CN106427232A - 一种气门嘴激光打标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气门嘴激光打标装置，载料盘外周设有上料工位、下料工位、打标工位，震动上料机构位于工作台上料工位的一侧，上料机械手位于上料工位处用于将出料通道的出料的气门嘴上料至位于上料工位的载料盘的气门嘴容纳位，激光打标机构位于打标工位用于向位于打标工位的气门嘴打标，下料机械手位于下料工位处用于将位于下料工位的经打标的气门嘴下料。通过上述优化设计的气门嘴激光打标装置，结构设计合理，通过载料盘的旋转，实现上料、打标、下料的工位切换，从而实现气门嘴自动连续打标，加工效率高，标记牢固不易脱落。

Description

一种气门嘴激光打标装置
技术领域
本发明涉及气门嘴加工技术领域，尤其涉及一种气门嘴激光打标装置。
背景技术
气门嘴相对于金属气门嘴，由于其安装方便，价格低，在汽车领域占有很大的比例。在气门嘴上安装了轮胎气压监测系统后，对它的可靠性有了新的要求。为了确保安全使用，气门嘴必须要有严密的信息识别系统，不但需要识别这个气门嘴的生产日期和有效期，并能够根据这些信息，追溯这个气门嘴的所有背景资料。
气门嘴制作出来后，无论使用还是存放，其上面的橡胶体都会随时间的推移，逐渐老化直至失效。因此，对于使用者安全使用气门嘴，即时了解当前气门嘴的炼胶日期、硫化日期和有效期等信息是至关重要的。
目前针对气门嘴，会在硫化模具上刻上生产公司、气门嘴型号、生产的模具编号和模孔编号等标记，气门嘴硫化好后，在头部能留下模具印过来的凸字，但是由于模具的相对固定，无法通过这种方式标注炼胶日期、硫化日期和有效期这样随产品批次动态变化的信息，使用颜料印刷或喷涂打印制作标记等方式的缺点是标记在安装和使用过程中容易脱落和磨损。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种气门嘴激光打标装置。
本发明提出的一种气门嘴激光打标装置，包括：震动上料机构、工作台、载料盘、上料机械手、下料机械手、激光打标机构、驱动机构；
工作台上设有竖直设置的第一转轴，载料盘通过第一转轴可转动安装在工作台上，驱动机构与载料盘连接用于驱动载料盘旋转，载料盘上设有至少一个气门嘴容纳位，载料盘外周设有上料工位、下料工位、打标工位；
震动上料机构位于工作台的一侧，震动上料机构上出料槽，出料槽内设有进料口和出料口，所述出料口朝向所述上料工位，出料槽内设有从进料口向出料口方向延伸的出料通道；
上料机械手位于上料工位处用于将出料通道的出料的气门嘴上料至位于上料工位的载料盘的气门嘴容纳位；
激光打标机构位于打标工位用于向位于打标工位的气门嘴打标；
下料机械手位于下料工位处用于将位于下料工位的经打标的气门嘴下料。
优选地，工作台上设有第一滑轨，第一滑轨从震动上料机构的出料口向所述上料工位方向延伸，上料机械手包括第一滑座、第一升降架、第一旋转架、第一夹持件，第一滑座可滑动安装在第一滑轨上，第一升降架位于第一滑座上方，第一升降架上设有水平设置的第二转轴，第一旋转架通过第二转轴可转动安装在第一升降架上，第一夹持件安装在第一升降架上。
优选地，工作台上设有第二滑轨，第二滑轨从所述下料工位向远离载料盘的方向延伸，下料机械手包括第二滑座、第二升降架、第二旋转架、第二夹持件，第二滑座可滑动安装在第二滑轨上，第二升降架位于第二滑座上方，第二升降架上设有水平设置的第三转轴，第二旋转架通过第三转轴可转动安装在第二升降架上，第二夹持件安装在第二升降架上。
优选地，载料盘上设有多个气门嘴容纳位，所述多个气门嘴容纳位沿载料盘圆周均匀分布。
优选地，载料盘上设有多个气门嘴支撑件，多个气门嘴支撑件可拆卸安装在载料盘上，气门嘴支撑件上设有气门嘴容纳位。
优选地，驱动机构驱动载料盘间歇式转动。
优选地，驱动机构包括电机和分割器，电机通过分割器与载料盘连接。
