CN111468745B - 一种石油钻杆连续上料辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石油钻杆连续上料辅助装置，包括用于放置钻杆的放置架、设于放置架一侧的上料辅助机构，所述放置架的包括两根平行设置的放置杆、以及固定在放置杆底面起支撑用的支撑柱，两根放置杆倾斜设置，所述钻杆的两端搭设于两根放置杆上，放置架上安装下料组件，下料组件用于使得钻杆在放置杆上有效出料到所述上料辅助机构内，所述上料辅助机构靠近放置杆的底端一侧，上料辅助机构包括两块安装板，两块所述安装板对称竖直设置，其中一块安装板上固定电机；转轴，所述转轴的两端分别转动连接于安装板、并与所述电机的输出轴驱动联接。本发明结构简单，方便钻杆上料、下料使用，自动化循环操作，提高加工效率。

Description

一种石油钻杆连续上料辅助装置
技术领域
本发明涉及石油钻杆领域，尤其涉及一种石油钻杆连续上料辅助装置。
背景技术
目前，钻杆是尾部带有缧纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置，钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置，钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动，在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。
钻杆加工需要将圆钢胚料送入车床内进行加工，目前送料需要人工进行送料，工件上料都是人工搬运，费时费力，效率低，人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石油钻杆连续上料辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种石油钻杆连续上料辅助装置，包括用于放置钻杆的放置架、设于放置架一侧的上料辅助机构，所述放置架包括两根平行设置的放置杆、以及固定在放置杆底面起支撑用的支撑柱，两根放置杆倾斜设置，所述钻杆的两端搭设于两根放置杆上；
放置架上安装下料组件，下料组件用于使得钻杆在放置杆上有效出料到所述上料辅助机构内；
所述上料辅助机构靠近放置杆的底端一侧，上料辅助机构包括
两块安装板，两块所述安装板对称竖直设置，其中一块安装板上固定电机；
转轴，所述转轴的两端分别转动连接于安装板、并与所述电机的输出轴驱动联接；
转盘，转轴的两端固定套接至少一个所述转盘，转盘的边缘均匀开设若干卡槽；
拨块，所述拨块与所述卡槽数量对应，拨块固定在转盘的外环面上、并靠近卡槽的槽口设置；
其中，电机工作带动转轴转动，驱动转盘旋转，拨块将放置杆最底端的钻杆拨动于对应卡槽内，钻杆随转盘转动至上料辅助机构另一侧卸料。
进一步的，所述下料组件包括固定在放置杆底端顶面的限位凸起以及第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构设于最后一根钻杆和倒数第二根钻杆之间、并用于限制除除一根钻杆外的其余钻杆下滑，第二下料机构设于倒数第二根钻杆和倒数第三根钻杆之间，第二下料机构用于阻隔其余的钻杆(2)下滑。
进一步的，所述第一下料机构包括第一活动板、两根第一竖杆、两个第一挡块，所述第一活动板平行设于放置杆的下方，第一竖杆固定于第一活动板的顶面，第一挡块固定在第一竖杆的顶端，且第一挡块能够伸入最后一根钻杆和倒数第二根钻杆之间，且第一活动板和放置杆之间通过驱动件连接。
进一步的，所述第二下料机构包括第二活动板、第二竖杆、第二挡块，第二活动板的平行设于放置杆的下方的下方，第二竖杆的底端固定于第二活动板，第二挡块固定在第二竖杆的顶端，第二挡块位于倒数第二根钻杆远离最后一根钻杆的一侧、并用于阻隔其余的钻杆下滑。
进一步的，所述卡槽的内壁包括第一内壁和第二内壁两段组成，其中第一内壁为圆弧面，第二内壁为平面，转盘上的卡槽均设两个。
进一步的，所述拨块远离转盘的外环面为圆弧面，拨块靠近转盘的侧面为与所述第一内壁平滑过渡的圆弧面。
所述转盘上开设与卡槽连通的插槽，插槽为弧形槽，且插槽内滑动连接防护板，转盘上安装驱动机构，驱动机构用于带动防护板沿着插槽内壁滑动，且防护板的末端可深入卡槽内，以使得卡槽内所夹持的钻杆不会滑落。
其中驱动机构包括电机、摇臂、条形孔、连接柱，所述摇臂平行设于转盘一侧，电机固定在转盘另一侧，电机的转轴与摇臂的一端驱动连接，摇臂上开设条形孔，条形孔内活动穿设连接柱，连接柱的一端与防护板固定连接。
本发明的有益效果是：
