CN212975944U - 多功能电池包检测打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能电池包检测打标设备，它包括基座，基座上设置有移动装置；移动装置上设置有移动座，移动座的顶面上设置有移动升降气缸；移动升降气缸上安装有固定板；固定板上设置有安装座，安装座的一侧面上设置有转动机械爪；转动机械爪上连接有转动电机，转动机械爪的两侧均设置有移动机械爪；移动装置的一侧竖直设置有升降安装座，升降安装座内设置有高度调节装置；高度调节装置上连接有位于升降安装座侧面上的打标头；升降安装座的两侧分别设置有下料装置、电压检测装置、打标座和内阻检测装置。本实用新型不仅能够减小占地面积，还具有工作效率高、劳动强度低、适用范围广、功能多样性、调节精度高、使用方便和稳定性高的优点。

Description

多功能电池包检测打标设备

技术领域

本实用新型涉及一种电池包检测设备，特别是多功能电池包检测打标设备。

背景技术

电池组是由多个具有高度一致性内阻、电压、放电曲线、寿命等单体动力电池组装而成，在电池包组装完成后需要对电池包的内阻电压进行一系列的检测，最终将检测的合格品放置在打标机中进行打标工作；而目前电池包的检测和打标工作是分开进行的，由检测员在电压内阻检测台上一个一个的对电池包分别进行内阻检测和电压检测，然后将合格品放入合格箱内，不合格品挑出，最后将检测合格的电池包移动到打标机一侧，然后由打标的工作人员对电池包进行一个一个的打标工作，整体流程需于多名工人配合完成，且中间需要对电池包进行人工输送，导致整个检测打标流程的工作效率较低；而且检测台上为了配合不同的检测目的，会放置有不同的检测机器，导致了整个检测台的面积就很大，再加上打标机的占地面积，使得整个检测打标流程需要占用的占地面积较大。因此，现有的的电池包检测打标设备存在着占地面积较大和工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种多功能电池包检测打标设备。本实用新型不仅能够减小占地面积，还具有工作效率高的优点。

本实用新型的技术方案：多功能电池包检测打标设备，包括基座，基座的顶面上设置有移动装置；移动装置上设置有移动座，移动座的顶面上设置有移动升降气缸；移动升降气缸上安装有固定板；固定板的设置有安装座，安装座的一侧面上设置有转动机械爪；转动机械爪上连接有转动电机，转动电机设置在安装座的另一侧面上；转动机械爪的两侧均设置有移动机械爪，两个移动机械爪呈对称状设置在转动机械爪的两侧；所述移动装置的一侧竖直设置有升降安装座，升降安装座内设置有高度调节装置；高度调节装置上连接有位于升降安装座侧面上的打标头；升降安装座的一侧设置有下料装置，另一侧设置有电压检测装置；电压检测装置与升降安装座之间设置有打标座，打标座设置在打标头的正下方；打标座与电压检测装置之间设置有内阻检测装置；所述电压检测装置与打标座设置在移动装置移动路径的两端部；所述移动机械爪设置在移动装置与电压检测装置之间。

前述的多功能电池包检测打标设备中，所述电压检测装置包括第一支撑座，第一支撑座的顶面上设置有第一放置座；第一放置座上远离移动装置的一侧设置有电压检测气缸，电压检测气缸上安装有第一检测板；第一检测板的端部设有两个对称设置的电压检测针，第一检测板设置在第一放置座与电压检测气缸之间。

前述的多功能电池包检测打标设备中，所述内阻检测装置包括第二支撑座，第二支撑座的顶面上设置有第二放置座；第二放置座上远离移动装置的一侧设置有内阻检测气缸，内阻检测气缸上安装有第二检测板；第二检测板的端部设有两个对称设置的内阻检测针，第二检测板设置在第二放置座与内阻检测气缸之间。

前述的多功能电池包检测打标设备中，所述高度调节装置包括位于升降安装座内部的滚珠丝杠，滚珠丝杠的顶端部设置有调节把手；滚珠丝杠上安装有位于升降安装座一侧面上的调节座，打标头设置在调节座的侧面上。

前述的多功能电池包检测打标设备中，所述下料装置包括下料架，下料架上设置有下料传送带；下料传送带的两侧分别设置有下料从动轴和下料主动轴，下料主动轴上安装有下料电机；下料传送带的上方设置有转料架，转料架的侧面上设置有转料气缸；转料气缸上连接有转料座，转料座的侧面上设置有转料机械爪；转料机械爪的顶面上连接有升降气缸；所述下料架的一侧面上垂直安装有转料机架，转料机架上设置有转料传送带；转料传送带的两端部分别设置有转料从动轴和转料主动轴，转料主动轴上连接有转料电机；所述转料机械爪在转料传送带和下料传送带的上方沿着转料传送带移动的方向进行移动。

前述的多功能电池包检测打标设备中，所述移动装置包括移动基座，移动基座的顶面中部设置有移动气缸；移动气缸的两侧均设置有移动滑轨；所述移动座滑动设置在两条移动滑轨之间。

前述的多功能电池包检测打标设备中，所述升降安装座上面向移动装置的侧面上设有刻度线；所述转动机械爪和移动机械爪上均连接有伸缩气缸。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的电池包检测设备，通过在基座上设置有移动装置和下料装置，移动装置上安装有转动机械爪和两个移动机械爪，利用转动机械爪和两个移动机械爪能够实现自动将电池包在内阻检测装置、电压检测装置、打标座和下料装置之间进行移动，不需要人工进行移动，降低了劳动强度，提高了工作效率；通过在移动装置的一侧设置有内阻检测装置、电压检测装置和打标头，使得整个装置即能够对电池包进行检测，还能够进行打标工作，同时还能够进行移料和下料工作，具有功能多样性；而且将检测、打标、下料和移料集合在同一基座上，使得整体结构更加紧凑，减小了占地面积；通过在转动机械爪上设置有转动电机，利用转动电机能够带动转动机械爪进行转动，从而实现对电池包的翻面工作，使得打标头能够在电池包的不同侧面上进行打标工作，以适应不同客户的生产要求，扩大了适用范围，而且转动电机启动的时候并不会影响转动机械爪和移动机械爪进行移料工作，实现电池包转向和移料的同步进行，进一步提高了工作效率；同时，通过在升降安装座上设置有高度调节装置，利用高度调节装置能够对打标头的位置进行手动调节，以适应不同尺寸的电池包的打标工作，进一步扩大了适用范围。此外，本实用新型还通过设置第一检测板和电压检测针，第二检测板和内阻检测针，电压检测针设置在第一检测板的端部，内阻检测针设置在第二检测板的端部，利用第一检测板和第二检测板能够分别对电压检测针和内阻检测针进行稳定和支撑，从而保证了检测的稳定进行，进一步提高了工作效率，提高了检测的精准度；通过设置电压检测气缸和内阻检测气缸，电压检测气缸和内阻检测气缸能够分别带动电压检测针和内阻检测针移动，从而实现动化检测，进一步提高了工作效率，降低了劳动强度；通过设置滚珠丝杠来带动调节座移动，从而实现对打标头位置的调节，提高了调节的精度；通过设置转料机械爪和转料传送带，利用转料机械爪能够将检测的不合格品移动到转料传送带进行单独下料，实现合格品与不合格品的单独自动下料工作，不需要人工在下料位置进行手动操作，方便了使用；通过设置两条移动滑轨，移动座滑动安装在两条移动滑轨之间，利用移动滑轨不仅降低了移动座移动过程中的摩擦阻力，也能够对移动座进行支撑，提高了稳定性；通过在升降安装座上设置有刻度线，利用刻度线能够明确的看到打标头的位置，方便了调整；通过设置伸缩气缸，使得转动机械爪和移动机械爪的移动移动距离增加，进一步方便了使用。因此，本实用新型不仅能够减小占地面积，还具有工作效率高、劳动强度低、适用范围广、功能多样性、调节精度高、使用方便和稳定性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是升降安装座的内部结构示意图。

