CN209918802U - 铰链旋铆自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铰链旋铆自动组装机，包括机架、安装于机架上的分割组装转动盘、驱动分割组装转动盘转动的驱动装置和环设在分割组装转动盘外周的次序动作机构，分割组装转动盘上间隔均设有若干分割器，每一个分割器与一个分割组装工位对应，沿分割组装转动盘转动的方向，次序动作机构依次包括：上料机构、若干旋铆机构和下料机构，旋铆机构包括调整机构和安装于调整机构上的旋铆头，调整机构可调整旋铆头位于铰链产品的其中一个销钉的正上方，旋铆头可对相应的销钉进行旋铆处理。本实用新型根据铰链产品的销钉位置对上料机构、旋铆机构和下料机构的位置进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铰链产品上的销钉的旋铆。

Description

铰链旋铆自动组装机

技术领域

本实用新型涉及铰链组装设备技术领域，具体涉及一种铰链旋铆自动组装机。

背景技术

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等家具的柜门安装上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置组装，例如加装销钉、点油、通过铆压方式连接相应部分的铆柱，最终完成铰链的组装。这种普通的组装方式在实际应用过程中存在以下缺陷：

(一)、人工组装时难免会发生疏忽而导致铰链组装位置存在偏差，从而降低了铰链的组装精度，导致良品率下降；

(二)、人工工作量大，生产效率比较低；

(三)、铰链组件的人工生产安全系数相对较低；

(四)、人工成本较高，从而提高了铰链的组装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链旋铆自动组装机，可自动精确、快速完成铰链产品上的销钉的旋铆。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铰链旋铆自动组装机，包括机架、安装于所述机架上的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干分割器，每一个所述分割器与一个分割组装工位对应，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

上料机构，用以将铰链产品定位输送至所述分割器上；

若干旋铆机构，所述旋铆机构包括调整机构和安装于所述调整机构上的旋铆头，所述调整机构可调整所述旋铆头位于所述铰链产品的其中一个销钉的正上方，所述旋铆头可对相应的所述销钉进行旋铆处理；

下料机构，用以将旋铆完成的铰链产品移出。

作为铰链旋铆自动组装机的一种优选方案，所述上料机构包括固定于所述机架上的叠放座，所述叠放座的上方开设有与所述铰链产品的形状相匹配的容纳槽，所述叠放座的底部由上至下依次设置有限位气缸和顶推气缸，所述限位气缸抵住与其相对的第一位置的铰链产品后，所述顶推气缸将位于所述第一位置下方的第二位置的铰链产品推出至所述分割器上；所述顶推气缸缩回后，所述限位气缸缩回以释放铰链产品。

作为铰链旋铆自动组装机的一种优选方案，所述限位气缸的数量为两个，两个所述限位气缸间隔设置并相对于所述顶推气缸对称。

作为铰链旋铆自动组装机的一种优选方案，所述调整机构包括固定于所述机架上的第一调节座和位于所述第一调节座上方的第二调节座，所述第一调节座包括两个间隔固定于所述机架上的第一滑台、用以连接两个所述第一滑台的第一连接杆、与所述第一滑台滑动配合的第一滑板以及通过第一螺杆与所述第一滑板连接的第一手柄，所述第二调节座包括两个间隔固定于所述机架上的第二滑台、用以连接两个所述第二滑台的第二连接杆、与所述第二滑台滑动配合的第二滑板以及通过第二螺杆与所述第二滑板连接的第二手柄，所述第一滑台的长度沿朝向所述分割组装转动盘的轴心延伸，所述第二滑台的长度沿垂直于所述第一滑台的长度方向延伸，所述第一滑台所在的平面平行于所述第二滑台所在的平面，所述旋铆头通过安装座与所述第一滑板固定连接，所述第二滑板上开设有可供所述安装座滑动的滑槽。

作为铰链旋铆自动组装机的一种优选方案，所述旋铆机构还包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部邻近所述第二手柄安装于所述第一滑台上，所述第一锁紧部转动时，可与所述第一滑板抵接；所述第二锁紧部邻近所述第一手柄安装于所述第二滑台上，所述第二锁紧部转动时，可与所述第二滑板抵接。

作为铰链旋铆自动组装机的一种优选方案，所述第一锁紧部包括第一旋转部和第一抵紧螺杆，所述第一抵紧螺杆穿过所述第一滑台与所述第一旋转部连接，通过旋转所述第一旋转部可使所述第一抵紧螺杆与所述第一滑板选择性抵接；

