CN115838073A - 电子雾化器抓放机械手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了电子雾化器抓放机械手，涉及机械手技术领域。本申请包括送料输送机、下料输送机以及打标机，所述送料输送机上安装有载体，所述载体上转动安装有驱动杆，所述驱动杆顶部构造有连接座，所述连接座外周侧绕其驱动杆轴线方向圆形阵列安装有多个用于夹持电子烟弹壳的抓放夹具，所述载体上安装有引导机构且形成有弧形穿槽。本申请不需要对电子烟弹壳进行单独收集后，再进行人工单个上料固定打印操作，直接将下料与打印操作协同在一起，减少了工序，并且不需要人为上料和对电子烟弹壳进行固定，减少了人工操作，使电子烟的加工工序的连贯性得到提升，提高了加工效率。

Description

电子雾化器抓放机械手

技术领域

本申请涉及机械手技术领域，具体涉及电子雾化器抓放机械手。

背景技术

电子雾化器由电子烟杆和电子烟弹组成，电子烟弹在制作的过程中，电子烟弹外壳在生产出来后需要在其表面打印商品信息。

目前的做法是将生产后的电子烟弹通过输送带进行集中收集，然后将收集后的电子烟弹移动至打标机处，由人工将电子烟弹固定在打标机后，进行打标操作，采用这样打标的方式是因为处于输送带上的电子烟弹本身经过的输送带输送后，处于无序排列状态，并且在对电子烟弹进行打标时，还需要保证电子烟弹保持稳定，但由于输送带输送并无法对电子烟弹进行定位，因此无法满足打标需求，但目前的解决方案需要对电子烟弹收集后，转移再上料，增加了过多的工序，造成电子烟的加工工序的连贯性较差，还降低了加工效率，鉴于此，本申请基于输送机构的基础上，提出电子雾化器抓放机械手。

发明内容

本申请的目的在于：为解决上述背景中所提出的问题，本申请提供了电子雾化器抓放机械手。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

电子雾化器抓放机械手，包括送料输送机、下料输送机以及打标机，所述送料输送机上安装有载体，所述载体上转动安装有驱动杆，所述驱动杆顶部构造有连接座，所述连接座外周侧绕其驱动杆轴线方向圆形阵列安装有多个用于夹持电子烟弹壳的抓放夹具，所述载体上安装有引导机构且形成有弧形穿槽，通过所述引导机构将送料输送机上的电子烟弹壳持续输送至所述弧形穿槽内，所述弧形穿槽暂存电子烟弹壳数量为一个，所述载体上安装有作用于所述抓放夹具的驱动机构，当所述抓放夹具穿过所述弧形穿槽时，通过所述驱动机构以使抓放夹具将处于弧形穿槽内的电子烟弹壳进行夹持，当所述抓放夹具转动朝向至所述下料输送机时，通过所述驱动机构以使抓放夹具上的电子烟弹壳落入所述下料输送机上；其中，所述载体上安装有驱动所述驱动杆转动的传动机构，以形成所述抓放夹具依次经过弧形穿槽、打标机以及下料输送机。

进一步地，所述引导机构包括安装在所述载体上的座体，所述座体顶部构造有顶部为开口且与送料输送机输送面平齐的连接筒，所述送料输送机末端构造有呈V型的引导板，所述连接筒内竖直转动安装有转动杆，所述转动杆外周侧安装有与所述连接筒内周侧相贴合的推板，所述转动杆位于所述连接筒内的部分呈锥台形，所述连接筒底部倾斜向下开设有滑槽，所述座体上构造有与所述弧形穿槽相连通的移槽，所述载体上且位于所述移槽下方安装有输送带组件，所述输送带组件与所述送料输送机之间连接有第二传送带组件。

进一步地，所述抓放夹具包括竖直安装在所述连接座上的安装板，所述安装板上对称水平滑动安装有两个呈L型的夹持板，所述传动机构作用于所述夹持板，所述连接座外周侧安装有多个连接板，所述连接板上构造有弧形拦板，所述弧形穿槽槽宽大于夹持板宽度，所述弧形拦板位于相邻两个所述安装板之间。

