CN205572023U - 一种用于轴钻孔加工自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于轴钻孔加工自动上下料设备，包括支腿和机箱，所述的机箱侧方安装有旋转式多工位夹具、上料机械手和下料缓冲盘，上方设有上料盘，所述的旋转式多工位夹具被机箱控制等分旋转，所述的上料机械手包括摆动轴、连接杆和上料抓手，所述的摆动轴被机箱控制左右摆动，所述的上料盘上位于上料抓手一侧设有导物槽，所述的上料盘上背对上料抓手一侧通过支架连接有顶料结构。本实用新型克服了现有技术的不足，全自动上料下料，大大的提高了轴钻孔加工的工作效率，有效的降低了生产成本，提高企业竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴加工技术领域，具体属于一种用于轴钻孔加工自动上下料设备。
背景技术
轴类零件是常见的典型零件之一。按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。
现有的轴类加工主要包括：下料、粗车、半精车、铣槽、钻孔、攻丝、热处理、磨削加工，快速钻孔和攻丝是提高其加工效率的有效方法。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种用于轴钻孔加工自动上下料设备，克服了现有技术的不足，顶料结构将上料盘内的待加工轴顶到上料抓手位置，上料抓手通过连接杆和摆动轴控制向着夹具方向摆动，将待加工轴放置到夹具内，夹具旋转将待加工轴移动至加工区域，待加工完毕后，夹具继续旋转将轴放置到下料缓冲盘内，全自动上料下料，大大的提高了轴钻孔加工的工作效率，有效的降低了生产成本，提高企业竞争力。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种用于轴钻孔加工自动上下料设备，包括支腿和机箱，所述的机箱侧方安装有旋转式多工位夹具、上料机械手和下料缓冲盘，上方设有上料盘，所述的旋转式多工位夹具被机箱控制等分旋转，所述的上料机械手包括摆动轴、连接杆和上料抓手，所述的摆动轴被机箱控制左右摆动，所述的上料盘上位于上料抓手一侧设有导物槽，所述的上料盘上背对上料抓手一侧通过支架连接有顶料结构。
进一步，所述的下料缓冲盘倾斜安装在机箱上，所述的下料缓冲盘上位于斜坡底部设有挡料板和出油管，
进一步，所述的上料盘倾斜安装在机箱上方。
进一步，所述的上料抓手内部设有吸附结构和夹紧加工。
本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：
本实用新型所述一种用于轴钻孔加工自动上下料设备，顶料结构将上料盘内的待加工轴顶到上料抓手位置，上料抓手通过连接杆和摆动轴控制向着夹具方向摆动，将待加工轴放置到夹具内，夹具旋转将待加工轴移动至加工区域，待加工完毕后，夹具继续旋转将轴放置到下料缓冲盘内，全自动上料下料，大大的提高了轴钻孔加工的工作效率，有效的降低了生产成本，提高企业竞争力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。
如图所示，本实用新型所述的一种用于轴钻孔加工自动上下料设备，包括支腿1和机箱2，所述的机箱2侧方安装有旋转式多工位夹具3、上料机械手6和下料缓冲盘4，上方设有上料盘5，所述的旋转式多工位夹具3被机箱2控制等分旋转，所述的上料机械手6包括摆动轴61、连接杆62和上料抓手63，所述的摆动轴62被机箱2控制左右摆动，所述的上料盘5上位于上料抓手一侧设有导物槽51，所述的上料盘5上背对上料抓手一侧通过支架52连接有顶料结构53；所述的下料缓冲盘4倾斜安装在机箱上，所述的下料缓冲盘4上位于斜坡底部设有挡料板41和出油管42；所述的上料盘倾斜安装在机箱上方；所述的上料抓手内部设有吸附结构和夹紧加工。
顶料结构将上料盘内的待加工轴顶到上料抓手位置，上料抓手通过连接杆和摆动轴控制向着夹具方向摆动，将待加工轴放置到夹具内，夹具旋转将待加工轴移动至加工区域，待加工完毕后，夹具继续旋转将轴放置到下料缓冲盘内，全自动上料下料。
Claims (4)
1.一种用于轴钻孔加工自动上下料设备，包括支腿和机箱，其特征在于：所述的机箱侧方安装有旋转式多工位夹具、上料机械手和下料缓冲盘，上方设有上料盘，所述的旋转式多工位夹具被机箱控制等分旋转，所述的上料机械手包括摆动轴、连接杆和上料抓手，所述的摆动轴被机箱控制左右摆动，所述的上料盘上位于上料抓手一侧设有导物槽，所述的上料盘上背对上料抓手一侧通过支架连接有顶料结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴钻孔加工自动上下料设备，其特征在于：所述的下料缓冲盘倾斜安装在机箱上，所述的下料缓冲盘上位于斜坡底部设有挡料板和出油管，
3.根据权利要求1所述的一种用于轴钻孔加工自动上下料设备，其特征在于：所述的上料盘倾斜安装在机箱上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴钻孔加工自动上下料设备，其特征在于：所述的上料抓手内部设有吸附结构和夹紧加工。
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