附图中的标记为：1-基座，2-移动装置，3-移动座，4-固定板，6-转动机械爪， 7-转动电机，8-移动机械爪，9-升降安装座，11-打标头，12-下料装置，13-电压检测装置，14-打标座，15-内阻检测装置，16-第一支撑座，17-第一放置座，18- 电压检测气缸，19-第一检测板，20-电压检测针，21-第二支撑座，22-第二放置座， 23-内阻检测气缸，24-第二检测板，25-内阻检测针，26-滚珠丝杠，27-调节把手， 28-调节座，29-下料架，30-下料传送带，31-下料从动轴，32-下料主动轴，33- 下料电机，34-转料架，35-转料气缸，36-转料座，37-转料机械爪，38-升降气缸， 39-转料机架，40-转料传送带，41-转料从动轴，42-转料主动轴，43-转料电机， 44-移动基座，45-移动气缸，46-移动滑轨，47-伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。多功能电池包检测打标设备，构成如图1至5所示，包括基座1，基座1的顶面上设置有移动装置2；移动装置2上设置有移动座3，移动座3的顶面上设置有移动升降气缸；移动升降气缸上安装有固定板4；固定板4的设置有安装座，安装座的一侧面上设置有转动机械爪6；转动机械爪6上连接有转动电机7，转动电机7设置在安装座的另一侧面上；转动机械爪6的两侧均设置有移动机械爪 8，两个移动机械爪8呈对称状设置在转动机械爪6的两侧；所述移动装置2的一侧竖直设置有升降安装座9，升降安装座9内设置有高度调节装置；高度调节装置上连接有位于升降安装座9侧面上的打标头11；升降安装座9的一侧设置有下料装置12，另一侧设置有电压检测装置13；电压检测装置13与升降安装座9之间设置有打标座14，打标座14设置在打标头11的正下方；打标座14与电压检测装置 13之间设置有内阻检测装置15；所述电压检测装置13与打标座14设置在移动装置2移动路径的两端部；所述移动机械爪8设置在移动装置2与电压检测装置13 之间。

所述电压检测装置13包括第一支撑座16，第一支撑座16的顶面上设置有第一放置座17；第一放置座17上远离移动装置2的一侧设置有电压检测气缸18，电压检测气缸18上安装有第一检测板19；第一检测板19的端部设有两个对称设置的电压检测针20，第一检测板19设置在第一放置座17与电压检测气缸18之间；所述内阻检测装置15包括第二支撑座21，第二支撑座21的顶面上设置有第二放置座22；第二放置座22上远离移动装置2的一侧设置有内阻检测气缸23，内阻检测气缸23上安装有第二检测板24；第二检测板24的端部设有两个对称设置的内阻检测针25，第二检测板24设置在第二放置座22与内阻检测气缸25之间；所述高度调节装置包括位于升降安装座9内部的滚珠丝杠26，滚珠丝杠26的顶端部设置有调节把手27；滚珠丝杠26上安装有位于升降安装座9一侧面上的调节座28，打标头11设置在调节座28的侧面上；所述下料装置12包括下料架29，下料架29 上设置有下料传送带30；下料传送带30的两侧分别设置有下料从动轴31和下料主动轴32，下料主动轴32上安装有下料电机33；下料传送带30的上方设置有转料架34，转料架34的侧面上设置有转料气缸35；转料气缸35上连接有转料座 36，转料座36的侧面上设置有转料机械爪37；转料机械爪37的顶面上连接有升降气缸38；所述下料架29的一侧面上垂直安装有转料机架39，转料机架39上设置有转料传送带40；转料传送带40的两端部分别设置有转料从动轴41和转料主动轴42，转料主动轴42上连接有转料电机43；所述转料机械爪37在转料传送带 40和下料传送带30的上方沿着转料传送带40移动的方向进行移动；所述移动装置2包括移动基座44，移动基座44的顶面中部设置有移动气缸45；移动气缸45 的两侧均设置有移动滑轨46；所述移动座3滑动设置在两条移动滑轨46之间；所述升降安装座9上面向移动装置2的侧面上设有刻度线；所述转动机械爪6和移动机械爪8上均连接有伸缩气缸47。

