CN203031991U

CN203031991U - 一种全自动纸盒折边成型机的成型机构

Info

Publication number: CN203031991U
Application number: CN 201220703801
Authority: CN
Inventors: 廖瑞平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2022-12-19

Abstract

本实用新型属于纸盒成型设备技术领域，尤其涉及一种全自动纸盒折边成型机的成型机构，包括机架，所述机架上相邻地设置有盒体成型机构和盒盖成型机构，所述盒体成型机构和所述盒盖成型机构均连接有升降控制装置。相对于现有技术，本实用新型通过盒体成型机构和盒盖成型机构的配合动作，可以对带有盒盖的纸盒进行自动成型，提高了工作效率和产品的质量一致性，降低了生产成本，能够保证成品纸盒的整洁美观。

Description

一种全自动纸盒折边成型机的成型机构

技术领域

本实用新型属于纸盒成型设备技术领域，尤其涉及一种全自动纸盒折边成型机的成型机构。

背景技术

现有的纸盒，一般先由印刷厂将纸板进行上胶和裁切，再由人工将纸板拗折整形，然后再用装订器进行定型，从而完成纸盒的成型过程。这种方法效率很低，导致生产成本的提高，而且通过人工将纸壳粘贴成型，容易将纸盒搞脏、弄皱，影响成形纸盒的整洁美观；而且人工生产的产品质量不统一，不标准，一致性差。

为了改变这一现状，专利号为CN201020520665的中国专利公开了一种纸盒成型机的成型机构，该成型机构主要包括工作台、电机、转轴、皮带、传动轴、皮带轮、导向轴、导杆、导轨架、立臂部件和摆臂部件等，采用该成型机构可以实现纸盒的自动成型，但是该成型机构只能实现无盒盖的纸盒的成型，对于有盒盖的纸盒（如鞋盒等）则无能为力。

有鉴于此，确有必要提供一种全自动纸盒折边成型机的成型机构，该成型机构能够实现有盒盖的纸盒的自动成型，且具有工作效率高、生产速度快、生产成本低和成品纸盒整洁美观等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动纸盒折边成型机的成型机构，该成型机构能够实现有盒盖的纸盒的自动成型，且具有工作效率高、生产速度快、生产成本低和成品纸盒整洁美观等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动纸盒折边成型机的成型机构，包括机架，所述机架上相邻地设置有盒体成型机构和盒盖成型机构，所述盒体成型机构和所述盒盖成型机构均连接有升降控制装置。

作为本实用新型全自动纸盒折边成型机的成型机构的一种改进，所述盒体成型机构包括下吸吸盘、下压块、盒体顶杆和盒体机械手，所述盒体顶杆设置为四个，所述盒体机械手设置为两个，所述下压块设置于所述下吸吸盘的上方，四个所述盒体顶杆两两对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，两个所述盒体机械手对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，并且所述盒体机械手设置于所述盒体顶杆之间，所述下吸吸盘连接有吸盘电机。

作为本实用新型全自动纸盒折边成型机的成型机构的一种改进，所述下压块设置为两块，并且两块所述下压块均固定于连接板上，所述连接板连接有上下移动气缸。

作为本实用新型全自动纸盒折边成型机的成型机构的一种改进，所述下压块通过连接块螺接于所述连接板上。

作为本实用新型全自动纸盒折边成型机的成型机构的一种改进，所述连接板通过滑动块滑动连接于两个竖直轨道上，所述滑动块与所述上下移动气缸连接。

作为本实用新型全自动纸盒折边成型机的成型机构的一种改进，所述盒盖成型机构包括顶针、盒盖机械手和盒盖顶杆，所述盒盖顶杆设置为两个，所述顶针设置于所述下吸吸盘的后侧，所述盒盖机械手设置于所述顶针的后侧，两个所述盒盖顶杆对称地设置于所述盒盖机械手的两侧。

作为本实用新型全自动纸盒折边成型机的成型机构的一种改进，所述盒盖顶杆包括一体成型的横向顶杆和纵向顶杆，所述纵向顶杆靠近所述盒盖机械手，所述横向顶杆靠近所述顶针。

作为本实用新型全自动纸盒折边成型机的成型机构的一种改进，所述升降控制装置包括长直轨道、坡形滑道、支点调节器和连接杆，所述支点调节器设置为四个，所述坡形滑道通过移动面板滑动连接于所述长直轨道上，四个所述支点调节器的一端分别通过所述连接杆滑动连接于所述坡形滑道的侧边，四个所述支点调节器的另一端分别通过所述连接杆与盒体顶杆、盒体机械手、盒盖顶杆和盒盖机械手连接。

作为本实用新型全自动纸盒折边成型机的成型机构的一种改进，所述坡形滑道包括高低设置的水平滑道和连接于两条所述水平滑道之间的斜形滑道。

作为本实用新型全自动纸盒折边成型机的成型机构的一种改进，所述盒盖顶杆和所述盒体顶杆均连接有纸盒长度调节螺丝，所述盒盖机械手和所述盒体机械手均连接有纸盒宽度调节螺丝。

