CN111015335B - 一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，本发明加工机头能够在所述移动工作台上移动，以便使得加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧的侧下方，夹取组件上的工件可以直接上料至所述移动工作台上，只需使得移动工作台上的加工机头能够沿着上料盘的轴向方向移动即可，本发明上料盘的下部且位于上料工位的远离加工机头的后部还设置有视觉检测机构和推料机构，推料机构能够根据所述视觉检测机构的检测情况将未准确下料的夹取组件上的工件推出，可有效的防止出现上料卡滞的问题，同时防止未释放的工件在后续运动这对设备产生干涉出现事故。

Description

一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置
技术领域
本发明涉及机加工技术领域，具体是一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置。
背景技术
在目前对工件使用机器进行加工的过程中，为了加快对工件加工的速度，通常采用使得工件自动上下料的装置，自动上下料的装置可以有效的加快对工件加工的速度，且有效的能够降低工作人员的劳动强度。目前，对于轴类、管类等工件的上下料，一般采用上料斗以及分度轮的方式进行下料，分度轮一般比较简单，采用分度转动的轮体，并在轮体上设置多个容纳工件的槽，利用工件槽以及分度轮的转动实现自动上下料。这种结构虽然简单，但是，容易出现工件的松动，定位精度低，无法直接上料至加工机头的加工主轴或者卡盘上，对此，有些采用分度转动的机械手进行上下料，但是，机械手如果出现释放不当等问题，则会出现加工机头空转，上料设备卡滞的问题，影响加工效率，并容易出现干涉事故。
因此，本发明提供了一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其包括加工机头、上料斗、上料盘和夹取组件，其中，所述加工机头的一侧设置有竖直架，所述竖直架的上部采用支撑组件连接设置有所述上料盘，所述上料盘可绕其水平延伸的中心轴线间歇分度转动，所述上料盘的外周上圆周阵列设置有多个所述夹取组件，所述上料盘的最顶部上方设置有所述上料斗，所述上料斗内存放的零部件能够依次逐个上料至所述夹取组件上，并由所述夹取组件进行抓取；其特征在于，还包括移动工作台，所述加工机头能够在所述移动工作台上移动，以便使得所述加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，且所述上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧的侧下方；所述上料盘的下部且位于所述上料工位的远离所述加工机头的后部还设置有视觉检测机构和推料机构，所述视觉检测机构能够对所述夹取组件上的工件下料情况进行检测，且所述推料机构能够根据所述视觉检测机构的检测情况将未准确下料的夹取组件上的工件推出。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器构设为当所述视觉检测机构检测到夹取组件未准确下料时，所述控制器控制所述推料机构进行相应推料动作的同时，还控制所述加工机构返回所述上料盘下方重新取料。
进一步，作为优选，所述支撑组件包括水平支柱、轴承座，所述水平支柱水平可上下调节高度的安装在所述竖直架上，所述水平支柱的端部固定设置有所述轴承座，所述上料盘固定在所述轴承座上，并由分度驱动电机驱动转动。
进一步，作为优选，所述轴承座上位于所述上料工位处还设置有限位杆，所述限位杆的端部设置有限位控制开关，所述限位控制开关能够与所述加工机头配合，以便对加工机头的上料工位的位置进行限位。
进一步，作为优选，所述上料斗的下端设置有出料口，所述出料口正对待上料的夹取组件，所述移动工作台的底部可滑动的设置在机加工底座上，所述机加工底座上端面设置有导轨，所述移动工作台的底部设置有与所述导轨配合滑动的滑块。
进一步，作为优选，所述夹取组件包括两个夹爪、夹取座和夹取气缸，其中，所述夹取座的内端固定在所述上料盘外端面，所述夹取座上铰接设置有所述夹爪，所述夹爪的内端由所述夹取气缸驱动，且所述夹取气缸固定在夹取座内，所述夹爪由所述夹取气缸驱动以便使得两个夹爪能够对工件进行抓取。
进一步，作为优选，所述推料组件包括固定板、定位座、驱动机构、推杆和防护组件，所述固定板固定在所述机加工底座上端的支架上，所述固定板中心固定设置有所述定位座，所述定位座上固定设置有所述驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有所述推杆，所述推杆负责对工件进行推动下料，所述固定板上还连接有对所述驱动机构进行防护的防护组件。
进一步，作为优选，所述驱动机构包括驱动偏心轮、偏心轮杆、驱动电机、导向滑动套，其中，所述驱动偏心轮可转动的设置在所述定位座上，且由所述驱动电机驱动，所述驱动偏心轮上偏心铰接设置有偏心轮杆 ，所述偏心轮杆的端部铰接在所述导向滑动套的下端，所述导向滑动套的上端上下导向滑动在导向座内，所述导向座通过支板固定在所述固定板上。
进一步，作为优选，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩设置在所述导向座的远离所述驱动偏心轮的一侧，所述防护罩的端部与所述导向座的端部之间还设置有缓冲机构。
进一步，作为优选，所述缓冲机构包括可移动座和弹性缓冲弹簧柱，所述弹性缓冲弹簧柱的两端连接在所述导向座端部与所述可移动座之间，所述可移动座的底部设置有可沿着导向座移动的导向滚轮，所述防护罩的端部固定在所述可移动座上，且所述防护罩为弧形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明加工机头能够在所述移动工作台上移动，以便使得所述加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，且所述上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧的侧下方，这样，夹取组件上的工件可以直接上料至所述移动工作台上，只需使得移动工作台上的加工机头能够沿着上料盘的轴向方向移动即可，上料简单，方便；
（2）本发明上料盘的下部且位于所述上料工位的远离所述加工机头的后部还设置有视觉检测机构和推料机构，所述视觉检测机构能够对所述夹取组件上的工件下料情况进行检测，且所述推料机构能够根据所述视觉检测机构的检测情况将未准确下料的夹取组件上的工件推出，这样，可以有效的防止出现上料卡滞的问题，同时防止未释放的工件在后续运动这对设备产生干涉出现事故；
（3）本发明的推料组件采用偏心轮连杆驱动，简单方便，同时防护组件可以有效的对驱动机构进行防护，防止夹取组件释放后工件位置不固定、不稳固而对夹取组件产生不良影响。
附图说明
图1为一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置的结构示意图；
图2为一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置的上料盘结构示意图；
图3为一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置中夹取组件的放大结构示意图；
图4为一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置的推料组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其包括加工机头7、上料斗1、上料盘3和夹取组件4，其中，所述加工机头7的一侧设置有竖直架8，所述竖直架8的上部采用支撑组件连接设置有所述上料盘3，所述上料盘3可绕其水平延伸的中心轴线间歇分度转动，所述上料盘3的外周上圆周阵列设置有多个所述夹取组件4，所述上料盘的最顶部上方设置有所述上料斗1，所述上料斗1内存放的零部件能够依次逐个上料至所述夹取组件4上，并由所述夹取组件进行抓取；其特征在于，还包括移动工作台22，所述加工机头7能够在所述移动工作台22上移动，以便使得所述加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，且所述上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧的侧下方；所述上料盘3的下部且位于所述上料工位的远离所述加工机头的后部还设置有视觉检测机构12和推料机构11，所述视觉检测机构12能够对所述夹取组件4上的工件下料情况进行检测，且所述推料机构11能够根据所述视觉检测机构12的检测情况将未准确下料的夹取组件上的工件推出。
本发明还包括控制器，所述控制器构设为当所述视觉检测机构检测到夹取组件未准确下料时，所述控制器控制所述推料机构进行相应推料动作的同时，还控制所述加工机构返回所述上料盘下方重新取料。
所述支撑组件包括水平支柱6、轴承座5，所述水平支柱6水平可上下调节高度的安装在所述竖直架8上，所述水平支柱6的端部固定设置有所述轴承座5，所述上料盘3固定在所述轴承座5上，并由分度驱动电机驱动转动。
所述轴承座5上位于所述上料工位处还设置有限位杆16，所述限位杆的端部设置有限位控制开关，所述限位控制开关能够与所述加工机头配合，以便对加工机头的上料工位的位置进行限位。
所述上料斗的下端设置有出料口2，所述出料口2正对待上料的夹取组件，所述移动工作台的底部可滑动的设置在机加工底座10上，所述机加工底座上端面设置有导轨9，所述移动工作台的底部设置有与所述导轨配合滑动的滑块。
所述夹取组件包括两个夹爪17、夹取座14和夹取气缸，其中，所述夹取座的内端固定在所述上料盘外端面，所述夹取座上铰接设置有所述夹爪，所述夹爪的内端由所述夹取气缸驱动，且所述夹取气缸固定在夹取座内，所述夹爪17由所述夹取气缸驱动以便使得两个夹爪能够对工件15进行抓取。
所述推料组件包括固定板18、定位座19、驱动机构、推杆26和防护组件，所述固定板18固定在所述机加工底座10上端的支架上，所述固定板18中心固定设置有所述定位座，所述定位座19上固定设置有所述驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有所述推杆26，所述推杆26负责对工件进行推动下料，所述固定板18上还连接有对所述驱动机构进行防护的防护组件。
所述驱动机构包括驱动偏心轮20、偏心轮杆21、驱动电机、导向滑动套23，其中，所述驱动偏心轮20可转动的设置在所述定位座19上，且由所述驱动电机驱动，所述驱动偏心轮上偏心铰接设置有偏心轮杆 21，所述偏心轮杆21的端部铰接在所述导向滑动套的下端，所述导向滑动套23的上端上下导向滑动在导向座28内，所述导向座28通过支板固定在所述固定板上。
所述防护组件包括防护罩27，所述防护罩27设置在所述导向座的远离所述驱动偏心轮的一侧，所述防护罩的端部与所述导向座的端部之间还设置有缓冲机构。所述缓冲机构包括可移动座24和弹性缓冲弹簧柱25，所述弹性缓冲弹簧柱25的两端连接在所述导向座端部与所述可移动座之间，所述可移动座的底部设置有可沿着导向座移动的导向滚轮29，所述防护罩的端部固定在所述可移动座上，且所述防护罩为弧形结构。