工作原理：在进行检测工作的时候，先将整个设备连接上外部安全市电，然后将需要进行检测的电池包先放置在第一放置座17上，然后先启动电压检测气缸18，电压检测气缸18启动后会带动第一检测板19往第一放置座17方向移动，第一检测板19移动后会带动电压检测针20一起往第一放置座17方向移动，从而使得电压检测针20与电池包接触，使得电压检测针20会对第一放置座17上的电池包进行电压测试，并将检测到的电压值发送给控制器(该控制器位于基座1的侧面上，并具体采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器)；当电压检测装置13检测到的电压不正常时，控制器就会给内阻检测装置15和打标头 11输送一个暂停信号，从而使得在电压检测完成后，后续的内阻检测装置15和打标头11将不在对该电池包进行内阻检测和打标工作；而当检测到的电压值正常时，控制器就会控制内阻检测装置15和打标头11输入一个等待工作信号，使得在电压检测完成后，后续的内阻检测装置15和打标头11继续对电池包进行检测工作，从而让减少了对不合格电池包的后续检测工作。

当电压检测完成后，先控制移动升降气缸启动，移动升降气缸启动后会带动固定板4以及固定板4上的两个移动机械爪8和转动机械爪6一起往上移动；当移动升降气缸启动行程到达后，控制伸缩气缸47启动(初始状态下，从由右到左的移动机械爪8、转动机械爪6和移动机械爪8分别设置在第一放置座17、第二放置座 22和打标座14的正对面)，伸缩气缸47启动后会带动两个移动机械爪8和转动机械爪6同时往第一放置座17、第二放置座22和打标座14方向移动；当伸缩气缸 47移动行程到达后，第一放置座17、第二放置座22和打标座14回味与移动机械爪8和转动机械爪6的正下方，这时控制移动升降气缸停止，使得固定板4下降到初始位置，进而使得第一放置座17、第二放置座22和打标座14分别进入到移动机械爪8和转动机械爪6之间，然后启动移动机械爪8和转动机械爪6；当第一放置座17进入到移动机械爪8之间并启动移动机械爪8后，移动机械爪8将第一放置座17上的电池包夹紧；接着再次控制移动升降气缸启动，使得移动机械爪8带动电池包离开第一放置座17并往上移动；然后控制移动气缸45启动，移动气缸 45启动后会带动移动座3在移动滑轨46上往内阻检测装置15方向进行滑动，移动座3移动后会带动固定板4一起移动，固定板4移动后又会带动转动机械爪6 和移动机械爪8一起移动，从而使得移动机械爪8将电池包从电压检测装置13的上方移动到内阻检测装置15的正上方；当电池包移动到内阻检测装置15的正上方后，先控制移动升降气缸停止，移动升降机气缸停止后会带动固定板4往下移动，固定板4以移动又会带动移动机械爪8和转动机械爪6往下移动，从而使得移动机械爪8能够带动电池包一起往下移动，使得电池包移动到第二放置座22上；当电池包固定在第二放置座22上后，控制移动机械爪8和转动机械爪6同时停止，移动机械爪8将电池包松开；然后再次控制移动升降气缸启动，使得固定板4带动移动机械爪8和转动机械爪6能够将一起往上移动，然后再控制伸缩气缸47停止，使得移动机械爪8和转动机械爪6能够移动到第一放置座17、第二放置座22和打标座14的一侧；最后控制移动气缸45停止，使得转动机械爪6和移动机械爪8 回到初始状态的位置。