相对于现有技术，本实用新型通过盒体成型机构和盒盖成型机构的配合动作，可以对带有盒盖的纸盒进行自动成型，提高了工作效率和产品的质量一致性，降低了生产成本，能够保证成品纸盒的整洁美观。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一。

图2为本实用新型的立体示意图之二。

图3为本实用新型的立体示意图之三。

图4为采用本实用新型对纸壳的折边成型过程示意图。

其中，1-机架，21-下吸吸盘，22-下压块，23-盒体顶杆，24-盒体机械手，25-连接板，26-连接块，27-滑动块，28-竖直轨道，32-顶针，33-盒盖机械手，34-盒盖顶杆，341-横向顶杆，342-纵向顶杆，41-长直轨道，42-坡形滑道，421-水平滑道，422-斜形滑道，43-支点调节器，44-连接杆，45-移动面板，9-纸盒长度调节螺丝，10-纸盒宽度调节螺丝。

1-1和1-4为纸壳盒体部分的角，其中，1-4为靠近纸壳盒盖部分的角，1-2为纸壳盒体部分的左右侧边的辅边，1-3为纸壳盒体部分的左右侧边，1-5为纸壳盒体部分和纸盒盒盖部分的连接部分，1-6为纸壳盒体部分的前侧边，1-7为纸壳盒体部分的中心，2-1为纸壳盒盖部分的左右侧边，2-2为纸壳盒盖部分的角，2-3为纸壳盒盖部分的前侧边的辅边，2-4为纸壳盒盖部分的前侧边，2-5为纸壳盒盖部分的中心。

具体实施方式

下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至3所示，本实用新型提供的一种全自动纸盒折边成型机的成型机构，包括机架1，机架上相邻地设置有盒体成型机构和盒盖成型机构，盒体成型机构和盒盖成型机构均连接有升降控制装置。

其中，盒体成型机构包括下吸吸盘21、下压块22、盒体顶杆23和盒体机械手24，盒体顶杆23设置为四个，盒体机械手24设置为两个，下压块22设置于下吸吸盘21的上方，四个盒体顶杆23两两对称地分布于下吸吸盘21的左右两侧，两个盒体机械手24对称地分布于下吸吸盘21的左右两侧，并且盒体机械手24设置于盒体顶杆23之间，下吸吸盘21连接有吸盘电机。

下压块22设置为两块，并且两块下压块22均固定于连接板25上，连接板25连接有上下移动气缸。

下压块22通过连接块26螺接于连接板25上。通过调节下压块22与连接板25之间的高度可以使本实用新型适用于具有高度的纸盒的成型。

具体的，连接板25通过滑动块27滑动连接于两个竖直轨道28上，滑动块27与上下移动气缸连接。

盒盖成型机构包括顶针32、盒盖机械手33和盒盖顶杆34，盒盖顶杆34设置为两个，顶针32设置于下吸吸盘21的后侧，盒盖机械手33设置于顶针32的后侧，两个盒盖顶杆34对称地设置于盒盖机械手33的两侧。

盒盖顶杆34包括一体成型的横向顶杆341和纵向顶杆342，纵向顶杆342靠近盒盖机械手33，横向顶杆341靠近顶针32。

升降控制装置包括长直轨道41、坡形滑道42、支点调节器43和连接杆44，支点调节器43设置为四个，坡形滑道42通过移动面板45滑动连接于长直轨道41上，四个支点调节器43的一端分别通过连接杆44滑动连接于坡形滑道42的侧边，四个支点调节器43的另一端分别通过连接杆44与盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖顶杆34和盒盖机械手33连接。

坡形滑道42包括高低设置的水平滑道421和连接于两条水平滑道421之间的斜形滑道422。这是利用杠杆原理来调节盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖顶杆34和盒盖机械手33的高度，当连接杆44从位于较高位置的水平滑道421滑向斜形滑道422时，与连接杆44连接的盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖顶杆34和盒盖机械手33就上升，相反，当连接杆44从位于较低位置的水平滑道421滑向斜形滑道422时，与连接杆44连接的盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖顶杆34和盒盖机械手33就下降。

盒盖顶杆34和盒体顶杆23均连接有纸盒长度调节螺丝9，盒盖机械手33和盒体机械手24均连接有纸盒宽度调节螺丝10。通过调节纸盒长度调节螺丝9和纸盒宽度调节螺丝10可以使本实用新型适用于具有不同长度和/或宽度的纸盒的成型。

