CN106276224A - 一种独立式自动夹取装置 - Google Patents
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
本发明公开了一种独立式自动夹取装置，属于自动化设备领域，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹取机构；夹取机构包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸；夹取机构沿横梁滑动设置。结构简单，自动夹取效率高，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种独立式自动夹取装置。
背景技术
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还大大提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，不易控制，结构复杂，造成生产成本相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种独立式自动夹取装置，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种独立式自动夹取装置，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹取机构；夹取机构包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸；夹取机构沿横梁滑动设置。
进一步地，所述竖向滑槽包括位于驱动块两侧的导向板。
进一步地，所述滚轮通过销轴转动设于驱动块的下端，且两侧的滚轮对称设置。
进一步地，所述横梁上设有电机和与电机连接的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构中的螺母与盒体固定连接；横梁上设有横向滑轨，盒体与横向滑轨滑动连接。
本发明的有益效果是，通过驱动块下行使两夹臂分开对准待夹工件，压簧被压缩；驱动块上行回位，两夹臂在压簧的作用下向中部移动夹持工件，完成自动夹取，结构简单，自动夹取效率高，降低了成本。
附图说明
图1是本发明提供的独立式自动夹取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的独立式自动夹取装置，包括两个立柱8、装于两立柱8上的横梁9、装于横梁9上的夹取机构；夹取机构包括下端开口的盒体1，盒体1内设有左右设置的两个夹臂2，且夹臂2在盒体1内左右滑动设置，两个夹臂2的相背面与盒体1内壁之间均设有压簧3；两个夹臂2的下端伸出盒体1外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体1上方设有上下移动的驱动块4，驱动块4下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂2的导斜面之间，驱动块4两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮5；盒体1上表面设有与驱动块4配合的竖向滑槽6；驱动块4连接有驱动其上下移动的气缸7；夹取机构沿横梁9滑动设置，立柱8底端固定在地面。
盒体1上端对应驱动块4伸入处的开口也对应设置与导斜面相一致的斜面。竖向滑槽6包括位于驱动块4两侧的导向板，还可在两导向板之间设置背板，驱动块4沿着背板与导向板上下移动。滚轮5通过销轴转动设于驱动块4的下端，且两侧的滚轮5对称设置，滚轮5沿两夹臂2的导斜面滚动。
横梁9上设有电机10和与电机10连接的丝杠螺母机构11，丝杠螺母机构11中的螺母与盒体1固定连接；横梁9上设有横向滑轨，盒体1与横向滑轨滑动连接，通过电机10驱动、丝杠螺母机构11带动盒体1沿横向滑轨横向移动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种独立式自动夹取装置，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹取机构；夹取机构包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸；夹取机构沿横梁滑动设置。
2.根据权利要求1所述的独立式自动夹取装置，其特征在于，所述竖向滑槽包括位于驱动块两侧的导向板。
3.根据权利要求1所述的独立式自动夹取装置，其特征在于，所述滚轮通过销轴转动设于驱动块的下端，且两侧的滚轮对称设置。
4.根据权利要求1所述的独立式自动夹取装置，其特征在于，所述横梁上设有电机和与电机连接的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构中的螺母与盒体固定连接；横梁上设有横向滑轨，盒体与横向滑轨滑动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610672889.7A CN106276224A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种独立式自动夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN106276224A true CN106276224A (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57670853
Family Applications (1)
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| CN201610672889.7A Withdrawn CN106276224A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种独立式自动夹取装置 |
Country Status (1)
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2016
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170104 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |