CN112595502A - 一种石油钻杆扭矩机辅机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种石油钻杆扭矩机辅机，包括上料架、下料架、设置于上料架和下料架顶部的工件行走轨道，所述上料架上连接有上料翻料架，所述下料架上连接有下料翻料架，所述工件行走轨道上连接有动力头、打标机和下料机构，所述动力头下端连接有气动夹钳。通过工件行走轨道，将待测试钻杆输送至动力头，并由气动夹钳夹持，以进行测试，当测试完成后，再由下料机构落入工件行走轨道，并输送至下料架，由下料架输出，工作效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及扭矩机领域，特别是涉及一种石油钻杆扭矩机辅机。
背景技术
石油钻杆制造厂根据客户要求对钻杆接头按设置扭矩进行数次不同扭矩值的上、卸扣检测试验。由于目前没有专用的钻杆接头扭矩检测试验机，各石油钻杆制造厂只能用普通拧接机代替。现有的拧接机主夹紧钳一般由六个液压缸实现夹紧，一个液压缸上、卸扣，由于该结构只能摆动一定的角度，不能连续旋转，所以上扣时会出现扭矩达不到设定值的现象，可能需进行多次松开、夹紧、上扣作业，卸扣时同样如此。此拧接机操作繁琐，操作人员容易操作失误，且生产效率低下。此外，现有的钮矩试验机对石油钻杆进行测试时，需人工将钻杆一次次的放入待夹持区域，工作效率低。
发明内容
基于此，有必要提供一种石油钻杆扭矩机辅机，以解决现有石油钻杆扭矩机辅机工作效率低的问题。
为解决上述问题，特提供以下技术方案：
一种石油钻杆扭矩机辅机，包括上料架、下料架、设置于上料架和下料架顶部的工件行走轨道，所述上料架上连接有上料翻料架，所述下料架上连接有下料翻料架，所述工件行走轨道上连接有动力头、打标机和下料机构，所述动力头下端连接有气动夹钳。
优选的，所述气动夹钳包括鄂板架，鄂板架上装鄂板，鄂板架与磁性气缸的活塞杆连接，鄂板架上装拉力传感器，磁性气缸上装有三个磁性开关，分别检测气缸上升到位、气缸中位、气缸下降到位三个位置，磁性气缸的升降由三位五通双电控滑阀控制，旋转钳由电液换向阀控制；钻杆接头上、卸扣扭矩值由装在夹紧钳上的拉力传感器测出；钻杆接头扭矩检测试验机的三次上扣、卸扣、曲线显示、保存、打印由软件控制；软件主程序由启动程序、历史查询程序、设置采集程序三部分组成。
优选的，还包括工件料框和成品工件料框，所述工件料框设置于上料架一侧，所述成品工件料框设置于下料架一侧。
优选的，所述工件行走轨道的一端设有推料杆。
本发明的有益效果是：(1)编制了钻杆接头扭矩检测试验机的监控软件，软件程序控制，此钻杆接头扭矩检测试验机操作简便，自动化程度高；扭矩值由安装在夹紧钳颚板架上的传感器测量，与液压系统的压力大小及管路损耗无关，从而使测得的扭矩值更准确；夹紧钳采用了磁性夹紧气缸，更易使颚板更易退坡到中位，且钳口张到最大位置，以便钻杆接头的进退工位动作和便于更换不同型号的颚板。
(2)通过工件行走轨道，将待测试钻杆输送至动力头，并由气动夹钳夹持，以进行测试，当测试完成后，再由下料机构落入工件行走轨道，并输送至下料架，由下料架输出，工作效率大大提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的气动夹钳的结构示意图；
图3为本发明的流程图；
图中，1-上料架、2-下料架、3-工件行走轨道、4-工件料框、5-成品工件料框、6-上料翻料架、7-下料翻料架、8-动力头、9-打标机、10-下料机构、11-气动夹钳、12-鄂板架、13-鄂板、14-磁性气缸、15-拉力传感器、16-磁性开关、17-推料杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-3，一种石油钻杆扭矩机辅机，包括上料架1、下料架2、设置于上料架1和下料架2顶部的工件行走轨道3，上料架1的一侧设有工件料框4，下料架2的一侧设有成品工件料框5。所述上料架1上连接有上料翻料架6，所述下料架2上连接有下料翻料架7，所述工件行走轨道3上连接有动力头8、打标机9和下料机构10，所述动力头8下端连接有气动夹钳11。
所述气动夹钳11包括鄂板架12，鄂板架12上装鄂板13，鄂板架13与磁性气缸14的活塞杆连接，鄂板架13上装拉力传感器15，磁性气缸14上装有三个磁性开关16，分别检测气缸上升到位、气缸中位、气缸下降到位三个位置，磁性气缸的升降由三位五通双电控滑阀控制，旋转钳由电液换向阀控制；钻杆接头上、卸扣扭矩值由装在夹紧钳上的拉力传感器测出；钻杆接头扭矩检测试验机的三次上扣、卸扣、曲线显示、保存、打印由软件控制；软件主程序由启动程序、历史查询程序、设置采集程序三部分组成。
工作时，在启动程序界面，在下拉菜单中选择文件夹，以查询模式进入系统，查询历史数据和曲线；或在对话框中输入文件夹名，以新建模式进入系统，采集实时数据和曲线；
在设置采集程序中，主要采用事件结构，即等待事件的发生机制；当没有外部事件发生时，执行超时模式，此时实时采集、显示、保存上扣数据和曲线；在超时模式下，按自动上扣按钮，自动清除曲线界面，开始描绘当前曲线，并自动按设置的扭矩完成三次上卸扣试验，当卸扣扭矩超载时，自动切换到紧急停机程序；当设置数据、紧急停机、手动操作、切换界面时执行相应的事件模式；
在历史曲线查询程序中，分为查询曲线、界面切换两部分；查询曲线时，分为浏览曲线和打印曲线，当输入接头号时，自动更新曲线，也可以按接头号上升或下降键浏览曲线，每屏显示连续九个接头的曲线；打印曲线时，当打印数大于零时，根据打印数自动打印需要打印的曲线，当打印数等于零时，停止打印。数据读取功能可以读取保存在下位机中的数据和曲线；设置采集程序、历史查询程序通过按键直接切换。
旋转钳、夹紧钳均采用滚子爬坡夹紧形式。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种石油钻杆扭矩机辅机，其特征在于，包括上料架、下料架、设置于上料架和下料架顶部的工件行走轨道，所述上料架上连接有上料翻料架，所述下料架上连接有下料翻料架，所述工件行走轨道上连接有动力头、打标机和下料机构，所述动力头下端连接有气动夹钳。
2.根据权利要求1所述的石油钻杆扭矩机辅机，其特征在于，所述气动夹钳包括鄂板架，鄂板架上装鄂板，鄂板架与磁性气缸的活塞杆连接，鄂板架上装拉力传感器，磁性气缸上装有三个磁性开关，分别检测气缸上升到位、气缸中位、气缸下降到位三个位置，磁性气缸的升降由三位五通双电控滑阀控制，旋转钳由电液换向阀控制；钻杆接头上、卸扣扭矩值由装在夹紧钳上的拉力传感器测出；钻杆接头扭矩检测试验机的三次上扣、卸扣、曲线显示、保存、打印由软件控制；软件主程序由启动程序、历史查询程序、设置采集程序三部分组成。
3.根据权利要求1所述的石油钻杆扭矩机辅机，其特征在于，还包括工件料框和成品工件料框，所述工件料框设置于上料架一侧，所述成品工件料框设置于下料架一侧。
4.根据权利要求1所述的石油钻杆扭矩机辅机，其特征在于，所述工件行走轨道的一端设有推料杆。
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