当电压检测合格的电池包固定在第二放置座22上后，控制器就会控制内阻检测气缸23启动，内阻检测气缸23启动后会带动第二检测板24往第二放置座22 方向移动，第二检测板24移动后会带动内阻检测针25一起移动，从而使得内阻检测针25能够对电池包的内阻进行检测，检测完成后再次控制移动升降气缸启动，移动升降气缸启动后会带动固定板4以及固定板4上的两个移动机械爪8和转动机械爪6一起往上移动；当移动升降气缸启动行程到达后，控制伸缩气缸47启动，伸缩气缸47启动后会带动两个移动机械爪8和转动机械爪6同时往第一放置座17、第二放置座22和打标座14方向移动；当伸缩气缸47移动行程到达后，第一放置座17、第二放置座22和打标座14回味与移动机械爪8和转动机械爪6的正下方，这时控制移动升降气缸停止，使得固定板4下降到初始位置，进而使得第一放置座 17、第二放置座22和打标座14分别进入到移动机械爪8和转动机械爪6之间，然后启动移动机械爪8和转动机械爪6；当第二放置座22进入到转动机械爪6之间并启动转动机械爪6后，转动机械爪6将第二放置座22上的电池包夹紧；接着再次控制移动升降气缸启动，使得转动机械爪6带动电池包离开第二放置座22并往上移动；然后控制移动气缸45启动，移动气缸45启动后会带动移动座3在移动滑轨46上往内阻检测装置15方向进行滑动，移动座3移动后会带动固定板4一起移动，固定板4移动后又会带动转动机械爪6和移动机械爪8一起移动，从而使得转动机械爪6将电池包从内阻检测装置15的上方移动到打标座14的正上方；当电池包移动到打标座14的正上方后，先控制移动升降气缸停止，移动升降机气缸停止后会带动固定板4往下移动，固定板4以移动又会带动移动机械爪8和转动机械爪 6往下移动，从而使得转动机械爪6能够带动电池包一起往下移动，使得电池包移动到打标座14上；当电池包固定在打标座14上后，控制移动机械爪8和转动机械爪6同时停止，转动机械爪6将电池包松开；然后再次控制移动升降气缸启动，使得固定板4带动移动机械爪8和转动机械爪6能够将一起往上移动，然后再控制伸缩气缸47停止，使得移动机械爪8和转动机械爪6能够移动到第一放置座17、第二放置座22和打标座14的一侧；最后控制移动气缸45停止，使得转动机械爪6 和移动机械爪8回到初始状态的位置。

当电池包固定在打标座14上后，控制打标头11启动，打标头11启动后就会在打标座14上的电池包的表面对应的位置进行打标工作；打标完成后，先控制移动升降气缸启动，移动升降气缸启动后会带动固定板4以及固定板4上的两个移动机械爪8和转动机械爪6一起往上移动；当移动升降气缸启动行程到达后，控制伸缩气缸47启动(初始状态下，从由右到左的移动机械爪8、转动机械爪6和移动机械爪8分别设置在第一放置座17、第二放置座22和打标座14的正对面)，伸缩气缸47启动后会带动两个移动机械爪8和转动机械爪6同时往第一放置座17、第二放置座22和打标座14方向移动；当伸缩气缸47移动行程到达后，第一放置座 17、第二放置座22和打标座14回味与移动机械爪8和转动机械爪6的正下方，这时控制移动升降气缸停止，使得固定板4下降到初始位置，进而使得第一放置座 17、第二放置座22和打标座14分别进入到移动机械爪8和转动机械爪6之间，然后启动移动机械爪8和转动机械爪6；当打标座14进入到移动机械爪8之间并启动移动机械爪8后，移动机械爪8将打标座14上的电池包夹紧；接着再次控制移动升降气缸启动，使得移动机械爪8带动电池包离开打标座14并往上移动；然后控制移动气缸45启动，移动气缸45启动后会带动移动座3在移动滑轨46上往内阻检测装置15方向进行滑动，移动座3移动后会带动固定板4一起移动，固定板4移动后又会带动转动机械爪6和移动机械爪8一起移动，从而使得移动机械爪8 将电池包从打标座14的上方移动到下料传送带30的正上方；当电池包移动到下料传送带30的正上方后，先控制移动升降气缸停止，移动升降机气缸停止后会带动固定板4往下移动，固定板4以移动又会带动移动机械爪8和转动机械爪6往下移动，从而使得移动机械爪8能够带动电池包一起往下移动，使得电池包移动到下料传送带30上；当电池包固定在下料传送带30上后，控制移动机械爪8和转动机械爪6同时停止，移动机械爪8将电池包松开；然后再次控制移动升降气缸启动，使得固定板4带动移动机械爪8和转动机械爪6能够将一起往上移动，然后再控制伸缩气缸47停止，使得移动机械爪8和转动机械爪6能够移动到第一放置座17、第二放置座22和打标座14的一侧；最后控制移动气缸45停止，使得转动机械爪6 和移动机械爪8回到初始状态的位置。