进一步地，所述驱动机构包括竖直构造在所述载体上的连接柱，所述连接柱一端贯穿所述驱动杆且构造有连接盘，所述安装板上竖直滑动安装有滑动板，所述夹持板上铰接有铰接杆，所述铰接杆自由端与滑动板铰接，所述连接盘外周侧构造有呈闭环的驱动槽，所述驱动槽具有上槽区和下槽区，所述上槽区的两端分别通过过渡区与所述下槽区的两端连接，所述滑动板的一侧构造有一端位于所述驱动槽内的引导柱。

进一步地，同组所述夹持板相互远离的两侧上水平构造有套筒，所述套筒内水平滑动安装有滑杆，所述滑杆与所述套筒内部之间安装有第一抵触弹簧，所述滑杆位于外部的一端构造有与电子烟弹壳接触的压板。

进一步地，所述传动机构包括套装在所述驱动杆外侧的驱动齿轮，所述载体上转动安装有与所述驱动齿轮啮合的弧形齿轮，所述弧形齿轮通过所述驱动件驱动。

进一步地，所述驱动件包括安装在所述载体上的电机，所述转动杆的一端穿过所述载体位于外部，所述电机的输出轴与所述转动杆连接，所述转动杆与所述弧形齿轮之间通过第一传送带组件连接。

进一步地，所述载体上水平滑动安装有定位杆，所述定位杆的一端构造有凸块，所述定位杆上套设有第二抵触弹簧，所述第二抵触弹簧分别与所述凸块和载体连接，所述定位杆远离所述凸块的一端为半球形，所述驱动杆外周侧开设有多个半球形的定位槽，所述定位槽的数量与所述抓放夹具数量一致。

进一步地，所述引导柱的一端滚动安装有球体，所述球体位于所述驱动槽内。

进一步地，所述滑槽槽宽自上而下逐渐减小，所述滑槽最大槽距大于电子烟弹壳的宽度且小于长度。

本申请的有益效果如下：

1、本申请不需要对电子烟弹壳进行单独收集后，再进行人工单个上料固定打印操作，直接将下料与打印操作协同在一起，减少了工序，并且不需要人为上料和对电子烟弹壳进行固定，减少了人工操作，使电子烟的加工工序的连贯性得到提升，提高了加工效率。

2、本申请抓放夹具的设计有助于电子烟弹壳可以逐一的被夹持，不会造成夹持混乱，为整个电子烟弹壳的打印工作起到了帮助作用，且抓放夹具对电子烟弹壳夹持后，直至下料时，一直保持对电子烟弹壳的夹持状态，这样当进行打标操作时，可保证电子烟弹壳稳定性。

3、本申请通过驱动机构配合抓放夹具的设计，仅通过抓放夹具的转动就可以完成夹持和松开操作，不需要额外的动力件就能实现，且抓放夹具松开和夹持的操作与所处的位置相对应，提高结构设计合理性。

