CN109572051B - 一种自动折盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动折盒机，其包括机架、移位机构、折边机构、长边导向机构及压耳机构；机架上设有两间隔设置的工作台，所述机架于两工作台之间的下部设有具有吸板的移位机构,所述折边机构设置在两工作台之间，所述折边机构包括四个对称设置的升降气缸，各升降气缸的顶面分别固定有具有两卡板的钣金，所述长边导向机构设置在折边机构的上方，该长边导向机构具有一倒V形的导向杆；所述压耳机构对称设置在折边机构的上方两侧，通过各个机构的配合，完成纸板的自动折盒操作。本发明可提高折盒效率，节约成本，便于后续包装更快更好的提供折盒，减少折盒步骤。

Description

一种自动折盒机

技术领域

本发明涉及电气自动化领域，特别是指一种自动折盒机。

背景技术

纸盒包装由于质量轻、成本低、在流通过程中可以有效保护商品完整性，在社会生产和生活中得到了广泛应用。但是这类纸盒通常需要进行折叠才可以达到存放商品的目的，当前的社会生产实践中折叠纸盒占用了较多的人力资源，在劳动力紧缺的情况下严重制约着相关行业的发展，人工成本高，工作效率低下，并且折叠包装盒是机械性的重复劳动，工人劳动强度大，包装盒的质量参差不齐。

现有技术中，自动折盒机结构复杂，占地面积大，涉及的零部件较多，执行动作较多且混乱，使用和维修麻烦，并且难以很好地固定限位纸盒，对后续的折边造成了一定的影响，降低纸盒包装的质量。且大多数的机器设备往往只适应于同一规格纸盒的折叠，无法适应生产的变化做出调整，设备成本高，通用性差，实有待改进。

发明内容

本发明的目的在于取代人工折盒的方法，实现自动折盒，降低人工成本的自动折盒机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自动折盒机，其包括机架、及设置在机架上的移位机构、折边机构、长边导向机构及压耳机构；所述机架上设有两间隔设置的工作台，所述机架于两工作台之间的下部设有所述移位机构,移位机构与两工作台之间的中心轴线相对应，该移位机构具有可相对工作台前后移动的吸板，吸板的吸嘴朝向顶面；所述折边机构设置在两工作台之间，所述折边机构包括四个对称设置的升降气缸，各升降气缸的顶面分别固定有一钣金，各钣金上分别设有一由钣金中心朝向相邻钣金方向设置的竖直卡板，即每一钣金上均设有两卡板；所述长边导向机构设置在折边机构的上方，该长边导向机构具有一倒V形的导向杆；所述压耳机构对称设置在折边机构的上方两侧，各压耳机构具有纵向气缸、横向气缸及横向压板，纵向气缸带动横向压板上下动作，横向气缸带动横向压板左右动作。

本发明自动折盒机还包括一调节机构，调节机构包括一气缸模组及一滑动模组，气缸模组包括一气缸底座、设置在气缸底座上的气缸及可滑动的设置在气缸上的两滑块；所述滑动模组包括一滑轨及可滑动的设置在滑轨上的两滑块，所述机架上设置有至少一组滑动模组及一气缸模组，各工作台分别与气缸模组及滑动模组的滑块固定配合。

本发明自动折盒机还包括一龙门模组，所述龙门模组包括所述调节机构、支撑架及抬升模组，调节机构的气缸底座及滑轨间隔固定设置在机架上，所述气缸模组的两滑块及滑动模组的两滑块呈对应设置，所述支撑架包括连接相对应的气缸模组滑块及滑动模组的滑块的两横杆，及设置在各横杆上的两纵杆，所述机架于支撑架的后端固设有抬升模组，抬升模组包括一朝向支撑架的放料板，一固定板、一纸盒限位板及一滑动块，所述固定板上设有一电机轴，所述滑动块可滑动的配合在电机轴上，所述纸盒限位板固定在滑动块上，放料板固定在纸盒限位板的顶端，所述固定板竖直固定设置在机架上，且固定板上的电机轴朝向支撑架，放料板位于支撑架的两组纵杆之间。

