CN204670507U - 一种双头自动拔楦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双头自动拔楦机，包括机架、两拔楦模组和一触摸屏，每一拔楦模组包括一活动座、一固定座、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、置楦组件及上推组件；置楦组件上设有感应开关，该感应开关连接有PLC，PLC连接触摸屏，第一驱动气缸、第二驱动气缸及第三驱动气缸均连接有电磁阀，电磁阀连接PLC。两拔楦模组可同时或单独拔楦作业，大大提高作业效率，配合利用电磁阀、感应开关、PLC、触摸屏和各驱动气缸，触摸屏可对各气缸气量大小、速度以及行程等进行调节控制，可实现调速、计数、自动和手动等功能，自动化程度得到有效提高，为操作者的使用带来方便，且本设备使用的是气体，更环保，工作环境更洁净，利于保证产品质量。

Description

一种双头自动拔楦机

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域技术，尤其是指一种双头自动拔楦机。

背景技术

在制鞋的流程中，当制鞋成型后，需将鞋楦从成型鞋中拿出。现有的脱楦工序基本为人力手工操作完成，将鞋楦勾在简易的拉杆上，手工用力将鞋脱下。因鞋成型后和鞋楦结合紧密，所以人力手工脱楦工作强度非常大，速度慢，生产效率较低，使制鞋成本提高。为了提高拔楦工序的生产效率，目前出现有拔楦机，可通过拔楦机采用自动化拔楦的方式完成拔楦工序。然而，目前的拔楦机依然存在效率低，不能实现调速和计数功能，自动化程度较低。因此，有必要对现有的拔楦机进行改进。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双头自动拔楦机，其能有效解决现有之拔楦机存在效率低、不能实现调速和计数功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种双头自动拔楦机，包括有机架以及设置于机架上的两拔楦模组和一触摸屏，每一拔楦模组均包括有一活动座、一固定座、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、用于固定鞋楦的置楦组件以及用于将成品鞋向上推的上推组件；该第一驱动气缸设置于机架上，该第一驱动气缸带动活动座上下活动，该第二驱动气缸设置于活动座上随活动座同步上下活动，该第二驱动气缸带动上推组件前后来回活动，该置楦组件设置于机架上并位于上推组件的正前方，置楦组件上设置有感应开关，该感应开关连接有PLC，该PLC连接触摸屏，以及该第一驱动气缸和第二驱动气缸连接有电磁阀，该电磁阀连接前述PLC，该置楦组件包括有固定架以及活动安装件，该活动安装件可前后活动地设置于固定架，该固定座设置于机架上，该第三驱动气缸设置于固定座上，第三驱动气缸带动活动安装件前后来回活动。

优选的，所述第一驱动气缸和第三驱动气缸均为可调速气缸。

优选的，针对每一活动座于机架上设置有两第一导柱，该固定座设置于两第一导柱上，该第一驱动气缸位于两第一导柱之间，活动座设置于两第一导柱上并沿两第一导柱上下活动。

优选的，所述两第一导柱的顶部连接有横梁，该横梁上螺合连接有调节螺杆，该调节螺杆的下端与活动座固定连接，调节螺杆的上端设置有手轮。

优选的，所述活动座上设置有两第二导柱，该第二驱动气缸位于两第二导柱之间，该上推组件在两第二导柱的配合导引下而前后来回活动。

优选的，所述上推组件包括有连接块、左转块、右转块和硬质胶垫，该第二驱动气缸与连接块连接，该左转块和右转块分别与连接块的左右两端转动连接，左转块和右转块上均设置有调节螺钉，该调节螺钉的内端抵于连接块上，该硬质胶垫的两端分别与左转块和右转块连接。

优选的，所述硬质胶垫的后侧设置有用于起到缓冲作用的链条。

优选的，所述感应开关为光电感应开关。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过在机架上设置两拔楦模组，可同时单独进行拔楦作业，大大提高了作业效率，同时配合利用电磁阀、感应开关、PLC、触摸屏和各驱动气缸，通过触摸屏可对各气缸气量大小、速度以及行程等进行调节控制，本设备可实现调速、计数、自动和手动等功能，自动化程度得到了有效提高，为操作者的使用带来方便，并且本设备工作时使用的是气体，取代了以往的油压，更加环保，工作环境更加洁净，利于保证产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图。

附图标识说明：10、机架  11、第一导柱12、横梁    13、调节螺杆 14、手轮  20、拔楦模组21、活动座     22、第一驱动气缸23、第二驱动气缸  24、置楦组件241、固定架  242、活动安装件 25、上推组件 251、连接块252、左转块  253、右转块254、硬质胶垫  255、调节螺钉26、第二导柱  27、第三驱动气缸28、固定座  30、鞋楦  40、感应开关  50、电磁阀。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10以及设置于机架10上的两拔楦模组20和一触摸屏（图中未示）。

每一拔楦模组20均包括有一活动座21、一固定座28、第一驱动气缸22、第二驱动气缸23、第三驱动气缸27、用于固定鞋楦30的置楦组件24以及用于将成品鞋（图中未示）向上推的上推组件25。

该第一驱动气缸22设置于机架10上，该第一驱动气缸22带动活动座21上下活动，该第一驱动气缸22为可调速气缸。针对每一活动座21于机架上设置有两第一导柱11，该第一驱动气缸22位于两第一导柱11之间，活动座21设置于两第一导柱11上并沿两第一导柱11上下活动，前述固定座28设置两第一导柱11上，所述两第一导柱11的顶部连接有横梁12，该横梁12上螺合连接有调节螺杆13，该调节螺杆13的下端与活动座21固定连接，调节螺杆13的上端设置有手轮14，通过配合利用调节螺杆13和手轮14可现实对活动座21上下位置的调整。