本发明设置了包括用于放置钻杆2的放置架、设于放置架一侧的上料辅助机构，通过上料辅助机构内的转盘转动，能够将放置架内放置杆上所放置的钻杆取走，本装置能够连续性工作，方便上料、下料，结构简单，操作方便快速。
本发明的设计的转盘上开设用于运输钻杆的卡槽，卡槽外侧设置在转盘转动时，将钻杆拨入卡槽内的拨块，上料方便、顺畅，并且下料方便快速，能够适应不同长度的钻杆使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的整体结构正视图；
图3为本发明的部分结构示意图；
图4为本发明的转盘处的结构示意图
图中：支撑柱11、放置杆12、限位凸起121、钻杆2、安装板31、转轴32、转盘33、卡槽331、电机34、拨块35、固定板36、第一活动板41、第一竖杆42、第一挡块43、第二活动板51、第二竖杆52、第二挡块53、驱动件60、第一内壁71、第二内壁72、插槽81、防护板82、摇臂83、条形孔831、连接柱84。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参见图1、图2，一种石油钻杆连续上料辅助装置，包括用于放置钻杆2的放置架、设于放置架一侧的上料辅助机构，所述放置架包括两根平行设置的放置杆12、以及固定在放置杆12底面起支撑用的支撑柱11，两根放置杆12倾斜设置，所述钻杆2的两端搭设于两根放置杆12上；
放置架上安装下料组件，下料组件用于使得钻杆2在放置杆12上有效出料到所述上料辅助机构内；
所述上料辅助机构靠近放置杆12的底端一侧，上料辅助机构包括
两块安装板31，两块所述安装板31对称竖直设置，其中一块安装板31上固定电机34；
转轴32，所述转轴32的两端分别转动连接于安装板31、并与所述电机34的输出轴驱动联接；
转盘33，转轴32的两端固定套接至少一个所述转盘33，转盘33的边缘均匀开设若干卡槽331；
拨块35，所述拨块35与所述卡槽331数量对应，拨块35固定在转盘33的外环面上、并靠近卡槽331的槽口设置；
其中，电机34工作带动转轴32转动，驱动转盘33旋转，拨块35将放置杆12最底端的钻杆2拨动于对应卡槽331内，钻杆2随转盘33转动至上料辅助机构另一侧卸料。
实施例2：
参见图1、图2、图3、图4，本实施例是在实施例1的基础上所做的进一步的改进，所述下料组件包括固定在放置杆12底端顶面的限位凸起121以及第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构设于最后一根钻杆2和倒数第二根钻杆2之间、并用于限制除除一根钻杆2外的其余钻杆2下滑，第二下料机构设于倒数第二根钻杆2和倒数第三根钻杆2之间，第二下料机构用于阻隔其余的钻杆(2)下滑。
进一步的，所述第一下料机构包括第一活动板41、两根第一竖杆42、两个第一挡块43，所述第一活动板41平行设于放置杆12的下方，第一竖杆42固定于第一活动板41的顶面，第一挡块43固定在第一竖杆42的顶端，且第一挡块43能够伸入最后一根钻杆2和倒数第二根钻杆2之间，且第一活动板41和放置杆12之间通过驱动件60连接。
进一步的，所述第二下料机构包括第二活动板51、第二竖杆52、第二挡块53，第二活动板51的平行设于放置杆12的下方的下方，第二竖杆52的底端固定于第二活动板51，第二挡块53固定在第二竖杆52的顶端，第二挡块53位于倒数第二根钻杆2远离最后一根钻杆2的一侧、并用于阻隔其余的钻杆2下滑，第二活动板51与放置杆12之间液通过驱动件60连接。
进一步的，所述卡槽331的内壁包括第一内壁71和第二内壁72两段组成，其中第一内壁71为圆弧面，第二内壁72为平面，转盘33上的卡槽331均设两个。
进一步的，所述拨块35远离转盘33的外环面为圆弧面，拨块35靠近转盘33的侧面为与所述第一内壁71平滑过渡的圆弧面。
所述转盘33上开设与卡槽331连通的插槽81，插槽81为弧形槽，且插槽81内滑动连接防护板82，转盘33上安装驱动机构，驱动机构用于带动防护板82沿着插槽81内壁滑动，且防护板82的末端可深入卡槽331内，以使得卡槽331内所夹持的钻杆2不会滑落。
其中驱动机构包括电机、摇臂83、条形孔831、连接柱84，所述摇臂83平行设于转盘33一侧，电机固定在转盘33另一侧，电机的转轴与摇臂83的一端驱动连接，摇臂83上开设条形孔831，条形孔831内活动穿设连接柱84，连接柱84的一端与防护板82固定连接。