本发明自动折盒机还包括一吸取机构，吸取机构与两工作台之间的中心轴线相对应，该吸取机构包括连接气缸的吸板、滑轨、滑板及滑座，所述气缸固定设置在滑板的一侧，滑板的另一侧可滑动地配合在滑轨上，所述吸板固定设置在气缸的底部，滑座固定在滑板的一侧，该滑座可滑动的设置在一同步带上，同步带设置在机架上，滑座可于同步带上前后滑动。

本发明自动折盒机还包括一导向机构，所述导向机构设置在所述折边机构的后方，导向机构包括设置在两工作台之间的皮带及相对设置在两工作台上的两导向板，每一导向板的延伸方向平行于所述皮带的传送方向，两个导向板之间形成导向通道。

进一步，所述机架的左右两侧设有防护罩，该机架上还设有电控柜，本发明还包括报警装置，报警装置外接所述电控柜，报警装置包括报警三色灯。

进一步，所述所述折边机构的各钣金卡板的顶端分别连接一朝外倾斜设置的导板。

进一步，所述长边导向机构包括所述导向杆及带动导向杆上下运动的下压气缸，该导向杆的延长线与所述折边机构相交，下压气缸固定在机架上。

进一步，所述机架上设有一用以固定折边机构的支撑板，支撑板沿着机架的左右两端设置，该支撑板上固设有所述一导轨，导轨上设置有可沿导轨左右滑动的两滑块，各滑块上分别设置一所述压耳机构。

进一步，所述压耳机构包括一纵向固定板、一纵向气缸、一横向固定板、一横向气缸及一横向压板，所述纵向固定板固定在所述导轨的滑块上，所述纵向气缸固定在纵向固定板上，所述横向固定板固定在纵向气缸的底面，所述横向气缸固定在横向固定板的底面，其中一横向压板设置在左侧横向气缸的左边，另一横向压板设置在右侧横向气缸的右边，纵向气缸带动横向压板上下动作，横向气缸带动横向压板左右动作。

采用上述结构后，本发明自动折盒机通过移位机构、折边机构、长边导向机构及压耳机构的配合可全自动完成自动折包装盒，从而取代人工折盒，解决了现有长边角盒子自动折盒难的问题。本发明可提高折盒效率，节约成本，便于后续包装更快更好的提供折盒，减少折盒步骤。本发明设置调节机构，可根据不同纸盒的尺寸调整各个结构的间距，以便更快、更好的适应产品的更换，通用性强。

附图说明

图1为本发明自动折盒机的外观示意图。

图2为本发明自动折盒机的框架示意图。

图3为本发明自动折盒机的框架正视图。

图4为本发明自动折盒机的立体图一，未包含机架。

图5为本发明自动折盒机的立体图二，未包含机架。

图6为本发明自动折盒机的俯视图，未包含机架。

图7为本发明调节机构的气缸模组立体图。

图8本发明调节机构的滑动模组立体图。

图9为本发明龙门模组的立体图。

图10为本发明吸取机构的立体图。

图11为本发明移位机构的立体图。

图12为本发明折边机构的立体图。

图13为本发明长边导向机构的立体图。

图14为本发明压耳机构的立体图。

图15为本发明导向机构的立体图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图15所示，本发明揭示了一种自动折盒机，其包括机架10、龙门模组20、吸取机构30、移位机构40、折边机构50、长边导向机构60、压耳机构70、导向机构80、调节机构90及报警装置。