附图说明

图1是本申请立体结构示意图；

图2是本申请载体、引导机构和抓放夹具结构示意图；

图3是本申请图2中另一视角示意图；

图4是本申请载体和驱动机构结构示意图；

图5是本申请图2中局部立体剖视图；

图6是本申请图2中又一局部立体剖视图；

图7是本申请图1中A处结构放大图；

图8是本申请图3中B处结构放大图；

图9是本申请图5中C处结构放大图；

图10是本申请图6中D处结构放大图；

图11是本申请图4中E处结构放大图；

附图标记：1、送料输送机；2、下料输送机；3、打标机；4、载体；5、引导机构；501、座体；502、连接筒；503、引导板；504、转动杆；505、推板；506、滑槽；507、移槽；508、输送带组件；6、驱动杆；7、连接座；8、抓放夹具；801、安装板；802、夹持板；803、连接板；804、弧形拦板；9、弧形穿槽；10、驱动机构；1001、连接柱；1002、连接盘；1003、滑动板；1004、铰接杆；1005、驱动槽；10051、上槽区；10052、下槽区；10053、过渡区；1006、引导柱；11、传动机构；1101、驱动齿轮；1102、弧形齿轮；12、滑杆；13、第一抵触弹簧；14、压板；15、驱动件；16、定位杆；17、凸块；18、第二抵触弹簧；19、定位槽；20、第一传送带组件；21、球体；22、套筒；23、第二传送带组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2和图6所示，本申请一个实施例提出电子雾化器抓放机械手，包括送料输送机1、下料输送机2以及打标机3，送料输送机1和下料输送机2为现有的皮带输送机，送料输送机1上安装有载体4，载体4上转动安装有驱动杆6，驱动杆6顶部构造有连接座7，连接座7外周侧绕其驱动杆6轴线方向圆形阵列安装有多个用于夹持电子烟弹壳的抓放夹具8，载体4上安装有引导机构5且形成有弧形穿槽9，载体4上安装有弧板，弧形穿槽9由弧板和引导机构5所形成，通过引导机构5将送料输送机1上的电子烟弹壳持续输送至弧形穿槽9内，弧形穿槽9暂存电子烟弹壳数量为一个，而电子烟弹壳一端抵触在弧板上，形成对电子烟弹壳的限位，载体4上安装有作用于抓放夹具8的驱动机构10，当抓放夹具8穿过弧形穿槽9时，通过驱动机构10以使抓放夹具8将其中一个电子烟弹壳夹持，当抓放夹具8转动朝向至下料输送机2时，通过驱动机构10以使抓放夹具8上的电子烟弹落入下料输送机2上；其中，载体4上安装有驱动驱动杆6转动的传动机构11，以形成抓放夹具8依次经过弧形穿槽9、打标机3以及下料输送机2；

本实施例中，当电子烟弹壳运输到送料输送机1末端时，通过引导机构5将位于送料输送机1末端的电子烟弹壳输送到弧形穿槽9内，此时弧形穿槽9内具有一个电子烟弹壳，该状态下，其中一个抓放夹具8也处于弧形穿槽9内，且电子烟弹壳处于抓放夹具8上，由传动机构11带动驱动杆6持续转动过程中，驱动杆6会带动连接座7转动，既带动多个抓放夹具8转动，如图1所示为顺时针转动，夹持有电子烟弹壳的抓放夹具8会运动至打标机3下方，此时抓放夹具8还保持对电子烟弹壳的夹持，而与之相连的抓放夹具8则会移动至弧形穿槽9内，对下一个电子烟弹壳进行夹持，随着驱动杆6的不断转动，完成后打标后的电子烟弹壳随抓放夹具8运动至下料输送机2处，然后抓放夹具8不再对电子烟弹壳夹持，从而完成下料操作，以此类推，驱动杆6不断顺时针转动过程中，实现对电子烟弹壳夹持、印标和下料操作；

与相关技术相比，本申请直接在送料输送机1的末端安装不断循环转动的抓放夹具8，由引导机构5和弧形穿槽9的配合，对引导排序后的电子烟弹壳进行夹持定位，并将夹持后的电子烟弹壳移动至打标机3下方进行打标，且处于打标机3下方时的电子烟弹壳被抓放夹具8所夹持保持固定，当运动至下料输送机时，抓放夹具8不再对打印后的电子烟弹壳夹持，完成了下料操作，这样不需要对电子烟弹壳进行单独收集后，再进行人工单个上料固定打印操作，直接将下料与打印操作协同在一起，减少了工序，并且不需要人为上料和对电子烟弹壳进行固定，减少了人工操作，使电子烟的加工工序的连贯性得到提升，提高了加工效率。

如图1、图2、图6和图7所示，在一些实施例中，引导机构5包括安装在载体4上的座体501，座体501顶部构造有顶部为开口且与送料输送机1输送面平齐的连接筒502，送料输送机1末端构造有呈V型的引导板503，连接筒502内竖直转动安装有转动杆504，转动杆504外周侧安装有与连接筒502内周侧相贴合的推板505，转动杆504位于连接筒502内的部分呈锥台形，转动杆504锥台形的部位底部与连接筒502底部接触连接筒502底部倾斜向下开设有滑槽506，座体501上构造有与所述弧形穿槽9相连通的移槽507，以图7视角为例，座体501上安装有两个直板，两个直板端部安装有弧度板，弧形穿槽9形成在弧度板和弧板之间，两个直板之间形成移槽507，滑槽506最低端与移槽507自由端相连通，载体4上且位于移槽507下方安装有输送带组件508，输送带组件508与送料输送机1之间连接有第二传送带组件23；

本实施例中，输送带组件508由两个转动安装在载体4上的皮带轮以及绕设在两个皮带轮上的运输皮带组成，第二传送带组件23由两个传动轮和一个绕设在两个传动轮上的传动皮带组成，其中一个传动轮安装在其中一个皮带轮上，另一个传动轮安装在输送带组件508的驱动电机的输出轴上，从而使得输送带组件508上的运输皮带持续转动，不需要额外安装电机，如图1所示，位于送料输送机1上的电子烟弹壳输送到送料输送机1末端时会触碰到引导板503内侧，并向着内部尖端移动，从而掉落至连接筒502内，此时的转动杆504持续转动，在本实施例中，转动杆504可以通过电机持续转动，转动杆504在转动的过程中会带动推板505转动，从而将掉落到连接筒502底端的电子烟弹壳推送至滑槽506内，使电子烟弹壳在重力作用下移动到移槽507内，位于移槽507内的电子烟弹壳与输送带组件508的输送皮带接触，从而将位于移槽507内的电子烟弹壳向弧形穿槽9的方向移动，直到电子烟弹壳进入弧形穿槽9内并被抓放夹具8夹持，同理随着抓放夹具8和输送带组件508的持续转动，保证弧形穿槽9内的电子烟弹壳的持续供给，本实施例通过引导机构5对电子烟弹壳进行收集和引导，将其形成特定的摆向，即沿长度方向摆放，这样被抓放夹具8所夹持后的电子烟弹壳位置被确定好，有利于后续的打标操作。

如图2、图6和图9所示，在一些实施例中，抓放夹具8包括竖直安装在连接座7上的安装板801，安装板801上对称水平滑动安装有两个呈L型的夹持板802，传动机构11作用于夹持板802，连接座7外周侧安装有多个连接板803，连接板803上构造有弧形拦板804，为了保证夹持板802可以在弧形穿槽9内移动，弧形穿槽9槽宽大于夹持板802宽度，弧形穿槽9槽宽与弧形拦板804厚度总和等于电子烟弹壳的长度，弧形拦板804分别相邻两个安装板801之间，弧形拦板804目的是对移槽507与弧形穿槽9的连通处进行封堵，避免抓放夹具8未定位好后，电子烟弹壳进入到弧形穿槽9内，在使用前，其中一个抓放夹具8上的两个夹持板802位于弧形穿槽9内，且移槽507位于该两个夹持板802之间，当这两个夹持板802内具有电子烟弹壳时，随着连接座7的转动带动抓放夹具8转动时，通过传动机构11会使得两个夹持板802移动从而对电子烟弹壳进行夹持，当下一个抓放夹具8进入到弧形穿槽9内时，此时弧形拦板804会将弧形穿槽9与移槽507的连通处给遮挡，直到下一个抓放夹具8移动到对应的位置，即移槽507位于抓放夹具8上的两个夹持板802之间且两个夹持板802位于弧形穿槽9内的状态，当抓放夹具8移动到打标机3打标处时，此时两个夹持板802还处于夹紧电子烟弹壳的状态，随着连接座7的转动，打印好且被两个夹持板802夹持的电子烟弹壳移动到下料输送机2上方时，通过传动机构11会使得两个夹持板802远离且松开打印好的电子烟弹壳，从而实现下料，抓放夹具8的设计有助于电子烟弹壳可以逐一的被夹持，不会造成夹持混乱，为整个电子烟弹壳的打印工作起到了帮助作用，且抓放夹具8对电子烟弹壳夹持后，直至下料时，一直保持对电子烟弹壳的夹持状态，这样当进行打标操作时，可保证电子烟弹壳稳定性。

如图6、图7、图10和图11所示，在一些实施例中，驱动机构10包括竖直构造在载体4上的连接柱1001，连接柱1001一端贯穿驱动杆6且构造有连接盘1002，驱动杆6为中空构造，连接柱1001贯穿驱动杆6但不与驱动杆6连接，连接柱1001一端与载体4固定，安装板801上竖直滑动安装有滑动板1003，夹持板802上铰接有铰接杆1004，铰接杆1004自由端与滑动板1003铰接，连接盘1002外周侧构造有呈闭环的驱动槽1005，驱动槽1005具有上槽区10051和下槽区10052，上槽区10051的两端分别通过过渡区10053与下槽区10052的两端连接，滑动板1003的一侧构造有一端位于驱动槽1005内的引导柱1006；

本实施例中，当移槽507位于两个对应夹持板802之间时，此时该抓放夹具8上的引导柱1006位于下槽区10052与过渡区10053连通处上，随着连接座7的转动，该抓放夹具8上引导柱1006逐渐向上槽区10051移动，因为引导柱1006位于驱动槽1005内，所以引导柱1006会上移，引导柱1006的上移会间接的带动滑动板1003上移，滑动板1003上移拉动铰接在滑动板1003上的铰接杆1004移动，因为铰接杆1004的自由端铰接在夹持板802上，所以当滑动板1003上移通过铰接杆1004的拉动会使的两个夹持板802相互靠近，使得两个夹持板802在转动过程中，就会对位于弧形穿槽9内电子烟弹壳进行夹持，此时该抓放夹具8的引导柱1006在经过移槽507与下料输送机2之间时均位于上槽区10051内，既保持对电子烟弹壳的夹持状态，当打印好的电子烟弹壳随着对应抓放夹具8的转动移动到上槽区10051与过渡区10053之间时，此时打印好的电子烟弹壳位于下料输送机2上方，当连接座7持续移动，使得上槽区10051向过渡区10053内移动，带动引导柱1006向下移动，直到引导柱1006移动到下槽区10052中，在此过程中，因为引导柱1006的移动使得对应滑动板1003向下移动，从而通过铰接杆1004的推动使得对应两个夹持板802相互远离，从而松开打印好的电子烟弹壳，以实现将打印好的电子烟弹壳放置到下料输送机2上，下料输送机2与移槽507之间均为下槽区10052，所以对应的两个夹持板802始终保持相互远离的状态；

综上所述，通过驱动机构10配合抓放夹具8的设计，仅通过抓放夹具8的转动就可以完成夹持和松开操作，不需要额外的动力件就能实现，且抓放夹具8松开和夹持的操作与所处的位置相对应，提高结构设计合理性。

如图2和图9所示，在一些实施例中，同组夹持板802相互远离的两侧上水平构造有套筒22，套筒22内水平滑动安装有滑杆12，滑杆12与套筒22内部之间安装有第一抵触弹簧13，滑杆12位于外部的一端构造有与电子烟弹壳接触的压板14，当对应两个压板14位于弧形穿槽9内且移槽507位于对应两个压板14之间时，位于弧形穿槽9内的两个压板14处于未夹持的状态，而随着连接座7的转动，两个压板14逐渐相互靠近，从而使得两个压板14相互靠近压持在电子烟弹壳长度向的两侧，此时的第一抵触弹簧13处于压缩状态，两个压板14中的其中一个压板14脱离弧形穿槽9时，此时电子烟弹壳已经处于被夹持状态，压板14配合抵触弹簧可以防止硬性夹持电子烟弹壳导致电子烟弹壳出现压痕，起到了保护电子烟弹壳的作用。

如图1、图8和图9所示，在一些实施例中，传动机构11包括套装在驱动杆6外侧的驱动齿轮1101，载体4上转动安装有与驱动齿轮1101啮合的弧形齿轮1102，弧形齿轮1102通过驱动件15驱动，也就是说，通过驱动件15使得弧形齿轮1102持续转动，因为弧形齿轮1102与驱动齿轮1101啮合，所以弧形齿轮1102转动一周会使得驱动齿轮1101转动一定的角度，驱动齿轮1101转动从而使得驱动杆6转动，驱动杆6转动带动连接座7转动以间接的带动多个抓放夹具8转动，在本实施例中，抓放夹具8的数量为六个，那么弧形齿轮1102转动一周会使的驱动齿轮1101转动60度，从而使得抓放夹具8上的夹持板802每次转动之后，总有一个抓放夹具8上的夹持板802位于弧形穿槽9内，其中一个抓放夹具8朝向打印机，其中一个抓放夹具8朝向下料输送机2，确保整个操作的连贯性。

如图1、图3、图6和图8所示，在一些实施例中，驱动件15包括安装在载体4上的电机，转动杆504的一端穿过载体4位于外部，电机的输出轴与转动杆504连接，转动杆504与弧形齿轮1102之间通过第一传送带组件20连接，在本实施例中，转动杆504通过电机驱动且通过第一传送带组件20使得弧形齿轮1102转动，从而不需要额外使用电机驱动弧形齿轮1102持续转动，进一步减少了成本。

如图1、图7和图8所示，在一些实施例中，载体4上水平滑动安装有定位杆16，定位杆16的一端构造有凸块17，定位杆16上套设有第二抵触弹簧18，第二抵触弹簧18分别与凸块17和载体4连接，定位杆16远离凸块17的一端为半球形，驱动杆6外周侧开设有多个半球形的定位槽19，定位槽19的数量与抓放夹具8数量一致，在本实施例中定位槽19的数量为六个，当抓放夹具8的夹持板802转动到对应的位置后(移槽507位于抓放夹具8上的两个夹持板802之间且两个夹持板802位于弧形穿槽9内)，此时定位杆16位于对应的定位槽19内，从而防止因为惯性导致抓放夹具8转动过多，起到了限位的作用，当驱动杆6转动时，驱动杆6转动使得定位槽19移动，因为定位槽19与定位杆16的一端为半球形，所以定位槽19会脱离定位杆16并且通过抵触弹簧使得定位杆16抵触在驱动杆6外周侧，直到进入到下一个定位槽19内。

如图10所示，在一些实施例中，引导柱1006的一端滚动安装有球体21，球体21位于驱动槽1005内，球体21的设计使得引导柱1006在驱动槽1005内移动时减小摩擦，从而方式出现卡顿的现象，减小了引导柱1006在移动时产生的噪音。

如图7所示，在一些实施例中，滑槽506槽宽自上而下逐渐减小，为了使得电子烟弹更容易进入到滑槽506内且不会导致电子烟弹卡在滑槽506中，滑槽506最大槽距大于电子烟弹壳的宽度且小于长度，移槽507的槽宽大于电子烟弹壳宽度2mm-4mm。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.电子雾化器抓放机械手，包括送料输送机(1)、下料输送机(2)以及打标机(3)，其特征在于，所述送料输送机(1)上安装有载体(4)，所述载体(4)上转动安装有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)顶部构造有连接座(7)，所述连接座(7)外周侧绕其驱动杆(6)轴线方向圆形阵列安装有多个用于夹持电子烟弹壳的抓放夹具(8)，所述载体(4)上安装有引导机构(5)且形成有弧形穿槽(9)，通过所述引导机构(5)将送料输送机(1)上的电子烟弹壳持续输送至所述弧形穿槽(9)内，所述弧形穿槽(9)暂存电子烟弹壳数量为一个，所述载体(4)上安装有作用于所述抓放夹具(8)的驱动机构(10)，当所述抓放夹具(8)穿过所述弧形穿槽(9)时，通过所述驱动机构(10)以使抓放夹具(8)将处于弧形穿槽(9)内的电子烟弹壳进行夹持，当所述抓放夹具(8)转动朝向至所述下料输送机(2)时，通过所述驱动机构(10)以使抓放夹具(8)上的电子烟弹壳落入所述下料输送机(2)上；其中，所述载体(4)上安装有驱动所述驱动杆(6)转动的传动机构(11)，以形成所述抓放夹具(8)依次经过弧形穿槽(9)、打标机(3)以及下料输送机(2)。