本发明中，所提出的气门嘴激光打标装置，载料盘外周设有上料工位、下料工位、打标工位，震动上料机构位于工作台上料工位的一侧，上料机械手位于上料工位处用于将出料通道的出料的气门嘴上料至位于上料工位的载料盘的气门嘴容纳位，激光打标机构位于打标工位用于向位于打标工位的气门嘴打标，下料机械手位于下料工位处用于将位于下料工位的经打标的气门嘴下料。通过上述优化设计的气门嘴激光打标装置，结构设计合理，通过载料盘的旋转，实现上料、打标、下料的工位切换，从而实现气门嘴自动连续打标，加工效率高，标记牢固不易脱落。
附图说明
图1为本发明提出的一种气门嘴激光打标装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种气门嘴激光打标装置的激光打标机构的结构示意图。
图3为本发明提出的一种气门嘴激光打标装置的上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，图1为本发明提出的一种气门嘴激光打标装置的结构示意图，图2为本发明提出的一种气门嘴激光打标装置的激光打标机构的结构示意图，图3为本发明提出的一种气门嘴激光打标装置的上料机械手的结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种气门嘴激光打标装置，包括：震动上料机构1、工作台2、载料盘3、上料机械手4、下料机械手5、激光打标机构6、驱动机构；
工作台2上设有竖直设置的第一转轴，载料盘3通过第一转轴可转动安装在工作台2上，驱动机构与载料盘3连接用于驱动载料盘3旋转，载料盘3上设有至少一个气门嘴容纳位，载料盘3外周设有上料工位、下料工位、打标工位；
震动上料机构1位于工作台2的一侧，震动上料机构1上出料槽11，出料槽11内设有进料口和出料口，所述出料口朝向所述上料工位，出料槽11内设有从进料口向出料口方向延伸的出料通道；
上料机械手4位于上料工位处用于将出料通道的出料的气门嘴上料至位于上料工位的载料盘3的气门嘴容纳位；
激光打标机构6位于打标工位用于向位于打标工位的气门嘴打标；
下料机械手5位于下料工位处用于将位于下料工位的经打标的气门嘴下料。
本实施例的气门嘴激光打标装置的具体工作过程中，气门嘴经震动上料机构震动后在出料通道内依次排列，上料机械手将出料通道出料口的气门嘴取出并装在载料盘的气门嘴容纳位上，驱动机构驱动载料盘转动至激光打标工位，激光打标机构对气门嘴进行打标，然后载料盘继续旋转至下料工位，下料机械手将打标后的气门嘴从载料盘上下料，如此循环；实现上料、打标、下料连续自动完成，人工成本低，生产效率高，质量稳定。
在本实施例中，所提出的气门嘴激光打标装置，载料盘外周设有上料工位、下料工位、打标工位，震动上料机构位于工作台上料工位的一侧，上料机械手位于上料工位处用于将出料通道的出料的气门嘴上料至位于上料工位的载料盘的气门嘴容纳位，激光打标机构位于打标工位用于向位于打标工位的气门嘴打标，下料机械手位于下料工位处用于将位于下料工位的经打标的气门嘴下料。通过上述优化设计的气门嘴激光打标装置，结构设计合理，通过载料盘的旋转，实现上料、打标、下料的工位切换，从而实现气门嘴自动连续打标，加工效率高，标记牢固不易脱落。
在具体实施方式中，参照图1和3，工作台2上设有第一滑轨7，第一滑轨7从震动上料机构1的出料口向所述上料工位方向延伸，上料机械手4包括第一滑座41、第一升降架42、第一旋转架43、第一夹持件44，第一滑座41可滑动安装在第一滑轨7上，第一升降架42位于第一滑座41上方，第一升降架42上设有水平设置的第二转轴，第一旋转架43通过第二转轴可转动安装在第一升降架42上，第一夹持件44安装在第一升降架42上；上料时，首先夹持件从震动上料送料器上夹持气门嘴产品后，平动缸向载料盘一端移动，旋转缸旋转180度，升降缸下降，把气门嘴产品插在载料盘上，如此循环，在载料盘上插满气门嘴产品