如图1所示，所述机架10的左右两侧设有防护罩11，方便操作人员观察及其运行情况和进行设备维护。机架10的前端传送带垂直衔接，所述龙门模组20设置在机架10内且位于机架10的前端，该机架10还设有电控柜12，电控柜12可设置触摸屏，将本发明自动折盒机的运行情况显示在触摸屏上，提供较好的人际交互，便于生产管理。所述报警装置外接于电控柜12，该报警装置可包括报警三色灯(如红灯、绿灯及黄灯)，当该设备出现故障时，红灯亮，提示工作人员对相关异常工作进行处理；当设备处于空闲状态时，黄灯亮；设备正常工作时，绿灯亮。

如图7至图9所述调节机构90包括一气缸模组91及一滑动模组92，气缸模组91包括一气缸底座911、设置在气缸底座911上的气缸912及可滑动的设置在气缸912上的两滑块913。所述滑动模组92包括一滑轨921及可滑动的设置在滑轨921上的两滑块922。

如图1至图9所示，所述龙门模组20包括所述调节机构90、支撑架21及抬升模组22，调节机构90的气缸底座911及滑轨921间隔固定设置在机架10上，所述气缸模组的两滑块913及滑动模组92的两滑块922呈对应设置，所述支撑架21包括连接相对应的气缸模组91滑块913及滑动模组92的滑块922的两横杆211，及设置在各横杆211上的两纵杆212，支撑架21的各纵杆212可起到为纸盒导向的作用。所述机架10于支撑架21的后端固设有抬升模组22，抬升模组22包括一朝向支撑架21的放料板221，一固定板222、一纸盒限位板223及一滑动块224，所述固定板222上设有一电机轴225，所述滑动块224可滑动的配合在电机轴225上，所述纸盒限位板223固定在滑动块224上，放料板221固定在纸盒限位板223的顶端，所述固定板222竖直固定设置在机架110上，且固定板222上的电机轴225朝向支撑架21，放料板221位于支撑架21的两组纵杆212之间。

如图1至图6所示，所述机架10于龙门模组20的后端设有两工作台13，所述机架10上间隔设置有至少一组滑动模组92及一气缸模组91，如图1至图6所示，本实施例设有两组滑动模组92，每一滑动模组92的滑轨921固定设置在机架10的左右两端上，各滑轨921连接机架10的左右两端，两工作台13呈间隔设置，且每一工作台13固定设置在两滑轨921的相对滑块922上，各工作台13分别与气缸模组91的滑块912固定配合，气缸模组91的气缸底座911固定在机架上，两工作台13通过滑动模组92的滑块922相对滑轨921滑动，可调节两个工作台13的间距。

如图1至图6所示，所述机架10于两工作台13上部设有所述吸取机构30，吸取机构30与两工作台13之间的中心轴线相对应，如图10所示，该吸取机构30包括设于连接气缸31的吸板32、滑轨33、滑板34及滑座35，所述气缸31固定设置在滑板34的一侧，滑板34的另一侧可滑动地配合在滑轨33上，所述吸板32固定设置在气缸31的底部，滑座35固定在滑板34的一侧，该滑座35可滑动的设置在一同步带36上，同步带36设置在机架10上，滑座35可于同步带36上前后滑动。

如图1至图6所示并配合图11所示，所述机架10于两工作台13的下部设有所述移位机构40,移位机构40与两工作台13之间的中心轴线相对应。该移位机构40包括可前后伸缩的气缸41、固定设置在气缸41前端的吸板42，吸板42的吸嘴421朝向顶面，所述气缸41的两端固定在机架10上。

如图1至图6所示，所述折边机构50设置在两工作台13之间且位于所述移位机构40的吸板42的最后端行程之后，如图12所示，所述折边机构50包括四个两两对称设置的升降气缸51，各升降气缸51的顶面分别固定有一钣金52，各钣金52上分别设有一由钣金52中心朝向相邻钣金52的竖直卡板53，每一钣金52上均设有两卡板53，各卡板53的顶端分别连接一朝外倾斜设置的导板54。

如图1至图6所示，所述长边导向机构60设置在折边机构50的上方，该长边导向机构60包括导向杆61及带动导向杆61上下运动的下压气缸62，所述导向杆61为倒V形，该导向杆61的延长线与所述折边机构50相交，下压气缸62固定在机架10上。

