1是本实用新型提供的具有耐磨夹头的夹取下料结构的结构示意图；
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1、图2示出了本实用新型提供的具有耐磨夹头的夹取下料结构，包括底座8、滑轨9、与滑轨9配合的滑块10、产品夹具11、夹取头、支架12；滑轨9固定在底座8上，产品夹具11固定在滑块10上，夹取头位于产品夹具11的上方；支架12位于滑轨9的一端外侧、并固定在底座8上，支架12上水平装有气缸13，气缸13的活塞杆连接至产品夹具11；夹取头包括下端开口的盒体1，盒体1内设有左右设置的两个夹臂2，且夹臂2在盒体1内左右滑动设置，两个夹臂2的相背面与盒体1内壁之间均设有压簧3；两个夹臂2的下端伸出盒体1外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体1上方设有上下移动的驱动块4，驱动块4下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂2的导斜面之间，驱动块4两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮5；盒体1上表面设有与驱动块4配合的竖向滑槽6；驱动块4连接有驱动其上下移动的驱动气缸7。
盒体1固定设置，上端对应驱动块4伸入处的开口也对应设置与导斜面相一致的斜面。竖向滑槽6包括位于驱动块4两侧的导向板，还可在两导向板之间设置背板，驱动块4沿着背板与导向板上下移动。
滚轮5通过销轴转动设于驱动块4的下端，且两侧的滚轮5对称设置，滚轮5沿两夹臂2的导斜面滚动。
通过驱动块3下行使两夹臂2分开对准待夹工件14，压簧3被压缩；驱动块4上行回位，两夹臂2在压簧3的作用下向中部移动夹持工件14，完成自动夹取，结构简单，自动夹取效率高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在本实用新型的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有耐磨夹头的夹取下料结构，其特征在于，包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架；滑轨固定在底座上，产品夹具固定在滑块上，夹取头位于产品夹具的上方；支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上，支架上水平装有气缸，气缸的活塞杆连接至产品夹具；夹取头包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的具有耐磨夹头的夹取下料结构，其特征在于，所述竖向滑槽包括位于驱动块两侧的导向板。
3.根据权利要求1所述的具有耐磨夹头的夹取下料结构，其特征在于，所述滚轮通过销轴转动设于驱动块的下端，且两侧的滚轮对称设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620886304.7U CN206029422U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种具有耐磨夹头的夹取下料结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620886304.7U CN206029422U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种具有耐磨夹头的夹取下料结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206029422U true CN206029422U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58306332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620886304.7U Active CN206029422U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种具有耐磨夹头的夹取下料结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206029422U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406820A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-08-17 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种柔性平行夹取装置 |
| CN113715043A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-30 | 中国核电工程有限公司 | 一种夹持机构和自动卸料装置 |
| CN115475806A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-12-16 | 国网山东省电力公司东明县供电公司 | 一种地埋式电缆管道保护管修复装置 |
-
2016
- 2016-08-16 CN CN201620886304.7U patent/CN206029422U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406820A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-08-17 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种柔性平行夹取装置 |
| CN113715043A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-30 | 中国核电工程有限公司 | 一种夹持机构和自动卸料装置 |
| CN115475806A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-12-16 | 国网山东省电力公司东明县供电公司 | 一种地埋式电缆管道保护管修复装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205033195U (zh) | 一种通用性强的机器人夹具 | |
| CN206029422U (zh) | 一种具有耐磨夹头的夹取下料结构 | |
| CN106276223A (zh) | 一种工件自动拾取装置 | |
| CN203937342U (zh) | 一种金属制品打标设备 | |
| CN110171592B (zh) | 一种罐装产品装箱抓取器 | |
| CN106276224A (zh) | 一种独立式自动夹取装置 | |
| CN106768953A (zh) | 一种试件夹具 | |
| CN103753294A (zh) | 带有斜面的自动压板 | |
| CN105455409B (zh) | 基于牙刷的上下料及分离加工装置 | |
| CN209240062U (zh) | 一种旋转式机械手 | |
| CN105293401B (zh) | 一种半自动灌装加塞机 | |
| CN208068256U (zh) | 一种夹具以及应用该夹具的工业机器人 | |
| CN203330289U (zh) | 冲床自动进出料装置 | |
| CN109955089A (zh) | 一种cnc工装夹具 | |
| CN205764829U (zh) | 自动穿片机 | |
| CN212551577U (zh) | 一种圆饭盒铰链片铆接机 | |
| CN203649995U (zh) | 带有斜面的自动压板 | |
| CN209867174U (zh) | 一种自动上下料扩管机 | |
| CN210676026U (zh) | 外观检测装置 | |
| CN107097059B (zh) | 一种自锁型自动压螺栓装置 | |
| CN208631041U (zh) | 一种贴标装置 | |
| CN203831052U (zh) | 一种退杆机 | |
| CN208644758U (zh) | 一种阀座钻床 | |
| CN207914888U (zh) | 压力罐组装焊接工装 | |
| CN208304452U (zh) | 一种用于钢轨钻孔的治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |