CN206087514U - 线缆自动包装机及其撑袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆自动包装机及其撑袋装置。线缆自动包装机包括线缆整形装置和撑袋装置。撑袋装置包括：支架；活动板，所述活动板可上下移动地安装于所述支架；至少两个撑袋座，所述至少两个撑袋座布置成可相对于彼此移动并可左右移动地安装于所述支架；至少两对撑袋件，所述至少两对撑袋件相互间隔开并分别安装于不同的所述撑袋座上，其中每对撑袋件的一个撑袋件能够相对于另一个撑袋件前后移动；以及动力装置，所述动力装置配置成分别驱动所述活动板、所述撑袋座以及所述撑袋件作相应运动。本实用新型的线缆自动包装机及其撑袋装置能够提高线缆包装效率。

Description

线缆自动包装机及其撑袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋张口定形设备，具体涉及包装袋撑袋装置。

背景技术

铜条线、光跳线等产品在包装过程中多采用人工或半自动装封线缆，线缆入袋时概率性出现不规则形状，表现为入袋困难线缆易夹伤，人工手动整形，半自动一人只能操作一台设备。而且，产品在自动包装过程中，很多产品成不规则形状，表现为入袋困难，使包装过程不流畅，浪费时间，总体效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效的线缆自动包装机及其撑袋装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种撑袋装置，所述撑袋装置包括：

支架；

活动板，所述活动板可上下移动地安装于所述支架；

至少两个撑袋座，所述至少两个撑袋座布置成可相对于彼此移动并可左右移动地安装于所述支架；

至少两对撑袋件，所述至少两对撑袋件相互间隔开并分别安装于不同的所述撑袋座上，其中每对撑袋件的一个撑袋件能够相对于另一个撑袋件前后移动；以及

动力装置，所述动力装置配置成分别驱动所述活动板、所述撑袋座以及所述撑袋件作相应运动。

一实施例中，所述动力装置包括活动板气缸、撑袋座电机以及撑袋件气缸，其中所述活动板气缸安装于所述支架上并且所述活动板气缸的活塞杆头与所述活动板连接，所述撑袋座电机安装于所述支架上并与所述撑袋座关联以驱使所述撑袋座沿所述支架左右移动，以及每个所述撑袋座安装有一个所述撑袋件气缸并且所述撑袋件气缸的活塞杆头与所述撑袋件之一连接。

一实施例中，所述撑袋座的上端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分为牙设置为正反向的两段，其中一段所述滚珠丝杆的一端与所述撑袋座电机的输出轴连接，另一端连接于所述撑袋座之一；另一段滚珠丝杠的一端连接于另一个撑袋座，另一端连接于手轮。

一实施例中，所述撑袋座的下端连接有导杆，所述导杆贯穿所述撑袋座的下端，从而对所述撑袋座的运动进行导向。

一实施例中，每个所述撑袋座安装有一个滑杆，所述滑杆上设有滑动套，每对撑袋件中的一个撑袋件固定于所述滑杆的末端，而另一个撑袋件固定于滑动套，所述滑动套连接于所述撑袋件气缸。

一实施例中，所述撑袋装置还包括安装于所述支架上的滑轨，其中所述活动板布置成能够沿所述滑轨上下移动。

一实施例中，所述活动板安装于所述支架的第一侧，而所述撑袋座及安装于所述支架的与所述第一侧相反的第二侧。

一实施例中，所述撑袋件为撑袋爪子。

本实用新型还提供了一种线缆自动包装机，所述线缆自动包装机包括：

线缆整形装置，所述线缆整形装置包括：

框架；

用于悬挂线缆的挂杆，所述挂杆安装于所述框架上并相对于所述框架伸缩；

滑轨，所述滑轨沿安装于所述框架上；

滑块，所述滑块布置成能够沿所述滑轨滑动；

整形件，所述整形件设有整形通道且所述整形件与所述滑块固定连接，其中所述整形通道用于对线缆进行整形；

推杆，所述推杆布置成能够伸入所述整形通道并沿所述整形通道来回移动；以及

第一动力装置，所述第一动力装置安装在所述框架上并用于驱使所述整形件沿所述滑轨移动以及驱使所述推杆沿所述整形通道来回移动；

撑袋装置，所述撑袋装置包括：

支架；

活动板，所述活动板可上下移动地安装于所述支架；

至少两个撑袋座，所述至少两个撑袋座布置成可相对于彼此移动并可左右移动地安装于所述支架；

至少两对撑袋件，所述至少两对撑袋件相互间隔开并分别安装于不同的所述撑袋座上，其中每对撑袋件的一个撑袋件能够相对于另一个撑袋件前后移动；以及

第二动力装置，所述第二动力装置配置成分别驱动所述活动板、所述撑袋座以及所述撑袋件作相应运动；

其中，所述撑袋装置位于所述线缆整形装置下方。

一实施例中，所述第一动力装置包括滑块气缸和推杆气缸，其中所述滑块气缸与所述滑块连接并用于驱使所述滑块沿所述滑轨移动，所述推杆气缸与所述推杆连接并用于驱使所述推杆沿所述整形通道来回移动。

一实施例中，所述第一动力装置进一步包括挂杆气缸，所述挂杆气缸安装在所述框架上并布置成驱使所述挂杆伸缩运动。

一实施例中，所述挂杆相对于所述框架倾斜。

一实施例中，所述滑轨包括安装于所述框架两侧的两根轨道，所述滑块可滑动地安装于所述轨道上。

一实施例中，所述整形件位于所述两根轨道之间并经由一安装件与所述滑块连接。

一实施例中，所述线缆整形装置进一步包括检测装置，所述检测装置布置成与所述滑块气缸关联以控制所述滑块气缸。

一实施例中，所述检测装置为布置在所述挂杆前方的光帘。

一实施例中，所述线缆整形装置进一步包括安装板，所述安装板安装在所述框架上并位于所述整形件下方，其中所述安装板上在与所述整形通道相对的位置处设有通槽。

一实施例中，所述线缆整形装置进一步包括限位装置，所述限位装置位于所述整形件两侧并布置成限定所述整形件的移动距离。

一实施例中，所述线缆整形装置进一步包括减振装置，所述减振装置安装于所述整形件两侧。

本实用新型的技术效果在于：对包装袋袋口自动定形为适合产品大小的形状，使自动包装设备让产品顺利入袋，使包装线更流畅，节约时间，提高效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的线缆整形装置从正面看的结构立体图。

图2是图1的线缆整形装置从背面看的结构立体图。

图3是图1的线缆整形装置处于待挂线状态的结构立体图。

图4是图1的线缆整形装置处于整形状态的结构立体图。

图5是图1的线缆整形装置处于推线缆状态的结构立体图。

图6是根据本实用新型的一实施例的撑袋装置从正面看的结构立体图。

图7是图6的撑袋装置从背面看的结构立体图。

图8是图6的撑袋装置处于插入包装袋状态的结构立体图。

图9是图6的撑袋装置处于撑开包装袋状态的结构立体图。

图10是图6的撑袋装置处于对包装袋进行封口状态的结构立体图。

附图标记列表：

100 线缆整形装置

1 框架

2 滑轨

3 滑块

4 安装架

5 整形件

6 滑块气缸

7 推杆气缸

51 整形通道

P 包装袋

8 挂杆

9 挂杆气缸

10 安装板

101 通槽

11 光帘

200 撑袋装置

12 支架

13 活动板

14，15 撑袋座

16 滚珠丝杠

17 输出轴

18 手轮

19 滑轨

20、21和22、23 撑袋件

24、25 滑杆

26 导杆

27，28 滑动套

29，30 撑袋件气缸

33 活动板气缸

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。本文中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，线缆整形装置100包括框架1。框架1为大致板状并可由铝合金制成。框架1的上部分的正面的两侧沿竖直方向安装有相互平行的滑轨2。两个滑块3分别可滑动地安装于两个滑轨2上。两个滑块中的一个连接有滑块气缸6。滑块气缸6用于驱动滑块3上下运动。应理解的是，滑块气缸也可以由诸如电机等其他动力装置驱动。

安装架4固定连接于两个滑块3并位于两个滑块3之间，从而跟随滑块3上下运动。安装架4为板状件。安装架的中部固定连接有整形件5。整形件5上设有沿竖向贯穿该整形件的整形通道51。整形通道用于对待整形的线缆进行整形。在整形件的两侧，还设有限位装置和减振装置，限位装置和减振装置布置成限定整形件的运动极限位置并减少振动。

框架1上在与整形通道相对应的位置安装有推杆气缸7。推杆气缸7的下端连接有推杆。推杆气缸和推杆至少部分地位于整形通道内，并能够沿整形通道上下来回移动，从而将线缆推入包装袋P，下文将进一步说明。

框架1上还安装有用于悬挂线缆的挂杆8。挂杆8连接有挂杆气缸9，从而挂杆气缸9驱动挂杆8沿一倾斜于框架1的方向，相对于框架伸缩。在伸出状态下，挂杆突出框架1的正面，从而线缆能够悬挂于挂杆8上。在缩回状态下，挂杆缩回入框架的背面，此时，推杆向下运动。应理解的是，也可以采用其他方式将挂杆8可伸缩地安装于框架1上，例如，可以使挂杆8连接弹簧，当整形件向下运动时，可以驱使挂杆8缩回，而当整形件退回时，弹簧驱使挂杆复位。

在框架的下部，在框架正面上还设有安装板10。安装板10位于整形件5的整形通道51下方并大致垂直于框架1。在安装板10的与框架1临近的位置处设有通槽101。通槽101与整形通道相对，从而当推杆向下运动而推动线缆时，线缆可穿过通槽101落入包装袋P中。

安装板10上还安装有相互间隔开的两个光帘11。光帘11布置在整形通道前方并与整形通道距离预定距离。光帘11用于检测操作手臂(机械手或人手)，并根据检测结果来驱动滑块气缸6运动。具体地，当操作手臂在将电缆挂在挂杆上，并离开光帘时，将触发滑块气缸6运动，带动整形件向下运动，对电缆进行整形。应指出的是，光帘也可以由其他检测装置来替代，只要其能够检测操作手臂的动作，并根据检测结果控制滑块气缸即可。

以下描述本实用新型的线缆整形装置的工作过程。工作时，线缆整形装置通好电源，打开开关。如图3所示，挂杆气缸9顶出挂杆8。此时操作人员挂上产品。手离开光帘11后触发滑块气缸6动作，滑块气缸6拖动整形件5下行，对产品进行整形固定，见如图4。整形件5下行到位后，挂杆气缸9拖动挂杆8缩回，推杆气缸2推动产品入包装袋封装，见图5。然后复位进入下一个循环。

以下描述与上述线缆整形装置100配合工作的撑袋装置200。整形装置100和撑袋装置200可组合而形成线缆自动包装装置。如图6-7所示，撑袋装置200包括支架12。支架12为一固定不动的板。支架12的正面上安装有滑轨19。滑轨19上安装有活动板13，从而活动板13可沿滑轨相对于支架上下移动。支架12同时还安装有活动板气缸33。活动板气缸33位于支架12的背面。活动板气缸33的气缸头固定连接于活动板13，从而可带动活动板13上下运动。

活动板13的正面安装有两个撑袋座14和15。这两个撑袋座14和15布置成可相对于彼此移动并可左右移动。撑袋座14和15的上端连接有滚珠丝杠16，滚珠丝杠16分为牙设置为正、反向的两段滚珠丝杠。一段滚珠丝杆16的一端与撑袋座电机的输出轴17连接，另一端连接于撑袋座14。撑袋座电机用于驱动撑袋座14左右移动。另一段滚珠丝杠的一端连接于撑袋座15，另一端连接于手轮18。手轮18用于调节两个撑袋座之间的最大距离。

撑袋座14和15的下端连接有导杆26。导杆26贯穿撑袋座14和15的下端，从而对撑袋座的运动进行导向。

撑袋座14和15上分别安装有一对撑袋件20、21和22、23。两对撑袋件20、21和22、23相互间隔开，其中每对撑袋件的一个撑袋件20、22能够相对于另一个撑袋件21、23前后移动。具体地，撑袋件20、22分别与滑杆24和25的远端连接。滑杆24和25的近端固定连接与撑袋座。滑杆23和24上分别安装有滑动套27和28。滑动套27和28上分别安装有撑袋件21和23。滑动套27和28分别连接于撑袋件气缸29和30。撑袋件气缸29和30用于驱动滑动套27和28分别沿滑杆23和24滑动，从而使得一对撑袋件中的一个相对于另一个运动，实现撑袋动作。

本实施例中，撑袋件为撑袋爪子。撑袋座电机为步进电机。然而，应理解的是，撑袋座电机也可以由其它合适的动力装置来替代。

以下描述本实用新型的撑袋装置的工作过程。工作时，通上电源，打开开关，设置好当前包装袋宽度参数。当检测到包装袋到位后，活动板气缸33动作，拖动活动板12下行，从而使撑袋爪子20、21、22、23插入包装袋口，如图8所示。步进电机17通过设置的指令带动正反牙滚珠丝杠16旋转，带动撑袋动作座14和15向两边移动，移动到对应的指令停止。撑袋件气缸29和30动作，分开撑袋爪子20、21、22、23，从而使包装袋口定形，如图9所示。产品入袋后撑袋件气缸29和30复位，合拢撑袋爪子20、21、22、23，步进电机17再次同向带动正反牙滚珠丝杠16旋转，带动撑袋座14和15向两边移动，移动到对应的指令停止，包装封口，这一步目的是袋口撑平整，封口平滑美观，如图10所示。活动板气缸33复位，步进电机反向旋转复位，进入下一个循环。

当线缆整形装置和撑袋装置组合工作时，撑袋装置位于线缆整形装置下方，且线缆整形装置上的通槽对着撑袋装置撑开的包装袋。在撑袋装置进行到如图9所示的步骤时，线缆整形装置的推杆动作，将线缆推入包装袋中。然后封口，完成线缆的自动包装。

本实用新型的线缆整形装置和撑袋装置尤其适于成卷的铜条线、光跳线等线缆的包装。本实用新型的线缆整形装置和撑袋装置能够降低劳动强度和减少人工。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (19)

1.一种撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置包括：

支架；

活动板，所述活动板可上下移动地安装于所述支架；

至少两个撑袋座，所述至少两个撑袋座布置成可相对于彼此移动并可左右移动地安装于所述支架；

至少两对撑袋件，所述至少两对撑袋件相互间隔开并分别安装于不同的所述撑袋座上，其中每对撑袋件的一个撑袋件能够相对于另一个撑袋件前后移动；以及

动力装置，所述动力装置配置成分别驱动所述活动板、所述撑袋座以及所述撑袋件作相应运动。

2.如权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述动力装置包括活动板气缸、撑袋座电机以及撑袋件气缸，其中所述活动板气缸安装于所述支架上并且所述活动板气缸的活塞杆头与所述活动板连接，所述撑袋座电机安装于所述支架上并与所述撑袋座关联以驱使所述撑袋座沿所述支架左右移动，以及每个所述撑袋座安装有一个所述撑袋件气缸并且所述撑袋件气缸的活塞杆头与所述撑袋件之一连接。

3.如权利要求2所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋座的上端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分为牙设置为正反向的两段，其中一段所述滚珠丝杆的一端与所述撑袋座电机的输出轴连接，另一端连接于所述撑袋座之一；另一段滚珠丝杠的一端连接于另一个撑袋座，另一端连接于手轮。

4.如权利要求3所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋座的下端连接有导杆，所述导杆贯穿所述撑袋座的下端，从而对所述撑袋座的运动进行导向。

5.如权利要求4所述的撑袋装置，其特征在于，每个所述撑袋座安装有一个滑杆，所述滑杆上设有滑动套，每对撑袋件中的一个撑袋件固定于所述滑杆的末端，而另一个撑袋件固定于滑动套，所述滑动套连接于所述撑袋件气缸。

6.如权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括安装于所述支架上的滑轨，其中所述活动板布置成能够沿所述滑轨上下移动。

7.如权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述活动板安装于所述支架的第一侧，而所述撑袋座及安装于所述支架的与所述第一侧相反的第二侧。

8.如权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋件为撑袋爪子。

9.一种线缆自动包装机，其特征在于，所述线缆自动包装机包括：

线缆整形装置，所述线缆整形装置包括：

框架；

用于悬挂线缆的挂杆，所述挂杆安装于所述框架上并相对于所述框架伸缩；

滑轨，所述滑轨沿安装于所述框架上；

滑块，所述滑块布置成能够沿所述滑轨滑动；

整形件，所述整形件设有整形通道且所述整形件与所述滑块固定连接，其中所述整形通道用于对线缆进行整形；

推杆，所述推杆布置成能够伸入所述整形通道并沿所述整形通道来回移动；以及

第一动力装置，所述第一动力装置安装在所述框架上并用于驱使所述整形件沿所述滑轨移动以及驱使所述推杆沿所述整形通道来回移动；

撑袋装置，所述撑袋装置包括：

支架；

活动板，所述活动板可上下移动地安装于所述支架；

至少两个撑袋座，所述至少两个撑袋座布置成可相对于彼此移动并可左右移动地安装于所述支架；

至少两对撑袋件，所述至少两对撑袋件相互间隔开并分别安装于不同的所述撑袋座上，其中每对撑袋件的一个撑袋件能够相对于另一个撑袋件前后移动；以及

第二动力装置，所述第二动力装置配置成分别驱动所述活动板、所述撑袋座以及所述撑袋件作相应运动；

其中，所述撑袋装置位于所述线缆整形装置下方。

10.根据权利要求9所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述第一动力装置包括滑块气缸和推杆气缸，其中所述滑块气缸与所述滑块连接并用于驱使所述滑块沿所述滑轨移动，所述推杆气缸与所述推杆连接并用于驱使所述推杆沿所述整形通道来回移动。

11.如权利要求10所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述第一动力装置进一步包括挂杆气缸，所述挂杆气缸安装在所述框架上并布置成驱使所述挂杆伸缩运动。

12.如权利要求9所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述挂杆相对于所述框架倾斜。

13.如权利要求9所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述滑轨包括安装于所述框架两侧的两根轨道，所述滑块可滑动地安装于所述轨道上。

14.如权利要求13所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述整形件位于所述两根轨道之间并经由一安装件与所述滑块连接。

15.如权利要求9所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述线缆整形装置进一步包括检测装置，所述检测装置布置成与所述滑块气缸关联以控制所述滑块气缸。

16.如权利要求15所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述检测装置为布置在所述挂杆前方的光帘。

17.如权利要求9所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述线缆整形装置进一步包括安装板，所述安装板安装在所述框架上并位于所述整形件下方，其中所述安装板上在与所述整形通道相对的位置处设有通槽。

18.如权利要求9所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述线缆整形装置进一步包括限位装置，所述限位装置位于所述整形件两侧并布置成限定所述整形件的移动距离。

19.如权利要求9所述的线缆自动包装机，其特征在于，所述线缆整形装置进一步包括减振装置，所述减振装置安装于所述整形件两侧。