本发明加工机头能够在所述移动工作台上移动，以便使得所述加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，且所述上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧的侧下方，这样，夹取组件上的工件可以直接上料至所述移动工作台上，只需使得移动工作台上的加工机头能够沿着上料盘的轴向方向移动即可，上料简单，方便；本发明上料盘的下部且位于所述上料工位的远离所述加工机头的后部还设置有视觉检测机构和推料机构，所述视觉检测机构能够对所述夹取组件上的工件下料情况进行检测，且所述推料机构能够根据所述视觉检测机构的检测情况将未准确下料的夹取组件上的工件推出，这样，可以有效的防止出现上料卡滞的问题，同时防止未释放的工件在后续运动这对设备产生干涉出现事故；本发明的推料组件采用偏心轮连杆驱动，简单方便，同时防护组件可以有效的对驱动机构进行防护，防止夹取组件释放后工件位置不固定、不稳固而对夹取组件产生不良影响。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，包括其包括加工机头、上料斗、上料盘和夹取组件，其中，所述加工机头的一侧设置有竖直架，所述竖直架的上部采用支撑组件连接设置有所述上料盘，所述上料盘可绕其水平延伸的中心轴线间歇分度转动，所述上料盘的外周上圆周阵列设置有多个所述夹取组件，所述上料盘的最顶部上方设置有所述上料斗，所述上料斗内存放的零部件能够依次逐个上料至所述夹取组件上，并由所述夹取组件进行抓取；其特征在于，
还包括移动工作台，所述加工机头能够在所述移动工作台上移动，以便使得所述加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，且所述上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧的侧下方；
所述上料盘的下部且位于所述上料工位的远离所述加工机头的后部还设置有视觉检测机构和推料机构，所述视觉检测机构能够对所述夹取组件上的工件下料情况进行检测，且所述推料机构能够根据所述视觉检测机构的检测情况将未准确下料的夹取组件上的工件推出。
2.根据权利要求1所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器构设为当所述视觉检测机构检测到夹取组件未准确下料时，所述控制器控制所述推料机构进行相应推料动作的同时，还控制所述加工机构返回所述上料盘下方重新取料。
3.根据权利要求1所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述支撑组件包括水平支柱、轴承座，所述水平支柱水平可上下调节高度的安装在所述竖直架上，所述水平支柱的端部固定设置有所述轴承座，所述上料盘固定在所述轴承座上，并由分度驱动电机驱动转动。
4.根据权利要求3所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述轴承座上位于所述上料工位处还设置有限位杆，所述限位杆的端部设置有限位控制开关，所述限位控制开关能够与所述加工机头配合，以便对加工机头的上料工位的位置进行限位。
5.根据权利要求2所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述上料斗的下端设置有出料口，所述出料口正对待上料的夹取组件，所述移动工作台的底部可滑动的设置在机加工底座上，所述机加工底座上端面设置有导轨，所述移动工作台的底部设置有与所述导轨配合滑动的滑块。
6.根据权利要求1所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述夹取组件包括两个夹爪、夹取座和夹取气缸，其中，所述夹取座的内端固定在所述上料盘外端面，所述夹取座上铰接设置有所述夹爪，所述夹爪的内端由所述夹取气缸驱动，且所述夹取气缸固定在夹取座内，所述夹爪由所述夹取气缸驱动以便使得两个夹爪能够对工件进行抓取。
7.根据权利要求6所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述推料组件包括固定板、定位座、驱动机构、推杆和防护组件，所述固定板固定在所述机加工底座上端的支架上，所述固定板中心固定设置有所述定位座，所述定位座上固定设置有所述驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有所述推杆，所述推杆负责对工件进行推动下料，所述固定板上还连接有对所述驱动机构进行防护的防护组件。
8.根据权利要求7所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动偏心轮、偏心轮杆、驱动电机、导向滑动套，其中，所述驱动偏心轮可转动的设置在所述定位座上，且由所述驱动电机驱动，所述驱动偏心轮上偏心铰接设置有偏心轮杆 ，所述偏心轮杆的端部铰接在所述导向滑动套的下端，所述导向滑动套的上端上下导向滑动在导向座内，所述导向座通过支板固定在所述固定板上。
9.根据权利要求8所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩设置在所述导向座的远离所述驱动偏心轮的一侧，所述防护罩的端部与所述导向座的端部之间还设置有缓冲机构。
10.根据权利要求9所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括可移动座和弹性缓冲弹簧柱，所述弹性缓冲弹簧柱的两端连接在所述导向座端部与所述可移动座之间，所述可移动座的底部设置有可沿着导向座移动的导向滚轮，所述防护罩的端部固定在所述可移动座上，且所述防护罩为弧形结构。
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