当电池包进入到下料传送带30后，启动下料电机33，下料电机33启动后会带动下料主动轴32转动，下料主动轴32转动后会带动下料传送带30移动，下料传送带30移动后又会带动下料从动轴31转动，进而使得下料传送带30能够进行循环移动，下料传送带30移动后就会带动检测并打标好的合格成品慢慢的远离打标座14，完成打标工作。

而当在电压检测装置13位置处检测出电池包不合格后，移动机械爪8和转动机械爪6还是会按照了移动流程，将该不合格品从第一放置座17移动到第二放置座22，从第二放置座22移动到打标座14，从打标座14移动到下料传送带30上，只是当电池包移动对应的第二放置座22或者打标座14上后，内阻检测装置15和打标头11均不进行内阻检测和打标的工作；而当电池包移动到下料传送带30上后，控制器就会先控制升降气缸38启动(因为转料机械爪37到打标座14的距离、打标座14到内阻检测装置15的距离、内阻检测装置15到电压检测装置13的距离和移动机械爪8到转动机械爪6之间的距离均相同，使得当移动机械爪8将电池包移动到下料传送带30上后，电池包刚好位于转料机械爪37的正下方)，升降气缸38启动后会带动转料机械爪37一起往下运动，从而使得电池包进入到转料机械爪37 的两个抓手之间，这时启动转料机械爪37，使得转料机械爪37能够将电池包夹紧；电池包被夹紧后，再控制升降气缸38停止，使得转料机械爪37能够带动电池包往上移动，从而使得电池包离开下料传送带30；接着控制转料气缸35启动，转料气缸35启动后会带动转料座36从下料传送带30往转料传送带40方向移动，转料座 36移动后又会带动转料机械爪37一起移动，从而使得转料机械爪37能够将电池包从下料传送带30上方移动到转料传送带40的正上方；然后再次控制升降气缸 38启动，使得转料机械爪37将电池包移动到转料传送带40的表面上，然后关闭转料机械爪37，使得转料机械爪37将电池包松开；接着依次关闭升降气缸38和转料气缸35，使得转料机械爪37回到初始位置，然后在控制转料电机43启动，转料电机43启动后会带动转料主动轴42转动，转料主动轴42转动后会带动转料传送带40移动，转料传送带40移动后会带动转料从动轴41转动，转料从动轴41 转动后会使得转料传送带40进行循环移动，从而实现对不合格电池包的下料工作；当客户要求电池包需要打标的面不相同的时候，只需要在转动机械爪6将电池包从第二放置座22上抓紧上升后，先控制转动电机7启动一定时间，转动电机7启动后会带动转动机械爪6进行旋转工作，转动机械爪6转动后会带动电池包进行同步旋转，从而使得电池包进行翻面工作；翻面工作完成后，再控制移动装置启动，从而将电池包送去打标，不需要人工进行操作，方便了使用，适应了不同的生产要求；当需要对打标头11的高度进行调整的视乎，只需要转动调节把手27，调节转手27 转动后会带动滚珠丝杠26转动，滚珠丝杠26转动后会带动调节座28进行上下移动，而打标头11是安装在调节座28上的，从而就能够实现对打标头11的高度进行调节。

Claims (7)