2.根据权利要求1所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述引导机构(5)包括安装在所述载体(4)上的座体(501)，所述座体(501)顶部构造有顶部为开口且与送料输送机(1)输送面平齐的连接筒(502)，所述送料输送机(1)末端构造有呈V型的引导板(503)，所述连接筒(502)内竖直转动安装有转动杆(504)，所述转动杆(504)外周侧安装有与所述连接筒(502)内周侧相贴合的推板(505)，所述转动杆(504)位于所述连接筒(502)内的部分呈锥台形，所述连接筒(502)底部倾斜向下开设有滑槽(506)，所述座体(501)上构造有与所述弧形穿槽(9)相连通的移槽(507)，所述载体(4)上且位于所述移槽(507)下方安装有输送带组件(508)，所述输送带组件(508)与所述送料输送机(1)之间连接有第二传送带组件(23)。

3.根据权利要求2所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述抓放夹具(8)包括竖直安装在所述连接座(7)上的安装板(801)，所述安装板(801)上对称水平滑动安装有两个呈L型的夹持板(802)，所述传动机构(11)作用于所述夹持板(802)，所述连接座(7)外周侧安装有多个连接板(803)，所述连接板(803)上构造有弧形拦板(804)，所述弧形穿槽(9)槽宽大于夹持板(802)宽度，所述弧形拦板(804)位于相邻两个所述安装板(801)之间。

4.根据权利要求3所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述驱动机构(10)包括竖直构造在所述载体(4)上的连接柱(1001)，所述连接柱(1001)一端贯穿所述驱动杆(6)且构造有连接盘(1002)，所述安装板(801)上竖直滑动安装有滑动板(1003)，所述夹持板(802)上铰接有铰接杆(1004)，所述铰接杆(1004)自由端与滑动板(1003)铰接，所述连接盘(1002)外周侧构造有呈闭环的驱动槽(1005)，所述驱动槽(1005)具有上槽区(10051)和下槽区(10052)，所述上槽区(10051)的两端分别通过过渡区(10053)与所述下槽区(10052)的两端连接，所述滑动板(1003)的一侧构造有一端位于所述驱动槽(1005)内的引导柱(1006)。

5.根据权利要求3所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，同组所述夹持板(802)相互远离的两侧上水平构造有套筒(22)，所述套筒(22)内水平滑动安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)与所述套筒(22)内部之间安装有第一抵触弹簧(13)，所述滑杆(12)位于外部的一端构造有与电子烟弹壳接触的压板(14)。

6.根据权利要求1所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述传动机构(11)包括套装在所述驱动杆(6)外侧的驱动齿轮(1101)，所述载体(4)上转动安装有与所述驱动齿轮(1101)啮合的弧形齿轮(1102)，所述弧形齿轮(1102)通过所述驱动件(15)驱动。

7.根据权利要求6所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述驱动件(15)包括安装在所述载体(4)上的电机，所述转动杆(504)的一端穿过所述载体(4)位于外部，所述电机的输出轴与所述转动杆(504)连接，所述转动杆(504)与所述弧形齿轮(1102)之间通过第一传送带组件(20)连接。

8.根据权利要求7所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述载体(4)上水平滑动安装有定位杆(16)，所述定位杆(16)的一端构造有凸块(17)，所述定位杆(16)上套设有第二抵触弹簧(18)，所述第二抵触弹簧(18)分别与所述凸块(17)和载体(4)连接，所述定位杆(16)远离所述凸块(17)的一端为半球形，所述驱动杆(6)外周侧开设有多个半球形的定位槽(19)，所述定位槽(19)的数量与所述抓放夹具(8)数量一致。

9.根据权利要求4所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述引导柱(1006)的一端滚动安装有球体(21)，所述球体(21)位于所述驱动槽(1005)内。

10.根据权利要求2所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述滑槽(506)槽宽自上而下逐渐减小，所述滑槽(506)最大槽距大于电子烟弹壳的宽度且小于长度。

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