本发明在使用时，将石油钻杆放在两根放置杆12上，并且按次排布好，放置杆12倾斜设置，使得最下方的石油钻杆被限位凸起121阻挡，避免石油钻杆滑落，工作时，第一下料机构、第二下料机构通过驱动件60工作，使得第一挡块43、第二挡块53移动至能够限制倒数第二根和倒数第三根石油钻杆下滑，电机34通电工作驱动转轴32转动，带动两个转盘33转动，当转盘33转动至其中一个卡槽331外的拨块35从下方与最后一根石油钻杆底部接触，继续转动转盘33，拨块35将该时段的最后一根石油钻杆拨入到卡槽331对应的卡槽331内，然后驱动机构能够驱动防护板向卡槽331内运动，从而避免转盘33转动时，石油钻杆2从卡槽331内滑落，当转盘转动180度后，转盘停顿一定时间，使得驱动机构能够驱动防护板复位，石油钻杆从卡槽331内自由滑落后，转盘继续转动工作，能够连续性对石油钻杆进行上料；
在最后一根石油钻杆被取走时，第一下料机构工作，使得原来的倒数第二根石油钻杆通过第一挡块43，下滑至与限位凸起121接触的位置，紧接着复位第一下料机构，然后第二下料机构驱动第二挡块53不在阻挡其后方的石油钻杆，使得后方的石油钻杆均向下移动至被第一下料机构阻挡的位置，然后第二下料机构驱动第二挡块53能够阻挡倒数第三根石油钻杆下滑。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种石油钻杆连续上料辅助装置，包括用于放置钻杆(2)的放置架、设于放置架一侧的上料辅助机构，其特征在于：
所述放置架包括两根平行设置的放置杆(12)、以及固定在放置杆(12)底面起支撑用的支撑柱(11)，两根放置杆(12)倾斜设置，所述钻杆(2)的两端搭设于两根放置杆(12)上；
放置架上安装下料组件，下料组件用于使得钻杆(2)在放置杆(12)上有效出料到所述上料辅助机构内；
所述上料辅助机构靠近放置杆(12)的底端一侧，上料辅助机构包括
两块安装板(31)，两块所述安装板(31)对称竖直设置，其中一块安装板(31)上固定电机(34)；
转轴(32)，所述转轴(32)的两端分别转动连接于安装板(31)、并与所述电机(34)的输出轴驱动联接；
转盘(33)，转轴(32)的两端固定套接至少一个所述转盘(33)，转盘(33)的边缘均匀开设若干卡槽(331)；
拨块(35)，所述拨块(35)与所述卡槽(331)数量对应，拨块(35)固定在转盘(33)的外环面上、并靠近卡槽(331)的槽口设置；
其中，电机(34)工作带动转轴(32)转动，驱动转盘(33)旋转，拨块(35)将放置杆(12)最底端的钻杆(2)拨动于对应卡槽(331)内，钻杆(2)随转盘(33)转动至上料辅助机构另一侧卸料；
所述下料组件包括固定在放置杆(12)底端顶面的限位凸起(121)以及第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构设于最后一根钻杆(2)和倒数第二根钻杆(2)之间、并用于限制除最后一根钻杆(2)外的其余钻杆(2)下滑，第二下料机构设于倒数第二根钻杆(2)和倒数第三根钻杆(2)之间，第二下料机构用于阻隔其余的钻杆(2)下滑；
所述第一下料机构包括第一活动板(41)、两根第一竖杆(42)、两个第一挡块(43)，所述第一活动板(41)平行设于放置杆(12)的下方，第一竖杆(42)固定于第一活动板(41)的顶面，第一挡块(43)固定在第一竖杆(42)的顶端，且第一挡块(43)能够伸入最后一根钻杆(2)和倒数第二根钻杆(2)之间，且第一活动板(41和放置杆(12)之间通过驱动件(60)连接；
所述第二下料机构包括第二活动板(51)、第二竖杆(52)、第二挡块(53)，第二活动板(51)的平行设于放置杆(12)的下方的下方，第二竖杆(52)的底端固定于第二活动板(51)，第二挡块(53)固定在第二竖杆(52)的顶端，第二挡块(53)位于倒数第二根钻杆(2)远离最后一根钻杆(2)的一侧、并用于阻隔其余的钻杆(2)下滑；
所述卡槽(331)的内壁包括第一内壁(71)和第二内壁(72)两段组成，其中第一内壁(71)为圆弧面，第二内壁(72)为平面，转盘(33)上的卡槽(331)均设两个；
所述拨块(35)远离转盘(33)的外环面为圆弧面，拨块(35)靠近转盘(33)的侧面为与所述第一内壁(71)平滑过渡的圆弧面；
所述转盘(33)上开设与卡槽(331)连通的插槽(81)，插槽(81)为弧形槽，且插槽(81)内滑动连接防护板(82)，转盘(33)上安装驱动机构，驱动机构用于带动防护板(82)沿着插槽(81)内壁滑动，且防护板(82)的末端可深入卡槽(331)内，以使得卡槽(331)内所夹持的钻杆(2)不会滑落。
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