采用本实用新型对纸壳的折边成型过程如图4所示，在第一张纸壳到达下吸吸盘21上后，坡形滑道42在长直轨道41上滑动，使得连接杆44从位置较高的水平滑道421滑向斜形滑道422，从而使得与连接杆44连接的盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖机械手33和盒盖顶杆34向上运动，同时，固定在连接板25上的下压块22在第一上下移动气缸的驱动下向纸壳盒体部分的中心1-7下压，下吸吸盘21同时起到支撑和吸住纸壳盒体部分的中心1-7的作用，而顶针32则将纸壳盒体部分和纸壳盒盖部分的连接部分1-5顶起。与此同时，四个盒体顶杆23分别顶起纸壳盒体部分的四个角1-1和1-4（靠近纸壳盒盖部分的角），稍后，盒体机械手24则将纸壳盒体部分的左右两侧边1-3向上顶起并将左右两侧边的辅边1-2向内折边，部分盖住纸壳盒体部分的角1-1和1-4，由于成型前在1-2和1-3上喷有胶水，因此，折边后1-2和1-3的重叠部分粘接在一起，从而完成了盒体的成型。由于盒盖所在的位置较盒体稍高，因此，盒盖机械手33和盒盖顶杆34相较于盒体顶杆23和盒体机械手24稍晚动作。动作时，纵向顶杆342将纸壳盒盖部分的两个角2-2、横向顶杆341将纸壳盒盖部分的左右侧边2-1顶起，稍后，盒盖机械手33将纸壳盒盖部分的前侧边2-4和纸壳盒盖部分的前侧边的辅边2-3向上顶起并将2-3向内折边，部分盖住纸壳盒盖部分的两个角2-2，由于成型前在前侧边2-3和2-4上喷有胶水，因此，折边后2-3和2-4的重叠部分能够粘接在一起，从而完成了盒盖的成型。成型后，纸壳盒盖部分的中心2-5与纸壳盒体部分的中心1-7大小形状相匹配。

由于盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖机械手33和盒盖顶杆34在上升过程中有一定的先后顺序，因此，需要通过调节支点调节器43来实现精准控制。

总之，本实用新型可以对带有盒盖的纸盒进行自动喷胶和自动成型，整个设备连续运作，提高了工作效率和产品的质量一致性，降低了生产成本，能够保证成品纸盒的整洁美观。而且，通过调节纸盒长度调节螺丝9和纸盒宽度调节螺丝10，以及下压块22的高度还可以使本实用新型适用于具有型号尺寸的纸盒的成型，适用范围广。

鉴于本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但是这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims

1.一种全自动纸盒折边成型机的成型机构，包括机架，其特征在于：所述机架上相邻地设置有盒体成型机构和盒盖成型机构，所述盒体成型机构和所述盒盖成型机构均连接有升降控制装置。

2.根据权利要求1所述的全自动纸盒折边成型机的成型机构，其特征在于：所述盒体成型机构包括下吸吸盘、下压块、盒体顶杆和盒体机械手，所述盒体顶杆设置为四个，所述盒体机械手设置为两个，所述下压块设置于所述下吸吸盘的上方，四个所述盒体顶杆两两对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，两个所述盒体机械手对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，并且所述盒体机械手设置于所述盒体顶杆之间，所述下吸吸盘连接有吸盘电机。

3.根据权利要求2所述的全自动纸盒折边成型机的成型机构，其特征在于：所述下压块设置为两块，并且两块所述下压块均固定于连接板上，所述连接板连接有上下移动气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动纸盒折边成型机的成型机构，其特征在于：所述下压块通过连接块螺接于所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的全自动纸盒折边成型机的成型机构，其特征在于：所述连接板通过滑动块滑动连接于两个竖直轨道上，所述滑动块与所述上下移动气缸连接。

6.根据权利要求5所述的全自动纸盒折边成型机的成型机构，其特征在于：所述盒盖成型机构包括顶针、盒盖机械手和盒盖顶杆，所述盒盖顶杆设置为两个，所述顶针设置于所述下吸吸盘的后侧，所述盒盖机械手设置于所述顶针的后侧，两个所述盒盖顶杆对称地设置于所述盒盖机械手的两侧。

7.根据权利要求6所述的全自动纸盒折边成型机的成型机构，其特征在于：所述盒盖顶杆包括一体成型的横向顶杆和纵向顶杆，所述纵向顶杆靠近所述盒盖机械手，所述横向顶杆靠近所述顶针。

8.根据权利要求7所述的全自动纸盒折边成型机的成型机构，其特征在于：所述升降控制装置包括长直轨道、坡形滑道、支点调节器和连接杆，所述支点调节器设置为四个，所述坡形滑道通过移动面板滑动连接于所述长直轨道上，四个所述支点调节器的一端分别通过所述连接杆滑动连接于所述坡形滑道的侧边，四个所述支点调节器的另一端分别通过所述连接杆与盒体顶杆、盒体机械手、盒盖顶杆和盒盖机械手连接。

9.根据权利要求8所述的全自动纸盒折边成型机的成型机构，其特征在于：所述坡形滑道包括高低设置的水平滑道和连接于两条所述水平滑道之间的斜形滑道。

10.根据权利要求9所述的全自动纸盒折边成型机的成型机构，其特征在于：所述盒盖顶杆和所述盒体顶杆均连接有纸盒长度调节螺丝，所述盒盖机械手和所述盒体机械手均连接有纸盒宽度调节螺丝。