1.多功能电池包检测打标设备，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的顶面上设置有移动装置(2)；移动装置(2)上设置有移动座(3)，移动座(3)的顶面上设置有移动升降气缸；移动升降气缸上安装有固定板(4)；固定板(4)的设置有安装座，安装座的一侧面上设置有转动机械爪(6)；转动机械爪(6)上连接有转动电机(7)，转动电机(7)设置在安装座的另一侧面上；转动机械爪(6)的两侧均设置有移动机械爪(8)，两个移动机械爪(8)呈对称状设置在转动机械爪(6)的两侧；所述移动装置(2)的一侧竖直设置有升降安装座(9)，升降安装座(9)内设置有高度调节装置；高度调节装置上连接有位于升降安装座(9)侧面上的打标头(11)；升降安装座(9)的一侧设置有下料装置(12)，另一侧设置有电压检测装置(13)；电压检测装置(13)与升降安装座(9)之间设置有打标座(14)，打标座(14)设置在打标头(11)的正下方；打标座(14)与电压检测装置(13)之间设置有内阻检测装置(15)；所述电压检测装置(13)与打标座(14)设置在移动装置(2)移动路径的两端部；所述移动机械爪(8)设置在移动装置(2)与电压检测装置(13)之间。

2.根据权利要求1所述的多功能电池包检测打标设备，其特征在于：所述电压检测装置(13)包括第一支撑座(16)，第一支撑座(16)的顶面上设置有第一放置座(17)；第一放置座(17)上远离移动装置(2)的一侧设置有电压检测气缸(18)，电压检测气缸(18)上安装有第一检测板(19)；第一检测板(19)的端部设有两个对称设置的电压检测针(20)，第一检测板(19)设置在第一放置座(17)与电压检测气缸(18)之间。

3.根据权利要求1所述的多功能电池包检测打标设备，其特征在于：所述内阻检测装置(15)包括第二支撑座(21)，第二支撑座(21)的顶面上设置有第二放置座(22)；第二放置座(22)上远离移动装置(2)的一侧设置有内阻检测气缸(23)，内阻检测气缸(23)上安装有第二检测板(24)；第二检测板(24)的端部设有两个对称设置的内阻检测针(25)，第二检测板(24)设置在第二放置座(22)与内阻检测气缸(23)之间。

4.根据权利要求1所述的多功能电池包检测打标设备，其特征在于：所述高度调节装置包括位于升降安装座(9)内部的滚珠丝杠(26)，滚珠丝杠(26)的顶端部设置有调节把手(27)；滚珠丝杠(26)上安装有位于升降安装座(9)一侧面上的调节座(28)，打标头(11)设置在调节座(28)的侧面上。

5.根据权利要求1所述的多功能电池包检测打标设备，其特征在于：所述下料装置(12)包括下料架(29)，下料架(29)上设置有下料传送带(30)；下料传送带(30)的两侧分别设置有下料从动轴(31)和下料主动轴(32)，下料主动轴(32)上安装有下料电机(33)；下料传送带(30)的上方设置有转料架(34)，转料架(34)的侧面上设置有转料气缸(35)；转料气缸(35)上连接有转料座(36)，转料座(36)的侧面上设置有转料机械爪(37)；转料机械爪(37)的顶面上连接有升降气缸(38)；所述下料架(29)的一侧面上垂直安装有转料机架(39)，转料机架(39)上设置有转料传送带(40)；转料传送带(40)的两端部分别设置有转料从动轴(41)和转料主动轴(42)，转料主动轴(42)上连接有转料电机(43)；所述转料机械爪(37)在转料传送带(40)和下料传送带(30)的上方沿着转料传送带(40)移动的方向进行移动。

6.根据权利要求1所述的多功能电池包检测打标设备，其特征在于：所述移动装置(2)包括移动基座(44)，移动基座(44)的顶面中部设置有移动气缸(45)；移动气缸(45)的两侧均设置有移动滑轨(46)；所述移动座(3)滑动设置在两条移动滑轨(46)之间。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的多功能电池包检测打标设备，其特征在于：所述升降安装座(9)上面向移动装置(2)的侧面上设有刻度线；所述转动机械爪(6)和移动机械爪(8)上均连接有伸缩气缸(47)。

Images