在进一步具体实施方式中，工作台2上设有第二滑轨，第二滑轨从所述下料工位向远离载料盘3的方向延伸，下料机械手5包括第二滑座、第二升降架、第二旋转架、第二夹持件，第二滑座可滑动安装在第二滑轨上，第二升降架位于第二滑座上方，第二升降架上设有水平设置的第三转轴，第二旋转架通过第三转轴可转动安装在第二升降架上，第二夹持件安装在第二升降架上；下料时，下料机械手与上料机械手工作过程相反。
在其他具体实施方式中，载料盘3上设有多个气门嘴容纳位，所述多个气门嘴容纳位沿载料盘3圆周均匀分布；保证工作连续稳定。
在其他具体实施方式中，载料盘3上设有多个气门嘴支撑件8，多个气门嘴支撑件8可拆卸安装在载料盘3上，气门嘴支撑件8上设有气门嘴容纳位；在具体加工时，能够根据不同尺寸的气门嘴更换气门嘴支撑件。
在其他具体实施方式中，驱动机构驱动载料盘3间歇式转动，进一步地，驱动机构包括电机和分割器，电机通过分割器与载料盘3连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气门嘴激光打标装置，其特征在于，包括：震动上料机构(1)、工作台(2)、载料盘(3)、上料机械手(4)、下料机械手(5)、激光打标机构(6)、驱动机构；
工作台(2)上设有竖直设置的第一转轴，载料盘(3)通过第一转轴可转动安装在工作台(2)上，驱动机构与载料盘(3)连接用于驱动载料盘(3)旋转，载料盘(3)上设有至少一个气门嘴容纳位，载料盘(3)外周设有上料工位、下料工位、打标工位；
震动上料机构(1)位于工作台(2)的一侧，震动上料机构(1)上出料槽(11)，出料槽(11)内设有进料口和出料口，所述出料口朝向所述上料工位，出料槽(11)内设有从进料口向出料口方向延伸的出料通道；
上料机械手(4)位于上料工位处用于将出料通道的出料的气门嘴上料至位于上料工位的载料盘(3)的气门嘴容纳位；
激光打标机构(6)位于打标工位用于向位于打标工位的气门嘴打标；
下料机械手(5)位于下料工位处用于将位于下料工位的经打标的气门嘴下料。
2.根据权利要求1所述的气门嘴激光打标装置，其特征在于，工作台(2)上设有第一滑轨(7)，第一滑轨(7)从震动上料机构(1)的出料口向所述上料工位方向延伸，上料机械手(4)包括第一滑座(41)、第一升降架(42)、第一旋转架(43)、第一夹持件(44)，第一滑座(41)可滑动安装在第一滑轨(7)上，第一升降架(42)位于第一滑座(41)上方，第一升降架(42)上设有水平设置的第二转轴，第一旋转架(43)通过第二转轴可转动安装在第一升降架(42)上，第一夹持件(44)安装在第一升降架(42)上。
3.根据权利要求1所述的气门嘴激光打标装置，其特征在于，工作台(2)上设有第二滑轨，第二滑轨从所述下料工位向远离载料盘(3)的方向延伸，下料机械手(5)包括第二滑座、第二升降架、第二旋转架、第二夹持件，第二滑座可滑动安装在第二滑轨上，第二升降架位于第二滑座上方，第二升降架上设有水平设置的第三转轴，第二旋转架通过第三转轴可转动安装在第二升降架上，第二夹持件安装在第二升降架上。
4.根据权利要求1所述的气门嘴激光打标装置，其特征在于，载料盘(3)上设有多个气门嘴容纳位，所述多个气门嘴容纳位沿载料盘(3)圆周均匀分布。
5.根据权利要求1所述的气门嘴激光打标装置，其特征在于，载料盘(3)上设有多个气门嘴支撑件(8)，多个气门嘴支撑件(8)可拆卸安装在载料盘(3)上，气门嘴支撑件(8)上设有气门嘴容纳位。
6.根据权利要求1所述的气门嘴激光打标装置，其特征在于，驱动机构驱动载料盘(3)间歇式转动。
7.根据权利要求6所述的气门嘴激光打标装置，其特征在于，驱动机构包括电机和分割器，电机通过分割器与载料盘(3)连接。
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