如图1至图6并配合图14所示，所述压耳机构70设置在折边机构50的上方，所述机架10上设有一用以固定折边机构50的支撑板14，支撑板14沿着机架10的左右两端设置，该支撑板14上固设有一导轨15，导轨15上设置有可沿导轨15左右滑动的两滑块16，各滑块16上分别设置一所述压耳机构70，两压耳机构70呈对称设置，各压耳机构70包括一纵向固定板71、一纵向气缸72、一横向固定板73、一横向气缸74及一横向压板75，所述纵向固定板71固定在所述导轨15的滑块16上，所述纵向气缸72固定在纵向固定板71上，所述横向固定板73固定在纵向气缸72的底面，所述横向气缸74固定在横向固定板73的底面，其中一横向压板75设置在左侧横向气缸74的左边，另一横向压板设置在右侧横向气缸74的右边，纵向气缸72可带动横向压板75上下动作，横向气缸74可带动横向压板75左右动作。

如图1至图6并配合图15所示，所述导向机构80设置在所述折边机构50的后方，导向机构80包括设置在两工作台13之间的皮带81及相对设置在两工作台13上的两导向板82，每一导向板82的延伸方向平行于所述皮带81的传送方向，所述两个导向板82之间形成供产品穿过的导向通道83，能较好地实现待测产品的稳定传输。

本发明自动折盒机的操作及运行原理如下：接通电源后，操作员将所需折盒的纸板放置在龙门模组20的放料板221上，为了减少人工操作，本发明自动折盒机的龙门模组20一端可与送料设备的传送带垂直衔接，且为了便于调整纸盒位置，所述龙门模组20上可设置传感器，通过感应纸盒位置自动调整龙门模组20的支撑架21位置。为了使折盒效率更好，避免纸盒错位，所述移位机构40、折边机构50、长边导向机构60及压耳机构可分别设置传感器，智能感应纸盒部位。放料板221上放置纸盒后，吸取机构30沿着同步带36滑动至与纸盒对应的位置处，并通过吸取机构30的吸板32吸取纸板，吸取机构30吸取纸板后再沿着同步带36滑动至工作台13的上方，并松开吸板32，使纸板置于两工作台13上，所述移位机构40的吸板42吸取纸板的底面并移动至所述折边机构50的上方，折边机构50的四个升降气缸51带动钣金52同时上升，由于纸板的底面被移位机构40的吸板42吸住，当升降气缸51上升至超过该纸板的底面时，纸板在折痕处的侧边被往上顶出变形，四个升降气缸51上升完成时，纸板的四个侧边已被折起，形成具有开口的纸盒；之后，长边导向机构60的导向杆61下压，同时压耳机构70上升或者下降至与纸盒的未折耳边相对应，并且压耳机构70的左边横向压板75及右边的横向压板75分别往中心移动，将未折耳边压入纸盒，导向杆61下压将纸盒的顶面下压至盖合纸盒的开口，完成折盒。折盒后，移位机构40、折边机构50、导向机构60及压耳机构70复位，纸盒落入导向机构80的传送带81中，传送带81将纸盒沿着导向通道83传送至下一生产线。

本发明自动折盒机可取代人工折盒，实现自动折盒，解决了现有长边角盒子自动折盒难的问题，提高折盒效率，节约成本，便于后续包装更快更好的提供折盒，减少折盒步骤。本发明设置调节机构，可根据不同纸盒的尺寸调整各个结构的间距，以便更快、更好的适应产品的更换，通用性强。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种自动折盒机，其特征在于，包括：机架、及设置在机架上的移位机构、折边机构、长边导向机构及压耳机构；所述机架上设有两间隔设置的工作台，所述机架于两工作台之间的下部设有所述移位机构,移位机构与两工作台之间的中心轴线相对应，该移位机构具有可相对工作台前后移动的吸板，吸板的吸嘴朝向顶面；所述折边机构设置在两工作台之间，所述折边机构包括四个对称设置的升降气缸，各升降气缸的顶面分别固定有一钣金，各钣金上分别设有由钣金中心朝向相邻钣金方向设置的竖直卡板，即每一钣金上均设有两卡板；所述长边导向机构设置在折边机构的上方，该长边导向机构具有一倒V形的导向杆；所述压耳机构对称设置在折边机构的上方两侧，各压耳机构具有纵向气缸、横向气缸及横向压板，纵向气缸带动横向压板上下动作，横向气缸带动横向压板左右动作；