所述第二锁紧部包括第二旋转部和第二抵紧螺杆，所述第二抵紧螺杆穿过所述第二滑台与所述第二旋转部连接，通过旋转所述第二旋转部可使所述第二抵紧螺杆与所述第二滑板选择性抵接。

作为铰链旋铆自动组装机的一种优选方案，所述第一锁紧部的数量为两个，两个所述第一锁紧部分别邻近所述第一滑台的端部设置，并相对于所述第一滑台沿其长度方向的中心对称；

所述第二锁紧部的数量为两个，两个所述第二锁紧部分别邻近所述第二滑台的端部设置，并相对于所述第二滑台沿其长度方向的中心对称。

作为铰链旋铆自动组装机的一种优选方案，所述下料机构包括两对夹手、与每一对所述夹手连接的夹手气缸、与所述夹手气缸连接的升降气缸和与所述升降气缸连接的水平气缸，所述水平气缸通过支撑座固定于所述机架上，所述水平气缸可驱动所述夹手气缸沿靠近或者远离所述分割组装转动盘的轴心方向移动。

作为铰链旋铆自动组装机的一种优选方案，还包括安装于所述机架上的下料平台，所述下料平台位于所述夹手的下方，所述下料平台的长度沿所述水平气缸驱动所述夹手气缸移动的方向延伸。

作为铰链旋铆自动组装机的一种优选方案，所述分割组装转动盘上设置有八个所述分割器，所述旋铆机构的数量为四个，所述上料机构和四个所述旋铆机构分别与五个相邻的分割组装工位一一对应，所述下料机构与所述上料机构之间间隔一个分割组装工位，该分割组装工位的上方安装有传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型根据铰链产品的销钉位置对上料机构、旋铆机构和下料机构的位置进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铰链产品上的销钉的旋铆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的铰链旋铆自动组装机的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的铰链旋铆自动组装机的俯视示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的上料机构的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的旋铆机构的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的下料机构与下料平台的装配结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的铰链产品在分割器上的放置位置示意图。

图中：

1、机架；2、分割组装转动盘；21、分割器；3、上料机构；31、叠放座；32、容纳槽； 33、限位气缸；34、顶推气缸；4、旋铆机构；41、调整机构；411、第一滑台；412、第一连接杆；413、第一滑板；414、第一手柄；415、第二滑台；416、第二连接杆；417、第二滑板； 418、第二手柄；42、旋铆头；43、安装座；44、第一锁紧部；45、第二锁紧部；5、下料机构；51、夹手；52、夹手气缸；53、升降气缸；54、水平气缸；55、支撑座；6、下料平台； 7、传感器；8、操作屏；

100、铰链产品；110、第一销钉；120、第二销钉；130、第三销钉；140、第四销钉。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例中的铰链旋铆自动组装机包括机架1、安装于机架1上的分割组装转动盘2、驱动分割组装转动盘2转动的驱动装置和邻近分割组装转动盘2环设在分割组装转动盘2外周的次序动作机构，分割组装转动盘2上邻近其外周间隔均设有若干分割器21，每一个分割器21与一个分割组装工位对应，沿分割组装转动盘2转动的方向，次序动作机构依次包括：

上料机构3，用以将铰链产品定位输送至分割器21上；

若干旋铆机构4，每一个旋铆机构4包括调整机构41和安装于调整机构41上的旋铆头42，调整机构41可调整旋铆头42位于铰链产品的其中一个销钉的正上方，旋铆机构4的数量与铰链产品上的待旋铆的销钉的数量对应，每个旋铆头42可对相应的销钉进行旋铆处理；

下料机构5，用以将旋铆完成的铰链产品移出。

本实施例中，所有的驱动装置和传感器均与控制器连接，通过控制器控制完成销钉的旋铆。进一步地，在机架1上还安装有启停铰链旋铆自动组装机的控制开关以及操作屏8，便于操作。

上料机构3将铰链产品定位输送至分割器21上之后，驱动装置驱动分割组装转动盘2转动，使置有铰链产品的分割器21转动至第一个旋铆机构4的下方；旋铆之前先通过调整机构 41调整好对应的旋铆头42的位置，使铰链产品上待旋铆的销钉数量与旋铆机构4的数量一一对应，然后通过旋铆机构4对铰链产品上的销钉依次进行旋铆处理，旋铆完成后通过下料机构5下料至下一工序。本实施例根据铰链产品的销钉位置对旋铆机构4进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铰链产品上的销钉的旋铆。