该第二驱动气缸23设置于活动座21上随活动座21同步上下活动，该第二驱动气缸23带动上推组件25前后来回活动。在本实施例中，所述活动座21上设置有两第二导柱26，该第二驱动气缸23位于两第二导柱26之间，该上推组件25在两第二导柱26的配合导引下而前后来回活动。具体而言，所述上推组件25包括有连接块251、左转块252、右转块253和硬质胶垫254，该第二驱动气缸23与连接块251连接，该左转块252和右转块253分别与连接块251的左右两端转动连接，左转块252和右转块253上均设置有调节螺钉255，该调节螺钉255的内端抵于连接块251上，通过转动调节螺钉255，可实现左转块252和右转块253之间的张合，以适配不同规格大小的成品鞋，该硬质胶垫254的两端分别与左转块252和右转块253连接，并且，该硬质胶垫254的后侧设置有用于起到缓冲作用的链条（图中未示）。

该置楦组件24设置于机架10上并位于上推组件25的正前方，置楦组件24上设置有感应开关40，所述感应开关40为光电感应开关，该感应开关40连接有PLC（图中未示），该PLC连接触摸屏，以及该第一驱动气缸22、第二驱动气缸23和第三驱动气缸27均连接有电磁阀50，该电磁阀50连接前述PLC。

具体而言，在本实施例中，所述置楦组件24包括有固定架241以及活动安装件242，该活动安装件242可前后活动地设置于固定架241，该活动安装件242由第三驱动气缸27带动而前后来回活动，该第三驱动气缸27设置于固定座28上，所述第三驱动气缸27为可调式气缸。

工作时，将带有成品鞋的鞋楦30置于置楦组件24的活动安装件242上固定，当感应开关40感应到有工件放入时，设备延时启动，首先，由第三驱动气缸27带动活动安装件242向后活动，带有成品鞋的鞋楦30随活动安装件242向后活动，同时，第二驱动气缸23带动上推组件25向前活动，使得上推组件25抵于成品鞋上，接着，该第一驱动气缸22带动活动座21向上活动，使得上推组件25将成品鞋上推而脱离鞋楦，从而完成了一个成品鞋的拔楦动作，接着各个驱动气缸复位并重复上述动作而另一成品鞋进行拔楦，每完成一次拔楦动作，设备自动进行累计。

本实用新型的设计重点是：通过在机架上设置两拔楦模组，可同时单独进行拔楦作业，大大提高了作业效率，同时配合利用电磁阀、感应开关、PLC、触摸屏和各驱动气缸，通过触摸屏可对各气缸气量大小、速度以及行程等进行调节控制，本设备可实现调速、计数、自动和手动等功能，自动化程度得到了有效提高，为操作者的使用带来方便，并且本设备工作时使用的是气体，取代了以往的油压，更加环保，工作环境更加洁净，利于保证产品质量。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双头自动拔楦机，其特征在于：包括有机架以及设置于机架上的两拔楦模组和一触摸屏，每一拔楦模组均包括有一活动座、一固定座、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、用于固定鞋楦的置楦组件以及用于将成品鞋向上推的上推组件；该第一驱动气缸设置于机架上，该第一驱动气缸带动活动座上下活动，该第二驱动气缸设置于活动座上随活动座同步上下活动，该第二驱动气缸带动上推组件前后来回活动，该置楦组件设置于机架上并位于上推组件的正前方，置楦组件上设置有感应开关，该感应开关连接有PLC，该PLC连接触摸屏，以及该第一驱动气缸和第二驱动气缸连接有电磁阀，该电磁阀连接前述PLC，该置楦组件包括有固定架以及活动安装件，该活动安装件可前后活动地设置于固定架，该固定座设置于机架上，该第三驱动气缸设置于固定座上，第三驱动气缸带动活动安装件前后来回活动。

2.如权利要求1所述的双头自动拔楦机，其特征在于：所述第一驱动气缸和第三驱动气缸均为可调速气缸。

3.如权利要求1所述的双头自动拔楦机，其特征在于：针对每一活动座于机架上设置有两第一导柱，该固定座设置于两第一导柱上，该第一驱动气缸位于两第一导柱之间，活动座设置于两第一导柱上并沿两第一导柱上下活动。

4.如权利要求3所述的双头自动拔楦机，其特征在于：所述两第一导柱的顶部连接有横梁，该横梁上螺合连接有调节螺杆，该调节螺杆的下端与活动座固定连接，调节螺杆的上端设置有手轮。

5.如权利要求1所述的双头自动拔楦机，其特征在于：所述活动座上设置有两第二导柱，该第二驱动气缸位于两第二导柱之间，该上推组件在两第二导柱的配合导引下而前后来回活动。

6.如权利要求1所述的双头自动拔楦机，其特征在于：所述上推组件包括有连接块、左转块、右转块和硬质胶垫，该第二驱动气缸与连接块连接，该左转块和右转块分别与连接块的左右两端转动连接，左转块和右转块上均设置有调节螺钉，该调节螺钉的内端抵于连接块上，该硬质胶垫的两端分别与左转块和右转块连接。

7.如权利要求6所述的双头自动拔楦机，其特征在于：所述硬质胶垫的后侧设置有用于起到缓冲作用的链条。

8.如权利要求1所述的双头自动拔楦机，其特征在于：所述感应开关为光电感应开关。