所述机架上设有一用以固定折边机构的支撑板，支撑板沿着机架的左右两端设置，该支撑板上固设有一导轨，导轨上设置有可沿导轨左右滑动的两滑块，各滑块上分别设置一所述压耳机构；

所述压耳机构包括一纵向固定板、一纵向气缸、一横向固定板、一横向气缸及一横向压板，所述纵向固定板固定在所述导轨的滑块上，所述纵向气缸固定在纵向固定板上，所述横向固定板固定在纵向气缸的底面，所述横向气缸固定在横向固定板的底面，其中一横向压板设置在左侧横向气缸的左边，另一横向压板设置在右侧横向气缸的右边，纵向气缸带动横向压板上下动作，横向气缸带动横向压板左右动作。

2.如权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：还包括一调节机构，调节机构包括一气缸模组及一滑动模组，气缸模组包括一气缸底座、设置在气缸底座上的气缸及可滑动的设置在气缸上的两滑块；所述滑动模组包括一滑轨及可滑动的设置在滑轨上的两滑块，所述机架上设置有至少一组滑动模组及一气缸模组，各工作台分别与气缸模组及滑动模组的滑块固定配合。

3.如权利要求2所述的一种自动折盒机，其特征在于：还包括一龙门模组，所述龙门模组包括所述调节机构、支撑架及抬升模组，调节机构的气缸底座及滑轨间隔固定设置在机架上，所述气缸模组的两滑块及滑动模组的两滑块呈对应设置，所述支撑架包括连接相对应的气缸模组滑块及滑动模组的滑块的两横杆，及设置在各横杆上的两纵杆，所述机架于支撑架的后端固设有抬升模组，抬升模组包括一朝向支撑架的放料板，一固定板、一纸盒限位板及一滑动块，所述固定板上设有一电机轴，所述滑动块可滑动的配合在电机轴上，所述纸盒限位板固定在滑动块上，放料板固定在纸盒限位板的顶端，所述固定板竖直固定设置在机架上，且固定板上的电机轴朝向支撑架，放料板位于支撑架的两组纵杆之间。

4.如权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：还包括一吸取机构，吸取机构与两工作台之间的中心轴线相对应，该吸取机构包括连接气缸的吸板、滑轨、滑板及滑座，所述气缸固定设置在滑板的一侧，滑板的另一侧可滑动地配合在滑轨上，所述吸板固定设置在气缸的底部，滑座固定在滑板的一侧，该滑座可滑动的设置在一同步带上，同步带设置在机架上，滑座可于同步带上前后滑动。

5.如权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：还包括一导向机构，所述导向机构设置在所述折边机构的后方，导向机构包括设置在两工作台之间的皮带及相对设置在两工作台上的两导向板，每一导向板的延伸方向平行于所述皮带的传送方向，两个导向板之间形成导向通道。

6.如权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：所述机架的左右两侧设有防护罩，该机架上还设有电控柜，本发明还包括报警装置，报警装置外接所述电控柜，报警装置包括报警三色灯。

7.如权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：所述所述折边机构的各钣金卡板的顶端分别连接一朝外倾斜设置的导板。

8.如权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：所述长边导向机构包括所述导向杆及带动导向杆上下运动的下压气缸，该导向杆的延长线与所述折边机构相交，下压气缸固定在机架上。