如图3所示，上料机构3包括固定于机架1上的叠放座31，叠放座31的上方开设有与铰链产品的形状相匹配的容纳槽32，叠放座31的底部由上至下依次设置有限位气缸33和顶推气缸34，限位气缸33抵住与其相对的第一位置的铰链产品后，顶推气缸34将位于第一位置下方的第二位置的铰链产品推出至分割器21上；顶推气缸34缩回后，限位气缸33缩回以释放铰链产品。叠放座31靠近分割组装转动盘2的一侧设置有供铰链产品穿过的通孔，铰链产品下降至改通孔位置处时，顶推气缸34将其由通孔推出。若干个铰链产品可以依次叠置于容纳槽32内，在限位气缸33和顶推气缸34的协作下将铰链产品定位至分割器21上。

限位气缸33的数量为两个，两个限位气缸33间隔设置并相对于顶推气缸34对称。两个限位气缸33可以稳定抵住铰链产品。

如图4所示，调整机构41包括固定于机架1上的第一调节座和位于第一调节座上方的第二调节座，第一调节座包括两个间隔固定于机架1上的第一滑台411、用以连接两个第一滑台411的第一连接杆412、与第一滑台411滑动配合的第一滑板413以及通过第一螺杆与第一滑板413连接的第一手柄414，第二调节座包括两个间隔固定于机架1上的第二滑台415、用以连接两个第二滑台415的第二连接杆416、与第二滑台415滑动配合的第二滑板417以及通过第二螺杆与第二滑板417连接的第二手柄418，第一滑台411的长度沿朝向分割组装转动盘2的轴心延伸，第二滑台415的长度沿垂直于第一滑台411的长度方向延伸，第一滑台411所在的平面平行于第二滑台415所在的平面，旋铆头42通过安装座43与第一滑板413固定连接，第二滑板417上开设有可供安装座43滑动的滑槽。第一手柄414可以驱动旋铆头42沿ab方向移动，第二手柄418可以驱动旋铆头42沿cd方向移动，从而可以将旋铆头42 调节、定位至待旋铆的销钉的位置。

为了防止调节后的旋铆头42发生移动，本实施例还在上述实施例的基础上设置了锁紧装置。具体地，旋铆机构4还包括第一锁紧部44和第二锁紧部45，第一锁紧部44邻近第二手柄418安装于第一滑台411上，第一锁紧部44转动时，可与第一滑板413抵接，从而可以防止第一滑板413继续滑动；第二锁紧部45邻近第一手柄414安装于第二滑台415上，第二锁紧部45转动时，可与第二滑板417抵接，从而可以防止第二滑板417继续滑动。第一锁紧部44和第二锁紧部45同时锁紧，可以避免旋铆头42在对销钉进行旋铆处理的过程中发生晃动而影响销钉的正常旋铆。

具体地，第一锁紧部44包括第一旋转部和第一抵紧螺杆，第一抵紧螺杆穿过第一滑台 411与第一旋转部连接，通过旋转第一旋转部可使第一抵紧螺杆与第一滑板413选择性抵接；第二锁紧部45包括第二旋转部和第二抵紧螺杆，第二抵紧螺杆穿过第二滑台415与第二旋转部连接，通过旋转第二旋转部可使第二抵紧螺杆与第二滑板417选择性抵接。

进一步地，第一锁紧部44的数量为两个，两个第一锁紧部44分别邻近第一滑台411的端部设置，并相对于第一滑台411沿其长度方向的中心对称；第二锁紧部45的数量为两个，两个第二锁紧部45分别邻近第二滑台415的端部设置，并相对于第二滑台415沿其长度方向的中心对称。第一锁紧部44和第二锁紧部45的数量分别为两个，且对称设置，可以进一步固定住位置调整后的旋铆头42。

如图5所示，下料机构5包括两对夹手51、与每一对夹手51连接的夹手气缸52、与夹手气缸52连接的升降气缸53和与升降气缸53连接的水平气缸54，水平气缸54通过支撑座55固定于机架1上，水平气缸54可驱动夹手气缸52沿靠近或者远离分割组装转动盘2的轴心方向移动，以将旋铆完成后的铰链产品移出。

本实施例的铰链旋铆自动组装机还包括安装于机架1上的下料平台6，下料平台6位于夹手51的下方，下料平台6的长度沿水平气缸54驱动夹手气缸52移动的方向延伸。具体地，下料平台6上设置有输送带，输送带的一端位于夹手51的下方。

在本实用新型一具体的实施例中，分割组装转动盘2上设置有八个分割器21，旋铆机构 4的数量为四个，上料机构3和四个旋铆机构4分别与五个相邻的分割组装工位一一对应，下料机构5与上料机构3之间间隔一个分割组装工位，该分割组装工位的上方安装有传感器 7。下料机构5和与其相邻的上料机构3之间间隔一个分割组装工位，该分割组装工位为等待工位。

如图6所示，铰链产品100定位至分割器21上，四个旋铆机构4可以依次对铰链产品100上的第一销钉110、第二销钉120、第三销钉130及第四销钉140进行旋铆处理。

本实施例中的旋铆机构4的旋铆头42的结构及其工作原理均为本技术领域常规技术，在此不再赘述。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种铰链旋铆自动组装机，包括机架、安装于所述机架上的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干分割器，每一个所述分割器与一个分割组装工位对应，其特征在于，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

上料机构，用以将铰链产品定位输送至所述分割器上；

若干旋铆机构，所述旋铆机构包括调整机构和安装于所述调整机构上的旋铆头，所述调整机构可调整所述旋铆头位于所述铰链产品的其中一个销钉的正上方，所述旋铆头可对相应的所述销钉进行旋铆处理；

下料机构，用以将旋铆完成的铰链产品移出。

2.根据权利要求1所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述上料机构包括固定于所述机架上的叠放座，所述叠放座的上方开设有与所述铰链产品的形状相匹配的容纳槽，所述叠放座的底部由上至下依次设置有限位气缸和顶推气缸，所述限位气缸抵住与其相对的第一位置的铰链产品后，所述顶推气缸将位于所述第一位置下方的第二位置的铰链产品推出至所述分割器上；所述顶推气缸缩回后，所述限位气缸缩回以释放铰链产品。

3.根据权利要求2所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述限位气缸的数量为两个，两个所述限位气缸间隔设置并相对于所述顶推气缸对称。

4.根据权利要求1所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述调整机构包括固定于所述机架上的第一调节座和位于所述第一调节座上方的第二调节座，所述第一调节座包括两个间隔固定于所述机架上的第一滑台、用以连接两个所述第一滑台的第一连接杆、与所述第一滑台滑动配合的第一滑板以及通过第一螺杆与所述第一滑板连接的第一手柄，所述第二调节座包括两个间隔固定于所述机架上的第二滑台、用以连接两个所述第二滑台的第二连接杆、与所述第二滑台滑动配合的第二滑板以及通过第二螺杆与所述第二滑板连接的第二手柄，所述第一滑台的长度沿朝向所述分割组装转动盘的轴心延伸，所述第二滑台的长度沿垂直于所述第一滑台的长度方向延伸，所述第一滑台所在的平面平行于所述第二滑台所在的平面，所述旋铆头通过安装座与所述第一滑板固定连接，所述第二滑板上开设有可供所述安装座滑动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述旋铆机构还包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部邻近所述第二手柄安装于所述第一滑台上，所述第一锁紧部转动时，可与所述第一滑板抵接；所述第二锁紧部邻近所述第一手柄安装于所述第二滑台上，所述第二锁紧部转动时，可与所述第二滑板抵接。

6.根据权利要求5所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述第一锁紧部包括第一旋转部和第一抵紧螺杆，所述第一抵紧螺杆穿过所述第一滑台与所述第一旋转部连接，通过旋转所述第一旋转部可使所述第一抵紧螺杆与所述第一滑板选择性抵接；

所述第二锁紧部包括第二旋转部和第二抵紧螺杆，所述第二抵紧螺杆穿过所述第二滑台与所述第二旋转部连接，通过旋转所述第二旋转部可使所述第二抵紧螺杆与所述第二滑板选择性抵接。

7.根据权利要求5所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述第一锁紧部的数量为两个，两个所述第一锁紧部分别邻近所述第一滑台的端部设置，并相对于所述第一滑台沿其长度方向的中心对称；

所述第二锁紧部的数量为两个，两个所述第二锁紧部分别邻近所述第二滑台的端部设置，并相对于所述第二滑台沿其长度方向的中心对称。

8.根据权利要求1所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述下料机构包括两对夹手、与每一对所述夹手连接的夹手气缸、与所述夹手气缸连接的升降气缸和与所述升降气缸连接的水平气缸，所述水平气缸通过支撑座固定于所述机架上，所述水平气缸可驱动所述夹手气缸沿靠近或者远离所述分割组装转动盘的轴心方向移动。

9.根据权利要求8所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，还包括安装于所述机架上的下料平台，所述下料平台位于所述夹手的下方，所述下料平台的长度沿所述水平气缸驱动所述夹手气缸移动的方向延伸。

10.根据权利要求1所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述分割组装转动盘上设置有八个所述分割器，所述旋铆机构的数量为四个，所述上料机构和四个所述旋铆机构分别与五个相邻的分割组装工位一一对应，所述下料机构与所述上料机构之间间隔一个分割组装工位，该分割组装工位的上方安装有传感器。

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